TWM524349U - 菌種智能培養系統 - Google Patents

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TWM524349U
TWM524349U TW104217843U TW104217843U TWM524349U TW M524349 U TWM524349 U TW M524349U TW 104217843 U TW104217843 U TW 104217843U TW 104217843 U TW104217843 U TW 104217843U TW M524349 U TWM524349 U TW M524349U
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TW104217843U
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Inventor
Tian-Jing Xie
Original Assignee
Kenmec Mechanical Engineering Co Ltd
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  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Description

菌種智能培養系統
本創作係有關於一種菌種培養系統,特別是一種能依據預定菌種培養排程,對該菌種進行相關檢測的菌種智能培養系統。
按,現今醫療院所常用的檢體菌種培養之檢測方式,多是透過檢驗人員定期定時地透過人工觀測的方式,判斷檢體菌種的生長狀況,並據以確認該檢體是否存在特定的病菌;且為了有效管理該些檢體,避免檢體存在的病菌感染其他醫護人員,現今常見的做法,多是將檢體集中進行管理及相關檢測。於實際檢驗過程中,由於檢驗人員於確認檢體是否存在有特定病菌前,需頻繁地接觸檢體,因而檢驗人員感染檢體中帶有的病菌的機率相對於一般醫護人員高。故,如何大幅降低檢驗人員於檢驗過程中,感染檢體的病菌的風險,乃為現今醫療院所的重大課題。緣此,本創作人乃潛心研究並配合學理的運用,而提出一種設計合理且有效改善上述問題的本創作。
本創作之主要目的在於提供一種菌種智能培養系統,用以解決習知技術中,檢驗人員容易於檢體的菌種培養過程中,感染檢體帶有的病菌的問題。
為了實現上述目的,本創作提供一種菌種智能培養系統,其設置於一預設環境參數的空間中,菌種智能培養系統包括:一置入裝置、數個培養裝置、一檢測裝置、至少一搬運裝置、一排程控制裝置、一影像分析裝置及一警示裝置。置入裝置包括有至少一置放載台,其能置放且固定一承載架,承載架包括有數個置放 孔,各置放孔能提供使用者置放一培養容器。各培養裝置包括有一環境控制模組及數個培養腔,環境控制模組控制各培養腔的數個環境參數,各培養腔能置放至少一個承載架及設置於承載架的該些培養容器。檢測裝置包括有至少一檢測載台、至少一影像擷取模組及至少一取物模組,檢測載台能置放且固定至少一個承載架,取物模組能取出設置於承載架中的至少一個培養容器,影像擷取模組能對被取出的培養容器進行影像擷取,並對應形成至少一個影像資訊。至少一搬運裝置搬運置放於置放載台、各培養腔及檢測載台的承載架及設置於承載架的該些培養容器。排程控制裝置電性連接搬運裝置及檢測裝置,排程控制裝置依據一排程參數,控制搬運裝置搬運設置於培養裝置中的承載架及設置於承載架的該些培養容器至檢測裝置,再控制檢測裝置對該些培養容器進行影像擷取。影像分析裝置電性連接檢測裝置,以接收並分析該些影像資訊,以對應形成數個影像分析資訊。警示裝置電性連接影像分析裝置,並依據影像分析資訊發出對應的警示訊號。
