TWI668447B - Non-blood sample automatic transmission inspection system and method thereof - Google Patents

Abstract

一種非血液檢體自動傳送檢驗系統，包括：檢體窗口；輸送軌道，輸送軌道上設置有承載器，承載器承載檢體容器；第一分類站，設置於輸送軌道的輸送路徑上，且包括第一偵測裝置，第一分類站藉由第一偵測裝置及第一計算機裝置將承載有檢體容器的承載器進行第一階段分類；分析儀器，分析儀器對承載器所承載之檢體容器中之檢體進行分析；檢體廢棄槽，檢體容器藉由檢體廢棄槽之丟棄裝置離開承載器；以及消毒裝置，承載器藉由消毒裝置進行消毒；其中，消毒完畢之承載器經由輸送軌道輸送至檢體窗口。再者，本發明亦提供一種非血液檢體自動傳送檢驗方法。

Description

非血液檢體自動傳送檢驗系統及其方法

本發明係一種自動化設備及其運作方法，特別是指一種可自動傳送檢體容器並自動對檢體容器進行檢驗的系統及方法。

在習知的檢驗流程中，一病患必須先至檢驗櫃台報到並領取如尿管、尿杯、糞盒等檢驗容器。在領取到容器之後，病患接著可以到廁所將如尿液、糞便等檢體置入檢體容器中。最後，病患再將裝載有檢體的檢體容器拿至檢驗櫃台，以供檢驗人員對裝載有檢體的檢體容器進行下一處理步驟。

當檢驗櫃檯的檢驗人員收到裝載有檢體的檢體容器後，通常是藉由人力運送方式將裝載有檢體的檢體容器運送至檢驗單位，以供檢驗單位的檢驗人員對檢體進行檢驗。當檢體檢驗完畢後，檢驗人員會再藉由人力作業方式將檢體及檢體容器丟棄。

然而，對於人力緊缺的醫院或其他醫療單位而言，要花人力來收取並運送裝載有檢體的檢體容器是一件非常不容易的事情，因此，有可能會在檢驗櫃台處積累了一定數量的裝載有檢體的檢體容器後，再由人力一次性地將積累的裝載有檢體的檢體容器運送至檢驗單位。然而，如此的作法有可能會因為積累時間過久而讓檢體延誤檢驗，或無法讓醫師在第一時間知曉檢體的檢驗結果。此外，針對裝載有檢體的檢體容器在積累時間內因為開放式收納或等待運送時間過長，而導致增加遺失風險及延誤檢驗的問題，目前常態解決方式為，運送前利用條碼手工單支簽收或送達前利用條碼手工單支清點簽收。然而，上述解決方式需要另外增加人力來處理這類確認簽收工作，對於人力緊缺的醫院或其他醫療單位而言，亦是件不容易的事情。

基於上述原因，如何提供一種自動傳送檢驗系統，以讓裝載有檢體的檢體容器可以自動進行傳送，且進一步傳送至檢驗分析儀器進行分析，並自動將分析完的檢體容器丟棄，以減少病人或家屬打翻檢體及羞愧交付檢體的狀況，並達到節省人力的目的，乃是待解決的問題。

為達成前述目的，本發明係提供一種非血液檢體自動傳送檢驗系統，包括：至少一檢體窗口，包括至少一檢體放置區；至少一輸送軌道，連接至至少一檢體窗口，且至少一輸送軌道上設置有至少一承載器，至少一承載器承載至少一檢體容器，至少一承載器隨至少一輸送軌道移動；至少一第一分類站，設置於至少一輸送軌道的輸送路徑上，且至少一第一分類站包括至少一第一偵測裝置，至少一第一偵測裝置電性連接至一第一計算機裝置，至少一第一分類站藉由至少一第一偵測裝置及第一計算機裝置將承載有至少一檢體容器的至少一承載器進行第一階段分類；至少一分析儀器，設置於至少一輸送軌道的輸送路徑上，至少一分析儀器對至少一承載器所承載之至少一檢體容器中之檢體進行分析；至少一檢體廢棄槽，設置於至少一輸送軌道的輸送路徑上，至少一檢體廢棄槽包括至少一丟棄裝置，至少一檢體容器藉由至少一丟棄裝置離開至少一承載器；以及至少一消毒裝置，設置於至少一輸送軌道的輸送路徑上，至少一承載器藉由至少一消毒裝置進行消毒；其中，消毒完畢之至少一承載器經由至少一輸送軌道輸送至至少一檢體窗口，其中，至少一檢體容器上貼附有至少一第一標籤及至少一承載器上貼附有至少一第二標籤，第一偵測裝置藉由偵測第一標籤或第二標籤以進行第一階段分類。

