KR102218149B1 - 이식용 지방 자동 주입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이식용 지방 자동 주입장치에 관한 것으로, 시술 위치에 삽입되어 지방을 이식하는 캐뉼라(Cannula), 상기 캐뉼라와 결합하여 이식용 상기 지방을 주입하는 주사기(Syringe), 상기 지방의 주입 모드를 설정하는 모드 설정부, 및 상기 설정된 주입 모드에 따라 상기 주사기의 플런지를 가압하여 상기 주사기에 담긴 상기 지방을 상기 설정된 주입 모드에 맞춰 상기 시술 위치에 자동으로 주입하는 지방 주입 컨트롤러를 포함한다. 따라서, 본 발명은 이식 부위에 전체적으로 균일하게 지방 이식을 할 수 있고 양손의 움직임을 최대한 활용할 수 있어 지방 이식 결과를 향상할 수 있고 이식자의 이식 상황에 맞춰 지방 주입을 다양하게 설정할 수 있다.

Description

이식용 지방 자동 주입장치{AUTOMATIC FAT INJECTION APPARATUS FOR GRAFT}
본 발명은 이식용 지방 자동 주입 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이식할 지방의 주입 모드를 설정하고 지방 이식술을 진행하는 과정에서 설정한 지방 주입 모드에 따라 지방을 자동으로 조절하여 주입할 수 있는 이식용 지방 자동 주입장치에 관한 것이다.
지방이식은 환자의 지방을 채취하여 지방을 정제한 뒤 해당 환자의 필요 부위에 넣어주는 수술을 말한다. 환자 피하조직의 패임이나 요철을 채우기 위해 사용되는 자기조직은 진피, 근육, 근막, 지방, 뼈, 연골 등 다양하게 있으나 쉽게 얻을 수 있는 장점으로 지방이 가장 많이 쓰이고 있다.
최근의 미세지방이식술(Micro-Fat Graft)은 지방을 채취하는 과정에서 파괴가 적고, 채취한 지방의 불순물을 정제하여 순수 지방만을 넣어주게 되며, 많은 양을 한 부위에 넣는 것이 아니라 소량씩 여러층에 넣어 줌으로서 생착률이 향상되고 있다.
지방이식을 위한 도구로서 주사기를 사용하는 방법은 이미 널리 알려져 있고, 일반적으로 사용되고 있으나 모두가 사람의 힘으로 주사하는 것을 전제로 한 것이어서 사용상 불편이 있을 뿐만 아니라 균일하지 못한 주입속도가 시술성과에 악영향을 미치는 등의 문제점이 있었다.
특히, 이식 부위가 넓고 이식해야 할 지방량이 많으면 전체적으로 균일하게 이식하는 작업이 어렵고, 이에 따라 지방이 국소적으로 뭉치거나 원치 않는 방향으로 흘러내리는 등의 문제가 생길 수 있다.
한국등록실용신안 제20-0323838(2003.08.07)호는 나사봉을 이용한 지방이식 장치에 관한 것으로, 주사기 실린더 형태의 용기와, 단단한 재질의 코어 외측으로 패킹이 결합되어 상기 용기내에서 압력을 가할 수 있도록 결합된 피스턴헤드와, 상기 헤드의 코어에 탈 부착 구조로 결합되고 후방에 손잡이가 형성되는 나사봉과, 상기 용기 후방에서 나사봉과 나사짝을 이루도록 결합되는 나사캡을 포함하여 나사봉의 전 후진에 의해 용기내의 압력을 조절하고 유지할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하여 용기내의 지방의 출입을 미세하고 정밀하게 제어할 수 있다.
한국등록실용신안 제20-0323877(2003.08.07)호는 지방이식용 핸드피스에 관한 것으로, 손으로 잡을 수 있도록 구성된 본체와, 상기 본체의 전방부에 형성되어 기존 일회용 주사기의 몸통을 고정할 수 있도록 구성된 고정부와, 고정부 후방에 설치되고 주사기의 피스턴 손잡이를 걸 수 있도록 구성되며 본체 상에 형성된 레일을 타고 전 후진 운동할 수 있도록 결합된 슬라이더와, 레일상에서 상기 슬라이더를 전 후진시키기 위한 동력기구로 이루어져 일회용 주사기를 장착한 상태에서 동력기구의 동력방향에 따라 상기 슬라이더가 전진하거나 후진함으로서 주사기 내부로의 지방흡입과, 주사바늘을 통한 지방 주입이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하여 일반 주사기를 사용하여 외부동력에 의해 지방의 흡입이나 주사가 가능하도록 한다.
