CN217024424U - 移载装置及上料系统 - Google Patents

Abstract

一种移载装置，用于移载产品。移载装置包括承载机构和吸附机构。承载机构包括沿第一方向间隔设置的承载板和支撑板。承载板设有阶梯孔，支撑板设有与阶梯孔同轴设置的连接孔。吸附机构包括滑动件、吸附件和弹性件。滑动件设有沿第一方向贯通的通孔，滑动件穿过连接孔，滑动件一端限位并可滑动地设于阶梯孔中，滑动件另一端用于通过通孔连通外部真空设备。吸附件一端伸入阶梯孔中并连接滑动件，另一端伸出阶梯孔外，吸附件连通通孔，用于与产品接触并吸附固定产品。弹性件一端弹性抵顶支撑板，另一端弹性抵顶滑动件。还提供一种应用上述移载装置的上料系统，上述移载装置能够自适应产品的高度。

Description

移载装置及上料系统

技术领域

本申请涉及加工技术领域，尤其涉及一种移载装置及上料系统。

背景技术

在对生产设备进行多个产品同时上料(比如在嵌件注塑的模具中放置多个嵌件)的过程中，希望通过移载装置固定多个产品并转移到所述生产设备并摆放到生产设备的预设位置。但是现有移载装置只能适用于移载在生产设备中摆放高度相同的多个产品，适用范围窄。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自适应产品的高度移载装置，以及应用所述移载装置的上料系统。

本申请的实施例提供一种移载装置，用于移载产品。所述移载装置包括承载机构和吸附机构。所述承载机构包括沿第一方向间隔设置的承载板和支撑板。所述承载板设有阶梯孔，所述支撑板设有与所述阶梯孔同轴设置的连接孔。所述吸附机构包括滑动件、吸附件和弹性件。所述滑动件设有沿所述第一方向贯通的通孔，所述滑动件穿过所述连接孔，所述滑动件一端限位并可滑动地设于所述阶梯孔中，所述滑动件另一端用于通过所述通孔连通外部真空设备。所述吸附件一端伸入所述阶梯孔中并连接所述滑动件，另一端伸出所述阶梯孔外，所述吸附件连通所述通孔，用于与所述产品接触并吸附固定所述产品。所述弹性件一端弹性抵顶所述支撑板，另一端弹性抵顶所述滑动件。

本申请的一些实施例中，所述阶梯孔包括沿所述第一方向连续设置的第一段和第二段，所述第一段朝向所述支撑板，所述第二段远离所述支撑板，所述第一段的孔径大于所述第二段的孔径，所述滑动件一端限位并可滑动地设于所述第一段中，所述吸附件连接所述滑动件并从所述第二段中伸出。

本申请的一些实施例中，所述滑动件包括沿所述第一方向连续设置的第一部分和第二部分，所述第一部分的外径小于所述第二部分的外径，所述第一部分穿过所述连接孔，所述第二部分限位并可滑动地设于所述第一段中，所述弹性件套接于所述第一部分，所述弹性件一端弹性抵顶所述支撑板，另一端弹性抵顶所述第二部分。

本申请的一些实施例中，所述吸附件背离所述滑动件的一侧设有仿形面，以及位于所述仿形面上并与所述通孔连通的吸附孔，所述仿形面与所述产品的待吸附表面仿形设置。

本申请的一些实施例中，所述吸附件可拆卸地连接所述滑动件。

本申请的一些实施例中，所述移载装置还包括连接所述承载机构的驱动机构和夹取机构，所述驱动机构和所述夹取机构间隔设于所述承载机构两侧，所述驱动机构用于驱动所述承载机构移动，并同步带动所述吸附机构和所述夹取机构移动，所述夹取机构用于夹取并移动容纳所述产品的载具。

本申请的一些实施例中，所述移载装置包括多个吸附机构，沿与所述第一方向垂直的方向，多个所述吸附件伸出所述阶梯孔外的部分平齐设置。

本申请的实施例还提供一种上料系统，包括第一载具和第二载具和上述任一项实施例中的移载装置。所述第一载具设有多个第一容纳槽，每一个所述第一容纳槽用于容纳一个产品。所述移载装置包括多个吸附机构，所述多个吸附机构与所述多个容纳槽一一对应。所述第二载具设有多个第二容纳槽，所述多个第二容纳槽与所述多个吸附机构一一对应。每一个所述吸附机构用于将对应的所述第一容纳槽中的所述产品吸附并转移到所述第二容纳槽中。

本申请的一些实施例中，所述移载装置还包括多个定位销，所述多个定位销间隔排列于所述承载板背离所述支撑板的一侧，所述第一载具设有与所述定位销适配的第一定位孔，所述第二载具设有与所述定位销适配的第二定位孔。