較佳地，本發明的非血液檢體自動傳送檢驗系統進一步包括至少一第二分類站，設置於至少一輸送軌道的輸送路徑上，至少一第二分類站設置於至少一分析儀器及至少一檢體廢棄槽之間，且至少一第二分類站包括至少一第二偵測裝置，至少一第二偵測裝置電性連接至一第二計算機裝置，至少一第二分類站藉由至少一第二偵測裝置及第二計算機裝置將承載有至少一檢體容器的至少一承載器進行第二階段分類，其中，第二偵測裝置藉由偵測第一標籤或第二標籤以進行第一階段分類。

較佳地，本發明的非血液檢體自動傳送檢驗系統，進一步包括至少一掃描元件，至少一掃描元件設置於至少一檢體放置區處，且至少一掃描元件具有錄影功能。

較佳地，本發明的非血液檢體自動傳送檢驗系統，進一步包括至少一前處理器，至少一前處理器設置於至少一檢體窗口及至少一第一分類站之間，至少一前處理器貼附至少一第三標籤至至少一檢體容器上。

較佳地，本發明的非血液檢體自動傳送檢驗系統，進一步包括至少一自動檢體簽收裝置，至少一自動檢體簽收裝置設置於至少一檢體窗口處，至少一使用者藉由將身分證或健保卡插入至少一自動檢體簽收裝置，或將檢驗單拿至至少一自動檢體簽收裝置進行掃描，以完成檢體繳交簽收手續，其中，至少一前處理器基於至少一使用者的資訊產生並貼附至少一第四標籤至至少一檢體容器上。

較佳地，至少一丟棄裝置為至少一機械手臂或軌道傾斜裝置的其中之一。

較佳地，至少一檢體容器包括至少一尿管、至少一尿杯、至少一痰盒或至少一糞盒。

再者，本發明亦提供一種非血液檢體自動傳送檢驗方法，包括以下步驟：一使用者藉由至少一檢體窗口的至少一檢體放置區放置至少一檢體容器至至少一承載器上；藉由至少一輸送軌道承載並運送至少一承載器；至少一承載器藉由至少一輸送軌道進入至少一第一分類站，至少一第一分類站藉由至少一第一偵測裝置及一第一計算機裝置對承載有至少一檢體容器的至少一承載器進行第一階段分類；至少一承載器藉由至少一輸送軌道進入至少一分析儀器，至少一分析儀器對至少一承載器所承載之至少一檢體容器中之檢體進行分析；至少一承載器藉由至少一輸送軌道進入至少一檢體廢棄槽，至少一檢體容器藉由至少一丟棄裝置離開至少一承載器；以及至少一承載器藉由至少一輸送軌道進入至少一消毒裝置，至少一承載器藉由至少一消毒裝置進行消毒；其中，消毒完畢之該至少一承載器經由至少一輸送軌道輸送至至少一檢體窗口，其中，至少一檢體容器上貼附有至少一第一標籤及至少一承載器上貼附有至少一第二標籤，第一偵測裝置藉由偵測第一標籤或第二標籤以進行第一階段分類。

較佳地，在至少一承載器藉由至少一輸送軌道進入至少一檢體廢棄槽之前，進一步包括以下步驟：至少一承載器藉由至少一輸送軌道進入至少一第二分類站，至少一第二分類站藉由至少一第二偵測裝置及第二計算機裝置對承載有至少一檢體容器的至少一承載器進行第二階段分類其中，第二偵測裝置藉由偵測第一標籤或第二標籤以進行第二階段分類。

較佳地，在至少一承載器藉由至少一輸送軌道進入至少一第一分類站之前，進一步包括以下步驟：至少一承載器藉由至少一輸送軌道進入至少一前處理器，至少一前處理器貼附至少一第三標籤至至少一檢體容器上。

以下配合圖式及元件符號對本發明之實施方式做更詳細的說明，俾使熟習該項技藝者在研讀本說明書後能據以實施。

圖1為一示意圖，用以說明本發明一實施例的非血液檢體自動傳送檢驗系統的結構。請參照圖1，在本發明一實施例中，非血液檢體自動傳送檢驗系統1包括至少一檢體窗口10、至少一輸送軌道20、至少一第一分類站30、至少一分析儀器40、至少一檢體廢棄槽50以及至少一消毒裝置60。

至少一檢體窗口10包括至少一檢體放置區101。至少一輸送軌道20包括複數條支線軌道201，至少一輸送軌道20可藉由支線軌道201連接至至少一檢體窗口10，且至少一輸送軌道20上設置有至少一承載器，至少一承載器係用於承載至少一檢體容器，且至少一承載器會隨至少一輸送軌道移動。承載器的詳細結構會於下文中做說明。

至少一第一分類站30設置於至少一輸送軌道20的輸送路徑上，且至少一第一分類站20包括至少一偵測裝置，至少一偵測裝置電性連接至一第一計算機裝置，至少一第一分類站20藉由至少一偵測裝置及第一計算機裝置將承載有至少一檢體容器的至少一承載器進行第一階段分類。

