CN220584244U - 一种试管架传送装置及特定蛋白分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种试管架传送装置及特定蛋白分析仪，其包括：支撑部，起支撑作用；试管架传输轨道，连接于支撑部上，用于试管架的传输移动，试管架上设有装设有样本的试管；进样托盘，连接于支撑部上；出样托盘，连接于支撑部上；试管架推进机构，连接于支撑部上，所述试管架推进机构将位于进样托盘上的试管架推送至试管架传输轨道的入口部上；试管架推出组件，连接于支撑部上，所述试管架推出组件将位于试管架传输轨道出口部上的试管架推送至出样托盘上。采用上述结构后，其有益效果是：除了能够实现常规的进样功能，还能实现将试管架推出；可与其他体外分析仪联机实现样本多项目测试，结构设计巧妙，传输效率高，响应及时准确。

Description

一种试管架传送装置及特定蛋白分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地说，是关于一种试管架传送装置及特定蛋白分析仪。

背景技术

目前，现有的特定蛋白分析仪已基本上实现仪器检测自动化，都具有自动进样机构，把装有样本的试管放入试管架中，自动进样机构就可以把样本自动运送到特定蛋白分析仪内进行分析，完成自动进样过程；自动进样机构可很大程度减少人工操作，能够有效的避免人工误操作，提高了检测效率，因此得到了广泛的应用。

但当前市场上的特定蛋白分析仪的自动进样机构只是单一的进出通道，不具备对试管架在传输通道上进行推出或推进的功能，无法满足支持试管架退出的需求，无法解决应急样本的检测需求。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种试管架传送装置及特定蛋白分析仪，结构简单可靠，除了提供常规的自动进样功能，还能实现将试管架推出。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

作为本实用新型的第一方面，提出一种试管架传送装置，其包括：支撑部，起支撑作用；

试管架传输轨道，连接于支撑部上，用于试管架的传输移动，试管架上设有装设有样本的试管；

进样托盘，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道入口部的一侧，作为试管架的进入通道；

出样托盘，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道出口部的一侧，作为试管架的推出通道；

试管架推进机构，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道的侧边，所述试管架推进机构将位于进样托盘上的试管架推送至试管架传输轨道的入口部上；

试管架推出组件，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道的侧边，所述试管架推出组件将位于试管架传输轨道出口部上的试管架推送至出样托盘上。

作为可选地，还包括摇匀组件，所述摇匀组件连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道的侧边，所述摇匀组件位于进样托盘和出样托盘之间，用于对试管架上的试管内的样本进行摇匀。

作为可选地，还包括应急试管架推出组件，所述应急试管架推出组件连接于支撑部上，应急试管架推出组件将位于试管架传输轨道入口部上的试管架推出至进样托盘上，将需要紧急测试的试管架放入至被推出的试管架的前面，试管架推进机构将放入的紧急测试的试管架推入到试管架传输轨道上。

作为可选地，所述试管架传输轨道包括转动连接于支撑部上的第一主动件和第一被动件；所述第一主动件和第一被动件之间通过第一同步带相连接，所述第一主动件与设于支撑部上的第一步进电机的输出端相连接，所述第一同步带上设有与试管架相配合的第一限位部，所述第一限位部由按间隔设置于第一同步带上的两个挡块构成。

作为可选地，所述试管架推进机构包括转动连接于支撑部上的第二主动件和第二被动件；所述第二主动件和第二被动件之间通过第二同步带相连接；所述第二主动件与设于支撑部上的第二步进电机的输出端相连接；

还包括推板，所述推板滑动连接于支撑部上；所述推板与第二同步带相连接；所述推板的两侧分别设有一挡板，两个挡板分别位于进样托盘的两侧；所述挡板的一侧通过第一旋转轴转动连接于推板上；所述挡板的另一侧与推板之间通过第一拉簧相连接，挡板的一侧绕第一旋转轴向外侧旋转，挡板的另一侧通过第一拉簧拉紧；