本創作的有益效果可以在於:透過搬運裝置、數個培養裝置、檢測裝置、影像分析裝置、排程設定裝置及警示裝置的相互配合運作,可有效減少相關檢驗人員暴露於高風險檢驗環境中的時間,進而可有效降低相關檢驗人員,感染檢體帶有的病菌的機率。
為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容,請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖,然而所附圖式僅提供參考與說明用,並非用來對本創作加以限制者。
1‧‧‧菌種智能培養系統
10‧‧‧置入裝置
11‧‧‧置放載台
111‧‧‧定位結構
12‧‧‧第一位置感應模組
13‧‧‧標籤辨識模組
14‧‧‧入侵感應模組
15‧‧‧緊急停機模組
20‧‧‧承載架
201‧‧‧置放孔
2011‧‧‧導正結構
20111‧‧‧彈性凸塊
30‧‧‧中央處理裝置
40‧‧‧顯示裝置
50‧‧‧培養裝置
51‧‧‧培養腔
52‧‧‧環境控制模組
53‧‧‧加熱器
54‧‧‧回風通道
55‧‧‧進排氣模組
60‧‧‧檢測裝置
61‧‧‧檢測載台
611‧‧‧定位結構
62‧‧‧取物模組
621‧‧‧滑軌
622‧‧‧夾爪
623‧‧‧旋轉單元
63‧‧‧影像擷取模組
64‧‧‧照明模組
65‧‧‧滑動模組
66‧‧‧第二位置感應模組
70‧‧‧搬運裝置
80‧‧‧排程控制裝置
90‧‧‧影像分析裝置
100‧‧‧警示裝置
100’‧‧‧警示燈
110‧‧‧取出裝置
1101‧‧‧取出載台
1102‧‧‧承載架
1103‧‧‧第三位置感應模組
1104‧‧‧滑軌
C‧‧‧中央控制裝置
D1‧‧‧置入門
D2‧‧‧取出門
D3‧‧‧腔門
T‧‧‧培養容器
T1‧‧‧標籤單元
S1‧‧‧預設環境參數的空間
S2‧‧‧容室
圖1為本創作的菌種智能培養系統上視示意圖。
圖2為本創作的菌種智能培養系統的置入裝置、檢測裝置及取出裝置的側視示意圖。
圖3為本創作的菌種智能培養系統的置入裝置、檢測裝置及取出裝置的上視示意圖。
圖4為本創作的菌種智能培養系統的置入裝置及檢測裝置的前視示意圖。
圖5為本創作的菌種智能培養系統的設置有培養容器的置放孔的局部放大的上視示意圖。
圖6為本創作的菌種智能培養系統的培養裝置的剖面側視示意圖。
以下係藉由特定的具體實例說明本創作之菌種智能培養系統的實施方式,熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之其他優點與功效。本創作亦可藉由其他不同的具體實例加以施行或應用,本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用,在不悖離本創作之精神下進行各種修飾與變更。又本創作之圖式僅為簡單說明,並非依實際尺寸描繪,亦即未反應出相關構成之實際尺寸,先予敘明。以下之實施方式係進一步詳細說明本創作之觀點,但並非以任何觀點限制本創作之範疇。
請參閱圖1,其為本創作的菌種智能培養系統的示意圖。如圖所示,菌種智能培養系統1包括有一置入裝置10、數個承載架20、一中央處理裝置30、顯示裝置40(圖1未示,請參閱圖2)、數個培養裝置50、一檢測裝置60、一搬運裝置70、一排程控制裝置80、一影像分析裝置90、一警示裝置100及取出裝置110。其中,置入裝置10、承載架20、顯示裝置40(圖1未示,請參閱圖2)、培養裝置50、檢測裝置60、搬運裝置70及取出裝置110可以是依據需求,而設置於一預設環境參數的空間S1(例如負壓隔離室、無塵室等)中;該環境參數可以包括有特定氣體(例如二氧化碳、氧氣、氮氣等)濃度、溫度、氣壓、落塵數等,可依據需求加以設計。
