CN110841183A - 一种用于皮肤表面小范围消毒的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，包括擦拭机体，所述擦拭机体内部上侧处由左到右设有用于存放干棉球的棉球腔、用于存放药水的药水腔以及用于回收用过棉球的回收腔，所述棉球腔下方设有与所述棉球腔连通的横向传送腔，所述横向传送腔内设有横向螺旋递送器，本发明通过一组对称的固定爪固定住棉球，并通过锥齿轮和齿环的配合，使棉球做向内收缩的螺旋线运动，在皮肤表面均匀快速的涂抹上药水，涂抹完毕后经过抓取机械手抓取和推送板，纵向螺旋递送器将用过的棉球回收。

Description

一种用于皮肤表面小范围消毒的装置

技术领域

本发明涉及医疗相关技术领域，具体为一种用于皮肤表面小范围消毒的装置。

背景技术

在日常进行皮下注射时，医生需要单独准备消毒用具，包括镊子，消毒液，棉球等工具，在需要注射的皮肤表面涂抹消毒液进行消毒，因医生水平不同消毒的质量也不同，消毒效率低且影响注射操作，且每次消完毒后用过的棉球只能扔进垃圾桶，棉球分散处理容易被二次使用产生交叉感染的风险。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

传统皮肤表面消毒操作过程繁琐，工具复杂容易受到污染，消毒效率低，质量不统一，使用过的棉球不能集中处理。

本发明的目的在于提供一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，包括擦拭机体，所述擦拭机体内部上侧处由左到右设有用于存放干棉球的棉球腔、用于存放药水的药水腔以及用于回收用过棉球的回收腔，所述棉球腔下方设有与所述棉球腔连通的横向传送腔，所述横向传送腔内设有横向螺旋递送器，所述横向传送腔右侧壁固定安装有用以驱动所述横向螺旋递送器转动的横向控制电机，所述横向传送腔左下方设有用于将棉球向左传递的换位器，所述换位器内设有上下贯通且与所述横向传送腔上下相对的喷药腔，所述换位器上侧正中间连接有一驱动电机，所述驱动电机固设于所述喷药腔顶壁内，通过所述驱动电机能够控制所述换位器旋转将所述喷药腔转换到左侧与用于向下递送棉球的递送腔接通，所述递送腔设于所述喷药腔左侧顶壁内，所述递送腔内设有能够将所述换位器传递过来的棉球向下递送的机械手，所述递送腔下方设有用以保证棉球不会自动下坠的翻板机构，所述药水腔与所述喷药腔之间设有将药水雾化喷涂在棉球上的雾化装置，所述药水腔下侧的所述擦拭机体内设有齿轮腔，所述齿轮腔顶壁固定设有支撑杆，所述支撑杆下侧转动安装有从动轮，所述齿轮腔顶壁固定设有电动机，所述电动机下侧安装有与所述从动轮啮合的主动齿轮，所述齿轮腔下方设有旋转腔，所述旋转腔内有固定安装于所述从动轮下方的机架，所述机架底部端面内设有一滑腔，所述滑腔内左右延伸转动安装有一根丝杠，所述机架右侧设有一与所述丝杠固定连接的锥齿轮，所述旋转腔顶壁固定安装有齿环，所述锥齿轮与所述齿环啮合，所述滑腔内设有与所述丝杠螺纹配合的滑块，所述滑块固定连接有用于所述机械手向下递送棉球的递送筒，所述递送筒下端固定设有用于固定所述递送机械手向下递送的棉球的固定爪，所述递送筒内设有上下贯通用于连通所述递送腔和所述固定爪的递送腔。

在上述技术方案基础上，所述递送机械手包括滑动设置于所述递送腔内的升降块，所述升降块左侧面固定设有递送齿条，所述递送腔左侧设有齿轮腔，所述齿轮腔后侧壁内设有递送电动机，所述递送电动机前侧设有与所述递送齿条啮合的主动递送齿轮，从而可以通过启动所述递送电动机来驱动所述递送机械手上下移动，将棉球向下递送。