本申请的一些实施例中，所述移载装置还包括连接所述承载机构的驱动机构和夹取机构，所述驱动机构和所述夹取机构间隔设于所述承载机构两侧，所述驱动机构用于驱动所述承载机构在所述第一载具和所述第二载具之间移动，并同步带动所述吸附机构和所述夹取机构移动，所述夹取机构用于夹取并移动所述第一载具或第二载具。

上述移载装置和应用移载装置的上料系统中，吸附件与产品接触后，产品对吸附件施加朝向滑动件的力，使吸附件和滑动件同步沿第一方向作自适应滑动，以适配不同摆放高度的产品。弹性件压缩并对滑动件提供反作用力，使得吸附件将反作用力传递至产品上，使吸附件与产品紧密接触，进而提高吸附件吸附固定产品的稳定性。

附图说明

图1为本申请一实施例的移载装置的结构示意图。

图2为图1中沿A-A剖面线的移载装置的剖面示意图。

图3为本申请一实施例的移载装置中滑动件和吸附件配合的第一结构示意图。

图4为本申请一实施例的移载装置中滑动件和吸附件配合的第二结构示意图。

图5为本申请一实施例的移载装置中驱动机构和夹取机构的结构示意图。

图6为本申请一实施例的上料系统的结构示意图。

图7为本申请一实施例的上料系统中第一载具的结构示意图。

图8为本申请一实施例的上料系统中第二载具的结构示意图。

主要元件符号说明

移载装置 100

上料系统 200

承载机构 10

承载板 11

阶梯孔 111

第一段 111a

第二段 111b

支撑板 12

连接孔 121

连接板 13

吸附机构 20

滑动件 21

通孔 21a

第一部分 211

第二部分 212

吸附件 22

仿形面 221

吸附孔 222

凸部 223

弹性件 23

接头 24

驱动机构 30

夹取机构 40

第一载具 50

第一容纳槽 51

第一定位孔 52

第二载具 60

第二容纳槽 61

第三容纳槽 62

第二定位孔 63

定位销 70

产品 90

第一产品 90a

第二产品 90b

配件 95

第一方向 Z

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本申请。

可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在±10％的公差。

本申请的实施例提供的一种移载装置，用于移载产品。移载装置包括承载机构和吸附机构。承载机构包括沿第一方向间隔设置的承载板和支撑板。承载板设有阶梯孔，支撑板设有与阶梯孔同轴设置的连接孔。吸附机构包括滑动件、吸附件和弹性件。滑动件设有沿第一方向贯通的通孔，滑动件穿过连接孔，滑动件一端限位并可滑动地设于阶梯孔中，滑动件另一端用于通过通孔连通外部真空设备。吸附件一端伸入阶梯孔中并连接滑动件，另一端伸出阶梯孔外，吸附件连通通孔，用于与产品接触并吸附固定产品。弹性件一端弹性抵顶支撑板，另一端弹性抵顶滑动件。

上述移载装置中，吸附件与产品接触后，产品对吸附件施加朝向滑动件的力，使吸附件和滑动件同步沿第一方向作自适应滑动，以适配不同摆放高度的产品。弹性件压缩并对滑动件提供反作用力，使得吸附件将反作用力传递至产品上，使吸附件与产品紧密接触，进而提高吸附件吸附固定产品的稳定性。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请一并参阅图1和图2(为了方便呈现，图1和图2仅示出了部分元件)，本申请的实施例提供的移载装置100，用于移载产品90(参图7)。移载装置100包括承载机构10和吸附机构20，承载机构10用于承载吸附机构20，吸附机构20用于吸附固定产品90。

承载机构10包括沿第一方向Z间隔设置的承载板11和支撑板12。承载板11设有阶梯孔111，支撑板12设有与阶梯孔111同轴设置的连接孔121。在一些实施例中，承载机构10还包括两个连接板13，两个连接板13沿与第一方向Z垂直的方向间隔设于支撑板12两侧，每一个连接板13一端连接支撑板12，另一端连接承载板11，以使承载板11和支撑板12沿第一方向Z间隔设置。

吸附机构20包括滑动件21、吸附件22和弹性件23。滑动件21设有沿第一方向Z贯通的通孔21a。滑动件21穿过连接孔121，滑动件21一端限位并可滑动地设于阶梯孔111中，滑动件21另一端用于通过通孔21a连通外部真空设备(图未示)。通过连接孔121和滑动件21对滑动件21导向，以使滑动件21沿第一方向Z滑动。

