KR101660457B1 - 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치 - Google Patents

이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101660457B1
KR101660457B1 KR1020160037093A KR20160037093A KR101660457B1 KR 101660457 B1 KR101660457 B1 KR 101660457B1 KR 1020160037093 A KR1020160037093 A KR 1020160037093A KR 20160037093 A KR20160037093 A KR 20160037093A KR 101660457 B1 KR101660457 B1 KR 101660457B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure sensor
suction
pressure
linear
injector
Prior art date
Application number
KR1020160037093A
Other languages
English (en)
Inventor
임승연
Original Assignee
임승연
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임승연 filed Critical 임승연
Priority to KR1020160037093A priority Critical patent/KR101660457B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101660457B1 publication Critical patent/KR101660457B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3295—Multiple needle devices, e.g. a plurality of needles arranged coaxially or in parallel
    • A61M5/3298—Needles arranged in parallel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/42—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for desensitising skin, for protruding skin to facilitate piercing, or for locating point where body is to be pierced
    • A61M5/425—Protruding skin to facilitate piercing, e.g. vacuum cylinders, vein immobilising means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L7/00—Measuring the steady or quasi-steady pressure of a fluid or a fluent solid material by mechanical or fluid pressure-sensitive elements
    • G01L7/16—Measuring the steady or quasi-steady pressure of a fluid or a fluent solid material by mechanical or fluid pressure-sensitive elements in the form of pistons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331—Pressure; Flow
    • A61M2205/3344—Measuring or controlling pressure at the body treatment site

Abstract

본 발명은 석션압력의 감지를 통해 니들의 피부삽입 여부를 판단하지 않고 석션캡에 설치되는 접촉센서와 리드스크류와 플런저홀더에 설치되는 이중압력센서의 센서신호에 기초하여 설정된 약물량이 자동으로 주입되도록 제어함에 따라 자동약물주입이 신속하면서도 약물 손실없이 행해질 수 있도록 한 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치는, 상측에는 시린지가 장착되는 시린지장착대가 구비되고 전방에는 석션캡을 포함한 니들부가 구비되며 후방에는 플런저홀더가 구비되고 내부에는 상기 플런저홀더를 전후이동시키기 위한 선형이송기구가 선형가이드를 따라 전후이동 가능하게 설치되는 인젝터와,상기 플런저홀더에 설치되고 상기 시린지의 플런저에 대한 상기 플런저홀더의 접촉 및 가압 여부를 감지하는 제 1 압력센서와, 상기 본체 내에서 상기 선형이송기구의 후방에 고정설치되고 피부부위에 대한 상기 인젝터의 가압접촉시에 상기 선형이송기구의 후진이동 여부를 감지하는 제 2 압력센서와, 상기 인젝터에 연결되고 상기 석션캡 내에 석션압을 발생시키며 상기 제 1 압력센서 및 상기 제 2 압력센서의 센서신호를 기반으로 상기 선형이송기구의 작동을 제어하여 설정된 약물량이 자동으로 주입되도록 하는 본체를 포함한다.

Description

이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치{AUTOMATIC INJECTION APPARATUS WITH AUTOMETIC MODE USING DOUBLE PRESSURE SENSOR}
본 발명은 석션캡을 포함한 니들부가 구비되는 자동주사장치에 관한 것이다.
메조테라피(mesotherapy)란 소량의 치료 약물을 특수한 주사 기구와 아주 가는 니들을 사용하여 피부층과 피하층에 주사하는 시술방법을 말한다.
메조테라피 치료의 대상이 되는 질환은 대부분의 급·만성 통증과 부분 비만, 미용성형 분야로, 시술부위의 혈액 순환과 림프 순환을 증가시켜 여러 가지 통증과 부분 비만 그리고 피부주름을 제거하고 피부 노화를 방지하며 피부탄력을 증가하게 해 주며 그 효과가 즉각적이고 치료시 통증이 없으며 부작용이 거의 없어 최근 들어 널리 시술되고 있다.
이러한 메조테라피 시술에 있어서, 니들의 굵기, 깊이, 각도, 주사량 및 시술부위에 따른 조절을 손끝에서 정교하게 이루어져야 한다. 일반적으로 시술자가 소정의 약물을 1회용 시린지에 수용하여 시술부위에 일일이 수동으로 주사하는 경우에는 장시간의 시술로 인해 많은 시간을 소비하게 될 뿐만 아니라 과도한 피로로 인해 시술이 매우 불편한 문제점이 있어, 최근에는 약물을 주입하는 수단으로 메조건(mesogun)이나 인젝션건(injection gun)이 사용되고 있다.