至少一分析儀器40設置於至少一輸送軌道20的輸送路徑上，至少一分析儀器40對輸送軌道20上至少一承載器所承載之至少一檢體容器中之檢體進行分析。

至少一檢體廢棄槽50設置於至少一輸送軌道20的輸送路徑上，至少一檢體廢棄槽50包括至少一丟棄裝置，至少一檢體容器藉由至少一丟棄裝置離開至少一承載器。

至少一消毒裝置60設置於至少一輸送軌道20的輸送路徑上，至少一承載器藉由至少一消毒裝置60進行消毒。此外，消毒完畢之至少一承載器會再經由至少一輸送軌道20輸送回至少一檢體窗口10，以形成一循環傳輸系統。

現將針對非血液檢體自動傳送檢驗系統1的每一部分的結構進行詳細說明。圖2a為一示意圖，用以說明本發明一實施例的檢體窗口的結構。圖2b為一示意圖，用以說明本發明一實施例的至少一承載器的結構。請參照圖2a及圖2b，在本發明一實施例中，檢體窗口10包括一檢體放置區101，且檢體窗口10可為檢驗服務櫃台、檢體收檢專用窗口、廁所專用檢體窗口或其他種類的收檢窗口的其中之一者。此外，在本發明一實施例中，承載器70係固定設置於輸送軌道20上，且承載器70包括至少一孔洞701以及一標籤707，至少一孔洞701係用於放置各種檢體容器，例如尿管703或尿杯705，其中，尿管703上可貼附有一標籤7031。應了解的是，承載器70上孔洞701的數量可視實際需求而做調整，且可進一步放置痰盒、糞盒等其他種類的非血液檢體容器於孔洞701中，換言之，承載器70可為單一檢體容器或多重檢體容器的共用承載器70。

另一方面，檢體窗口10可為單一形式，例如廁所共用同一個收檢窗口，或檢體窗口10可為多重形式，例如分別在男廁、女廁、殘障廁所設置收檢窗口，且各個收檢窗口可同時作業。

再者，在本發明其他實施例中，可於至少一檢體窗口10處設置至少一自動檢體簽收裝置(未於圖中示出)，該自動檢體簽收裝置連接至醫院資訊管理系統(Hospital Information System, HIS)及/或檢驗醫療資訊系統(Laboratory Information System, LIS)，一使用者可藉由將身分證、健保卡插入該自動檢體簽收裝置，或將檢驗單拿至該自動檢體簽收裝置進行掃描，以完成檢體繳交簽收手續。

此外，在本發明一實施例中，標籤7031及標籤707可為二維條碼、三維條碼、多維條碼、快速響應矩陣(Quick Response, QR)碼、無線射頻辨識(Radio Frequency Identification, RFID)標籤或近場通訊(Near Field Communication, NFC)標籤的其中之一。

於實施時，當一使用者於檢驗櫃台領取檢體容器，例如尿管703或尿杯705，並於廁所內或其他收檢地方將檢體放入尿管703或尿杯705後，因輸送軌道20可藉由支線軌道201連接至至少一檢體窗口10，且至少一輸送軌道20上設置有至少一承載器70。此時，該使用者可透過檢體窗口10的檢體放置區101將尿管703或尿杯705放置於承載器70的孔洞701中，之後承載器70可承載著尿管703或尿杯705並隨著輸送軌道20而移動。

另一方面，在本發明一實施例中，輸送軌道20可與一計算機裝置(未於圖中示出)電性連接，並設定成每間隔一段時間就自動進行輸送，且該計算機裝置可連接至醫院資訊管理系統(Hospital Information System, HIS)及/或檢驗醫療資訊系統(Laboratory Information System, LIS)，以獲取各式資訊及資料(例如病人病歷、檢驗資訊等)。在本發明其他實施例中，非血液檢體自動傳送檢驗系統1可進一步包括至少一掃描元件103，至少一掃描元件103電性連接至該計算機裝置並可設置於至少一檢體放置區101處，且至少一掃描元件101具有錄影功能。如此一來，當掃描元件103偵測到承載器70上乘載有尿管703或尿杯705等檢體容器時，或當掃描元件103偵測到尿管703上的標籤7031時，掃描元件103可發送訊號至該計算機裝置，並藉由該計算機裝置控制輸送軌道20及支線軌道201開始輸送。

再者，標籤7031內儲存有該使用者之相關資料，例如欲進行的檢驗類別、病患的病歷資料等。當掃描元件103偵測到標籤7031及標籤707後，掃描元件103會將標籤7031及標籤707的標籤資訊傳送至該計算機裝置，以讓該計算機裝置藉由標籤資訊而記錄下哪一號承載器70是負責承載哪一位使用者的檢體容器。

