CN111529827B - 一种自动臀部肌肉注射设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动臀部肌肉注射设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作箱上侧对称设有滑槽，所述滑槽中滑动设有伸缩板，左右所述伸缩板相互靠近一端均固定设有放置块，所述放置块上端面为弧形面，左侧所述放置块底部固定设有前后对称的竖杆，将装有药液的针管放置于本发明的指定位置后，患者可以根据自己的实际情况调整位置，可实现自动对臀部的肌肉组织进行注射，在对肌肉组织注射时会保持恒定，大大降低了患者的疼痛，不需要人工注射从而保护了患者的隐私。
Description
技术领域
本发明涉及肌肉注射技术领域，具体为一种自动臀部肌肉注射设备。
背景技术
肌肉注射是一种常用的药物注射治疗方法，指将药液通过注射器注入肌肉组织内，达到治病的目的，肌肉注射最常用的注射部分为臀大肌，然而目前最普遍的还是人工进行臀大肌肉注射，人工注射时会出现药液输入的速度不均匀，造成会患者的疼痛，针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动臀部肌肉注射设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动臀部肌肉注射设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作箱上侧对称设有滑槽，所述滑槽中滑动设有伸缩板，左右所述伸缩板相互靠近一端均固定设有放置块，所述放置块上端面为弧形面，左侧所述放置块底部固定设有前后对称的竖杆，所述竖杆前后之间固定设有连杆，所述连杆中间固定设有步进电机，所述步进电机的前轴端固定设有插块，所述插块下侧固定设有摆动电机，所述摆动电机的电机轴上侧固定设有第一摆动齿轮，所述插块中转动设有摆动轴，所述摆动轴上固定设有第二摆动齿轮，所述第二摆动齿轮右侧固定设有摆动杆，所述摆动杆右侧设有棉球腔，所述第一摆动齿轮与所述第二摆动齿轮之间啮合传动，所述连杆的左侧固定设有刮盘连杆，所述刮盘连杆的下侧固定设有刮盘轴，所述刮盘轴上设有刮盘电机，所述刮盘电机的动力轴上固定设有刮盘，所述刮盘外侧固定设有刮针，所述刮盘下侧固定设有魔术贴履带支撑杆，所述竖杆左侧固定设有支撑固定杆，所述支撑固定杆左端与魔术贴履带支撑杆固定连接，所述魔术贴履带支撑杆前、后和下侧转动设有魔术贴履带支撑轮，所述魔术贴履带支撑轮外侧滑动设有魔术贴履带，所述魔术贴履带表面设置有魔术贴，所述魔术贴履带支撑杆上固定设有履带电机，所述履带电机与魔术贴履带支撑轮之间通过皮带传动，所述魔术贴履带支撑轮的下侧固定设有碘伏箱，所述竖杆下侧固定设有平板，所述平板上固定设有废料箱，所述废料箱的右侧固定设有安装杆，所述安装杆上设有定位槽，所述定位槽内滑动设有滑块，所述滑块上固定设有针筒箱，所述针筒箱上侧固定设有缓冲盖，所述缓冲盖与所述针筒箱之间设有缓冲弹簧，所述针筒箱上固定设有定位环，所述缓冲盖与所述定位环之间滑动连接，所述针筒箱内设有针筒腔，所述针筒腔左后侧设有进料口，所述针筒腔内滑动设有放置板，所述放置板下侧设有气缸，针筒位于所述放置板上侧，所述针筒箱底部转动设有推动连杆，所述平板上固定设有推动电机，所述推动电机的电机轴上固定设有推动盘，所述推动盘外侧与所述推动连杆下端铰接，所述平板上滑动设有送药电机箱，所述送药电机箱内固定设有送药电机，所述送药电机箱上侧转动设有送药轴，所述送药轴上侧固定设有送药圆盘，所述平板上侧固定设有位移电机，所述位移电机的电机轴上固定设有位移盘，所述位移盘外侧转动设有位移杆，所述位移杆的左端转动连接在送药电机箱右侧，所述碘伏箱左侧设有碘伏补充瓶，所述碘伏补充瓶与所述碘伏箱之间通过连通管连接，所述魔术贴履带支撑轮的后侧固定设有棉花储存腔。