그러나 단일 주사침으로는 피부두피 등 넓은 시술 부위에 일일이 주사하는 것은 매우 번거롭고 불편한 문제점이 있어, 다수개의 니들로 구성된 멀티니들이 개발되었다. 하지만 1 ~ 1.5mm 이내의 멀티니들에 의한 피부 시술의 경우에는 니들이 피부를 밀어 피부에 제대로 삽입되지 않는 경우가 많은 관계로 니들이 삽입될 피부부위를 석션하는 석션캡을 포함하는 니들부가 개발되기에 이르렀다.
이러한 석션캡을 포함하는 니들부를 구비하는 자동주사장치의 일 예로, 대한민국 특허공개 제10-2013-0143280호(2013.12.31, 공개)에는 내부에 공간이 형성되고 전방이 개구된 석션주사침(니들)과, 상기 석션주사침의 전방에 구비되고 탄성부재로 형성되는 석션캡과, 상기 석션주사침의 내부로부터 상기 석션캡을 관통하여 구비되고, 환자에게 약물을 주입하는 멀티니들과, 상기 석션주사침의 석션캡에 석션압력을 증가시키는 석션모터와, 솔레노이드밸브 제어부가 연결되어 석션캡의 석션압력을 해소하는 기능을 갖는 솔레노이드밸브와, 약물주입제어부가 연결되고 석션캡의 압력을 측정하는 압력센서와, 상기 압력센서에 의해 측정된 석션주사침의 압력에 기반하여 약물주입제어부에 의해 작동되는 약물주입모터와, 약물주입 지지부의 길이방향을 따라 플런저를 미는 플런저 홀더와 연결된 나사기어볼트와, 상기 나사기어볼트를 관통하며 상기 약물주입모터의 작동에 따라 회전운동을 하는 나사기어축과, 상기 솔레노이드밸브, 상기 석션모터, 상기 압력센서, 상기 석션주사침을 연결하는 연결구를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력감지 자동주사장치가 개시된다.
그러나 전술한 바와 같은 종래의 자동주사장치의 경우에는 석션압을 단순히 ON/OFF 형태로 석션모터로 석션압을 급격히 증가시켜 주사한 직후 솔레노이드밸브로 석션압을 급격히 해소시킴에 따라 피부에 상당한 자극이 발생되는 문제점이 있다.
또한 전술한 바와 같은 종래의 자동주사장치의 경우에는, 특히 설정된 약물량을 설정된 시간단위로 자동으로 주입하는 자동주입모드(auto sensing mode)의 선택 시에, 석션모터에서 석션압이 발생되고 석션캡이 피부에 접촉된 후 내부의 석션압이 증가되어 설정된 압력에 도달되었음이 감지될 때 약물주입모터가 구동되는 단계를 거쳐 약물이 주입됨에 따라, 약물 주입에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
또한 전술한 바와 같은 종래의 자동주사장치의 경우에는, 석션압을 감지하는 센서가 석션캡 내에 설치되는 것이 아니라 본체 내의 석션관로에 연결되어 설치됨에 따라, 석션관로가 막힐 경우에는 석션캡이 피부에 접촉되지 않아도 약물주입모터가 구동되어 니들을 통해 약물이 토출되는 오작동이 발생되는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라 전술한 바와 같은 종래의 자동주사장치의 경우에는, 시술자의 실수나 환자의 움직임으로 인해 석션캡이 시술부위로부터 분리되는 경우에 약액이 낭비되는 문제점도 있었다.
특허문헌 1 : 대한민국 특허공개 제10-2013-0143280호(2013.12.31, 공개) 특허문헌 2 : 대한민국 특허등록 제10-1526474호(2015.06.16. 공고)
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 석션압력의 감지를 통해 니들의 피부삽입 여부를 판단하지 않고 플런저홀더와 선형이송기구의 후방에 설치되는 이중압력센서의 센서신호에 기초하여 설정된 약물량이 자동으로 주입되도록 제어함에 따라 자동약물주입이 신속하면서도 약물 손실없이 행해질 수 있도록 한 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치를 제공하는 과제를 기초로 한다.
또한 본 발명은 시술자가 약물 주입을 원치 않을 경우에 인젝터를 피부에서 분리시키기만 하면 석션압감지센서가 이를 감지하여 약물주입을 즉각적으로 중단시킬 수 있어 약물손실이 최소화될 수 있도록 한 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치를 제공하는 과제를 기초로 한다.
