CN217639128U - 样本架运送装置及其样本分析仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种样本架运送装置及其样本分析仪，包括轨道和运送机构，所述运送机构上设有用于夹持样本架的夹持空间，运送机构沿轨道运动带动夹持空间内的样本架移动用于运送样本架。本实用新型提供的样本架运送装置，由运送机构上的夹持空间夹持样本架，运送机构沿轨道运动带动夹持空间内的样本架移动用于运送样本架，运送机构不易被样本或试剂污染，使样本架传输更稳定，工作更可靠，不仅结构简单、高效稳定、而且适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种样本架运送装置及其样本分析仪。
背景技术
体外诊断类仪器，样本往往放置于样本架上，传输装置通过确认样本架上的样本存在后，将其自动的输送至测试工位。样本架传输装置要求工作可靠、效率高，才不会影响测试单元的正常工作。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的不足，在于提供一种结构简单、传输稳定可靠的样本架运送装置及其样本分析仪。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种样本架运送装置，包括轨道和运送机构，所述运送机构上设有用于夹持样本架的夹持空间，运送机构沿轨道运动带动夹持空间内的样本架移动用于运送样本架。
优选的，所述运送机构包括压紧件和支架，支架的两端分别连接固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪和活动夹爪之间形成用于夹持样本架的夹持空间，活动夹爪可沿支架转动从而将样本架夹持或释放，压紧件设在活动夹爪和支架之间用于压紧夹持空间内的样本架。
优选的，所述活动夹爪的内侧设有第一凸出接触部分，样本架被推入时挤压第一凸出接触部分使活动夹爪沿支架转动张开从而进入夹持空间；所述活动夹爪的外侧设有第二凸出接触部分，第二凸出接触部分被挤压时，活动夹爪沿支架转动张开样本架从夹持空间内被推出完成样本架的卸载。
优选的，第一凸出接触部分处设有导向面。
优选的，所述压紧件为弹性压紧件。
优选的，所述弹性压紧件为压簧。
优选的，所述活动夹爪设在夹爪安装架上。
优选的，所述支架包括相互连接的左支架和右支架，固定夹爪和活动夹爪分别连接在左支架和右支架的非连接端。
优选的，所述左支架和右支架的连接处设有距离微调机构。
本实用新型还涉及一种样本分析仪，包括前面所述的样本架运送装置。
本实用新型提供的样本架运送装置，由运送机构上的夹持空间夹持样本架，运送机构沿轨道运动带动夹持空间内的样本架移动用于运送样本架，运送机构不易被样本或试剂污染，使样本架传输更稳定，工作更可靠，不仅结构简单、高效稳定、而且适用性强。
附图说明
图1为本实用新型所述样本架运送装置的结构示意图；
图2为图1中A部的爆炸图。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1至图2，本实用新型提供一种样本架运送装置，包括轨道3和运送机构，所述运送机构上设有用于夹持样本架（图中未画出）的夹持空间，运送机构沿轨道3运动带动夹持空间内的样本架移动用于运送样本架。
进一步的，所述运送机构包括压紧件5和支架1，支架1的两端分别连接固定夹爪2和活动夹爪4，固定夹爪2和活动夹爪4之间形成用于夹持样本架（图中未画出）的夹持空间，活动夹爪4可沿支架1转动从而将样本架夹持或释放，压紧件5设在活动夹爪4和支架1之间用于压紧夹持空间内的样本架，支架1固定在与导轨3滑动连接的滑块（图中未画出）上；采用上述结构后，不仅结构简单，而且样本架传输更稳定，工作更可靠。
进一步的，所述活动夹爪4的内侧设有第一凸出接触部分4-5，样本架被推入时挤压第一凸出接触部分4-5使活动夹爪4沿支架1转动张开从而进入夹持空间；所述活动夹爪4的外侧设有第二凸出接触部分4-3，第二凸出接触部分4-3被挤压时，活动夹爪4沿支架1转动张开样本架从夹持空间内被推出完成样本架的卸载。采用活动夹爪4沿支架1转动的方式将样本架夹持或释放，结构简单、成本低。
进一步的，第一凸出接触部分4-5处设有导向面4-4，样本架按照图1箭头所示方向被推入夹持空间时，对样本架进行导向便于样本架挤压第一凸出接触部分4-5从而进入夹持空间内。
进一步的，所述压紧件5为弹性压紧件，弹性压紧件设在活动夹爪4和支架1之间；利用弹性压紧件的弹力来压紧样本架，结构简单，成本低，所述弹性压紧件5优选为压簧。