置入裝置10、數個培養裝置50及檢測裝置60圍繞搬運裝置70設置。中央處理裝置30電性連接置入裝置10、顯示裝置40、數個培養裝置50、檢測裝置60、搬運裝置70、排程控制裝置80、影像分析裝置90及警示裝置100,以處理並傳送各裝置所產生的 資訊。排程控制裝置80電性連接培養裝置50、檢測裝置60及搬運裝置70,而能控制培養裝置50、檢測裝置60及搬運裝置70的作動。較佳地,置入裝置10、檢測裝置60及取出裝置110可以是設置於同一容室S2中。
中央處理裝置30、排程控制裝置80、影像分析裝置90及警示裝置100,可以是如圖中所示,共同(或是整合)設置於一中央控制裝置C內,但不侷限於此。較佳地,該中央控制裝置C更可以包括有另一顯示模組(圖未示)及一操作模組(圖未示),以供使用者操控各該裝置。所述的中央控制裝置C可以是設置於預設環境參數的空間S1外,而讓使用者能位於預設環境參數的空間S1之外操作或控制菌種智能培養系統1中的各項裝置;當然,中央控制裝置C亦可以是設置於預設環境參數的空間S1內。
概括地說,本創作的菌種智能培養系統1的作動方式為:檢驗人員(使用者)將數個裝有檢體的培養容器T由該容室S2的置入門D1放入置入裝置10後,透過排程控制裝置80設定該些培養容器T的排程參數;接著,搬運裝置70將搬運設置該些培養容器T的承載架20至培養裝置50中進行菌種的培養;而後,搬運裝置70將依據排程參數,於特定的時間將設置於培養裝置50的該承載架20,搬運至檢測裝置60中,以讓檢測裝置60對該些培養容器T進行影像擷取,檢測裝置60完成影像擷取後,搬運裝置70將會搬運該承載架20至原本的培養裝置50中。其中,檢測裝置60所擷取的影像資料,將透過影像分析裝置90進行病菌特徵的比對,以確認該些培養容器T中是否有培養出特定的病菌,而如影像分析裝置90比對後發現符合特定特徵之培養容器T,將透過警示裝置100提醒檢驗人員。當檢驗人員接收到警示裝置100所發出之提醒時,其可以透過中央處理裝置30控制搬運裝置70及檢測裝置60,將該培養容器T置放於取出裝置110中,而檢驗人員再通過容室S2的取出門D2,將被檢測出有特定病菌的培養容器T 取出,以進行人工的再次確認;如檢驗人員確認有誤時,需再透過置入門D1將該培養容器T置放回置入裝置10中。如此,檢驗人員僅需於置放培養容器T及接收到警示提醒時,與培養容器T接觸,而可大幅降低檢驗人員感染檢體中的病菌的機率。以下將詳述各裝置的內部結構及其相互間之連動關係。
請一併參閱圖2至圖4,置入裝置10包括有一置放載台11、數個定位結構111、一第一位置感應模組12及一標籤辨識模組13。置放載台11能置放且固定一個承載架20;定位結構111設置於置放載台11上,而可固定設置於置放載台11的承載架20。承載架20包括有數個置放孔201,各置放孔201能置放一培養容器T;於本實施例中圖式中,培養容器T是以試管為例,但不侷限於此。第一位置感應模組12能感測置放於置放載台11的承載架20的該些置放孔201,分別是否設置有培養容器T,並據以產生一位置資訊。標籤辨識模組13能辨識設置於各培養容器T的標籤單元T1,並據以產生一標籤資訊;標籤單元T1例如可以是任何形式的一維或二維條碼,而標籤辨識模組13即為條碼掃描機。於較佳的應用中,置入裝置10更可以包括有一身分辨識模組(圖未示),其用以啟閉置入門D1(或者可以是置入裝置10的門);亦即,使用者在將培養容器T置入於承載架20中之前,必須先進行身分辨識。