在上述技术方案基础上，所述递送机械手下方设有一对左右位置对称的机械爪，所述机械爪通过销钉与所述升降块下端转动连接，所述升降块底部端面内开有推拉槽，所述推拉槽内侧顶部固定设有铁块，所述铁块下端固定连接有弹簧，所述弹簧下端固定连接有电磁铁，所述电磁铁下端固定连接有推拉杆，所述推拉杆滑动安装于所述推拉槽内，所述推拉杆下端固定设有圆柱，所述圆柱伸入所述机械爪内左右延伸的滑槽内，从而可以通过给所述电磁铁通电使所述电磁铁和所述铁块吸合，吸力大于所述弹簧的弹力进而压缩所述弹簧，从而带动所述推拉杆向上移动，进而使所述圆柱向上移动的同时在所述滑槽内滑动，控制所述机械爪闭合。反之通过断开所述电磁铁的电源，使所述电磁铁与所述铁块之间失去吸力，所述弹簧舒张，从而推动所述推拉杆向下移动，使所述圆柱向下移动同时在所述滑槽内滑动，进而控制所述机械爪打开。

在上述技术方案基础上，所述雾化装置包括固设于所述药水腔下侧壁的输药泵，所述输药泵下方与输药管的一端连接，所述输药管的另一端接有用于喷涂药水的雾化头，所述雾化头固定安装与所述喷药腔右侧壁，通过给所述输药泵通电能够使药液雾化后均匀地喷在所述喷药腔内的棉球上。

在上述技术方案基础上，所述旋转腔下方设有涂抹腔，所述涂抹腔内右侧壁上固定设有电磁铁，所述固定爪分为不可动固定爪和可动固定爪，所述不可动固定爪和所述可动固定爪左右位置对称固定设于所述递送筒下方的两侧，用于夹持固定住所述递送机械手递送下来的涂有药液的棉球，所述可动固定爪通过销钉与递送筒旋转连接，所述销钉右侧设有用以提供预压力固定住所述递送机械手递送下来的棉球的弹簧，所述可动固定爪右侧固定设有铁块，当所述递送筒位于所述机架右极限位置且需要所述固定爪释放棉球时，可以通过给所述电磁铁通电，使所述电磁铁吸引所述铁块，吸力大于所述弹簧的弹力进而使所述可动固定爪向右围绕所述销钉翻转压缩所述弹簧从而释放棉球。

在上述技术方案基础上，所述回收腔右下方设有上下贯通的且与所述回收腔连通的纵向递送腔，所述纵向递送腔内设有纵向螺旋递送器，所述回收腔内右下侧壁固定设有用以驱动所述纵向螺旋递送器转动的纵向控制电机，所述纵向递送腔下方连通设有推送腔，所述推送腔上方的所述递送腔右侧设有抓取腔，所述抓取腔内设有抓取机械手，所述抓取机械手用于将涂抹过后的棉球从运行到右极限位置的所述固定爪抓取至所述推送腔内，所述推送腔内设有向左推送使用过的棉球的推送机构。

在上述技术方案基础上，推送机构包括固定设于所述推送腔左侧的凸轮控制电机，所述凸轮控制电机驱动凸轮旋转，所述推送板由所述凸轮推动向右移动，所述推送板右侧固定设有弹簧，所述弹簧右侧固定连接在固定板上，当所述凸轮控制电机转动到右极限位置并推动所述推送板向右移动至所述推送腔的右侧，从而压缩所述弹簧，当所述凸轮转到左极限位置时，所述弹簧释放弹力，推动所述推送板向左移动，将使用过的棉球从所述推送腔的右侧推动到左侧，并且推入所述纵向螺旋递送器内，通过驱动所述纵向控制电机旋转带动所述纵向螺旋递送器旋转进而将使用过的棉球递送至所述回收腔内回收。

在上述技术方案基础上，所述抓取机械手包括滑动设置于所述抓取腔内的升降块，所述升降块右侧面固定设有抓取齿条，所述抓取腔右侧设有齿轮腔，所述齿轮腔后侧壁内设有抓取电动机，所述抓取电动机前侧设有与所述抓取齿条啮合的主动抓取齿轮，从而可以通过启动所述抓取电动机来驱动所述抓取机械手上下移动，将使用过的棉球从所述固定爪至所述推送腔向上抓取。

