CN108217105B - 医学检验标本自动分拣分类存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医学检验标本自动分拣分类存储系统，标本架上设置有多个用于放置承载有医学检验标本的标本管的容纳腔，靠近标本架的位置处设置有扫码器、第一转运装置和环形输送装置，环形输送装置上放置多个转运块，沿着环形输送装置的环形周围设置有多个拦阻装置，其中一个拦阻装置靠近标本架，其他的远离标本架的拦阻装置均对应有第二转运装置和冷藏柜，该些冷藏柜用于冷藏不同的医学检验标本。本发明能够自动识别出待分拣分类存储的目标标本管上的医学检验标本，并根据识别出的医学检验标本将目标标本管传送至可冷藏该医学检验标本的冷藏柜内。本发明自动化程度高，操作简便，减少工作量，并能够实时跟踪记录分拣分类存储过程。

Description

医学检验标本自动分拣分类存储系统

技术领域

本发明涉及医学检验设备技术领域，特别是涉及一种自动分拣和分类存储、操作简便、减少工作量、实时跟踪存储过程的一体化的医学检验标本自动分拣和分类存储系统。。

背景技术

目同的前体外诊断项目种类繁多，包括分子诊断，免疫诊断及化学诊断，根据不方式分有可分为对血液的检测，尿液的检测等等，而对于这些诊断项目的检验多通过医院的检验科或者通过第三方检验机构进行，虽然现在的标本上多存在扫描码，在进行标本收集前都会通过扫描码对患者信息及所需检验项目进行配对登记，方便工作人员收集分拣及后期错误的发生。但种类繁多的检验项目标本在收集分拣时往往对工作人员的专业素质要求较高，且工作量较大，需要的人力较多。而且人工收集分拣出现错误的几率也会高出许多。

而且不同的标本适合存放温度大多不同，而在医院的检验科很难有如此多的不同温度设置的小室用于存放标本，而且由于现在有些检验项目检验过程较为复杂且检验仪器非常昂贵，医院多需要将标本交给第三方检验机构进行检验，而在这过程中，往往需要第三方检验机构的专业工作人员进行上门收取标本，而在标本取得到工作人员收取期间，分类和记录困难。

专利号201510631469.X，申请公布号CN105203784A的智能管状液体标本检测系统公开了一种智能管状液体标本检测系统，该系统包括入口装置，弹性夹管装置，传输装置，标本检测装置，控制装置，其特征在于，所述入口装置包括入口识别装置与入口传送装置，所述入口识别装置包含扫描装置，及信息传输模块；所述控制装置设置于入口处，包括，信息接收模块，信息传输模块，信息分析模块，所述控制装置控制管状液体标本的移动；所述弹性夹管装置设置于入口传送装置及传输装置上；所述传输装置在控制装置的控制下移动至相应的标本检测装置旁；标本检测装置包括检测装置，分析装置及信息接收模块与信息传输模块；所述系统还包括管状液体标本出口。仅适用于标本检测，不适用于标本分类，自动化程度不足，还需要大量操作过程，增加使用者工作量负担。

医院内检验标本数量越来越多，大多数标本已经标注扫描码，包含患者身份信息和检验信息，但是标本送到检验科后仍需要人工一个个扫描接收并分类。工作量大，耗时长，容易发生分类错误。不同标本的最佳存储温度和最长存储时间可能也不相同，需要配备专门的存储装置，尤其在标本需要送到不同地点进行检查时。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动分拣和分类存储、操作简便、减少工作量、实时跟踪存储过程的医学检验标本自动分拣分类存储系统。

本发明提供一种医学检验标本自动分拣分类存储系统，其特点在于，包括：

标本架（1），该标本架（1）上设置有多个用于放置承载有医学检验标本的标本管（11）的容纳腔，靠近该标本架（1）的位置处设置有扫码器（4）、第一转运装置（2）和环形输送装置（5），该环形输送装置（5）上放置多个转运块（6），沿着该环形输送装置（5）的环形周围设置有多个拦阻装置，其中一个拦阻装置靠近该标本架（1），其他的远离该标本架（1）的拦阻装置均对应有第二转运装置（8）和冷藏柜（9），该些冷藏柜（9）用于冷藏不同的医学检验标本。