具體來說,第一位置感應模組12、標籤辨識模組13及中央處理裝置30之連動關係可以是,使用者在將培養容器T,置入於設置於置放載台11的承載架20的置放孔201中之前,可以是先透過標籤辨識模組13對培養容器T的標籤單元T1進行辨識,以使中央處理裝置30接收標籤辨識模組13所產生的標籤資訊,而在中央處理裝置30判斷後,於顯示裝置40上顯示該培養容器T,需設置於置放載台11上的承載架20的哪一個置放孔201中。而在使用者將培養容器T置入於置放孔201中後,中央處理裝置30將透過第一位置感應模組12對承載架20的該些置放孔201進行 檢測,以確認使用者是否將該培養容器T置放於所指定的置放孔201中。亦即,各培養容器T的置放位置,可以是由中央處理裝置30進行配置,而使用者在將培養容器T置入於承載架20的置放孔201前,必須透過標籤辨識模組13進行標籤辨識。
又,在另外的實施態樣中,第一位置感應模組12、標籤辨識模組13及中央處理裝置30之連動關係可以是,使用者可以是先透過標籤辨識模組13進行培養容器T的標籤辨識,直接將該培養容器T置入於置放載台11上的承載架20的置放孔201中,而後透過第一位置感應模組12感應檢測,使中央處理裝置30紀錄使用者所置放的該培養容器T的標籤資訊及其對應置放的位置。
在更好的實施例中,第一位置感應模組12、標籤辨識模組13及中央處理裝置30之連動關係可以是,標籤辨識模組13可以是可活動地鄰近置放載台11設置,使用者在將培養容器T置入置放孔201前,無需使該培養容器T進行標籤辨識,而可直接將培養容器T置放於置放孔201中,隨後標籤辨識模組13配合第一位置感應模組12,將自動地逐一對使用者置入的該些培養容器T進行標籤辨識,並透過中央處理裝置30進行相對應的位置資訊及標籤資訊的紀錄。具體的實施方式可以是,標籤辨識模組13包括有一夾爪(圖未示),在第一位置感應模組12檢測培養容器T設置之位置後,該夾爪可據以將該些培養容器T夾起,而再對其進行標籤單元T1的辨識。
請參閱圖5,其顯示圖1中圈選處A之放大圖,即顯示設置有培養容器T的承載架20的局部放大上視圖。如圖所示,置放孔201可以是設置有一導正結構2011,用以導正設置於置放孔201中的培養容器T。具體來說,導正結構2011可以是由具有彈性的材質製成,而設置於置放孔201的內圈,且導正結構2011具有位於置放孔201中的數個對稱設置的彈性凸塊20111,藉以透過該些彈性凸塊20111的設置,可以協助導正插設於置放孔201中的培 養容器T,而避免培養容器T傾斜。
請參閱圖6,各培養裝置50包括有數個培養腔51及一環境控制模組52。各培養腔51能置放一個承載架20及設置於承載架20的該些培養容器T;在其他應用中,一個培養腔51亦可以是設置有數個承載架20。環境控制模組52偵測並控制各培養腔51(或是培養裝置50)的數個環境參數,例如特定氣體(例如氧氣、二氧化碳、氮氣等)的濃度、氣壓、溫度、濕度等;而,依據不同環境參數的需求,各培養腔51(或是培養裝置50)可以是設置有加熱器、回風系統、進氣及抽氣系統、加濕器等。
舉例來說,培養裝置50可以是更包括有加熱器53、回風通道54及進排氣模組55;回風通道54可選擇性地連通各培養腔51,且回風通道54及進排氣模組55相互連通。加熱器53可加熱位於回風通道54中的氣體,據以可調整各培養腔51的溫度,而進排氣模組55可以是抽出回風通道54中及各培養腔51中的氣體,或是將氣體打入回風通道54及各培養腔51中,據以可調整各培養腔51的特定氣體濃度及溫度。
於實際應用中,培養裝置50中的數個培養腔51可以是相互連通,而設定有相同的環境參數,或者亦可以是各培養腔51彼此不相互連通,而設定有不相同的環境參數。較佳地,各培養裝置50可以是設置有一顯示模組(圖未示),以對應顯示各培養腔51(或是培養裝置50)的各環境參數。
請復參圖2至圖4,檢測裝置60包括有一檢測載台61、一取物模組62及一影像擷取模組63。檢測載台61能置放且固定一個承載架20;舉例來說,檢測載台61可以是設置有數個定位結構611,以固定設置於其上的承載架20。值得一提的是,如圖2所示,設置有置入裝置10、檢測裝置60及取出裝置110的容室S2,較佳地可以與培養裝置50具有相同的環境參數,藉以,該些培養容器T於檢測裝置60進行檢測時,與在培養裝置50中的培養環境 相同。