在上述技术方案基础上，所述翻板机构位置对称设置于所述药水腔的两侧，所述翻板机构包括上下贯通的翻板腔，所述翻板腔内设有左右位置对称的翻板，所述翻板通过销钉转动连接于所述翻板腔的左右内壁，同时还通过弹簧连接于所述翻板腔的左右内壁，所述弹簧的弹力大于棉球的重力，使棉球落到所述翻板上方时不会自动下坠，当所述机械手夹住所述换位器传送来的棉球后，所述机械手向下移动可以带动棉球推开所述翻板，从而将棉球向下递送至所述固定爪。

在上述技术方案基础上，所述棉球腔上方铰接安装有棉球腔盖，所述药水腔上方铰接安装有药水腔盖，所述回收腔上方铰接安装有回收腔盖。

本发明的有益效果是：本发明通过螺旋递送器将干的棉球递送至喷涂腔，喷涂上药水后递送至固定爪，通过丝杆一端的锥齿轮和齿环配合使固定爪做圆周运动的同时向圆心收缩，运动轨迹为向内收缩的螺旋线，就能使棉球均匀快速地在所覆盖皮肤表面涂抹上药水，最后还能对用过的棉球进行回收，防止污染和二次使用，本发明集成度高，涂抹均匀快速，消毒质量有保障，解决了医生注射时需要单独准备消毒用具不方便的问题，提高注射工作的效率，同时降低了注射引起感染的可能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种用于皮肤表面小范围消毒的装置的内部整体结构示意图；

图2是本发明图1中擦拭腔的局部放大图；

图3是本发明图1中机械手的局部放大图；

图4是本发明图1中弹性翻板的局部放大图；

图5是本发明图1中推送板机构俯视图;

图6是本发明图1中换位器的俯视图；

图7是本发明图1中可动抓钩的局部放大图；

图8是本发明图3中A-A处的俯视图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，包括擦拭机体1，所述擦拭机体1内部上侧处由左到右设有用于存放干棉球的棉球腔4、用于存放药水的药水腔5以及用于回收用过棉球的回收腔8，所述棉球腔4下方设有与所述棉球腔4连通的横向传送腔36，所述横向传送腔36内设有横向螺旋递送器43，所述横向传送腔36右侧壁固定安装有用以驱动所述横向螺旋递送器43转动的横向控制电机44，所述横向传送腔36左下方设有用于将棉球向左传递的换位器35，所述换位器35内设有上下贯通且与所述横向传送腔36上下相对的喷药腔34，所述换位器35上侧正中间连接有一驱动电机42，所述驱动电机42固设于所述喷药腔34顶壁内，通过所述驱动电机42能够控制所述换位器35旋转将所述喷药腔34转换到左侧与用于向下递送棉球的递送腔2接通，所述递送腔2关于药水腔5位置左右对称设有抓取腔9，所述递送腔2设于所述喷药腔34左侧顶壁内，所述递送腔2内设有能够将所述换位器35传递过来的棉球向下递送的机械手102，所述递送腔2和所述抓取腔9下方位置对称设有用以保证棉球不会自动下坠的翻板机构105，所述药水腔5与所述喷药腔34之间设有将药水雾化喷涂在棉球上的雾化装置103，所述药水腔5下侧的所述擦拭机体1内设有齿轮腔47，所述齿轮腔47顶壁固定设有支撑杆25，所述支撑杆25下侧转动安装有从动轮24，所述齿轮腔47顶壁固定设有电动机27，所述电动机27下侧安装有与所述从动轮24啮合的主动齿轮26，所述齿轮腔47下方设有旋转腔23，所述旋转腔23内有固定安装于所述从动轮24下方的机架32，所述机架32底部端面内设有一滑腔21，所述滑腔21内左右延伸转动安装有一根丝杠20，所述机架32右侧设有一与所述丝杠20固定连接的锥齿轮19，所述旋转腔23顶壁固定安装有齿环33，所述锥齿轮19与所述齿环33啮合，所述滑腔21内设有与所述丝杠20螺纹配合的滑块72，所述滑块72固定连接有用于所述机械手102向下递送棉球的递送筒31，所述递送筒31下端固定设有用于固定所述递送机械手102向下递送的棉球的固定爪104，所述递送筒31内设有上下贯通用于连通所述递送腔2和所述固定爪104的递送腔30。