该扫码器（4）用于扫描该些标本管（11）上贴设的条形码中的医学检验标本信息，并将扫描到的医学检验标本信息传输至控制器（10）。

该控制器（10）用于在收到该些医学检验标本信息后，控制该第一转运装置（2）将该标本架（1）上的一目标标本管（11）夹取出，同时控制该环形输送装置（5）带着该些转运块（6）运行，靠近该标本架（1）的拦阻装置识别是否有转运块（6）接近，该控制器（10）在收到有转运块接近信息后控制靠近该标本架（1）的拦阻装置拦阻接近的目标转运块（6），其后控制该第一转运装置（2）将夹取出的目标标本管（11）转运至目标转运块（6）中，并控制靠近该标本架（1）的拦阻装置复位。

远离该标本架（1）的拦阻装置中的拦阻装置识别目标标本管（11）上的医学检验标本信息，该控制器（10）用于判断当前拦阻装置传来的医学检验标本信息与当前拦阻装置对应的冷藏柜可冷藏的医学检验标本是否匹配，在匹配时控制当前拦阻装置拦阻目标转运块（6），控制当前拦阻装置对应的第二转运装置（8）将目标标本管（11）夹持至对应的冷藏柜内。

较佳地，该第一转运装置（2）包括第一横向移动装置（21）、第一横向驱动装置（22）、纵向移动装置（23）、纵向驱动装置（24）、第一伸缩装置（25）和夹持装置（26），该纵向移动装置（23）上固定有该第一伸缩装置（25），该第一伸缩装置（25）的端部固定有该夹持装置（26），该纵向驱动装置（24）上连接有该纵向移动装置（23），该第一横向驱动装置（22）上连接有该第一横向移动装置（21），该第一横向移动装置（21）上连接有该纵向驱动装置（24）。

该控制器（10）用于控制该第一横向驱动装置（22）运行带动该第一横向移动装置（21）横向移动、该纵向驱动装置（24）运行带动该纵向移动装置（23）纵向移动、以及该第一伸缩装置（25）伸缩以使得该夹持装置（26）接近目标标本管（11），并控制该夹持装置（26）夹取出目标标本管（11）；其后控制该第一横向驱动装置（22）运行、该纵向驱动装置（24）运行以及该第一伸缩装置（25）伸缩以使得目标标本管（11）转运至目标转运块（6）上。

较佳地，该第一横向移动装置（21）和该纵向移动装置（23）为直线齿轮齿条机构，该第一横向驱动装置（22）和该纵向驱动装置（24）为电机，该第一伸缩装置（25）为气动的伸缩装置，该夹持装置（26）为四连杆夹持机构。

较佳地，该转运块（6）包括底部为正方体形的支撑块（61）和顶部为花瓣状的弹性夹持架（62），该支撑块（61）的顶部固定有该弹性夹持架（62）。

较佳地，该拦阻装置包括气动伸缩装置（72）和识别器（71）；靠近该标本架（1）的识别器（71）用于识别是否有转运块（6）接近，该控制器（10）用于在收到有转运块接近信息后控制靠近该标本架（1）的气动伸缩装置（72）拦阻目标转运块（6）。

远离该标本架（1）的识别器（71）用于识别目标标本管（11）上的医学检验标本信息，该控制器（10）用于判断当前识别器（71）传来的医学检验标本信息与当前拦阻装置对应的冷藏柜可冷藏的医学检验标本是否匹配，在匹配时控制当前识别器（71）对应的气动伸缩装置（72）拦阻目标转运块（6）。

较佳地，该第二转运装置（8）包括第二横向移动装置（81）、第二横向驱动装置（82）、连接臂（83）、第二伸缩装置（84）和第二夹持装置，该连接臂（83）一端固定在该第二横向移动装置（81）上、另一端固定着该第二伸缩装置（84），该第二伸缩装置（84）的端部固定有该第二夹持装置，该第二横向驱动装置（82）上连接该第二横向移动装置（81）。

较佳地，该冷藏柜（9）包括柜体（94），该柜体（94）上开设有与对应的第二转运装置（8）相对设置的进管口（91），该柜体（94）内底部设置有位置调节装置（92），该位置调节装置（92）的顶端放置有标本架（95），该标本架（95）上设置有多个用于放置承载有医学检验标本的标本管（11）的容纳腔。

该控制器（10）用于控制当前拦阻装置对应的第二转运装置（8）将目标标本管（11）夹持穿过对应的进管口（91）放置在该进管口（91）正对的容纳腔内；该控制器（10）还用于控制位置调节装置（92）进行位置调节以使得该标本架（95）上空闲的容纳腔正对该进管口（91）。