한국등록실용신안 제20-0323838(2003.08.07)호 한국등록실용신안 제20-0323877(2003.08.07)호
본 발명의 일 실시예는 이식할 지방의 주입 모드를 설정하고 지방 이식술을 진행하는 과정에서 설정한 지방 주입 모드에 따라 지방을 자동으로 조절하여 주입할 수 있는 이식용 지방 자동 주입장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 환자의 나이, 성별, 시술 위치 및 원하는 변화 정도를 기초로 하여 필요로 하는 지방 주입량을 결정하여 지방을 자동 주입할 수 있는 이식용 지방 자동 주입장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 주입 모드에 따라 주사기에 담겨 있는 지방을 지속적으로 주입할 수 있고 또는 특정 양을 일정시간 간격으로 반복하여 주입할 수 있는 이식용 지방 자동 주입장치를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 이식용 지방 자동 주입장치는 시술 위치에 삽입되어 지방을 이식하는 캐뉼라(Cannula), 상기 캐뉼라와 결합하여 이식용 상기 지방을 주입하는 주사기(Syringe), 상기 지방의 주입 모드를 설정하는 모드 설정부, 및 상기 설정된 주입 모드에 따라 상기 주사기의 플런지를 가압하여 상기 주사기에 담긴 상기 지방을 상기 설정된 주입 모드에 맞춰 상기 시술 위치에 자동으로 주입하는 지방 주입 컨트롤러를 포함한다.
상기 캐뉼라와 상기 주사기 사이를 연결하는 연결 호스를 더 포함할 수 있다.
상기 주사기는 이식용 상기 지방을 저장하는 겉통과 상기 지방 주입 컨트롤러에 기구적으로 고정되면서 상기 ??통 속에서 전후 방향으로 움직일 수 있는 플런지 및 상기 플런지의 선단에 연결되어 상기 겉통의 내벽에 접촉되는 고무패킹을 구비하고 상기 지방 주입 컨트롤러의 의해 상기 플런지가 전진하면서 저장하고 있는 상기 지방을 밀어내는 주입 동작을 수행할 수 있다.
상기 모드 설정부는 상기 주사기에 담긴 지방을 지속적으로 주입하는 지속모드와 상기 주사기에 담긴 지방을 일정횟수로 나누어서 특정 양씩 일정시간 간격으로 주입과 중지를 반복하면서 주입하는 반복모드 중 하나를 선택하여 설정할 수 있다.
상기 모드 설정부는 상기 반복모드에서 주입 횟수와 주입 후 쉬는 시간을 설정하거나 또는 디폴트값으로 제공받거나 제공된 디폴트값을 변경하여 설정할 수 있다.
지방 주입량, 시간, 반복횟수 중 하나 이상의 모드 설정값과 설정된 주입모드를 알려주는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 지방 주입 컨트롤러는 상기 주입모드가 지속모드로 설정되면 상기 주사기에 담긴 특정 용량의 지방을 일정속도로 지속적으로 밀어내어 상기 시술 위치에 주입하고, 상기 반복모드로 설정되면 상기 주사기에 담긴 특정 용량의 지방을 설정된 반복 횟수로 나누어서 1회 주입량을 산출하여 산출된 1회 주입량을 밀어주고 설정된 시간동안 정지한 후 재 주입하는 과정을 반복할 수 있다.
상기 지방 주입 컨트롤러는 환자의 얼굴이나 신체 윤곽, 주름이나 국소적인 패임의 깊이, 나이, 성별, 원하는 변화 정도를 기초로 필요한 지방량을 산출하고 산출된 지방량, 설정된 주입모드를 기초로 하여 주입속도는 결정할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이식용 지방 자동 주입장치는 이식할 지방의 주입 모드를 설정하고 지방 이식술을 진행하는 과정에서 설정한 지방 주입 모드에 따라 지방을 자동으로 조절하여 주입함으로써, 지방을 균일하게 주입할 수 있고 이식시 양 손의 움직임을 최대한 활용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이식용 지방 자동 주입장치는 환자의 나이, 성별, 시술 위치 및 원하는 변화 정도를 기초로 하여 필요로 하는 지방 주입량을 시술전에 미리 정하고 정해진 지방량을 자동 주입함으로써, 과교정과 부정교정을 막을 수 있고 시술성 및 환자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이식용 지방 자동 주입 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 지방 자동 주입장치를 설명하는 블록도이다.