另外，在一个实施例中，所述递送机械手102包括滑动设置于所述递送腔2内的升降块41，所述升降块41左侧面固定设有递送齿条40，所述递送腔2左侧设有齿轮腔37，所述齿轮腔37后侧壁内设有递送电动机39，所述递送电动机39前侧设有与所述递送齿条40啮合的主动递送齿轮38，从而可以通过启动所述递送电动机39来驱动所述递送机械手102上下移动，将棉球向下递送。

另外，在一个实施例中，所述递送机械手102下方设有一对左右位置对称的机械爪51，所述机械爪51通过销钉52与所述升降块41下端转动连接，所述升降块41底部端面内开有推拉槽70，所述推拉槽70内侧顶部固定设有铁块71，所述铁块71下端固定连接有弹簧48，所述弹簧48下端固定连接有电磁铁49，所述电磁铁49下端固定连接有推拉杆50，所述推拉杆50滑动安装于所述推拉槽70内，所述推拉杆50下端固定设有圆柱68，所述圆柱68伸入所述机械爪51内左右延伸的滑槽69内，从而可以通过给所述电磁铁49通电使所述电磁铁49和所述铁块71吸合，吸力大于所述弹簧48的弹力进而压缩所述弹簧48，从而带动所述推拉杆50向上移动，进而使所述圆柱68向上移动的同时在所述滑槽69内滑动，控制所述机械爪51闭合。反之通过断开所述电磁铁49的电源，使所述电磁铁49与所述铁块71之间失去吸力，所述弹簧48舒张，从而推动所述推拉杆50向下移动，使所述圆柱68向下移动同时在所述滑槽69内滑动，进而控制所述机械爪51打开。

另外，在一个实施例中，所述雾化装置103包括固设于所述药水腔5下侧壁的输药泵46，所述输药泵下方与输药管45的一端连接，所述输药管45的另一端接有用于喷涂药水的雾化头29，所述雾化头固定安装与所述喷药腔34右侧壁，通过给所述输药泵46通电能够使药液雾化后均匀地喷在所述喷药腔34内的棉球上。

另外，在一个实施例中，所述旋转腔23下方设有涂抹腔22，所述涂抹腔22内右侧壁上固定设有电磁铁66，所述固定爪104分为不可动固定爪28和可动固定爪64，所述不可动固定爪28和所述可动固定爪64左右位置对称固定设于所述递送筒31下方的两侧，用于夹持固定住所述递送机械手102递送下来的涂有药液的棉球，所述可动固定爪64通过销钉63与递送筒31旋转连接，所述销钉63右侧设有用以提供预压力固定住所述递送机械手102递送下来的棉球的弹簧62，所述可动固定爪右侧固定设有铁块65，当所述递送筒31位于所述机架32右极限位置且需要所述固定爪104释放棉球时，可以通过给所述电磁铁66通电，使所述电磁铁66吸引所述铁块65，吸力大于所述弹簧62的弹力进而使所述可动固定爪64向右围绕所述销钉63翻转压缩所述弹簧62从而释放棉球。

另外，在一个实施例中，所述回收腔8右下方设有上下贯通的且与所述回收腔8连通的纵向递送腔67，所述纵向递送腔67内设有纵向螺旋递送器17，所述回收腔8内右下侧壁固定设有用以驱动所述纵向螺旋递送器17转动的纵向控制电机15，所述纵向递送腔67下方连通设有推送腔18，所述推送腔18上方的所述递送腔67右侧设有抓取腔9，所述抓取腔9内设有抓取机械手107，所述抓取机械手107用于将涂抹过后的棉球从运行到右极限位置的所述固定爪104抓取至所述推送腔18内，所述推送腔18内设有向左推送使用过的棉球的推送机构101。

另外，在一个实施例中，推送机构101包括固定设于所述推送腔18左侧的凸轮控制电机56，所述凸轮控制电机驱动凸轮57旋转，所述推送板16由所述凸轮57推动向右移动，所述推送板16右侧固定设有弹簧59，所述弹簧59右侧固定连接在固定板60上，当所述凸轮控制电机56转动到右极限位置并推动所述推送板16向右移动至所述推送腔18的右侧，从而压缩所述弹簧59，当所述凸轮57转到左极限位置时，所述弹簧59释放弹力，推动所述推送板16向左移动将使用过的棉球从所述推送腔18的右侧推动到左侧，并且推入所述纵向螺旋递送器15内。