进一步的，所述送药圆盘外侧沿圆周设有六个夹子腔，所述夹子腔内固定设有夹子轴，所述夹子轴上转动设有对称的夹子，所述夹子之间连接有拉伸弹簧。
进一步的，所述针筒箱上固定设有夹具箱，所述夹具箱内设有夹具腔，所述夹具腔内滑动设有夹具杆，所述夹具杆与所述夹具腔内壁之间连接有夹具弹簧，所述夹具杆右侧固定设有夹块。
进一步的，所述针筒箱外侧固定设有压力环座，所述压力环座上侧固定设有压力感应环。
本发明的有益效果 ：将装有药液的针管放置于本发明的指定位置后，患者可以根据自己的实际情况调整位置，可实现自动对臀部的肌肉组织进行注射，在对肌肉组织注射时会保持恒定，大大降低了患者的疼痛，不需要人工注射从而保护了患者的隐私。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中俯视结构示意图；
图4是图1中C处结构示意图；
图5是图1中D处结构示意图；
图6是图1中E-E处结构示意图；
图7是图1中液装置正视处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-7所述的一种自动臀部肌肉注射设备，包括工作箱10以及设置于所述工作箱10中的工作腔63，所述工作箱10上侧对称设有滑槽11，所述滑槽11中滑动设有伸缩板12，左右所述伸缩板12相互靠近一端均固定设有放置块13，所述放置块13上端面为弧形面，左侧所述放置块13底部固定设有前后对称的竖杆32，所述竖杆32前后之间固定设有连杆64，所述连杆64中间固定设有步进电机18，所述步进电机18的前轴端固定设有插块19，所述插块19下侧固定设有摆动电机24，所述摆动电机24的电机轴上侧固定设有第一摆动齿轮22，所述插块19中转动设有摆动轴21，所述摆动轴21上固定设有第二摆动齿轮23，所述第二摆动齿轮23右侧固定设有摆动杆25，所述摆动杆25右侧设有棉球腔93，所述第一摆动齿轮22与所述第二摆动齿轮23之间啮合传动，所述连杆64的左侧固定设有刮盘连杆16，所述刮盘连杆16的下侧固定设有刮盘轴17，所述刮盘轴17上设有刮盘电机29，所述刮盘电机29的动力轴上固定设有刮盘27，所述刮盘27外侧固定设有刮针26，所述刮盘27下侧固定设有魔术贴履带支撑杆79，所述竖杆32左侧固定设有支撑固定杆90，所述支撑固定杆90左端与魔术贴履带支撑杆79固定连接，所述魔术贴履带支撑杆79前、后和下侧转动设有魔术贴履带支撑轮80，所述魔术贴履带支撑轮80外侧滑动设有魔术贴履带82，所述魔术贴履带82表面设置有魔术贴，所述魔术贴履带支撑杆79上固定设有履带电机91，所述履带电机91与魔术贴履带支撑轮80之间通过皮带传动，所述魔术贴履带支撑轮80的下侧固定设有碘伏箱30，所述竖杆32下侧固定设有平板33，所述平板33上固定设有废料箱31，所述废料箱31的右侧固定设有安装杆34，所述安装杆34上设有定位槽35，所述定位槽35内滑动设有滑块36，所述滑块36上固定设有针筒箱37，所述针筒箱37上侧固定设有缓冲盖38，所述缓冲盖38与所述针筒箱37之间设有缓冲弹簧39，所述针筒箱37上固定设有定位环40，所述缓冲盖38与所述定位环40