도 3은 도 2에 있는 지방 자동 주입장치를 나타내는 구성도이다.
도 4는 도 1에 있는 지방 자동 주입장치에서 수행되는 이식용 지방의 자동 주입 과정을 설명하는 순서도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이식용 지방 자동 주입 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 이식용 지방 자동 주입 시스템(100)은 무영등(110) 및 지방 자동 주입장치(130)를 포함할 수 있다.
무영등(110)은 광원을 집중시켜 수술 부위에 그림자가 생기지 않도록 하는 의료장비에 해당할 수 있고, 복수의 LED들을 포함하여 구현될 수 있다. 무영등(110)은 조명도와 연색성이 높고, 방사열 및 손 그림자 등을 방지하는 것이 중요하기 때문에 발열방지 필터, 복수의 반사경들을 포함하여 구현될 수 있다. 또한, 무영등(110)은 위치에 따라 다양한 각도에서 환부를 비출 수 있도록 유연하고 고정이 잘되는 지지대와 연결되고 다각도로 조절이 가능하도록 구현될 수 있다.
지방 자동 주입장치(130)는 지방 이식술을 진행하는 과정에서 시술 부위에 지방을 주입할 수 있는 컴퓨터 또는 프로그램에 해당하는 서버로 구현될 수 있다. 지방 자동 주입장치(130)는 복수의 무영등(110)들과 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 무영등(110)과 데이터를 주고 받을 수 있다.
일 실시예에서, 지방 자동 주입장치(130)는 주사기(Syringe)(미도시)에 담긴 지방조직을 이식할 때 술전에 미리 주입모드를 설정할 수 있고 설정된 주입모드에 따라 주사기에 담긴 지방을 시술부위에 자동 주입할 수 있다. 지방 자동 주입장치(130)는 데이터베이스(미도시)를 포함하여 구현될 수 있고, 데이터베이스와 독립적으로 구현될 수 있다. 데이터베이스와 독립적으로 구현된 경우 지방 자동 주입장치(130)는 데이터베이스와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 주고 받을 수 있다.
데이터베이스는 지방 이식술을 진행하는 과정에서 지방 주입을 위해 필요한 정보들을 저장할 수 있는 저장장치이다. 데이터베이스는 지방 자동 주입장치(130)를 통해 직접적으로 입력된 환자의 정보뿐만 아니라 시술 과정에서 수집된 정보들을 저장할 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 지방 이식술을 진행하는 과정에서 다양한 형태로 수집 또는 가공된 정보들을 저장할 수 있다.
데이터베이스는 특정 범위에 속하는 정보들을 저장하는 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들로 구성될 수 있고, 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들이 하나로 통합된 통합 데이터베이스로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들로 구성되는 경우에는 각각의 서브-데이터베이스들은 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 상호 간의 데이터를 주고 받을 수 있다. 데이터베이스는 통합 데이터베이스로 구성되는 경우 각각의 서브-데이터베이스들을 하나로 통합하고 상호 간의 데이터 교환 및 제어 흐름을 관리하는 제어부를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 지방 자동 주입장치를 설명하는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 지방 자동 주입장치(130)는 캐뉼라(210), 주사기(220), 모드 설정부(230), 지방 주입 컨트롤러(240), 디스플레이부(250) 및 제어부(260)를 포함할 수 있다.
캐뉼라(Cannula)(210)는 시술 위치에 삽입되어 지방을 이식할 수 있다. 캐뉼라(Cannula)(210)는 몸속에 삽입하는 관으로서, 선단부는 밀폐되고 후단부는 개방되며, 시술 부위인 지방층에 삽입하여 전/후 방향으로 움직임으로써 공간을 만들게 되고 이 공간으로 지방을 주입할 수 있다. 캐뉼라(210)는 밀폐되는 선단부가 유선형으로 형성되어 시술 부위 삽입시 신체 내부 기관 또는 근육에 상처내는 것을 방지할 수 있다.