另外，在一个实施例中，所述抓取机械手102包括滑动设置于所述抓取腔9内的升降块10，所述升降块41右侧面固定设有抓取齿条14，所述抓取腔9右侧设有齿轮腔11，所述齿轮腔11后侧壁内设有抓取电动机13，所述抓取电动机13前侧设有与所述抓取齿条14啮合的主动抓取齿轮12，从而可以通过启动所述抓取电动机13来驱动所述抓取机械手102上下移动，将使用过的棉球从所述固定爪104至所述推送腔18向上抓取。

另外，在一个实施例中，所述翻板机构105设有上下贯通的翻板腔58，所述翻板腔58内设有左右位置对称的翻板54，所述翻板54通过销钉55转动连接于所述翻板腔58的左右内壁，同时还通过弹簧53连接于所述翻板腔58的左右内壁，所述弹簧53的弹力大于棉球的重力，使棉球落到所述翻板54上方时不会自动下坠，当所述机械手102夹住所述换位器35传送来的棉球后，所述机械手102向下移动可以带动棉球推动所述翻板54向下转动打开，从而将棉球向下递送至所述固定爪104。

另外，在一个实施例中，所述棉球腔4上方铰接安装有棉球腔盖3，所述药水腔5上方铰接安装有药水腔盖6，所述回收腔8上方铰接安装有回收腔盖7。

初始状态时，抓取机械手10，递送机械手102位于上极限位置，机械爪51张开，喷药腔34位于右侧，递送筒31位于左侧，凸轮57转到右边，推送板16位于右极限位置，弹簧59被压缩。

当需要消毒工作时，将主机体1至于需要消毒的皮肤表面，横向控制电机44启动，带动横向螺旋递送器43旋转，将棉球递送至喷药腔34内，然后输药泵46启动，将药液泵向输药管45，经过雾化头29雾化后喷向喷药腔34内的棉球上，然后换位器控制电机42启动，带动换位器35旋转一百八十度，将棉球转换到翻板机构105上方，然后递送电机39启动，带动递送齿轮38旋转，进而带动递送机械手102向下移动使机械爪51和棉球接触，同时给电磁铁49通电，使推拉杆50上移，进而使机械爪51夹紧棉球，然后递送电机39再次启动，使递送机械手102向下移动，带动棉球推开翻板机构105，使翻板机构105中的弹簧53拉伸蓄力，到达递送腔30，再继续向下，将棉球递送至固定爪104，使固定爪104中的弹簧62压缩蓄力后夹紧棉球后，递送电机39反向旋转，使递送机械手102回到上极限位置，同时翻板机构105中的弹簧53靠弹力收缩，将翻板54拉回起始位置，然后启动电动机27，带动从动轮24旋转，从而带动机架32旋转，进而使锥齿轮19旋转，带动固定爪104旋转的同时向中心移动，使棉球的运动轨迹为一条向内收缩的螺旋线，使棉球将涂抹腔内的所有皮肤均匀的涂上药水，直到递送筒31运动到右极限位置且与递送腔18重合后停止，然后启动抓取电机13，使抓取机械手102向下移动，推开翻板机构105，直到机械爪51能碰到棉球为止，然后启动抓取机械手102上的电磁铁49，使抓取机械爪51收缩，夹紧棉球，同时电磁铁66通电，与可动固定爪64上的铁块65吸合，使固定爪104放开棉球，然后在启动抓取电机13，使抓取机械手10向上移动到上极限位置，此时翻板机构105的翻板在弹簧53的作用下闭合，然后给电磁铁49断电，使其释放用过棉球，用过的棉球掉落到翻板机构105上方，然后启动凸轮控制电机56，使凸轮57转到左边，弹簧59舒张，将推送板16推到左极限位置，将用过的棉球推到纵向螺旋递送器17内，然后启动纵向控制电机15，驱动纵向螺旋递送器17旋转，将棉球递送至回收腔8内。