전술한 본 발명의 과제는, 상측에는 시린지가 장착되는 시린지장착대가 구비되고 전방에는 석션캡을 포함한 니들부가 구비되며 후방에는 플런저홀더가 구비되고 내부에는 상기 플런저홀더를 전후이동시키기 위한 선형이송기구가 선형가이드를 따라 전후이동 가능하게 설치되는 인젝터와,상기 플런저홀더에 설치되고 상기 시린지의 플런저에 대한 상기 플런저홀더의 접촉 및 가압 여부를 감지하는 제 1 압력센서와, 상기 본체 내에서 상기 선형이송기구의 후방에 고정설치되고 피부부위에 대한 상기 인젝터의 가압접촉시에 상기 선형이송기구의 후진이동 여부를 감지하는 제 2 압력센서와, 상기 인젝터에 연결되고 상기 석션캡 내에 석션압을 발생시키며 상기 제 1 압력센서 및 상기 제 2 압력센서의 센서신호를 기반으로 상기 선형이송기구의 작동을 제어하여 설정된 약물량이 자동으로 주입되도록 하는 본체를 포함하는 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치를 제공함에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제 2 압력센서는 피부부위에 대한 상기 인젝터의 분리시에 상기 선형이송기구가 탄성반발력에 의해 전진이동되도록 탄성패드로 둘러싸여진다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 본체는 석션관로를 통해 상기 석션캡(12)에 연결되는 석션모터와, 상기 석션관로에 분기연결되고 개방시 석션압을 해제하는 솔레노이드밸브와, 상기 석션모터와 상기 솔레노이드밸브에 연결되어 상기 석션캡(12) 내의 석션압을 제어하고 상기 선형이송기구, 상기 제 1 압력센서 및 상기 제 2 압력센서에 연결되어 상기 제 1 압력센서 및 상기 제 2 압력센서의 센서신호를 기반으로 상기 선형이송기구의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 컨트롤러에 의한 상기 선형이송기구(15)의 작동 제어는, 상기 시린지가 상기 시린지장착대에 장착되고 전원이 인가된 상태에서 자동주입모드를 설정하는 제 1 단계와, 상기 플런저홀더를 후방한계에 해당하는 기준점으로 후진이동시킨 후 상기 플런저홀더가 상기 플런저의 후방단부에 접촉되어 상기 제 1 압력센서로부터 ON신호가 수신될 때까지 전진이동시키는 제 2 단계와, 상기 기준점으로부터의 전진이동거리에 기초하여 상기 시린지 내의 현재 약물량을 산출하는 제 3 단계와, 상기 석션모터를 작동시켜 석션압을 발생시키는 제 4 단계와, 상기 인젝터를 피부부위에 밀착시킴에 의해 발생되는 접촉압력으로 인해 상기 선형이송기구가 후진이동되면서 상기 제 2 압력센서로부터 ON신호가 수신되는 제 5 단계와, 상기 선형이송기구의 구동을 통해 상기 플런저홀더를 일정거리만큼 전진이동시켜 설정된 양만큼 약물이 주입되도록 하는 제 6 단계와, 상기 석션모터를 일시정지시키고 상기 솔레노이드밸브를 개방시킴과 동시에 상기 제 1 압력센서의 센서신호가 OFF가 되도록 상기 플런저홀더를 후진이동시켜 상기 시린지의 내부압력을 해소하는 제 7 단계와, 상기 인젝터를 상기 피부부위로부터 분리하여 상기 제 2 압력센서로부터 OFF신호가 수신되면 상기 솔레노이드밸브를 폐쇄시키는 제 8 단계와, 상기 인젝터를 다른 피부부위로 옮겨 상기 제 2 단계부터 상기 제 8 단계를 반복하는 제 9 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 본체는 상기 석션관로 상에 설치되고 상기 석션관로 내의 석션압을 감지하여 상기 컨트롤러로 센서신호를 전달하는 석션압감지센서를 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 컨트롤러는 상기 석션압감지센서의 센서신호를 통해 상기 솔레노이드밸브의 폐쇄상태에서 석션압의 감소가 감지될 때 상기 선형이송기구의 작동을 즉시 정지시킨다.