또한, 캐뉼라(210)는 액체나 공기를 통하게 하는 의료 기구에 해당하고 흉강이나 복강에 삽입하여 액체를 추출 또는 혈관 내에 삽입하에 채혈할 수 있으며, 기관절개술을 수행하는 경우 기관 내에 삽입하여 호흡할 수 있도록 하는 등 다양한 용도로 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 캐뉼라(210)는 캐뉼라(210)의 동작을 감지하거나 또는 지방 주입의 깊이를 측정할 수 있는 복수의 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐뉼라(210)에 포함되는 복수의 센서들은 변위 센서, 각도 센서, 및 자이로 센서 등을 포함할 수 있다. 변위센서(displacement sensor)는 물체가 이동한 거리 또는 위치를 계측할 수 있는 센서에 해당하고, 각도 센서(angle sensor)는 미세 각도 또는 축의 회전각도와 같은 비교적 큰 각도를 측정할 수 있는 센서에 해당하며, 자이로 센서(gyro sensor)는 각속도를 검출하는 센서에 해당할 수 있다.
캐뉼라(210)에 포함된 복수의 센서들은 각각의 센싱 메커니즘(mechanism)에 따라 실시간 또는 주기적으로 센싱 정보를 수집할 수 있다. 캐뉼라(210)는 복수의 센서들을 통해 수집한 센싱 신호들을 지방 주입 컨트롤러(240)에 전달할 수 있다. 지방 자동 주입장치(130)는 복수의 센서들로부터 수집된 센싱 신호들을 지방 이식을 시술한 환자와 연관시켜 데이터베이스에 저장할 수 있다.
주사기(Syringe)(220)는 캐뉼라(210)와 연결되어 이식용 지방을 주입할 수 있다. 주사기(220)는 캐뉼라(210)와 직결되거나 또는 호스(도 2에는 미도시)를 통해 결합될 수 있다. 주사기(220)는 액체 물질을 주입하거나 빼낼 때 사용하는 도구에 해당할 수 있다. 일 실시예에서, 주사기(220)는 이식용 지방을 저장하는 겉통(hollow barrel)과 겉통 속에서 전/후 방향으로 움직임으로써 저장된 지방이 주입되는 플런지(plunge)를 포함할 수 있다. 여기에서, 주사기(220)는 플런지의 선단에 고무패킹이 연결되어 고무가 겉통 내벽에 접촉되어 있어 지방을 주입할 수 있다. 주사기(220)는 지방 주입 컨트롤러(240)에 의해 플런지가 전진하면서 주사기(220) 내의 지방을 밀어내는 주입(infusion) 동작과 플런지가 후진하면서 외부의 지방을 주사기(220) 내로 흡입(withdraw)하는 동작을 수행할 수 있다. 이때, 주사기(220)의 플런지는 지방 주입 컨트롤러(240)에 기구적으로 고정될 수 있다.
모드 설정부(230)는 지방의 주입 모드를 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 모드 설정부(230)는 주사기(220)에 담긴 지방을 지속적으로 주입하는 지속모드와, 주사기(220)에 담긴 지방을 주입과 중지를 반복하면서 주입하는 반복모드를 포함할 수 있다. 여기에서, 모드 설정부(230)는 이식자가 원하는 모드로 설정할 수 있고 또는 시술자가 주입할 위치, 원하는 변화, 나이 등을 고려하여 적당한 모드로 설정할 수 있다. 이때, 모드 설정부(230)는 모드 설정과 함께 주입하는 지방의 양, 주입 횟수 및 주입 속도 등을 설정할 수 있다. 주입되는 지방의 양은 위치에 따라 달라질 수 있고 시술자가 시술전에 미리 이식자에게 주입하는 지방의 양을 정하여 설정할 수 있고 또는 디폴트값을 제공받아 그대로 설정하거나 변경 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 모드 설정부(230)는 반복모드 설정시 주입되는 지방의 양과 반복횟수를 설정할 수 있다. 예컨대, 1cc 주입하고 2초 후 다시 1cc를 주입하는 과정을 반복하도록 설정할 수 있다. 이에 따라, 의사는 지방 이식 과정에서 특정 볼륨을 넣고 쉬는 과정을 반복할 수 있다.