推进试管架时，两个挡板与试管架之间形成止动位置，不能往内侧旋转，且两个挡板之间的间距小于试管架的长度，将试管架向前推进；当推板向后退回的过程中遇到进样托盘上有试管架时，试管架将两个挡板分别向外旋转，从而通过试管架而不被阻挡。

作为可选地，所述试管架推出组件包括转动连接于支撑部上的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和第二转动件按间隔设置；第一转动件和第二转动件分别通过轴承座连接于支撑部上；所述第一转动件上连接有第三主动件和第三被动件，所述第二转动件上连接有第四被动件；第三被动件和第四被动件之间通过第三同步带相连接；

还包括第三电机，所述第三电机连接于支撑部上；所述第三电机的输出端上连接有第五主动件，所述第五主动件与第三主动件通过第四同步带相连接；

所述第一转动件和第二转动件上分别连接有拨片。

作为可选地，所述应急试管架推出组件的结构与试管架推出组件的结构相同，区别在于：拨片的长度不同，应急试管架推出组件上的拨片长度大于试管架推出组件上的拨片长度。

作为可选地，所述摇匀组件包括连接于支撑部上的摇匀连接架，所述摇匀连接架上连接有升降动力部；所述升降动力部的输出轴上螺纹连接有升降架；升降架在升降动力部的带动下相对于支撑部向上或向下移动；

所述升降架上滑动连接有连接架，所述连接架通过滑块与滑轨的配合结构连接于升降架上；所述连接架相对于升降架可前后移动；所述升降架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与设于连接架上的齿条相啮合；

所述连接架上连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端上连接有对试管进行夹紧的夹紧机构；

所述夹紧机构包括转动连接于旋转电机的输出端上第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件的一端分别转动连接于旋转电机的输出端上；所述第一夹紧件和第二夹紧件之间形成夹紧空间；所述第一夹紧件和第二夹紧件之间靠近旋转电机的一侧通过第二拉簧相连接，使得第一夹紧件和第二夹紧件之间具有夹紧力，常态下，第二拉簧处于压缩状态；当第一夹紧件和第二夹紧件对试管进行夹紧时，第二拉簧处于拉伸状态，通过第二拉簧的弹力对试管进行产生夹紧力。

作为可选地，还包括试管压紧机构，所述试管压紧机构连接于支撑部上，所述试管压紧机构位于摇匀组件的侧边，试管压紧机构与摇匀组件之间形成传输通道，与试管架传输轨道相配合；所述试管压紧机构对试管架传输轨道上的试管架进行压紧，便于摇匀组件对试管架上的试管进行操作；

所述试管压紧机构包括连接于支撑部上的侧压架和压紧电机，所述侧压架滑动连接于支撑部上；所述压紧电机的输出端上连接有压紧主动件，所述支撑部上转动连接有压紧从动件，所述压紧主动件和压紧从动件之间通过压紧同步带相连接；所述侧压架与压紧同步带相连接；

所述侧压架上靠近摇匀组件的一侧设有一个以上的第一压块，

还包括夹紧片，所述夹紧片连接于侧压架上，对试管架上的试管进一步辅助夹紧；

还包括第二压板，所述第二压板滑动连接于侧压架上；且第二压板靠近摇匀组件的一端与侧压架之间通过第三拉簧相连接；

还包括滚动部，所述滚动部包括设于侧压架上的试管限位支架和转动连接于侧压架或支撑部上的滚轮，试管限位支架和滚轮之间形成有用于试管转动的转动空间，试管在试管限位支架相对于限位，滚轮转动，所述试管限位支架上转动连接有与方便试管转动的滚动件。

作为本实用新型的第二方面，提出一种特定蛋白分析仪，包括如上所述的试管架传送装置。

本实用新型的一种试管架传送装置及特定蛋白分析仪，其有益效果，具体体现在：1、通过试管架传输轨道、试管架推进机构和试管架推出组件的设计，除了能够实现常规的进样功能，还能实现将试管架推出；