之间滑动连接，所述针筒箱37内设有针筒腔84，所述针筒腔84左后侧设有进料口43，所述针筒腔84内滑动设有放置板46，所述放置板46下侧设有气缸50，针筒44位于所述放置板46上侧，所述针筒箱37底部转动设有推动连杆52，所述平板33上固定设有推动电机58，所述推动电机58的电机轴上固定设有推动盘57，所述推动盘57外侧与所述推动连杆52下端铰接，所述平板33上滑动设有送药电机箱56，所述送药电机箱56内固定设有送药电机59，所述送药电机箱56上侧转动设有送药轴51，所述送药轴51上侧固定设有送药圆盘45，所述平板33上侧固定设有位移电机62，所述位移电机62的电机轴上固定设有位移盘61，所述位移盘61外侧转动设有位移杆60，所述位移杆60的左端转动连接在送药电机箱56右侧，所述碘伏箱30左侧设有碘伏补充瓶78，所述碘伏补充瓶78与所述碘伏箱30之间通过连通管77连接，所述魔术贴履带支撑轮80的后侧固定设有棉花储存腔81。
有益的，所述送药圆盘45外侧沿圆周设有六个夹子腔47，所述夹子腔47内固定设有夹子轴70，所述夹子轴70上转动设有对称的夹子72，所述夹子72之间连接有拉伸弹簧73。
有益的，所述针筒箱37上固定设有夹具箱86，所述夹具箱86内设有夹具腔88，所述夹具腔88内滑动设有夹具杆102，所述夹具杆102与所述夹具腔88内壁之间连接有夹具弹簧87，所述夹具杆102右侧固定设有夹块101。
有益的，所述针筒箱37外侧固定设有压力环座42，所述压力环座42上侧固定设有压力感应环41。
工作步骤为：将需要输入药液吸入一次性针管中，将针管放置于夹子腔47中，启动送药电机59,送药电机59带动送药轴51旋转，送药轴51旋转带动送药圆盘45旋转，启动位移电机62，位移电机62带动位移盘61旋转，位移盘61推动位移杆60向左运动，位移杆60推动送药电机箱56向左运动，使针筒44放入针筒腔84内，患者左右的放置块13调整好距离，患者脱下裤子将胯骨左右放置块13之间，左侧放置块13的滑动通过32带动平板33移动，平板33带动安装杆34运动，从而使针筒44始终处于患者的左侧臀部下侧，启动步进电机18,步进电机18带动插块19向前转动180度，启动摆动电机24,摆动电机24带动第一摆动齿轮22转动，第一摆动齿轮22与第二摆动齿轮23啮合传动，带动摆动杆25顺时针转动90度，启动刮盘电机29，支撑固定杆90带动刮盘27旋转，刮盘27旋转带动刮针26转动，启动履带电机91,履带电机91带动魔术贴履带支撑轮80旋转，魔术贴履带支撑轮80带动魔术贴履带82旋转，棉花储存腔81中的棉球被魔术贴履带82带动进入碘伏箱30中，侵染碘伏，当碘伏箱30中的碘伏降低时，碘伏补充瓶78中的碘伏会通过连通管77进入碘伏箱30，当刮针26旋转带动侵染的棉球卡入垂下的摆动杆25上的棉球腔93中，启动摆动电机24,摆动电机24带动摆动杆25转动，启动步进电机18,步进电机18带动插块19旋转，使棉球腔93朝上，带动摆动电机24，摆动电机24带动第一摆动齿轮22转动，第一摆动齿轮22带动摆动杆25转动，使侵染的棉球对臀部的皮肤进行消毒，用过的面团会掉入废料箱31中，消毒完毕后，启动推动电机58,推动电机58带动推动盘57转动，推动盘57带动推动连杆52向上运动，推动连杆52向上运动拖动针筒箱37向上运动，缓冲盖38接触皮肤时会下压，缓冲盖38在定位环40内滑动，缓冲盖38接触压力感应环41时推动电机58停止，启动升降电机55,升降电机55带动第一升降齿轮76旋转,第一升降齿轮76通过第二升降齿轮99带动升降齿轮53旋转，升降齿轮53带动螺纹杆48缓慢向上运动，螺纹杆48带动放置板46在针筒腔84内滑动，放置板46推动针筒，使药液输入肌肉组织中，输液完成时，推动电机58启动，带动输液装置300向下运动，当还需要输入其他针筒的药液时，送药圆盘45旋转更换针筒，完成输液。