일 실시예에서, 모드 설정부(230)는 사용자의 버튼 조작이나 음성 인식 등을 통해 원하는 주입 모드를 설정될 수 있다.
지방 주입 컨트롤러(240)는 모드 설정부(230)에 의해 설정된 주입 모드에 따라 주사기(220)에 담김 지방이 자동 주입되도록 주사기(220)를 제어함으로써, 지방이식을 수행하는 과정에서 의사의 별도 조작 없이도 환자의 시술 부위 내에 지방을 주입할 수 있다. 일 실시예에서, 지방 주입 컨트롤러(240)는 지속모드로 설정된 경우에 주사기(220)에 담긴 특정 용량의 지방을 설정된 주입 속도로 지속적으로 밀어내어 주입할 수 있다. 지방 주입 컨트롤러(240)는 반복모드로 설정된 경우에 주사기(220)에 담긴 특정 용량의 지방을 설정된 주입 횟수로 나누어서 주입과 중지를 교번적으로 수행할 수 있다. 예컨대, 1cc 주입하고 2초 후 다시 1cc 주입하는 반복모드로 설정된 경우에 지방 주입 컨트롤러(240)는 주사기(220)를 1cc씩 밀어주고 2초 후 다시 그 과정을 반복하여 시술부위에 1cc씩 2초 간격으로 자동 주입할 수 있다.
일 실시예에서, 지방 주입 컨트롤러(240)는 복수의 센서들로부터 수집한 센싱 정보를 기초로 캐뉼라(210)의 동작을 검출할 수 있고, 캐뉼라(210)의 위치가 수술대 상부의 특정 공간 내로 진입하는 경우 지방이식 시술이 개시된 것으로 결정할 수 있다. 지방 주입 컨트롤러(240)는 캐뉼라(210)의 위치가 수술대 상부의 특정 공간 밖으로 이동한 후 특정 시간이 경과한 경우 지방이식 시술이 종료된 것으로 결정할 수 있다. 지방 주입 컨트롤러(240)는 지방이식 시술 개시 시점부터 종료 시점까지 센싱 정보를 통해 시술 부위에 따른 효과적인 지방의 주입 깊이를 데이터베이스에 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 지방 주입 컨트롤러(240)는 시술자의 조작에 따라 설정된 주입 모드에 따른 지방 주입을 "온(ON)/오프(OFF)" 할 수 있다. 여기에서, 시술자의 조작은 지방 주입 컨트롤러(240)에 발판(미도시)을 전기적 연결하여 발판을 밟는 과정을 통해 "온(ON)/오프(OFF)" 할 수 있다.
일 실시예에서, 지방 주입 컨트롤러(240)는 이미지 분석 알고리짐 등을 통해 환자의 시술부위에 대한 이미지를 분석하고 시술 부위에 필요한 지방의 양을 산출할 수 있다. 지방 주입 컨트롤러(240)는 환자의 얼굴이나 신체 윤곽, 주름이나 국소적인 패임의 깊이, 나이, 성별, 원하는 변화 정도를 기초로 다음 표 1과 같이 필요한 지방량을 산출할 수 있다.
시술 부위 필요한 지방량
깊은 주름 10-11cc
피부의 잔주름 2-3cc
기본적인 윤곽 5cc
상안검 2cc(젊거나 남성 환자의 경우)
2.5-3.5cc(50세 이상 여성)
이마 2-7cc
일 실시예에서, 지방 주입 컨트롤러(240)는 설정된 주입 모드에 따라 주사기(220)에 담겨 있는 지방을 정확하게 주입할 수 있도록 다음의 수학식을 통해 유량(flow rate)을 계산하고 계산된 유량을 기초로 주사기(220)를 제어할 수 있다.
[수학식]
Figure 112019042344090-pat00001
여기에서, r은 주사기 반지름을, H는 이동거리를 나타낸다.