2、通过应急试管架推出组件将试管架推出实现样本紧急测试；

3、可与其他体外分析仪联机实现样本多项目测试，结构设计巧妙，传输效率高，响应及时准确。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例的试管架传送装置的结构立体主视图；

图2为本实用新型实施例的试管架传送装置的结构立体后视图；

图3为本实用新型实施例的试管架传送装置的结构俯视图；

图4为本实用新型实施例的试管架传送装置的使用状态参考图；

图5为本实用新型实施例的试管架传输轨道的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的试管架推进机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的试管架推出组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的应急试管架推出组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的摇匀组件的结构左视图；

图10为本实用新型实施例的摇匀组件的结构主视图；

图11为本实用新型实施例的摇匀组件的结构右视图；

图12为本实用新型实施例的试管压紧机构的结构左视图；

图13为本实用新型实施例的试管压紧机构的结构右视图。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

本申请一个实施例的一种试管架传送装置，如图1-图4所示，其包括：

支撑部11，起支撑作用；

试管架传输轨道1，连接于支撑部11上，用于试管架2的传输移动，试管架2上设有装设有样本的试管3；应当说明，所述试管架2为现有技术，其结构不再赘述；

进样托盘4，连接于支撑部11上，且位于试管架传输轨道1入口部的一侧，与试管架传输轨道1的输送表面平齐紧贴，作为试管架的进入通道；所述进样托盘4上形成有与试管架2相适配的进料滑道，用于试管架2在进样托盘4上推进导向，防止试管架2被推偏；

出样托盘5，连接于支撑部11上，且位于试管架传输轨道1出口部的一侧，与试管架传输轨道1的输送表面平齐紧贴，作为试管架的推出通道；所述出样托盘5上形成有与试管架2相适配的出料滑道，用于试管架2在出样托盘5上推出导向，防止试管架2被推偏；应当说明，所述进样托盘4和出样托盘5的进料端和出料端分别设有导向部，方便试管架2的进入或推出，此为现有技术，不再赘述；

试管架推进机构6，连接于支撑部11上，且位于试管架传输轨道1的侧边，所述试管架推进机构6将位于进样托盘4上的试管架2推送至试管架传输轨道1的入口部上；

试管架推出组件7，连接于支撑部11上，且位于试管架传输轨道1的侧边，所述试管架推出组件7将位于试管架传输轨道1出口部上的试管架2推送至出样托盘5上。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图1-图4所示，还包括级联轨道8，所述级联轨道8连接于支撑部11上，且位于进样托盘4的侧边，所述进样托盘4上开设有进料入口部41，所述级联轨道8的出口端与进料入口部41相配合，与之相配套仪器的轨道上的试管架通过级联轨道8传输至进样托盘4上。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图1-图3所示，还包括摇匀组件9，所述摇匀组件9连接于支撑部11上，且位于试管架传输轨道1的侧边，所述摇匀组件9位于进样托盘4和出样托盘5之间，用于对试管架2上的试管3内的样本进行摇匀。

作为进一步地说明，在本实施例中，还包括应急试管架推出组件10，所述应急试管架推出组件10连接于支撑部11上，应急试管架推出组件10将位于试管架传输轨道1入口部上的试管架2推出至进样托盘4上，将需要紧急测试的试管架2放入至被推出的试管架2的前面，试管架推进机构6将放入的紧急测试的试管架2推入到试管架传输轨道1上。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图1和图5所示，所述试管架传输轨道1包括转动连接于支撑部11上的第一主动件12和第一被动件13；所述第一主动件12和第一被动件13之间通过第一同步带14相连接，应当说明，所述第一主动件12和第一被动件13均为同步带带轮，其为现有技术，不再赘述；所述第一主动件12与设于支撑部11上的第一步进电机15的输出端相连接，所述第一同步带14上设有与试管架2相配合的第一限位部，所述第一限位部由按间隔设置于第一同步带14上的两个挡块16构成；第一步进电机15工作，带动第一主动件12转动，第一主动件12通过第一同步带14带动第一被动件13一同转动，使位于第一同步带14上的试管架2从试管架传输轨道1的入口部传输至试管架传输轨道1的出口部；应当说明，所述支撑部11上设有用于试管架2传输时的辅助挡件17，使试管架2在传输过程中不会掉落，应当说明，辅助挡件17在进样托盘4的进口端和出样托盘5的出口端未设置。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图1和图6所示，所述试管架推进机构6包括转动连接于支撑部11上的第二主动件61和第二被动件62；所述第二主动件61和第二被动件62之间通过第二同步带63相连接，应当说明，所述第二主动件61和第二被动件62均为同步带带轮，其为现有技术，不再赘述；所述第二主动件61与设于支撑部11上的第二步进电机64的输出端相连接；