取物模組62鄰近於檢測載台61設置,取物模組62能取出設置於檢測載台61上的承載架20中的至少一個培養容器T,以使該至少一個培養容器T脫離該承載架20,且懸空於承載架20上方。其中,取物模組62可以是包括有一滑軌621及一夾爪622;滑軌621可以是位於檢測載台61上方,夾爪622可縱向及橫向移動地設置於滑軌621中。
影像擷取模組63鄰近於檢測載台61及取物模組62設置,而影像擷取模組63能對被取出的培養容器T進行影像擷取,並對應形成至少一影像資訊。於實際應用中,檢測裝置60更可以包括有一照明模組64,用以作為影像擷取模組63的光源(圖中是以作為背光源為例;當然,照明模組64亦可是作為正向光源)。在特殊的應用中,檢測裝置60可以是不透光的盒體結構,而影像擷取模組63可以是具備有捕捉螢光光線的鏡頭。
特別說明的是,取物模組62的夾爪622更可以樞接有一旋轉單元623,據以夾爪622不但可夾取培養容器T,更可以使其旋轉,而使培養容器T可依據使用者需求轉向,以讓影像擷取模組63能擷取培養容器T不同方向的影像。具體來說,由於各培養容器T皆設置有標籤單元T1,因此透過旋轉單元623的設置,可以有效避免影像擷取模組63擷取到標籤單元T1的影像,而非培養容器T內的培養基及其菌種的影像。
檢測裝置60更可以包括有一滑動模組65,其電性連接中央處理裝置30,且受中央處理裝置30的一控制模組(圖未示)所控制。影像擷取模組63設置於滑動模組65上,而使用者可以透過控制模組,以控制滑動模組65的移動,進而控制影像擷取模組63。於更好的實施態樣中,控制模組(圖未示)更可以是能控制影像擷取模組63對於影像擷取的放大、對焦等。
在較佳的實施態樣中,檢測裝置60更可以包括有一第二位置 感應模組66,其能感測置放於檢測載台61的承載架20的該些置放孔201,是否設置有培養容器T;且第二位置感應模組66與取物模組62電性連接,據以取物模組62能更準確且安全地取出設置於承載架20中的一個或多個培養容器T,而可有效避免培養容器T相互碰撞的情況發生。
搬運裝置70用以搬運置放於置放載台11、各培養腔51及檢測載台61的承載架20及設置於該承載架20的該些培養容器T。搬運裝置70可以是機械手臂。在更好的實施態樣中,搬運裝置70可以是位於與培養裝置50相同的環境參數。
於實際應用中,為避免搬運裝置70於搬運位於置放載台11上的承載架20時,受到人為的干擾,置入裝置10可以是包括有一入侵感應模組14,用以感測搬運裝置70於搬運置入裝置10的承載架20時,是否有人為或非人為的入侵狀況或是置入裝置10的置入門D1是否關閉的狀況。另外,置入裝置10更可以是設置有一緊急停機模組15,其電性連接搬運裝置70,該緊急停機模組15用以提供使用者於搬運裝置70搬運置放載台11的承載架20時,即時停止搬運裝置70;當然,該緊急停機模組15亦可以電性連接檢測裝置60,而能提供使用者即時停止檢測裝置60的作動。
排程控制裝置80電性連接搬運裝置70、檢測裝置60及培養裝置50。排程控制裝置80依據一排程參數,控制培養裝置50、檢測裝置60及搬運裝置70。關於排程參數,例如可以包括有控制搬運裝置70於何時搬運哪一個培養腔51中的承載架20,並對該承載架20中的那一個或是哪些培養容器T進行影像擷取,而影像擷取模組63需對該些培養容器T進行幾次的影像擷取等;更進一步還可以包括有在將經影像擷取後的培養容器T,置放回原本的培養腔51後,控制該培養腔51的環境參數等。