디스플레이부(250)는 모드 설정부(230)에 의해 설정된 주입 모드를 표시하여 알려줄 수 있다. 지방 주입 컨트롤러(240)는 디스플레이부(250)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 지방 주입 컨트롤러(240)는 지방이식술이 개시되기 전에 환자의 신체 데이터에 대한 정보를 디스플레이부(250)를 통해 표시할 수 있다. 지방 주입 컨트롤러(240)는 지방이식술이 진행되는 도중에 지방이식 시술에 관한 정보를 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 지방 주입 컨트롤러(240)는 시술 부위 내의 지방이식 위치 및 해당 위치에서의 필요 지방이식량에 대한 정보를 함께 표시할 수 있다.
지방 주입 컨트롤러(240)는 시술 부위 내의 특정 위치에서 필요 지방이식량 만큼의 지방이 이식된 경우 디스플레이부(250)를 통해 관련 정보를 표시할 수 있다.
제어부(260)는 지방 자동 주입장치(130)의 전체적인 동작을 제어하고, 캐뉼라(210), 주사기(220), 모드 설정부(230), 지방 주입 컨트롤러(240) 및 디스플레이부(250) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.
도 3은 도 2에 있는 지방 자동 주입장치를 나타내는 구성도이다.
도 3을 참조하면, 지방 자동 주입장치(130)는 캐뉼라(210), 주사기(220), 모드 설정부(230), 지방 주입 컨트롤러(240), 디스플레이부(250), 연결 호스(310) 및 주사기 고정대(320)를 포함할 수 있다.
캐뉼라(210)는 시술 위치에 삽입되어 지방을 이식할 수 있다. 캐뉼라(210)는 첨부의 모양에 따라 3가지 종류로 구분할 수 있는데, 제1형 캐뉼라는 가장 뭉툭하며 신경, 혈관이나 침샘 같은 구조물의 손상을 최소하며 가장 안정적인 지방주입이 필요할 때 사용하며, 제2형 캐뉼라는 1형과 유사하지만 원위부의 구경이 130-150도 정도만 막혀있다. 제3형 캐뉼라는 첨부가 납작하여 비교적 날카로운 모양을 가지며 흉터나 섬유조직을 박리하면서 전진하기 용이하다. 캐뉼라(210)는 지방을 이식하는 부위와 상황에 따라서 종류를 적절하게 선택하여 사용할 수 있다.
주사기(220)는 캐뉼라(210)와 결합하여 이식용 지방을 주입할 수 있다. 주사기(220)는 고정대(320)를 통해 지방 주입 컨트롤러(240)의 일측에 고정되게 설치될 수 있다. 주사기(220)의 끝부분(tip)에는 캐뉼라(210)가 직접적으로 연결될 수 있고 또는 연결 호스(310)를 통해 연결될 수 있다. 주사기(220)는 이식할 지방을 저장하고 지방 주입 컨트롤러(240)를 통해 저장된 지방을 지속적으로 또는 일정횟수로 나누어서 소량씩 일정시간 간격으로 주입할 수 있다.
모드 설정부(230)는 지방 주입 컨트롤러(240), 디스플레이부(250)와 함께 일체형으로 제작될 수 있다. 모드 설정부(230)는 지방을 균일하게 넣을 수 있도록 시술 부위의 해당 위치 및 필요한 지방량에 따라 지속모드와 반복모드를 선택적으로 설정할 수 있다. 여기에서, 지속모드는 주사기(220)에 담겨 있는 지방을 일정속도로 쉬지 않고 주입하는 방식이고, 반복모드는 주사기(220)에 담겨 있는 지방의 1회 주입량을 설정하여 일정시간 간격으로 설정된 주입량을 반복해서 주입하는 방식이다.
지방 주입 컨트롤러(240)는 모드 설정부(230)에 의해 설정된 주입모드에 따라 주사기(220)의 플런지를 가압하여 주사기(220) 내의 지방을 해당 이식 부위에 자동 주입할 수 있다. 일 실시예에서, 지방 주입 컨트롤러(240)는 펌프(미도시)를 포함하고 펌프에 주사기(220)의 플런지가 고정되어 펌프의 직선운동에 따라 플런지가 전진하면서 주사기(220) 내의 지방을 밀어내어 주입동작을 수행할 수 있다. 지방 주입 컨트롤러(240)는 지속모드에서 주사기(220)의 플런지를 일정속도로 지속적으로 가압하여 주사기(220) 내의 지방을 지속적으로 주입하고, 반복모드에서 주사기(220)의 플런지를 일정속도로 가압한 후 정지하는 과정을 반복하여 설정된 용량씩 일정간격으로 반복해서 주입할 수 있다.