较佳地，该柜体（94）内设有温度传感器（93），该温度传感器（93）用于实时检测该柜体（94）内的温度，该控制器（10）用于基于该温度传感器（93）传来的温度控制该柜体（94）内的温度。

较佳地，该柜体（94）上嵌设有触显液晶屏（12），该触显液晶屏（12）用于显示该柜体（94）内的实时温度，并用于供用户设置该柜体（94）内的目标温度。

较佳地，该系统还包括打印机（13），该控制器（10）用于控制该打印机（13）打印医学检验标本自动分拣分类存储情况。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明能够自动识别出待分拣分类存储的目标标本管上的医学检验标本，并根据识别出的医学检验标本将目标标本管传送至可冷藏该医学检验标本的冷藏柜内。本发明自动化程度高，操作简便，减少工作量，并能够实时跟踪记录分拣分类存储过程。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明标本架、转运装置、限位支架和扫码器位置示意图。

图3为本发明冷藏柜的结构示意图。

图4为本发明转运块的立体图。

图5为本发明的第一连接关系图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

如图1-5所示，本实施例提供一种医学检验标本自动分拣分类存储系统，包括：标本架1，该标本架1上设置有多个用于放置承载有医学检验标本的标本管11的容纳腔，标本架1通过限位支架3进行放置在预设位置上，靠近该标本架1的位置处设置有扫码器4、第一转运装置2和环形输送装置5，该环形输送装置5上放置多个转运块6，沿着该环形输送装置5的环形周围设置有多个拦阻装置，其中一个拦阻装置靠近该标本架1，其他的远离该标本架1的拦阻装置均对应有第二转运装置8和冷藏柜9，该些冷藏柜9用于冷藏不同的医学检验标本。

该扫码器4用于扫描该些标本管11上贴设的条形码中的医学检验标本信息，并将扫描到的医学检验标本信息传输至控制器10。

该控制器10用于在收到该些医学检验标本信息后，控制该第一转运装置2将该标本架1上的一目标标本管11夹取出，同时控制该环形输送装置5带着该些转运块6运行，靠近该标本架1的拦阻装置识别是否有转运块6接近，该控制器10在收到有转运块接近信息后控制靠近该标本架1的拦阻装置拦阻接近的目标转运块6，其后控制该第一转运装置2将夹取出的目标标本管11转运至目标转运块6中，并控制靠近该标本架1的拦阻装置复位。

远离该标本架1的拦阻装置中的拦阻装置识别目标标本管11上的医学检验标本信息，该控制器10用于判断当前拦阻装置传来的医学检验标本信息与当前拦阻装置对应的冷藏柜可冷藏的医学检验标本是否匹配，在匹配时控制当前拦阻装置拦阻目标转运块6，控制当前拦阻装置对应的第二转运装置8将目标标本管11夹持至对应的冷藏柜内，其后控制当前拦阻装置对应的第二转运装置8复位。

进一步地，该第一转运装置2包括第一横向移动装置21、第一横向驱动装置22、纵向移动装置23、纵向驱动装置24、第一伸缩装置25和夹持装置26，该纵向移动装置23上固定有该第一伸缩装置25，该第一伸缩装置25的端部固定有该夹持装置26，该纵向驱动装置24上连接有该纵向移动装置23，该第一横向驱动装置22上连接有该第一横向移动装置21，该第一横向移动装置21上连接有该纵向驱动装置24。

该第一横向移动装置21和该纵向移动装置23为直线齿轮齿条机构，该第一横向驱动装置22和该纵向驱动装置24为电机，该第一伸缩装置25为气动的伸缩装置，该夹持装置26为四连杆夹持机构。

该转运块6包括底部为正方体形的支撑块61和顶部为花瓣状的弹性夹持架62，该支撑块61的顶部固定有该弹性夹持架62。

该拦阻装置包括气动伸缩装置72和识别器71。

该第二转运装置8包括第二横向移动装置81、第二横向驱动装置82、连接臂83、第二伸缩装置84和第二夹持装置，该连接臂83一端固定在该第二横向移动装置81上、另一端固定着该第二伸缩装置84，该第二伸缩装置84的端部固定有该第二夹持装置，该第二横向驱动装置82上连接该第二横向移动装置81。