舉例來說,排程控制裝置80可以是於特定的時間,控制培養裝置50的特定腔門D3(如圖6所示)開啟,並使搬運裝置70搬運 設置於該培養腔51中的承載架20及設置於承載架20的該些培養容器T至檢測裝置60,再控制檢測裝置60對該些培養容器T進行影像擷取,且待該些培養容器T完成影像擷取後,排程控制裝置80將再控制搬運裝置70,將該承載架20搬運回原本的培養腔51中。具體來說,培養結核菌的排程參數可以是於菌種培養的第一周,每天將該些培養容器T取出進行影像擷取;而於菌種培養的第二周後,則是每周將該些培養容器T取出進行影像擷取。
於實際應用中,排程控制裝置80更包括有一輸入模組(圖未示),用以提供使用者輸入或改變該排程參數。在更好的實施態樣中,排程控制裝置80可以是預設有多個排程參數供使用者選擇,而使用者將培養容器T設置於置入裝置10中的承載架20後,可以直接於顯示裝置40選擇特定的排程參數。
特別說明的是,前述中央處理裝置30的控制模組(圖未示),除了可控制檢測裝置60的影像擷取模組63及滑動模組65外,較佳地,更可控制取物模組62及搬運裝置70,據以使用者可依據需求,控制搬運裝置70取出特定培養腔51中的承載架20,並控制檢測裝置60對該承載架20中特定的培養容器T進行影像擷取。
影像分析裝置90電性連接檢測裝置60,以接收並分析該些影像資訊,以對應形成數個影像分析資訊。警示裝置100電性連接影像分析裝置90,並依據影像分析資訊發出對應的警示訊號。其中,分析該些影像資訊的方式,可以是依據實際需求加以設計,例如可以比對該影像資訊中,是否存在有預定資訊庫中的特定特徵(例如特定形狀、特定顏色等);該影像分析資訊則據以紀錄該些分析結果,而警示裝置100則依據該影像分析資訊結果,發出對應的警示,例如可以是於顯示裝置40中顯示特定的警示訊息,一可以是配合圖4中的警示燈100’發出亮光或是警示音等,來提醒使用者。
取出裝置110可以是包括有一取出載台1101及一固定承載架 1102,該固定承載架1102固定設置於取出載台1101。取出裝置110可以是鄰近於檢測裝置60設置。在實際應用中,使用者可以是將排程參數設定為,當檢測裝置60檢測出培養裝置50具有特定特徵時,檢測裝置60的取物模組62可將該培養容器T取出並置放於取出載台1101的承載架1102上,以供使用者取出。在另外的實施態樣中,檢測裝置60檢測出培養容器T具有特定特徵後,可以是送回培養裝置50,並透過顯示裝置40及警示裝置100提醒使用者。
使用者如欲取出具有特定特徵的培養容器T時,可以是透過控制模組,控制搬運裝置70及檢測裝置60的取物模組62,將特定培養容器T取出,置放於取出載台1101的承載架1102,而再由取出門D2將該培養容器T取出。在更好的實施態樣中,取出裝置110可以是設置有一身分認證模組(圖未示)及一第三位置感應模組1103,據以可記錄何人取出哪一個培養容器T;而,透過第三位置感應模組1103可以使檢測裝置60的取物模組62,正確地將培養容器T置放於未設置有培養容器T的置放孔201中。另外,取出裝置110更可以包括有一滑軌1104,而取出載台1101可以是設置於該滑軌1104中,而可於滑軌1104上滑動。
特別說明的是,在特殊的應用中,取出裝置110更可以是具有一緩衝載台(圖未示)及一取物單元(圖未示);使用者欲取出特定培養容器T時,搬運裝置70可以將置放有該培養容器T的承載架20,搬運置放於緩衝載台上,而使用者再控制該取物單元於緩衝載台上的承載架20中,取出特定的培養容器T,至固定設置於取出載台1101的承載架1102中。
以上所述僅為本創作的較佳可行實施例,非因此侷限本創作的專利範圍,故舉凡運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化,均包含於本創作的保護範圍內。
1‧‧‧菌種智能培養系統
10‧‧‧置入裝置
20‧‧‧承載架
30‧‧‧中央處理裝置