此外，檢體放置區101與輸送軌道20的支線軌道201在距離上有間隔，以避免該使用者觸碰到輸送軌道20的支線軌道201而發生任何意外事故。再者，因掃描元件103具有錄影功能，因此可將該使用者擺放檢體容器的時間記錄下來，且掃描元件103的擺放位置係讓掃描元件103僅能拍攝到檢體容器而不會拍攝到檢體窗口10的內部，即不會拍攝到廁所內的影像。

圖3為一示意圖，用以說明本發明一實施例的第一分類站的結構。請參照圖2b及圖3，在本發明一實施例中，當承載器70承載檢體容器後，承載器70可藉由輸送軌道20輸送至第一分類站30。第一分類站30包括至少一偵測裝置303，至少一偵測裝置303可藉由支柱301設置鄰近於輸送軌道20的位置，且至少一偵測裝置303係電性連接至該計算機裝置，至少一第一分類站30藉由至少一偵測裝置303及該計算機裝置將承載有至少一檢體容器的至少一承載器70進行第一階段分類。

在本發明一實施中，於實施時，第一分類站30可藉由偵測裝置303偵測承載器70上的標籤707或尿管703上的標籤7031，因偵測裝置303係電性連接至該計算機裝置，所以該計算機裝置可藉由偵測裝置303而獲取標籤707或標籤7031的資訊，同時，該計算機裝置可基於HIS或LIS中所儲存之對應標籤707或標籤7031的資訊進一步對承載器70進行分類。在本發明其他實施例中，偵測裝置303本身可電性連接至另一台計算機裝置，並可於該另一台計算機裝置中輸入分類規則，以讓偵測裝置303配合該另一台計算機裝置自行判斷分類。

舉例而言，當偵測裝置303偵測到標籤707或標籤7031後，可將檢體容器分類成以下類別：第一類，等待進入分析儀器40的類別；第二類，不良之檢體容器，例如尿管703上並無貼附任何標籤7031，或標籤7031已磨損而無法辨識；第三類，需線下進行人工檢驗或需使用其他檢驗儀器進行檢驗之檢體容器。

當判斷完分類類別後，該計算機裝置可控制輸送軌道20及設置於輸送軌道20上的一軌道切換裝置(未於圖中示出)將第二類及第三類的承載器70藉由支線軌道203輸送出去，而只留下第一類的承載器70繼續由輸送軌道20進行輸送。應了解的是，可針對分類類別的數量來設置支線軌道203的數量，以讓每一類的承載器70皆有專門的支線軌道203進行輸送。

圖4為一示意圖，用以說明本發明一實施例的分析儀器的結構。請參照圖4，在本發明一實施例中，承載器70可藉由輸送軌道20輸送至分析儀器40，且分析儀器40包括至少一個探針裝置401，至少一探針裝置401具有伸縮特性。於實施時，當承載器70經由輸送軌道20輸送至分析儀器40時，分析儀器40的探針裝置401可往下延伸，並可伸入尿管703或尿杯705所裝載的檢體中，以讓分析儀器40藉由探針裝置401獲取檢體，並進一步針對檢體進行分析。

應了解的是，分析儀器40的數量及設置位置可視實際需求而做調整，例如可設置兩台分析儀器40於輸送軌道20的左右兩側，以讓兩台分析儀器40交互檢測。此外，每當探針裝置401檢驗完一個檢體後，探針裝置401可藉由分析儀器40自身的軌道移動至一消毒槽(未於圖中示出)，以讓探針裝置401往下延伸至消毒槽中進行消毒。

圖5a為一示意圖，用以說明本發明一實施的檢體廢棄槽的結構。請參照圖2b及圖5a，在本發明一實施例中，檢體廢棄槽50包括一廢棄槽501以及至少一丟棄裝置，該丟棄裝置例如為至少一台機械手臂503，承載器70所承載的至少一檢體容器可藉由機械手臂503的拿取而離開至少一承載器70。

舉例而言，當承載器70經由輸送軌道20輸送至檢體廢棄槽50時，機械手臂503可自動將承載器70所承載的至少一檢體容器，例如尿管703或尿杯705，拿取並丟棄至廢棄槽501，以讓承載器70回到待使用狀態。再者，在本發明其他實施例中，機械手臂503可將檢體容器與檢體容器中所裝載之檢體分類丟棄。舉例而言，機械手臂503可將尿管703的蓋子拿開，並單獨將尿管703中所裝載的尿液倒進廢棄槽501後，再將尿管703丟至另一廢棄槽中(未於圖中示出)，另一廢棄槽例如為檢體容器垃圾桶。此外，在本發明一實施例中，機械手臂503包括一氣吸式吸頭、一抓握結構或一磁吸結構。