还包括推板65，所述推板65滑动连接于支撑部11上；所述滑动连接为滑块与滑轨的配合结构，其为现有技术，不再赘述；所述推板65与第二同步带63相连接；所述推板65的两侧分别设有一挡板66，两个挡板66分别位于进样托盘4的两侧；所述挡板66的一侧通过第一旋转轴68转动连接于推板65上；所述挡板66的另一侧与推板65之间通过第一拉簧67相连接，挡板66的一侧绕第一旋转轴68向外侧旋转，挡板66的另一侧通过第一拉簧67拉紧；第二步进电机64工作，带动第二主动件61转动，第二主动件61通过第二同步带63带动第二被动件62一同转动，进而带动推板65的移动；

推进试管架2时，两个挡板66与试管架2之间形成止动位置，不能往内侧旋转，且两个挡板66之间的间距小于试管架2的长度，将试管架2向前推进；当推板65向后退回的过程中遇到进样托盘4上有试管架2时，试管架2将两个挡板66分别向外旋转，从而通过试管架2而不被阻挡，结构简单可靠。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图1和图7所示，所述试管架推出组件7包括转动连接于支撑部11上的第一转动件71和第二转动件72，所述第一转动件71和第二转动件72按间隔设置；第一转动件71和第二转动件72分别通过轴承座连接于支撑部11上；所述第一转动件71上连接有第三主动件73和第三被动件74，所述第二转动件72上连接有第四被动件75；第三被动件74和第四被动件75之间通过第三同步带76相连接；

还包括第三电机77，所述第三电机77连接于支撑部11上；所述第三电机77的输出端上连接有第五主动件78，所述第五主动件78与第三主动件73通过第四同步带79相连接，应当说明，第三主动件73、第三被动件74、第四被动件75和第五主动件78均为同步带带轮，其为现有技术，不再赘述；

所述第一转动件71和第二转动件72上分别连接有拨片710，两个拨片710在水平方向上呈一字形分布；第三电机77正转工作，通过第四同步带79带动第一转动件71工作，第一转动件71通过第三同步带76带动第二转动件72工作，第一转动件71和第二转动件72分别带动与之连接的拨片710对位于试管架传输轨道1出口部上的试管架2推送至出样托盘5上，推出完成后，第三电机77反转工作，使两个拨片710回到原始位置。

应当说明，如图1、图7和图8所示，所述应急试管架推出组件10的结构与试管架推出组件7的结构相同，区别在于：拨片的长度不同，应急试管架推出组件10上的拨片长度大于试管架推出组件7上的拨片长度，应急试管架推出组件10上的拨片对试管架2推至更远的距离，使得有更大的空间进行紧急测试的试管架2的放入。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图1和图9-图11所示，所述摇匀组件9包括连接于支撑部11上的摇匀连接架91，所述摇匀连接架91上连接有升降动力部92；所述升降动力部92的输出轴上螺纹连接有升降架93；升降架93在升降动力部92的带动下相对于支撑部11向上或向下移动；应当说明，为了方便连接与安装，所述升降动力部92的输出轴上螺纹连接有螺套，所述螺套与升降架93相连接；