本发明的有益效果是：本发明通过螺旋递送器将干的棉球递送至喷涂腔，喷涂上药水后递送至固定爪，通过丝杆一端的锥齿轮和齿环配合使固定爪做圆周运动的同时向圆心收缩，运动轨迹为向内收缩的螺旋线，就能使棉球均匀快速地在所覆盖皮肤表面涂抹上药水，最后还能对用过的棉球进行回收，防止污染和二次使用，本发明集成度高，涂抹均匀快速，消毒质量有保障，解决了医生注射时需要单独准备消毒用具不方便的问题，提高注射工作的效率，同时降低了注射引起感染的可能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，包括擦拭机体，其特征在于：所述擦拭机体内部上侧处由左到右设有用于存放干棉球的棉球腔、用于存放药水的药水腔以及用于回收用过棉球的回收腔，所述棉球腔下方设有与所述棉球腔连通的横向传送腔，所述横向传送腔内设有横向螺旋递送器，所述横向传送腔右侧壁固定安装有用以驱动所述横向螺旋递送器转动的横向控制电机，所述横向传送腔左下方设有用于将棉球向左传递的换位器，所述换位器内设有上下贯通且与所述横向传送腔上下相对的喷药腔，所述换位器上侧正中间连接有一驱动电机，所述驱动电机固设于所述喷药腔顶壁内，通过所述驱动电机能够控制所述换位器旋转将所述喷药腔转换到左侧与用于向下递送棉球的递送腔接通，所述递送腔设于所述喷药腔左侧顶壁内，所述递送腔内设有能够将所述换位器传递过来的棉球向下递送的机械手，所述递送腔下方设有用以保证棉球不会自动下坠的翻板机构，所述药水腔与所述喷药腔之间设有将药水雾化喷涂在棉球上的雾化装置，所述药水腔下侧的所述擦拭机体内设有齿轮腔，所述齿轮腔顶壁固定设有支撑杆，所述支撑杆下侧转动安装有从动轮，所述齿轮腔顶壁固定设有电动机，所述电动机下侧安装有与所述从动轮啮合的主动齿轮，所述齿轮腔下方设有旋转腔，所述旋转腔内有固定安装于所述从动轮下方的机架，所述机架底部端面内设有一滑腔，所述滑腔内左右延伸转动安装有一根丝杠，所述机架右侧设有一与所述丝杠固定连接的锥齿轮，所述旋转腔顶壁固定安装有齿环，所述锥齿轮与所述齿环啮合，所述滑腔内设有与所述丝杠螺纹配合的滑块，所述滑块固定连接有用于所述机械手向下递送棉球的递送筒，所述递送筒下端固定设有用于固定所述递送机械手向下递送的棉球的固定爪，所述递送筒内设有上下贯通用于连通所述递送腔和所述固定爪的递送腔。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，其特征在于：所述递送机械手包括滑动设置于所述递送腔内的升降块，所述升降块左侧面固定设有递送齿条，所述递送腔左侧设有齿轮腔，所述齿轮腔后侧壁内设有递送电动机，所述递送电动机前侧设有与所述递送齿条啮合的主动递送齿轮，从而可以通过启动所述递送电动机来驱动所述递送机械手上下移动，将棉球向下递送；

所述递送机械手下方设有一对左右位置对称的机械爪，所述机械爪通过销钉与所述升降块下端转动连接，所述升降块底部端面内开有推拉槽，所述推拉槽内侧顶部固定设有铁块，所述铁块下端固定连接有弹簧，所述弹簧下端固定连接有电磁铁，所述电磁铁下端固定连接有推拉杆，所述推拉杆滑动安装于所述推拉槽内，所述推拉杆下端固定设有圆柱，所述圆柱伸入所述机械爪内左右延伸的滑槽内，从而可以通过给所述电磁铁通电使所述电磁铁和所述铁块吸合，吸力大于所述弹簧的弹力进而压缩所述弹簧，从而带动所述推拉杆向上移动，进而使所述圆柱向上移动的同时在所述滑槽内滑动，控制所述机械爪闭合，反之通过断开所述电磁铁的电源，使所述电磁铁与所述铁块之间失去吸力，所述弹簧舒张，从而推动所述推拉杆向下移动，使所述圆柱向下移动同时在所述滑槽内滑动，进而控制所述机械爪打开。