본 발명에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치에 의하면, 석션압력의 감지를 통해 니들의 피부삽입 여부를 판단하지 않고 플런저홀더에 설치되는 제 1 압력센서의 센서신호와 선형이송기구의 후방에 설치되는 제 2 압력센서의 센서신호에 기초하여 설정된 약물량이 자동으로 주입되도록 제어함에 따라 자동약물주입이 신속하면서도 약물 손실없이 행해질 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치에 의하면, 시술자가 약물 주입을 원치 않을 경우에 인젝터를 피부에서 분리시키기만 하면 석션압감지센서가 이를 감지하여 약물주입을 즉각적으로 중단시킬 수 있어 약물손실이 최소화될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치에 있어서, 인젝터의 상세 구조도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치의 블럭구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치에 있어서, 컨트롤러에 의한 제어순서도.
이하에는, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치의 사시도가 도시되고, 도 2에는 인젝터의 상세 구조도가 도시되며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치의 블럭구성도가 도시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치는, 도 1 내지 도 3에 도시되는 바와 같이, 상측에는 시린지(3)가 장착되는 시린지장착대(11)가 구비되고 전방에는 석션캡(12)을 포함한 니들부(13)가 구비되며 후방에는 플런저홀더(14)가 구비되고 내부에는 플런저홀더(14)를 전후이동시키기 위한 선형이송기구(15)가 선형가이드(16)를 따라 전후이동 가능하게 설치되는 인젝터(10)와,상기 플런저홀더(14)에 설치되고 시린지(3)의 플런저(5)에 대한 플런저홀더(14)의 접촉 및 가압 여부를 감지하는 제 1 압력센서(20)와, 인젝터(10) 내에서 선형이송기구(15)의 후방에 고정설치되고 피부부위에 대한 인젝터(10)의 가압접촉시에 선형이송기구(15)의 후진이동 여부를 감지하는 제 2 압력센서(30)와, 인젝터(10)에 연결되고 석션캡(12) 내에 석션압을 발생시키며 제 1 압력센서(20) 및 제 2 압력센서(30)의 센서신호를 기반으로 선형이송기구(15)의 작동을 제어하여 설정된 약물량이 자동으로 주입되도록 하는 본체(40)를 포함한다.
여기서, 인젝터(10)는 시술자가 파지하여 환자의 피부부위에 특정 약물을 주입하는 핸드피스에 해당하는 것으로, 펜 타입 또는 건 타입 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.
인젝터(10)의 상측에는 환자의 피부 내에 주입될 약물이 충전된 시린지(3)가 장착되는 시린지장착대(11)가 구비되고, 인젝터(10)의 전방에는 피부부위의 흡인을 통해 다수의 니들이 용이하게 자입될 수 있도록 석션캡(12)을 포함한 니들부(13)가 구비된다.
이러한 시린지장착대(11)와 석션캡(12)을 포함한 니들부(13)의 구성은 이미 공지되어 있는 바, 여기서는 명세서의 간략화를 위해 상세설명은 생략하기로 한다. 다만 석션캡(12)은 인젝터(10)의 외부로 노출되는 석션연결관(12a)에 의해 차후에 설명된 석션관로(41)와 연결 가능하다.
또한 인젝터(10)의 후방에는 플런저(3)를 전방으로 밀어 약물이 주입되도록 하는 플런저홀더(14)가 구비되고 인젝터(10)의 내부에는 플런저홀더(14)를 전후이동시키기 위한 선형이송기구(15)가 선형가이드(미도시)를 따라 전후이동 가능하게 설치된다.
선형이송기구(15)는 구동모터(15a)와, 이 구동모터(15a)에 구동연결되어 회전구동되고 회전방향에 따라 플런저홀더(14)를 전진이동 또는 후진이동시키는 리드스크류(15b)를 포함한다.
선형이송기구(15)에 의한 플런저홀더(14)의 전,후진이동 구성도 이미 공지되어 있는 바, 여기서는 명세서의 간략화를 위해 상세설명은 생략하기로 한다. 다만 선형이송기구(15)는 인젝터(10)의 석션캡(12)이 피부부위에 밀착될 때 밀착압력에 의해 인젝터(10) 내부에 형성된 선형가이드(미도시)를 따라 약간 후진이동되고 인젝터(10)의 석션캡(12)이 피부부위로부터 분리될 때 반발탄성에 의해 다시 전진이동되도록 구성된다.
전술한 플런저홀더(14)에는 제 1 압력센서(20)가 특히 전방 내측에 설치되는데, 이 제 1 압력센서(20)는 시린지(3)의 플런저(5)에 대한 플런저홀더(14)의 접촉 및 가압 여부를 감지하여 차후에 설명될 컨트롤러(44)로 센서신호를 전달하는 역할을 한다.