50‧‧‧培養裝置
60‧‧‧檢測裝置
61‧‧‧檢測載台
63‧‧‧影像擷取模組
70‧‧‧搬運裝置
80‧‧‧排程控制裝置
90‧‧‧影像分析裝置
100‧‧‧警示裝置
110‧‧‧取出裝置
C‧‧‧中央控制裝置
D1‧‧‧置入門
D2‧‧‧取出門
T‧‧‧培養容器
S1‧‧‧預設環境參數的空間
S2‧‧‧容室

Claims (10)

  1. 一種菌種智能培養系統,其包括:一置入裝置,其包括有至少一置放載台,其能置放且固定一承載架,該承載架包括有數個置放孔,各該置放孔能置放一培養容器;數個培養裝置,各該培養裝置包括有一環境控制模組及數個培養腔,該環境控制模組控制各該培養腔的數個環境參數,各該培養腔能置放至少一個該承載架及設置於該承載架的該些培養容器;一檢測裝置,其包括有至少一檢測載台、至少一影像擷取模組及至少一取物模組,該檢測載台能置放且固定至少一個該承載架,該取物模組能取出設置於該承載架中的至少一個該培養容器,該影像擷取模組能對被取出的該培養容器進行影像擷取,並對應形成至少一個影像資訊;至少一搬運裝置,其搬運置放於該置放載台、各該培養腔及該檢測載台的該承載架及設置於該承載架的該些培養容器;一排程控制裝置,其電性連接該搬運裝置及該檢測裝置,該排程控制裝置依據一排程參數,而能控制該搬運裝置搬運設置於該培養裝置中的該承載架及設置於該承載架的該些培養容器至該檢測裝置,再控制該檢測裝置對該些培養容器進行影像擷取;一影像分析裝置,其電性連接該檢測裝置,用以接收並分析該影像資訊,以對應形成數個影像分析資訊;以及一警示裝置,其電性連接該影像分析裝置,並能依據該影像分析資訊發出對應的警示訊號。
  2. 如請求項1所述的菌種智能培養系統,其中該置入裝置的該置放載台具有一定位結構,其固定設置於該置放載台上的該 承載架,各該置放孔更具有一導正結構,其用以導正設置於該置放孔中的該培養容器。
  3. 如請求項1所述的菌種智能培養系統,其中該置入裝置更包括有一第一位置感應模組,其能感測置放於該置放載台的該承載架的該些置放孔是否設置有該培養容器。
  4. 如請求項1所述的菌種智能培養系統,其中該置入裝置更包括有一標籤辨識模組,其能辨識設置於各該培養容器的一標籤單元,並據以產生一標籤資訊。
  5. 如請求項1所述的菌種智能培養系統,其中更包括有一中央處理裝置,其電性連接該置入裝置、該些培養裝置、該檢測裝置、該搬運裝置、該排程控制裝置、該影像分析裝置及該警示裝置,該中央處理裝置包括有一控制模組,其能操控該置入裝置、該些培養裝置、該檢測裝置、該搬運裝置及該排程控制裝置。
  6. 如請求項5所述的菌種智能培養系統,其中該檢測裝置更包括有一滑動模組,該影像擷取模組設置於該滑動模組上,且該滑動模組電性連接該中央處理裝置的該控制模組,而能受控制地控制該影像擷取模組的作動。
  7. 如請求項1所述的菌種智能培養系統,其中該檢測裝置更包括有一第二位置感應模組,其能感測置放於該檢測載台的該承載架的該些置放孔,是否設置有該培養容器。
  8. 如請求項1所述的菌種智能培養系統,其中該檢測裝置更包括有一照明模組。
  9. 如請求項1所述的菌種智能培養系統,其中更包括有一取出裝置,其包括有一取出載台及一固定承載架,該取出裝置鄰近該檢測裝置設置,而該檢測裝置的該取出裝置能取出置放於該檢測載台上的該承載架中的至少一個該培養容器,置放於該固定承載架。
  10. 如請求項9所述的菌種智能培養系統,其中該取出裝置更包括有一第三位置感應模組及一入侵感應模組,該第三位置感應模組能感測置放於該固定承載架的該些置放孔是否設置有該培養容器,該入侵感應模組能感應是否有外物進入該置入裝置。
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