圖5b為一示意圖，用以說明本發明另一實施的檢體廢棄槽的結構。請參照圖5b，在本發明另一實施例中，檢體廢棄槽50同樣包括一廢棄槽501以及至少一丟棄裝置，該丟棄裝置例如為一軌道傾斜裝置505，承載器70所乘載的至少一檢體容器可藉由軌道傾斜裝置505的傾倒而離開至少一承載器70。

舉例而言，因承載器70係可藉由複數個卡榫固定設置在輸送軌道20上，當承載器70經由輸送軌道20輸送至檢體廢棄槽50時，軌道傾斜裝置505可自動傾斜，且傾斜角度可超過90度，以讓承載器70所承載的至少一檢體容器，例如尿管703或尿杯705，自動落至廢棄槽501中，以讓承載器70回到待使用狀態。

接著，回到待使用狀態的承載器70可進入與輸送軌道20連接的至少一消毒裝置60(未於圖中示出)，如此一來，承載器70可藉由消毒裝置60噴灑酒精或藉由其他消毒方式進行消毒，以讓下一位使用者安心使用且避免有檢體汙染的情形發生。

最後，消毒完畢的承載器70會再藉由輸送軌道20的輸送而回到檢體窗口10。換言之，本發明的非血液檢體自動傳送檢驗系統1係為一循環系統，承載器70可持續在輸送軌道20上運送各式檢體容器以進行自動檢驗，如此可省下許多人力並節省檢體容器運送的時間。

圖6為一示意圖，用以說明本發明另一實施例的非血液檢體自動傳送檢驗系統的結構。請參照圖6，在本發明另一實施例中，非血液檢體自動傳送檢驗系統進一步包括至少一前處理器80以及至少一第二分類站90。至少一前處理器80設置於輸送軌道20的輸送路徑上，且至少一前處理器80設置於至少一檢體窗口10及至少一第一分類站30之間。至少一第二分類站90設置於至少一分析儀器40及至少一檢體廢棄槽50之間，且至少一第二分類站90包括至少一偵測裝置。

圖7為一示意圖，用以說明本發明另一實施例的前處理器的結構。請參照圖3、圖6及圖7，在本發明另一實施例中，前處理器80包括一偵測裝置801以及一標籤產生貼附裝置803，且標籤產生貼附裝置803包括一機械手臂8031，偵測裝置801及標籤產生貼附裝置803皆電性連接至一計算機裝置(未於圖中示出)，且該計算機裝置亦連接至HIS及/或LIS，以獲取各式資訊及資料(例如病人病歷、檢驗資訊等)。

當承載器70只承載尿杯705並藉由輸送軌道20運送至前處理器80時，前處理器80可藉由偵測裝置801偵測承載器70上的標籤7031，同時將標籤7031的資訊傳送至該計算機裝置，之後該計算機裝置可基於HIS或LIS以及標籤7031的資訊而產生一標籤序號，接著標籤產生貼附裝置803可透過該計算機裝置獲取該標籤序號，同時產生關於標籤序號的一標籤貼紙，最後標籤產生貼附裝置803可藉由機械手臂8031將該標籤貼紙貼附於尿杯705上，以讓尿杯705擁有一標籤貼紙，後續第一分類站30的偵測裝置303即可偵測尿杯705上所貼附的該標籤貼紙而獲取相關資訊。

此外，在本發明其他實施例中，當至少一使用者於檢體窗口10的檢體放置處101只放置尿杯705於承載器710上時，掃描元件103會偵測到尿杯705上並未貼附有標籤貼紙，此時，設置於檢體窗口10處的該自動檢體簽收裝置會自動提醒該使用者要藉由將身分證、健保卡插入該自動檢體簽收裝置，或將檢驗單拿至該自動檢體簽收裝置進行掃描，以完成檢體繳交簽收手續。當該自動檢體簽收裝置接收到該使用者的資訊後，該自動檢體簽收裝置會將該使用者的資訊傳送至HIS或LIS，之後當承載器70只承載尿杯705並藉由輸送軌道20運送至前處理器80時，前處理器80可藉由與HIS或LIS連接的該計算機裝置以獲取該使用者的資訊，並進一步基於該使用者的資訊產生一標籤貼紙，最後標籤產生貼附裝置803可藉由機械手臂8031將該標籤貼紙貼附於尿杯705上，以讓尿杯705擁有一標籤貼紙，後續第一分類站30的偵測裝置303即可偵測尿杯705上所貼附的該標籤貼紙而獲取相關資訊。

另一方面，第二分類站90的結構與圖3所示出的第一分類站30的結構相同，因此本發明並未再針對第二分類站90的結構做繪製。換言之，請參照圖3，第二分類站90亦包括至少一偵測裝置，至少一偵測裝置可藉由支柱設置鄰近於輸送軌道20的位置，且至少一偵測裝置係電性連接至該計算機裝置，至少一第二分類站藉由至少一偵測裝置及該計算機裝置將承載有至少一檢體容器的至少一承載器70進行第二階段分類。