제 1 압력센서(20)의 센서신호는 플런저홀더(14)의 후방한계에 해당하는 기준점으로부터 플런저홀더(14)가 플런저(5)의 후방단부에 접촉되기까지의 전진이동거리에 기초하여 시린지(3) 내의 현재 약물량을 산출하는 데 사용되며, 약물주입을 위해 플런저(5)가 현재 전방으로 가압중인 상태임을 판별하는 데 사용된다.
제 1 압력센서(20)는 누르는 힘을 가하여 발생되는 응력을 측정하는 압저항형(Piezo resistance) 압력센서, 누르는 힘을 가했을 때 발생되는 전하량을 측정하는 압전형(Piezo electric) 압전센서 또는 전자식 압력트랜스듀서 등으로 형성될 수 있다.
전술한 인젝터(10) 내에서 선형이송기구(15)의 후방에 제 2 압력센서(20)가 고정설치되는데, 이 제 2 압력센서(20)는 피부부위에 대한 인젝터(10)의 가압접촉시에 선형이송기구(15)의 후진이동 여부를 감지하여 차후에 설명될 컨트롤러(44)로 센서신호를 전달하는 역할을 한다.
제 2 압력센서(30)의 센서신호는 인젝터(10)의 석션캡(12)이 해당 피부부위로부터 분리되었음을 판별하는 데 사용된다.
제 2 압력센서(30)는 제 1 압력센서(20)와 마찬가지로 누르는 힘을 가하여 발생되는 응력을 측정하는 압저항형(Piezo resistance) 압력센서, 누르는 힘을 가했을 때 발생되는 전하량을 측정하는 압전형(Piezo electric) 압전센서 또는 전자식 압력트랜스듀서 등으로 형성될 수 있다.
제 2 압력센서(30)는 탄성패드(31)로 둘러싸여짐에 따라, 피부부위에 대한 인젝터(10)의 가압접촉시에 후진이동된 선형이송기구(15)가 피부부위에 대한 인젝터(10)의 분리시에 탄성반발력에 의해 전진이동되는 것이 바람직하다. 탄성패드(31)는 탄성반발력의 제공 이외에도 제 2 압력센서(30)를 보호하는 탄성외피를 형성한다.
전술한 인젝터(10)에는 본체(40)가 연결되는데, 이 본체(40)는 인젝터(10)의 작동을 위한 전원을 제공함과 동시에 석션캡(12) 내에 석션압을 발생시키며 제 1 압력센서(20) 및 제 2 압력센서(30)의 센서신호를 기반으로 선형이송기구(15)의 작동을 제어하여 설정된 약물량이 자동으로 주입되도록 한다.
이러한 본체(40)는 도 3에 도시되는 바와 같이, 석션관로(41)를 통해 석션캡(12)에 연결되는 석션모터(42)와, 석션관로(41)에 분기연결되고 개방시 석션관로(41)를 대기와 연통시켜 석션압을 해제하는 솔레노이드밸브(43)를 포함한다.
또한 본체(40)는 전체작동을 제어하기 위한 컨트롤러(44)를 포함하는데, 이 컨트롤러(44)는 석션모터(42)와 솔레노이드밸브(43)에 연결되어 석션캡(12) 내의 석션압을 제어하고 선형이송기구(15), 제 1 압력센서(20) 및 제 2 압력센서(30)에 연결되어 제 1 압력센서(20) 및 제 2 압력센서(30)의 센서신호를 기반으로 선형이송기구(15)의 작동을 제어한다.
또한 본체(40)는 석션관로(41) 상에 설치되는 석션압감지센서(45)를 더 포함하는데, 이 석션압감지센서(45)는 석션관로(41) 내의 석션압을 감지하여 컨트롤러(44)로 센서신호를 전달하는 역할을 한다.
석션압감지센서(45)는 예를 들어 시술 도중, 즉 솔레노이드밸브(43)의 폐쇄상태에서 석션모터(42) 및 선형이송기구(15)가 작동되어 약물이 주입 중인 상태에서 시술자가 약물 주입을 더 이상 원치 않을 경우에 인젝터(10)의 석션캡(12)을 환자의 피부부위로부터 분리시키기만 하면, 석션관로(41) 내의 감소된 석션압에 대한 센서신호를 컨트롤러(44)로 전달하여 컨트롤러(44)에 의해 선형이송기구(15)의 작동이 즉시 정지되도록 함으로써, 약물의 낭비가 방지될 수 있도록 한다.