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种自动臀部肌肉注射设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，其特征在于：所述工作箱上侧对称设有滑槽，所述滑槽中滑动设有伸缩板，左右所述伸缩板相互靠近一端均固定设有放置块，所述放置块上端面为弧形面，左侧所述放置块底部固定设有前后对称的竖杆，所述竖杆前后之间固定设有连杆，所述连杆中间固定设有步进电机，所述步进电机的前轴端固定设有插块，所述插块下侧固定设有摆动电机，所述摆动电机的电机轴上侧固定设有第一摆动齿轮，所述插块中转动设有摆动轴，所述摆动轴上固定设有第二摆动齿轮，所述第二摆动齿轮右侧固定设有摆动杆，所述摆动杆右侧设有棉球腔，所述第一摆动齿轮与所述第二摆动齿轮之间啮合传动，所述连杆的左侧固定设有刮盘连杆，所述刮盘连杆的下侧固定设有刮盘轴，所述刮盘轴上设有刮盘电机，所述刮盘电机的动力轴上固定设有刮盘，所述刮盘外侧固定设有刮针，所述刮盘下侧固定设有魔术贴履带支撑杆，所述竖杆左侧固定设有支撑固定杆，所述支撑固定杆左端与魔术贴履带支撑杆固定连接，所述魔术贴履带支撑杆前、后和下侧转动设有魔术贴履带支撑轮，所述魔术贴履带支撑轮外侧滑动设有魔术贴履带，所述魔术贴履带表面设置有魔术贴，所述魔术贴履带支撑杆上固定设有履带电机，所述履带电机与魔术贴履带支撑轮之间通过皮带传动，所述魔术贴履带支撑轮的下侧固定设有碘伏箱，所述竖杆下侧固定设有平板，所述平板上固定设有废料箱，所述废料箱的右侧固定设有安装杆，所述安装杆上设有定位槽，所述定位槽内滑动设有滑块，所述滑块上固定设有针筒箱，所述针筒箱上侧固定设有缓冲盖，所述缓冲盖与所述针筒箱之间设有缓冲弹簧，所述针筒箱上固定设有定位环，所述缓冲盖与所述定位环之间滑动连接，所述针筒箱内设有针筒腔，所述针筒腔左后侧设有进料口，所述针筒腔内滑动设有放置板，所述放置板下侧设有气缸，针筒位于所述放置板上侧，所述针筒箱底部转动设有推动连杆，所述平板上固定设有推动电机，所述推动电机的电机轴上固定设有推动盘，所述推动盘外侧与所述推动连杆下端铰接，所述平板上滑动设有送药电机箱，所述送药电机箱内固定设有送药电机，所述送药电机箱上侧转动设有送药轴，所述送药轴上侧固定设有送药圆盘，所述平板上侧固定设有位移电机，所述位移电机的电机轴上固定设有位移盘，所述位移盘外侧转动设有位移杆，所述位移杆的左端转动连接在送药电机箱右侧，所述碘伏箱左侧设有碘伏补充瓶，所述碘伏补充瓶与所述碘伏箱之间通过连通管连接，所述魔术贴履带支撑轮的后侧固定设有棉花储存腔；
所述送药圆盘外侧沿圆周设有六个夹子腔，所述夹子腔内固定设有夹子轴，所述夹子轴上转动设有对称的夹子，所述夹子之间连接有拉伸弹簧；
所述针筒箱上固定设有夹具箱，所述夹具箱内设有夹具腔，所述夹具腔内滑动设有夹具杆，所述夹具杆与所述夹具腔内壁之间连接有夹具弹簧，所述夹具杆右侧固定设有夹块；
所述针筒箱外侧固定设有压力环座，所述压力环座上侧固定设有压力感应环。
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