在本發明另一實施例中，第二分類站90可藉由該偵測裝置偵測承載器70上的標籤707或尿管703上的標籤7031，因該偵測裝置係電性連接至該計算機裝置，所以該計算機裝置可藉由該偵測裝置而獲取標籤707或標籤7031的資訊，同時，該計算機裝置可基於HIS或LIS中所儲存之對應標籤707或標籤7031的資訊進一步對承載器70進行分類。在本發明其他實施例中，該偵測裝置本身可電性連接至另一台計算機裝置，並可於該另一台計算機裝置中輸入分類規則，以讓該偵測裝置配合該另一台計算機裝置自行判斷分類。

舉例而言，當該偵測裝置偵測到標籤707或標籤7031後，可將檢體容器分類成以下類別：第一類，不需分類而可直接經由輸送軌道20送往檢體廢棄槽50丟棄之類別；第二類，需要等待人工抽檢複驗之類別；第三類，需儲存之檢體類別；第四類，需線下進行人工檢驗或需用其他檢驗儀器進行檢驗之檢體容器。

當判斷完分類類別後，該計算機裝置可控制輸送軌道20及設置於輸送軌道20上的一軌道切換裝置(未於圖中示出)將第二類、第三類及第四類的承載器70藉由一支線軌道輸送出去，而只留下第一類的承載器70繼續由輸送軌道20進行輸送。應了解的是，可針對分類類別的數量來設置該支線軌道的數量，以讓每一類的承載器70皆有專門的該支線軌道進行輸送並分類依序放置儲存，同時可藉由第二分類站90中該偵測裝置的偵測而記錄放置的類別位置。

此外，在本發明其他實施例中，可進一步於支線軌道與輸送軌道的分匯處或匯集處設置偵測裝置，以進一步偵測分匯處或匯集處關於承載器的運送情形，以避免承載器塞車或承載器匯集時撞在一起。

圖8為一流程圖，用以說明本發明的非血液檢體自動傳送檢驗方法。請參照圖8，本發明的非血液檢體自動傳送檢驗方法包括步驟S10-S60，步驟S10為：一使用者藉由至少一檢體窗口的至少一檢體放置區放置至少一檢體容器至至少一承載器上。步驟S20為：藉由至少一輸送軌道承載並運送該至少一承載器。

步驟S30為：該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一第一分類站，該至少一第一分類站藉由至少一第一偵測裝置及一第一計算機裝置對承載有該至少一檢體容器的該至少一承載器進行第一階段分類。

步驟S40為：該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一分析儀器，該至少一分析儀器對該至少一承載器所承載之該至少一檢體容器中之檢體進行分析。

步驟S50為：該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一檢體廢棄槽，該至少一檢體容器藉由至少一丟棄裝置離開該至少一承載器。

步驟S60為：該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一消毒裝置，該至少一承載器藉由該至少一消毒裝置進行消毒。其中，消毒完畢之該至少一承載器會再經由該至少一輸送軌道輸送至該至少一檢體窗口，以形成一循環輸送系統。此外，該至少一檢體容器上貼附有至少一第一標籤及該至少一承載器上貼附有至少一第二標籤，該第一偵測裝置可藉由偵測該第一標籤或該第二標籤而對該承載器進行分類。

圖9為一流程圖，用以說明本發明另一實施例的非血液檢體自動傳送檢驗方法。請參照圖8及圖9，在本發明另一實施例的非血液檢體自動傳送檢驗方法中，在步驟S40之後以及在步驟S50之前，進一步包括步驟S401，步驟S401為：該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一第二分類站，該至少一第二分類站藉由至少一第二偵測裝置及第二計算機裝置對承載有該至少一檢體容器的該至少一承載器進行第二階段分類。類似地，該第二偵測裝置可藉由偵測該第一標籤或該第二標籤而對該承載器進行分類。

圖10為一流程圖，用以說明本發明另一實施例的非血液檢體自動傳送檢驗方法。請參照圖8及圖10，在本發明另一實施例的非血液檢體自動傳送檢驗方法中，在步驟S20之後以及在步驟S30之前，進一步包括步驟S201，步驟S201為：該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一前處理器，該至少一前處理器貼附至少一第三標籤至該至少一檢體容器上，以讓後續該第一分類站中的該第一偵測裝置藉由偵測該檢體容器上所貼附的該第三標籤而獲取相關資訊。