또한 본체(40)는 외부로부터 작동전원을 공급하기 위한 전원공급부(46)를 더 포함하고, 전원스위치, 작동모드선택스위치, 표시패널 등으로 이루어지는 입출력수단(47)을 포함하며, 본체(40)의 외측에는 인젝터(10)를 거치하기 위한 인젝터거치대(48)가 구비된다.
도 4에는 컨트롤러(44)에 의한 선형이송기구(15)의 작동 제어순서도가 도시된다.
전술한 컨트롤러(44)에 의한 선형이송기구(15)의 작동 제어는 도 4에 도시되는 바와 같이, 약물이 충전된 시린지(3)가 시린지장착대(11)에 장착되고 입출력수단(47)에 의해 전원이 인가된 상태에서 자동주입모드를 설정하는 제 1 단계와, 플런저홀더(14)를 후방한계에 해당하는 기준점으로 후진이동시킨 후 플런저홀더(14)가 플런저(5)의 후방단부에 접촉되어 제 1 압력센서(20)로부터 ON신호가 수신될 때까지 전진이동시키는 제 2 단계와, 기준점으로부터의 전진이동거리에 기초하여 시린지(3) 내의 현재 약물량을 산출하는 제 3 단계와, 석션모터(42)를 작동시켜 석션압을 발생시키는 제 4 단계와, 인젝터(10)를 피부부위에 밀착시킴에 의해 발생되는 접촉압력으로 인해 선형이송기구(15)가 후진이동되면서 제 2 압력센서(30)로부터 ON신호가 수신되는 제 5 단계와, 선형이송기구(15)의 구동을 통해 플런저홀더(14)를 일정거리만큼 전진이동시켜 설정된 양만큼 약물이 주입되도록 하는 제 6 단계와, 석션모터(42)를 일시정지시키고 솔레노이드밸브(43)를 개방시킴과 동시에 제 1 압력센서(20)의 센서신호가 OFF가 되도록 플런저홀더(14)를 후진이동시켜 시린지(3)의 내부압력을 해소하는 제 7 단계와, 인젝터(10)를 피부부위로부터 분리하여 제 2 압력센서(30)로부터 OFF신호가 수신되면 솔레노이드밸브(43)를 폐쇄시키는 제 8 단계와, 인젝터(10)를 다른 피부부위로 옮겨 제 2 단계부터 제 8 단계를 반복하는 제 9 단계를 포함하여 이루어진다.
전술한 구성 및 작동 제어순서를 가지는 본 발명에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치(1)의 경우에는, 석션압력의 감지를 통해 니들의 피부삽입 여부를 판단하지 않고 플런저홀더(14)에 설치되는 제 1 압력센서(20)의 센서신호와 선형이송기구(15)의 후방에 설치되는 제 2 압력센서(30)의 센서신호에 기초하여 설정된 약물량이 자동으로 주입되도록 제어함에 따라 자동약물주입이 신속하면서도 약물 손실없이 행해질 수 있다.
또한 본 발명에 따른 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치(1)의 경우에는, 예를 들어 시술자가 약물 주입을 원치 않을 경우에 인젝터(10)의 석션캡(12)을 피부에서 분리시키기만 하면, 석션압감지센서(45)의 센서신호에 의해 그로 인한 석션압의 감소가 감지되어 컨트롤러(44)가 선형이송기구(15)를 정지시켜 약물주입을 즉각적으로 중단시킬 수 있으므로 약물손실이 최소화될 수 있다.
위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시예는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.