为了保证升降架93在升降过程中更稳定，所述升降架93与摇匀连接架91之间通过滑动组件相连接，所述滑动组件为滑块与滑轨的配合结构，其为现有技术，不再赘述；

所述升降架93上滑动连接有连接架94，所述连接架94通过滑块与滑轨的配合结构连接于升降架93上，滑块与滑轨的配合结构为现有技术，不再赘述；所述连接架94相对于升降架93可前后移动；所述升降架93上设有驱动电机95，所述驱动电机95的输出端上连接有主动齿轮96，所述主动齿轮96与设于连接架94上的齿条97相啮合，驱动电机95正转或反转工作，带动主动齿轮96转动，进而带动连接架94向前或向后移动；

所述连接架94上连接有旋转电机98，所述旋转电机98的输出端上连接有对试管3进行夹紧的夹紧机构；所述夹紧机构包括转动连接于旋转电机98的输出端上第一夹紧件99和第二夹紧件910，所述第一夹紧件99和第二夹紧件910的一端分别转动连接于旋转电机98的输出端上；所述第一夹紧件99和第二夹紧件910之间形成夹紧空间；所述第一夹紧件99和第二夹紧件910之间靠近旋转电机98的一侧通过第二拉簧911相连接，使得第一夹紧件99和第二夹紧件910之间具有夹紧力，常态下，第二拉簧911处于压缩状态；当第一夹紧件99和第二夹紧件910对试管3进行夹紧时，第二拉簧911处于拉伸状态，通过第二拉簧911的弹力对试管3进行产生夹紧力。

进一步地说明，如图11所示，还包括限位片913，所述限位片913连接于升降架93或旋转电机98的输出端上，用于试管3的高度限位。

当需要摇匀时，驱动电机95带动夹紧机构前进——夹紧抓取试管——在升降动力部92的作用下上升——驱动电机95带动试管后退——旋转电机98摇匀试管——驱动电机95带动试管前进——在升降动力部92的作用下下降——将试管插入试管架上——驱动电机95后退，试管脱离夹紧机构，完成一个动作循环。

进一步地说明，如图1、图12和图13所示，还包括试管压紧机构912，所述试管压紧机构912连接于支撑部11上，所述试管压紧机构912位于摇匀组件9的侧边，试管压紧机构912与摇匀组件9之间形成传输通道，与试管架传输轨道1相配合；所述试管压紧机构912对试管架传输轨道1上的试管架2进行压紧，便于摇匀组件9对试管架2上的试管3进行操作。

作为进一步地说明，在本实施例中，所述试管压紧机构912包括连接于支撑部11上的侧压架9121和压紧电机9122，所述侧压架9121通过滑块与滑轨的配合结构滑动连接于支撑部11上，应当说明，滑块与滑轨的配合结构为现有技术，不再赘述；所述压紧电机9122的输出端上连接有压紧主动件9123，所述支撑部11上转动连接有压紧从动件9124，所述压紧主动件9123和压紧从动件9124之间通过压紧同步带9125相连接，应当说明，压紧主动件9123和压紧从动件9124均为同步带带轮，其为现有技术，不再赘述，另，此传动过程也可以采用齿轮与齿条的配合结构；所述侧压架9121与压紧同步带9125相连接；所述压紧电机9122正转或反转工作，带动压紧主动件9123工作，压紧主动件9123通过压紧同步带9125带动压紧从动件9124工作，使得侧压架9121相对于摇匀组件9靠近或远离；

所述侧压架9121上靠近摇匀组件9的一侧设有一个以上的第一压块9126，作为示例，本实施例中，第一压块9126的数量为三个，三个第一压块9126按间隔设置，三个第一压块9126正好对准试管架2上的开槽，能够同时压紧试管架2上的三根试管3，在需要扫描条码、摇匀抓取试管以及穿刺取样时提供压紧力。