3.根据权利要求1所述的一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，其特征在于：所述雾化装置包括固设于所述药水腔下侧壁的输药泵，所述输药泵下方与输药管的一端连接，所述输药管的另一端接有用于喷涂药水的雾化头，所述雾化头固定安装与所述喷药腔右侧壁，通过给所述输药泵通电能够使药液雾化后均匀地喷在所述喷药腔内的棉球上。

4.根据权利要求1所述的一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，其特征在于：所述机架旋转的同时会带动锥齿轮做圆周运动，所述锥齿轮做圆周运动的同时会和所述齿环啮合而旋转，所述锥齿轮旋转进而带动所述丝杠旋转，从而带所述动滑块、递送筒和固定爪向右移动，在移动的同时所述固定爪还在做圆周运动，因此所述固定爪的运动轨迹就是一条向内收缩的螺旋线，所述固定爪能通过棉球将机器覆盖的皮肤均匀的涂上药液，所述旋转腔下方设有涂抹腔，所述涂抹腔内右侧壁上固定设有电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，其特征在于：所述旋转腔下方设有涂抹腔，所述涂抹腔内右侧壁上固定设有电磁铁，所述固定爪分为不可动固定爪和可动固定爪，所述不可动固定爪和所述可动固定爪左右位置对称固定设于所述递送筒下方的两侧，用于夹持固定住所述递送机械手递送下来的涂有药液的棉球，所述可动固定爪通过销钉与递送筒旋转连接，所述销钉右侧设有用以提供预压力固定住所述递送机械手递送下来的棉球的弹簧，所述可动固定爪右侧固定设有铁块，当所述递送筒位于所述机架右极限位置且需要所述固定爪释放棉球时，可以通过给所述电磁铁通电，使所述电磁铁吸引所述铁块，吸力大于所述弹簧的弹力进而使所述可动固定爪向右围绕所述销钉翻转压缩所述弹簧从而释放棉球。

6.根据权利要求1所述的一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，其特征在于：所述回收腔右下方设有上下贯通的且与所述回收腔连通的纵向递送腔，所述纵向递送腔内设有纵向螺旋递送器，所述回收腔内右下侧壁固定设有用以驱动所述纵向螺旋递送器的纵向控制电机，所述纵向递送腔下方设有与所述纵向递送腔连通的推送腔，所述推送腔上方设有抓取腔，所述抓取腔内设有抓取机械手，所述抓取机械手用于将涂抹过后的棉球从所述固定爪抓取至所述推送腔内，所述推送腔内设有向左推送使用过的棉球的推送机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，其特征在于：推送机构包括固定设于所述推送腔左侧的凸轮控制电机，所述凸轮控制电机驱动凸轮旋转，所述推送板由所述凸轮推动向右移动，所述推送板右侧固定设有弹簧，所述弹簧右侧固定连接在固定板上，当所述凸轮控制电机转动到右极限位置并推动所述推送板向右移动至所述推送腔的右侧，从而压缩所述弹簧，当所述凸轮转到左极限位置时，所述弹簧释放弹力，推动所述推送板向左移动，将使用过的棉球从所述推送腔的右侧推动到左侧，并且推入所述纵向螺旋递送器内，通过驱动所述纵向控制电机旋转带动所述纵向螺旋递送器旋转进而将使用过的棉球递送至所述回收腔内回收。

8.根据权利要求1所述的一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，其特征在于：所述翻板机构位置对称设置于所述药水腔的两侧，所述翻板机构包括上下贯通的翻板腔，所述翻板腔内设有左右位置对称的翻板，所述翻板通过销钉转动连接于所述翻板腔的左右内壁，同时还通过弹簧连接于所述翻板腔的左右内壁，所述弹簧的弹力大于棉球的重力，使棉球落到所述翻板上方时不会自动下坠，当所述机械手夹住所述换位器传送来的棉球后，所述机械手向下移动可以带动棉球推开所述翻板，从而将棉球向下递送至所述固定爪。

9.根据权利要求1所述的一种用于皮肤表面小范围消毒的装置，其特征在于：所述棉球腔上方铰接安装有棉球腔盖，所述药水腔上方铰接安装有药水腔盖，所述回收腔上方铰接安装有回收腔盖。

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