1 : 자동주입제어식 자동주사장치
3 : 시린지
5 : 플런저
10 : 인젝터
11 : 시린지장착대
12 : 석션캡
12a : 석션연결관
13 : 니들부
14 : 플런저홀더
15 : 선형이송기구
15a : 구동모터
15b : 리드스크류
20 : 제 1 압력센서
30 : 제 2 압력센서
31 : 탄성패드
40 : 본체
41 : 석션관로
42 : 석션모터
43 : 솔레노이드밸브
44 : 컨트롤러
45 : 석션압감지센서
46 : 전원공급부
47 : 입출력수단
48 : 인젝터거치대

Claims (6)

  1. 상측에는 시린지(3)가 장착되는 시린지장착대(11)가 구비되고 전방에는 석션캡(12)을 포함한 니들부(13)가 구비되며 후방에는 플런저홀더(14)가 구비되고 내부에는 상기 플런저홀더(14)를 전후이동시키기 위한 선형이송기구(15)가 선형가이드를 따라 전후이동 가능하게 설치되는 인젝터(10);
    상기 플런저홀더(14)에 설치되고 상기 시린지(3)의 플런저(5)에 대한 상기 플런저홀더(14)의 접촉 및 가압 여부를 감지하는 제 1 압력센서(20);
    상기 인젝터(10) 내에서 상기 선형이송기구(15)의 후방에 고정설치되고 피부부위에 대한 상기 인젝터(10)의 가압접촉시에 상기 선형이송기구(15)의 후진이동 여부를 감지하는 제 2 압력센서(30); 및
    상기 인젝터(10)에 연결되고 상기 석션캡(12) 내에 석션압을 발생시키며 상기 제 1 압력센서(20) 및 상기 제 2 압력센서(30)의 센서신호를 기반으로 상기 선형이송기구(15)의 작동을 제어하여 설정된 약물량이 자동으로 주입되도록 하는 본체(40)를 포함하고,
    상기 제 2 압력센서(30)는 피부부위에 대한 상기 인젝터(10)의 분리시에 상기 선형이송기구(15)가 탄성반발력에 의해 전진이동되도록 탄성패드(31)로 둘러싸여지는 것을 특징으로 하는 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(40)는 석션관로(41)를 통해 상기 석션캡(12)에 연결되는 석션모터(42)와, 상기 석션관로(41)에 분기연결되고 개방시 석션압을 해제하는 솔레노이드밸브(43)와, 상기 석션모터(42)와 상기 솔레노이드밸브(43)에 연결되어 상기 석션캡(12) 내의 석션압을 제어하고 상기 선형이송기구(15), 상기 제 1 압력센서(20) 및 상기 제 2 압력센서(30)에 연결되어 상기 제 1 압력센서(20) 및 상기 제 2 압력센서(30)의 센서신호를 기반으로 상기 선형이송기구(15)의 작동을 제어하는 컨트롤러(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 컨트롤러(44)에 의한 상기 선형이송기구(15)의 작동 제어는,
    상기 시린지(3)가 상기 시린지장착대(11)에 장착되고 전원이 인가된 상태에서 자동주입모드를 설정하는 제 1 단계;
    상기 플런저홀더(14)를 후방한계에 해당하는 기준점으로 후진이동시킨 후 상기 플런저홀더(14)가 상기 플런저(5)의 후방단부에 접촉되어 상기 제 1 압력센서(20)로부터 ON신호가 수신될 때까지 전진이동시키는 제 2 단계;
    상기 기준점으로부터의 전진이동거리에 기초하여 상기 시린지(3) 내의 현재 약물량을 산출하는 제 3 단계;
    상기 석션모터(42)를 작동시켜 석션압을 발생시키는 제 4 단계;
    상기 인젝터(10)를 피부부위에 밀착시킴에 의해 발생되는 접촉압력으로 인해 상기 선형이송기구(15)가 후진이동되면서 상기 제 2 압력센서(30)로부터 ON신호가 수신되는 제 5 단계;
    상기 선형이송기구(15)의 구동을 통해 상기 플런저홀더(14)를 일정거리만큼 전진이동시켜 설정된 양만큼 약물이 주입되도록 하는 제 6 단계;
    상기 석션모터(42)를 일시정지시키고 상기 솔레노이드밸브(43)를 개방시킴과 동시에 상기 제 1 압력센서(20)의 센서신호가 OFF가 되도록 상기 플런저홀더(14)를 후진이동시켜 상기 시린지(3)의 내부압력을 해소하는 제 7 단계;
    상기 인젝터(10)를 상기 피부부위로부터 분리하여 상기 제 2 압력센서(30)로부터 OFF신호가 수신되면 상기 솔레노이드밸브(43)를 폐쇄시키는 제 8 단계; 및
    상기 인젝터(10)를 다른 피부부위로 옮겨 상기 제 2 단계부터 상기 제 8 단계를 반복하는 제 9 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 본체는 상기 석션관로(41) 상에 설치되고 상기 석션관로(41) 내의 석션압을 감지하여 상기 컨트롤러(44)로 센서신호를 전달하는 석션압감지센서(45)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 컨트롤러(44)는 상기 석션압감지센서(45)의 센서신호를 통해 상기 솔레노이드밸브(43)의 폐쇄상태에서 석션압의 감소가 감지될 때 상기 선형이송기구(15)의 작동을 즉시 정지시키는 것을 특징으로 하는 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치.