还包括夹紧片9127，所述夹紧片9127连接于侧压架9121上，对试管架2上的试管3进一步辅助夹紧。

还包括第二压板9128，所述第二压板9128滑动连接于侧压架9121上；且第二压板9128靠近摇匀组件9的一端与侧压架9121之间通过第三拉簧9129相连接，第二压板9128针对于标准100高度的试管穿刺取样时，对样本针拔出时将试管带起时进行限位，当遇到高度大于100的试管，可以自动回退避让，提高不同高度试管的通用性。

还包括滚动部，所述滚动部包括设于侧压架9121上的试管限位支架9130和转动连接于侧压架9121或支撑部11上的滚轮9131，试管限位支架9130和滚轮9131之间形成有用于试管3转动的转动空间，试管3在试管限位支架9130相对于限位，滚轮9131转动，将贴有条码的试管压紧3并带动其旋转，与条码扫描器配合即可实现条码扫描。

进一步地，所述试管限位支架9130上转动连接有与方便试管3转动的滚动件9132，方便试管3的转动。

使用时，试管架推进机构6将位于进样托盘4上的试管架2向前推进到试管架传输轨道1上，第一步进电机15的第一同步带14将试管架传输轨道1上的试管架依次输送至条码扫描位置、摇匀组件抓取试管位、样本针穿刺取样位，待试管架上所有的样本均完成取样检测后，试管架被传输至出样托盘5的前方，试管架推出组件7将试管架推出至出样托盘5；当有需要插入急诊的试管架时，将位于试管架传输轨道1上的试管架返推回到进样托盘4前方，应急试管架推出组件10会将试管架退回至进样托盘4上，在进样托盘4上腾出1.5倍试管架厚度的空位，用于放入急诊试管架；联机时，联机仪器轨道上的试管架可通过级联轨道8传输至进样托盘4，然后进行后续的取样分析。

作为本申请的另一实施例，提出一种特定蛋白分析仪，其包括：如上述的试管架传送装置。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：除了能够实现常规的进样功能，还能实现将试管架推出、将试管架推出实现样本紧急测试、可与其他体外分析仪联机实现样本多项目测试，结构设计巧妙，传输效率高，响应及时准确。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种试管架传送装置，其特征在于，其包括：支撑部；

试管架传输轨道，连接于支撑部上，用于试管架的传输移动，试管架上设有装设有样本的试管；

进样托盘，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道入口部的一侧，作为试管架的进入通道；

出样托盘，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道出口部的一侧，作为试管架的推出通道；

试管架推进机构，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道的侧边，所述试管架推进机构将位于进样托盘上的试管架推送至试管架传输轨道的入口部上；

试管架推出组件，连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道的侧边，所述试管架推出组件将位于试管架传输轨道出口部上的试管架推送至出样托盘上。

2.如权利要求1所述的试管架传送装置，其特征在于，还包括摇匀组件，所述摇匀组件连接于支撑部上，且位于试管架传输轨道的侧边，所述摇匀组件位于进样托盘和出样托盘之间，用于对试管架上的试管内的样本进行摇匀。

3.如权利要求1或2所述的试管架传送装置，其特征在于，还包括应急试管架推出组件，所述应急试管架推出组件连接于支撑部上，应急试管架推出组件将位于试管架传输轨道入口部上的试管架推出至进样托盘上，将需要紧急测试的试管架放入至被推出的试管架的前面，试管架推进机构将放入的紧急测试的试管架推入到试管架传输轨道上。

4.如权利要求1或2所述的试管架传送装置，其特征在于，所述试管架传输轨道包括转动连接于支撑部上的第一主动件和第一被动件；所述第一主动件和第一被动件之间通过第一同步带相连接，所述第一主动件与设于支撑部上的第一步进电机的输出端相连接，所述第一同步带上设有与试管架相配合的第一限位部，所述第一限位部由按间隔设置于第一同步带上的两个挡块构成。

5.如权利要求1或2所述的试管架传送装置，其特征在于，所述试管架推进机构包括转动连接于支撑部上的第二主动件和第二被动件；所述第二主动件和第二被动件之间通过第二同步带相连接；所述第二主动件与设于支撑部上的第二步进电机的输出端相连接；