綜上所述，本發明成功地提供了一種非血液檢體自動傳送檢驗系統及其方法。透過本發明，使用者於醫院或其他醫療單位所要進行檢驗的檢驗容器可自動透過輸送軌道進行輸送，同時可藉由輸送軌道將檢驗容器自動輸送至分析儀器進行分析，且進一步藉由輸送軌道將分析完的檢驗容器丟棄。如此一來，醫院或其他醫療單位即不需要再使用人力來收取使用者提供的裝載有檢體的檢驗容器，亦不需要再使用人力將該些檢驗容器運至檢驗單位進行檢驗。醫院或其他醫療單位即可對人力做更有效率的安排及使用。

以上所述者僅為用以解釋本發明之較佳實施例，並非企圖據以對本發明做任何形式上之限制，是以，凡有在相同之發明精神下所作有關本發明之任何修飾或變更，皆仍應包括在本發明意圖保護之範疇。

1‧‧‧非血液檢體自動傳送檢驗系統

10‧‧‧檢體窗口

20‧‧‧輸送軌道

30‧‧‧第一分類站

40‧‧‧分析儀器

50‧‧‧檢體廢棄槽

60‧‧‧消毒裝置

70‧‧‧承載器

80‧‧‧前處理器

90‧‧‧第二分類站

101‧‧‧檢體放置區

103‧‧‧掃描元件

201、203‧‧‧支線軌道

301‧‧‧支柱

303‧‧‧偵測裝置

503‧‧‧機械手臂

505‧‧‧軌道傾斜裝置

701‧‧‧孔洞

703‧‧‧尿管

705‧‧‧尿杯

707‧‧‧標籤

7031‧‧‧標籤

801‧‧‧偵測裝置

803‧‧‧標籤產生貼附裝置

8031‧‧‧機械手臂

S10-S60‧‧‧步驟

S201、S401‧‧‧步驟

本領域中具有通常知識者在參照附圖閱讀下方的詳細說明後，可以對本發明的各種態樣以及其具體的特徵與優點有更良好的了解，其中，該些附圖包括： 圖1為說明本發明的一實施例的非血液檢體自動傳送檢驗系統的結構示意圖； 圖2a為說明本發明一實施例的檢體窗口的結構示意圖； 圖2b為說明本發明一實施例的承載器的結構示意圖； 圖3為說明本發明一實施例的第一分類站的結構示意圖； 圖4為說明本發明一實施例的分析儀器的結構示意圖； 圖5a為說明本發明一實施的檢體廢棄槽的結構示意圖； 圖5b為說明本發明另一實施的檢體廢棄槽的結構示意圖； 圖6為說明本發明另一實施例的非血液檢體自動傳送檢驗系統的結構示意圖； 圖7為說明本發明另一實施例的前處理器的結構示意圖； 圖8為說明本發明的非血液檢體自動傳送檢驗方法的流程圖； 圖9為說明本發明另一實施例的非血液檢體自動傳送檢驗方法的流程圖；以及 圖10為說明本發明另一實施例的非血液檢體自動傳送檢驗方法的流程圖。

Claims (8)