KR1020160037093A 2016-03-28 2016-03-28 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치 KR101660457B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160037093A KR101660457B1 (ko) 2016-03-28 2016-03-28 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160037093A KR101660457B1 (ko) 2016-03-28 2016-03-28 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101660457B1 true KR101660457B1 (ko) 2016-09-27

Family

ID=57100875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160037093A KR101660457B1 (ko) 2016-03-28 2016-03-28 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101660457B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111529827A (zh) * 2020-05-21 2020-08-14 淄博海瑞医疗器械有限公司 一种自动臀部肌肉注射设备
KR20200124531A (ko) * 2019-04-24 2020-11-03 주식회사 삼육오엠씨네트웍스 이식용 지방 자동 주입장치
KR102626882B1 (ko) 2023-04-17 2024-01-23 대신엔터프라이즈(주) 압력 감지 자동 약물 주사 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101125732B1 (ko) * 2011-10-26 2012-03-27 문창수 압력 이중 감지에 의한 주사속도 자동 조절형 반자동 약물 주입기 및 그를 이용한 약물 주입방법
KR20130143280A (ko) 2012-06-21 2013-12-31 주식회사 파나시 압력감지 자동주사 시스템
KR101501611B1 (ko) * 2013-12-23 2015-03-11 정헌 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치
KR101526474B1 (ko) 2014-02-07 2015-06-16 주식회사 파나시 주사장치 및 이를 이용한 주사방법
KR101587235B1 (ko) * 2015-04-23 2016-01-20 제이에스케이바이오메드 (주) 전동식 약물 주입장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101125732B1 (ko) * 2011-10-26 2012-03-27 문창수 압력 이중 감지에 의한 주사속도 자동 조절형 반자동 약물 주입기 및 그를 이용한 약물 주입방법
KR20130143280A (ko) 2012-06-21 2013-12-31 주식회사 파나시 압력감지 자동주사 시스템
KR101501611B1 (ko) * 2013-12-23 2015-03-11 정헌 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치
KR101526474B1 (ko) 2014-02-07 2015-06-16 주식회사 파나시 주사장치 및 이를 이용한 주사방법
KR101587235B1 (ko) * 2015-04-23 2016-01-20 제이에스케이바이오메드 (주) 전동식 약물 주입장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200124531A (ko) * 2019-04-24 2020-11-03 주식회사 삼육오엠씨네트웍스 이식용 지방 자동 주입장치
KR102218149B1 (ko) 2019-04-24 2021-02-23 주식회사 삼육오엠씨네트웍스 이식용 지방 자동 주입장치
CN111529827A (zh) * 2020-05-21 2020-08-14 淄博海瑞医疗器械有限公司 一种自动臀部肌肉注射设备
KR102626882B1 (ko) 2023-04-17 2024-01-23 대신엔터프라이즈(주) 압력 감지 자동 약물 주사 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101372403B1 (ko) 압력감지 자동주사 시스템
KR100814493B1 (ko) 약물주사용 건
KR101501611B1 (ko) 주사기 내부압력 해소식 자동약물주사장치
US8480621B2 (en) Device and method for injecting fluids or gels
KR101660457B1 (ko) 이중압력센서를 이용한 자동주입제어식 자동주사장치
US10632256B2 (en) Drug solution administration apparatus
KR100597814B1 (ko) 공압식 약물주사용 건
KR100745554B1 (ko) 자동주사장치
US20030100888A1 (en) Anesthetic injection apparatus
KR20190060274A (ko) 디지털 마취액 주입 장치
KR101487908B1 (ko) 피부 시술 장치
KR101709733B1 (ko) 멀티니들을 구비한 주사용 인젝터
US9327078B2 (en) Device and method for the automatic initiation of an injection
DE60336940D1 (de) Medizinisches Injektionsgerät
KR20190101062A (ko) 무통 마취 주사장치
KR20180043694A (ko) 무선 충전 주사액 자동 주입장치
KR102071002B1 (ko) 석션압 조절식 자동주사장치
KR101648056B1 (ko) 자동약액주입장치
KR20160075907A (ko) 슬라이딩 장착유닛이 구비된 약물주입기
KR101467452B1 (ko) 피부 시술 시스템 및 그 제어방법
KR100705607B1 (ko) 약물주사용 건의 약물손실방지장치
KR101673227B1 (ko) 휴대용 주입장치
KR102626882B1 (ko) 압력 감지 자동 약물 주사 시스템
US11717612B1 (en) Multi-purpose automatic injector
WO2023166865A1 (ja) 薬液投与装置及びその制御方法、並びに、薬液投与システム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190923

Year of fee payment: 4