该冷藏柜9包括柜体94，该柜体94上开设有与对应的第二转运装置8相对设置的进管口91，该柜体94内底部设置有位置调节装置92，该位置调节装置92的顶端放置有标本架95，该标本架95上设置有多个用于放置承载有医学检验标本的标本管11的容纳腔。而且，该柜体94内设有温度传感器93，该柜体94上嵌设有触显液晶屏12。

下面详细介绍该系统的控制过程：

该扫码器4扫描该些标本管11上贴设的条形码中的医学检验标本信息，并将扫描到的医学检验标本信息传输至该控制器10。

该控制器10在收到该些医学检验标本信息后，控制该第一横向驱动装置22运行带动该第一横向移动装置21横向移动、该纵向驱动装置24运行带动该纵向移动装置23纵向移动、以及该第一伸缩装置25伸缩以使得该夹持装置26接近目标标本管11，并控制该夹持装置26夹取出目标标本管11。

同时，该控制器10控制该环形输送装置5带着该些转运块6运行，靠近该标本架1的识别器71识别是否有转运块6接近，该控制器10在收到有转运块接近信息后控制靠近该标本架1的气动伸缩装置72拦阻目标转运块6。

其后，该控制器10控制该第一横向驱动装置22运行、该纵向驱动装置24运行以及该第一伸缩装置25伸缩以使得目标标本管11转运至目标转运块6上，并控制靠近该标本架1的拦阻装置复位。

远离该标本架1的识别器71用于识别目标标本管11上的医学检验标本信息，该控制器10判断当前识别器71传来的医学检验标本信息与当前拦阻装置对应的冷藏柜可冷藏的医学检验标本是否匹配，在匹配时控制当前识别器71对应的气动伸缩装置72拦阻目标转运块6。

该控制器10控制位置调节装置92进行位置调节以使得该标本架95上空闲的容纳腔正对该进管口91。该控制器10控制当前拦阻装置对应的第二转运装置8（控制该第二横向驱动装置82运行带动该第二横向移动装置81横向移动以及控制第二伸缩装置84伸缩）将目标标本管11夹持穿过对应的进管口91放置在该进管口91正对的容纳腔内，控制第二夹持装置松开，第二转运装置8复位。

该触显液晶屏12显示该柜体94内的实时温度，并用于供用户设置该柜体94内的目标温度。该温度传感器93实时检测该柜体94内的温度，该控制器10基于该温度传感器93传来的温度控制该柜体94内的温度。

此外，该系统还包括打印机13，该控制器10用于控制该打印机13打印医学检验标本自动分拣分类存储情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种医学检验标本自动分拣分类存储系统，其特征在于，包括：

标本架（1），该标本架（1）上设置有多个用于放置承载有医学检验标本的标本管（11）的容纳腔，靠近该标本架（1）的位置处设置有扫码器（4）、第一转运装置（2）和环形输送装置（5），该环形输送装置（5）上放置多个转运块（6），沿着该环形输送装置（5）的环形周围设置有多个拦阻装置，其中一个拦阻装置靠近该标本架（1），其他的远离该标本架（1）的拦阻装置均对应有第二转运装置（8）和冷藏柜（9），该些冷藏柜（9）用于冷藏不同的医学检验标本；

该扫码器（4）用于扫描该些标本管（11）上贴设的条形码中的医学检验标本信息，并将扫描到的医学检验标本信息传输至控制器（10）；

该控制器（10）用于在收到该些医学检验标本信息后，控制该第一转运装置（2）将该标本架（1）上的一目标标本管（11）夹取出，同时控制该环形输送装置（5）带着该些转运块（6）运行，靠近该标本架（1）的拦阻装置识别是否有转运块（6）接近，该控制器（10）在收到有转运块接近信息后控制靠近该标本架（1）的拦阻装置拦阻接近的目标转运块（6），其后控制该第一转运装置（2）将夹取出的目标标本管（11）转运至目标转运块（6）中，并控制靠近该标本架（1）的拦阻装置复位；

远离该标本架（1）的拦阻装置中的拦阻装置识别目标标本管（11）上的医学检验标本信息，该控制器（10）用于判断当前拦阻装置传来的医学检验标本信息与当前拦阻装置对应的冷藏柜可冷藏的医学检验标本是否匹配，在匹配时控制当前拦阻装置拦阻目标转运块（6），控制当前拦阻装置对应的第二转运装置（8）将目标标本管（11）夹持至对应的冷藏柜内；该冷藏柜（9）包括柜体（94），该柜体（94）上开设有与对应的第二转运装置（8）相对设置的进管口（91），该柜体（94）内底部设置有位置调节装置（92），该位置调节装置（92）的顶端放置有标本架（95），该标本架（95）上设置有多个用于放置承载有医学检验标本的标本管（11）的容纳腔；