1. 一種非血液檢體自動傳送檢驗系統，包括：至少一檢體窗口，包括至少一檢體放置區；至少一輸送軌道，連接至該至少一檢體窗口，且該至少一輸送軌道上設置有至少一承載器，該至少一承載器承載至少一檢體容器，該至少一承載器隨該至少一輸送軌道移動；至少一第一分類站，設置於該至少一輸送軌道的輸送路徑上，且該至少一第一分類站設置於該至少一檢體窗口及該至少一分析儀器之間，該至少一第一分類站包括至少一第一偵測裝置，該至少一第一偵測裝置電性連接至一第一計算機裝置，該至少一第一分類站藉由該至少一第一偵測裝置及該第一計算機裝置將承載有該至少一檢體容器的該至少一承載器進行第一階段分類；至少一分析儀器，設置於該至少一輸送軌道的該輸送路徑上，該至少一分析儀器對該至少一承載器所承載之該至少一檢體容器中之檢體進行分析；至少一檢體廢棄槽，設置於該至少一輸送軌道的該輸送路徑上，該至少一檢體廢棄槽包括至少一丟棄裝置，該至少一檢體容器藉由該至少一丟棄裝置離開該至少一承載器；至少一消毒裝置，設置於該至少一輸送軌道的該輸送路徑上，該至少一承載器藉由該至少一消毒裝置進行消毒；以及至少一第二分類站，設置於該至少一輸送軌道的該輸送路徑上，該至少一第二分類站設置於該至少一分析儀器及該至少一檢體廢棄槽之間，且該至少一第二分類站包括至少一第二偵測裝置，該至少一第二偵測裝置電性連接至一第二計算機裝置，該至少一第二分類站藉由該至少一第二偵測裝置及該第二計算機裝置將承載有該至少一檢體容器的該至少一 承載器進行第二階段分類，其中，該第二偵測裝置藉由偵測該第一標籤或該第二標籤以進行該第二階段分類；其中，消毒完畢之該至少一承載器經由該至少一輸送軌道輸送至該至少一檢體窗口，其中，該至少一檢體容器上貼附有至少一第一標籤及該至少一承載器上貼附有至少一第二標籤，該第一偵測裝置藉由偵測該第一標籤或該第二標籤以進行該第一階段分類，其中，該第一階段分類包括：第一類，等待進入該至少一分析儀器的類別、第二類，該至少一檢體容器為不良品的類別以及第三類，該至少一檢體容器需線下進行人工檢驗或需使用其他檢驗儀器進行檢驗的類別，該第二階段分類包括：第一類，不需分類而可直接經由該至少一輸送軌道送往該至少一檢體廢棄槽丟棄之類別、第二類，該至少一檢體容器需要等待人工抽檢複驗之類別、第三類，該至少一檢體容器需儲存的類別以及第四類，該至少一檢體容器需線下進行人工檢驗或需用其他檢驗儀器進行檢驗的類別。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的非血液檢體自動傳送檢驗系統，進一步包括至少一掃描元件，該至少一掃描元件設置於該至少一檢體放置區處，且該至少一掃描元件具有錄影功能。
3. 根據申請專利範圍第1項所述的非血液檢體自動傳送檢驗系統，進一步包括至少一前處理器，該至少一前處理器設置於該至少一檢體窗口及該至少一第一分類站之間，該至少一前處理器貼附至少一第三標籤至該至少一檢體容器上。
4. 根據申請專利範圍第3項所述的非血液檢體自動傳送檢驗系統，進一步包括至少一自動檢體簽收裝置，該至少一自動檢體簽收裝置設置於該至少一檢體窗口處，至少一使用者藉由將身分證或健保卡插入該至少一自動檢體簽收裝置，或將檢驗單拿至該至少一自動檢體簽收裝置進行掃描，以完成檢體繳交簽收手續，其中，該至少一前處理器基於該至少一使用者的資訊產生並貼附至少一第四標籤至該至少一檢體容器上。
5. 根據申請專利範圍第1項所述的非血液檢體自動傳送檢驗系統，其中，該至少一丟棄裝置為至少一機械手臂或軌道傾斜裝置的其中之一。
6. 根據申請專利範圍第1項所述的非血液檢體自動傳送檢驗系統，其中，該至少一檢體容器包括至少一尿管、至少一尿杯、至少一痰盒或至少一糞盒。
7. 一種非血液檢體自動傳送檢驗方法，包括以下步驟：一使用者藉由至少一檢體窗口的至少一檢體放置區放置至少一檢體容器至至少一承載器上；藉由至少一輸送軌道承載並運送該至少一承載器；該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一第一分類站，該至少一第一分類站藉由至少一第一偵測裝置及一第一計算機裝置對承載有該至少一檢體容器的該至少一承載器進行第一階段分類；該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一分析儀器，該至少一分析儀器對該至少一承載器所承載之該至少一檢體容器中之檢體進行分析；該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一第二分類站，該至少一第二分類站藉由至少一第二偵測裝置及第二計算機裝置對承載有該至少一檢體容器的該至少一承載器進行第二階段分類，其中，該第二偵測裝置藉由偵測該第一標籤或該第二標籤以進行該第二階段分類；該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一檢體廢棄槽，該至少一檢體容器藉由至少一丟棄裝置離開該至少一承載器；以及該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一消毒裝置，該至少一承載器藉由該至少一消毒裝置進行消毒；其中，消毒完畢之該至少一承載器經由該至少一輸送軌道輸送至該至少一檢體窗口， 其中，該至少一檢體容器上貼附有至少一第一標籤及該至少一承載器上貼附有至少一第二標籤，該第一偵測裝置藉由偵測該第一標籤或該第二標籤以進行該第一階段分類，其中，該第一階段分類包括：第一類，等待進入該至少一分析儀器的類別、第二類，該至少一檢體容器為不良品的類別以及第三類，該至少一檢體容器需線下進行人工檢驗或需使用其他檢驗儀器進行檢驗的類別，該第二階段分類包括：第一類，不需分類而可直接經由該至少一輸送軌道送往該至少一檢體廢棄槽丟棄之類別、第二類，該至少一檢體容器需要等待人工抽檢複驗之類別、第三類，該至少一檢體容器需儲存的類別以及第四類，該至少一檢體容器需線下進行人工檢驗或需用其他檢驗儀器進行檢驗的類別。
8. 根據申請專利範圍第7項所述的非血液檢體自動傳送檢驗方法，在該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入該至少一第一分類站之前，進一步包括以下步驟：該至少一承載器藉由該至少一輸送軌道進入至少一前處理器，該至少一前處理器貼附至少一第三標籤至該至少一檢體容器上。