进一步的，所述活动夹爪4设在夹爪安装架4-1上，活动夹爪4通过连接销轴4-2安装在夹爪安装架4-1上，夹爪安装架4-1通过螺钉4-6安装在支架1上，夹爪安装架4-1内为活动夹爪4提供了限位空间，限位空间的大小依据活动夹爪4需要转动的幅度大小来定，活动夹爪4可在限位空间内绕连接销轴4-2转动。采用夹爪安装架4-1对活动夹爪4、连接销轴4-2以及压紧件5等零部件进行保护，延长其使用寿命。
进一步的，所述支架1包括相互连接的左支架1-1和右支架1-2，固定夹爪2和活动夹爪4分别连接在左支架1-1和右支架1-2的非连接端；左支架1-1和右支架1-2采用螺钉1-3可拆卸连接，便于拆装和日常维护。
进一步的，所述左支架1-1和右支架1-2的连接处设有距离微调机构。微调机构优选为在右支架1-2或左支架1-1连接处设有沿其长度方向延伸的腰形孔1-4，根据样本架的长度调节好左支架1-1和右支架1-2之间的距离，然后螺钉1-3穿过腰形孔1-4将左支架1-1和右支架1-2固定连接；采用上述结构后，左支架1-1和右支架1-2之间的距离可以进行调整，以适应不同长度的样本架。
本实用新型还涉及一种样本分析仪，包括前面所述的样本架运送装置。
首次执行运送功能前，调节左支架1-1和右支架1-2的间距使固定夹爪2和活动夹爪4之间的夹持空间满足对应样本架的夹持需求。执行运送功能过程中，运送机构沿轨道3滑动，直至滑动至夹持空间正对着待接取样本架的位置时，样本架按照图1箭头所示方向被推入夹持空间时挤压第一凸出接触部分4-5，使得活动夹爪4沿支架1转动张开而固定夹爪2和活动夹爪4的夹持空间变大，样本架被推入夹持空间内，完成样本架的接取，样本架接取后，压簧5压紧夹持空间内的样本架；运送机构带动样本架沿轨道3滑动至样本架卸载区，活动夹爪4上的第二凸出接触部分4-3被预设的限位结构挤压，活动夹爪4沿支架1转动张开使固定夹爪2和活动夹爪4的夹持空间变大，样本架被其他机构从夹持空间内推出，从而将夹持空间内的样本架卸载。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种样本架运送装置，其特征在于包括轨道和运送机构，所述运送机构上设有用于夹持样本架的夹持空间，运送机构沿轨道运动带动夹持空间内的样本架移动用于运送样本架。
2.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于，所述运送机构包括压紧件和支架，支架的两端分别连接固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪和活动夹爪之间形成用于夹持样本架的夹持空间，活动夹爪可沿支架转动从而将样本架夹持或释放，压紧件设在活动夹爪和支架之间用于压紧夹持空间内的样本架。
3.根据权利要求2所述的样本架运送装置，其特征在于，所述活动夹爪的内侧设有第一凸出接触部分，样本架被推入时挤压第一凸出接触部分使活动夹爪沿支架转动张开从而进入夹持空间；所述活动夹爪的外侧设有第二凸出接触部分，第二凸出接触部分被挤压时，活动夹爪沿支架转动张开样本架从夹持空间内被推出完成样本架的卸载。
4.根据权利要求3所述的样本架运送装置，其特征在于，第一凸出接触部分处设有导向面。
5.根据权利要求2或3所述的样本架运送装置，其特征在于，所述压紧件为弹性压紧件。
6.根据权利要求5所述的样本架运送装置，其特征在于，所述弹性压紧件为压簧。
7.根据权利要求2或3所述的样本架运送装置，其特征在于，所述活动夹爪设在夹爪安装架上。
8.根据权利要求2或3所述的样本架运送装置，其特征在于，所述支架包括相互连接的左支架和右支架，固定夹爪和活动夹爪分别连接在左支架和右支架的非连接端。
9.根据权利要求8所述的样本架运送装置，其特征在于，所述左支架和右支架的连接处设有距离微调机构。
10.一种样本分析仪，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的样本架运送装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221464124.1U CN217639128U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 样本架运送装置及其样本分析仪 |
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2022
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