还包括推板，所述推板滑动连接于支撑部上；所述推板与第二同步带相连接；所述推板的两侧分别设有一挡板，两个挡板分别位于进样托盘的两侧；所述挡板的一侧通过第一旋转轴转动连接于推板上；所述挡板的另一侧与推板之间通过第一拉簧相连接，挡板的一侧绕第一旋转轴向外侧旋转，挡板的另一侧通过第一拉簧拉紧。

6.如权利要求3所述的试管架传送装置，其特征在于，所述试管架推出组件包括转动连接于支撑部上的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和第二转动件按间隔设置；第一转动件和第二转动件分别通过轴承座连接于支撑部上；所述第一转动件上连接有第三主动件和第三被动件，所述第二转动件上连接有第四被动件；第三被动件和第四被动件之间通过第三同步带相连接；

还包括第三电机，所述第三电机连接于支撑部上；所述第三电机的输出端上连接有第五主动件，所述第五主动件与第三主动件通过第四同步带相连接；

所述第一转动件和第二转动件上分别连接有拨片。

7.如权利要求6所述的试管架传送装置，其特征在于，所述应急试管架推出组件的结构与试管架推出组件的结构相同，区别在于：拨片的长度不同，应急试管架推出组件上的拨片长度大于试管架推出组件上的拨片长度。

8.如权利要求2所述的试管架传送装置，其特征在于，所述摇匀组件包括连接于支撑部上的摇匀连接架，所述摇匀连接架上连接有升降动力部；所述升降动力部的输出轴上螺纹连接有升降架；升降架在升降动力部的带动下相对于支撑部向上或向下移动；

所述升降架上滑动连接有连接架，所述连接架通过滑块与滑轨的配合结构连接于升降架上；所述连接架相对于升降架可前后移动；所述升降架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与设于连接架上的齿条相啮合；

所述连接架上连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端上连接有对试管进行夹紧的夹紧机构；

所述夹紧机构包括转动连接于旋转电机的输出端上第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件的一端分别转动连接于旋转电机的输出端上；所述第一夹紧件和第二夹紧件之间形成夹紧空间；所述第一夹紧件和第二夹紧件之间靠近旋转电机的一侧通过第二拉簧相连接，使得第一夹紧件和第二夹紧件之间具有夹紧力，常态下，第二拉簧处于压缩状态；当第一夹紧件和第二夹紧件对试管进行夹紧时，第二拉簧处于拉伸状态，通过第二拉簧的弹力对试管进行产生夹紧力。

9.如权利要求8所述的试管架传送装置，其特征在于，还包括试管压紧机构，所述试管压紧机构连接于支撑部上，所述试管压紧机构位于摇匀组件的侧边，试管压紧机构与摇匀组件之间形成传输通道，与试管架传输轨道相配合；所述试管压紧机构对试管架传输轨道上的试管架进行压紧；

所述试管压紧机构包括连接于支撑部上的侧压架和压紧电机，所述侧压架滑动连接于支撑部上；所述压紧电机的输出端上连接有压紧主动件，所述支撑部上转动连接有压紧从动件，所述压紧主动件和压紧从动件之间通过压紧同步带相连接；所述侧压架与压紧同步带相连接；

所述侧压架上靠近摇匀组件的一侧设有一个以上的第一压块，

还包括夹紧片，所述夹紧片连接于侧压架上，对试管架上的试管进一步辅助夹紧；

还包括第二压板，所述第二压板滑动连接于侧压架上；且第二压板靠近摇匀组件的一端与侧压架之间通过第三拉簧相连接；

还包括滚动部，所述滚动部包括设于侧压架上的试管限位支架和转动连接于侧压架或支撑部上的滚轮，试管限位支架和滚轮之间形成有用于试管转动的转动空间，试管在试管限位支架相对于限位，滚轮转动，所述试管限位支架上转动连接有与方便试管转动的滚动件。

10.一种特定蛋白分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的试管架传送装置。