디스플레이부(250)는 지방 이식 과정에서의 설정 주입모드를 표시할 수 있다.
도 4는 도 1에 있는 지방 자동 주입장치에서 수행되는 이식용 지방의 자동 주입 과정을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 지방 자동 주입장치(130)는 모드 설정부(230)를 통해 이식할 지방의 주입 모드를 설정할 수 있다(단계 S410). 지방 자동 주입장치(130)는 디스플레이부(250)를 통해 설정된 지방 주입 모드를 디스플레이할 수 있다(단계 S430). 지방 자동 주입장치(130)는 지방 주입 컨트롤러(240)를 통해 설정된 주입모드에 따라 주사기(220)의 플런지를 가압하여 주사기(220)에 담겨 있는 지방을 자동으로 주입할 수 있다(단계 S450). 지방 자동 주입장치(130)는 캐뉼라(210)를 통해 주입되는 지방을 시술 위치에 이식할 수 있다(단계 S470).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 이식용 지방 자동 주입 시스템
110: 무영등 130: 지방 자동 주입장치
210: 캐뉼라 220: 주사기
230: 모드 설정부 240: 지방 주입 컨트롤러
250: 디스플레이부 260: 제어부
310: 연결 호스 320: 고정대

Claims (8)

  1. 시술 위치에 삽입되어 지방을 이식하는 캐뉼라(Cannula);
    상기 캐뉼라와 결합하여 이식용 상기 지방을 주입하는 주사기(Syringe);
    상기 지방의 주입 모드를 설정하는 모드 설정부; 및
    상기 설정된 주입 모드에 따라 상기 주사기의 플런지를 가압하여 상기 주사기에 담긴 상기 지방을 상기 설정된 주입 모드에 맞춰 상기 시술 위치에 자동으로 주입하는 지방 주입 컨트롤러를 포함하되,
    상기 모드 설정부는
    상기 주사기에 담긴 지방을 지속적으로 주입하는 지속모드와 상기 주사기에 담긴 지방을 일정횟수로 나누어서 특정 양씩 일정시간 간격으로 주입과 중지를 반복하면서 주입하는 반복모드 중 하나를 선택하여 설정하고,
    상기 반복모드에서 주입 횟수와 주입 후 쉬는 시간을 설정하거나 또는 디폴트값으로 제공받거나 제공된 디폴트값을 변경하여 설정하는 것을 특징으로 하는 이식용 지방 자동 주입장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캐뉼라와 상기 주사기 사이를 연결하는 연결 호스를 더 포함하는 이식용 지방 자동 주입장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주사기는
    이식용 상기 지방을 저장하는 겉통과 상기 지방 주입 컨트롤러에 기구적으로 고정되면서 상기 겉통 속에서 전후 방향으로 움직일 수 있는 플런지 및 상기 플런지의 선단에 연결되어 상기 겉통의 내벽에 접촉되는 고무패킹을 구비하고 상기 지방 주입 컨트롤러의 의해 상기 플런지가 전진하면서 저장하고 있는 상기 지방을 밀어내는 주입 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 이식용 지방 자동 주입장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    지방 주입량, 시간, 반복횟수 중 하나 이상의 모드 설정값과 설정된 주입모드를 알려주는 디스플레이부를 더 포함하는 이식용 지방 자동 주입장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 지방 주입 컨트롤러는
    상기 주입모드가 지속모드로 설정되면 상기 주사기에 담긴 특정 용량의 지방을 일정속도로 지속적으로 밀어내어 상기 시술 위치에 주입하고, 상기 반복모드로 설정되면 상기 주사기에 담긴 특정 용량의 지방을 설정된 반복 횟수로 나누어서 1회 주입량을 산출하여 산출된 1회 주입량을 밀어주고 설정된 시간동안 정지한 후 재 주입하는 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 이식용 지방 자동 주입장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 지방 주입 컨트롤러는
    환자의 얼굴이나 신체 윤곽, 주름이나 국소적인 패임의 깊이, 나이, 성별, 원하는 변화 정도를 기초로 필요한 지방량을 산출하고 산출된 지방량, 설정된 주입모드를 기초로 하여 주입속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 이식용 지방 자동 주입장치.
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