该控制器（10）用于控制当前拦阻装置对应的第二转运装置（8）将目标标本管（11）夹持穿过对应的进管口（91）放置在该进管口（91）正对的容纳腔内；

该控制器（10）还用于控制位置调节装置（92）进行位置调节以使得该标本架（95）上空闲的容纳腔正对该进管口（91）。

2.如权利要求1所述的医学检验标本自动分拣分类存储系统，其特征在于，该第一转运装置（2）包括第一横向移动装置（21）、第一横向驱动装置（22）、纵向移动装置（23）、纵向驱动装置（24）、第一伸缩装置（25）和夹持装置（26），该纵向移动装置（23）上固定有该第一伸缩装置（25），该第一伸缩装置（25）的端部固定有该夹持装置（26），该纵向驱动装置（24）上连接有该纵向移动装置（23），该第一横向驱动装置（22）上连接有该第一横向移动装置（21），该第一横向移动装置（21）上连接有该纵向驱动装置（24）；

该控制器（10）用于控制该第一横向驱动装置（22）运行带动该第一横向移动装置（21）横向移动、该纵向驱动装置（24）运行带动该纵向移动装置（23）纵向移动、以及该第一伸缩装置（25）伸缩以使得该夹持装置（26）接近目标标本管（11），并控制该夹持装置（26）夹取出目标标本管（11）；其后控制该第一横向驱动装置（22）运行、该纵向驱动装置（24）运行以及该第一伸缩装置（25）伸缩以使得目标标本管（11）转运至目标转运块（6）上。

3.如权利要求2所述的医学检验标本自动分拣分类存储系统，其特征在于，该第一横向移动装置（21）和该纵向移动装置（23）为直线齿轮齿条机构，该第一横向驱动装置（22）和该纵向驱动装置（24）为电机，该第一伸缩装置（25）为气动的伸缩装置，该夹持装置（26）为四连杆夹持机构。

4.如权利要求1所述的医学检验标本自动分拣分类存储系统，其特征在于，该转运块（6）包括底部为正方体形的支撑块（61）和顶部为花瓣状的弹性夹持架（62），该支撑块（61）的顶部固定有该弹性夹持架（62）。

5.如权利要求1所述的医学检验标本自动分拣分类存储系统，其特征在于，该拦阻装置包括气动伸缩装置（72）和识别器（71）；

靠近该标本架（1）的识别器（71）用于识别是否有转运块（6）接近，该控制器（10）用于在收到有转运块接近信息后控制靠近该标本架（1）的气动伸缩装置（72）拦阻目标转运块（6）；

远离该标本架（1）的识别器（71）用于识别目标标本管（11）上的医学检验标本信息，该控制器（10）用于判断当前识别器（71）传来的医学检验标本信息与当前拦阻装置对应的冷藏柜可冷藏的医学检验标本是否匹配，在匹配时控制当前识别器（71）对应的气动伸缩装置（72）拦阻目标转运块（6）。

6.如权利要求1所述的医学检验标本自动分拣分类存储系统，其特征在于，该第二转运装置（8）包括第二横向移动装置（81）、第二横向驱动装置（82）、连接臂（83）、第二伸缩装置（84）和第二夹持装置，该连接臂（83）一端固定在该第二横向移动装置（81）上、另一端固定着该第二伸缩装置（84），该第二伸缩装置（84）的端部固定有该第二夹持装置，该第二横向驱动装置（82）上连接该第二横向移动装置（81）。

7.如权利要求1所述的医学检验标本自动分拣分类存储系统，其特征在于，该柜体（94）内设有温度传感器（93），该温度传感器（93）用于实时检测该柜体（94）内的温度，该控制器（10）用于基于该温度传感器（93）传来的温度控制该柜体（94）内的温度。

8.如权利要求7所述的医学检验标本自动分拣分类存储系统，其特征在于，该柜体（94）上嵌设有触显液晶屏（12），该触显液晶屏（12）用于显示该柜体（94）内的实时温度，并用于供用户设置该柜体（94）内的目标温度。

9.如权利要求1所述的医学检验标本自动分拣分类存储系统，其特征在于，该系统还包括打印机（13），该控制器（10）用于控制该打印机（13）打印医学检验标本自动分拣分类存储情况。

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