在一些实施例中，吸附机构20还包括接头24，接头24连接于滑动件21远离阶梯孔111的一端，接头24用于连接外部真空设备，以提高通孔21a和外部真空设备之间连通的稳定性。

吸附件22一端伸入阶梯孔111中并连接滑动件21，吸附件22另一端伸出阶梯孔111外。吸附件22连通通孔21a，外部真空设备用于使通孔21a内形成负压，吸附件22用于与产品90接触并吸附固定产品90。吸附件22与产品90接触后，产品90对吸附件22施加朝向滑动件21的力，使吸附件22和滑动件21同步沿第一方向Z作自适应滑动，以适配不同摆放高度的产品90。

弹性件23一端弹性抵顶支撑板12，另一端弹性抵顶滑动件21。吸附件22和滑动件21同步沿第一方向Z作自适应滑动时，弹性件23压缩并对滑动件21提供反作用力，使得吸附件22将反作用力传递至产品90上，提高吸附件22与产品90贴合紧密度，进而提高吸附件22吸附固定产品90的稳定性。

上述移载装置100中，吸附件22与产品90接触后，产品90对吸附件22施加朝向滑动件21的力，使吸附件22和滑动件21同步沿第一方向Z作自适应滑动，以适配不同摆放高度的产品90。弹性件23压缩并对滑动件21提供反作用力，使得吸附件22将反作用力传递至产品90上，使吸附件22与产品90紧密接触，进而提高吸附件22吸附固定产品90的稳定性。

请继续参阅图1，在一些实施例中，移载装置100包括多个吸附机构20，多个吸附机构20连接承载机构10，多个吸附机构20与多个产品90一一对应。沿与第一方向Z垂直的方向，多个吸附件22伸出阶梯孔111外的部分平齐设置，用于同时吸附固定多个产品90。

可选地，吸附机构20的数量为2、3、4、5、6、7、8、9、10、20、30、40等数值中的一个。

在使用过程中，多个产品90沿第一方向Z的摆放高度不同，吸附件22与对应产品90接触后，吸附件22和滑动件21同步沿第一方向Z作自适应滑动，以使每一个吸附件22与产品90均能紧密接触，进而使移载装置100可同时吸附固定多个摆放高度不同的产品90。

具体地，产品90包括第一产品90a和第二产品90b(参图7)，第一产品90a沿第一方向Z的摆放高度大于第二产品90b沿第一方向Z的摆放高度。用于吸附第一产品90a的吸附件22沿第一方向Z的自适应滑动距离为第一距离，用于吸附第二产品90b的吸附件22沿第一方向Z的自适应滑动距离为第二距离，第一距离大于第二距离，以使每一个吸附件22与产品90均能紧密接触。

请继续参阅图2，在一些实施例中，阶梯孔111包括沿第一方向Z连续设置的第一段111a和第二段111b。第一段111a朝向支撑板12，第二段111b远离支撑板12，第一段111a的孔径大于第二段111b的孔径。滑动件21一端限位并可滑动地设于第一段111a中，具体地，滑动件21一端可在第一段111a中滑动，第一段111a和第二段111b之间的交界处用于对滑动件21进行限位。吸附件22连接滑动件21并从第二段111b中伸出，以接触产品90并吸附固定产品90。

在一些实施例中，滑动件21包括沿第一方向Z连续设置的第一部分211和第二部分212。第一部分211的外径小于第二部分212的外径。第一部分211穿过连接孔121，第二部分212限位并可滑动地设于第一段111a中，吸附件22连接第二部分212。第一部分211的外径与连接孔121的孔径适配，第二部分212的外径与第一段111a的孔径适配，以提高滑动件21沿第一方向Z滑动的稳定性。

弹性件23套接于第一部分211，弹性件23一端弹性抵顶支撑板12，另一端弹性抵顶第二部分212，以使弹性件23压缩并对滑动件21提供反作用力。具体地，弹性件23弹性抵顶第二部分212与第一部分211的交界处，以提高弹性抵顶的稳定性。

请一并参阅图2和图3，在一些实施例中，吸附件22可拆卸地连接滑动件21，以便于根据产品90跟换不同的吸附件22，提高移载装置100的通用性。可选的，吸附件22与滑动件21螺纹连接。

请一并参阅图2和图3，在一些实施例中，吸附件22背离滑动件21的一侧设有仿形面221，以及位于仿形面221上并与通孔21a连通吸附孔222。仿形面221与产品90的待吸附表面仿形设置，吸附孔222用于与产品90接触并吸附固定产品90。

在一些实施例中，第一产品90a待吸附的表面大致呈圆环形，仿形面221呈与该圆环性的外周适配的圆形，吸附孔222呈环绕设置于仿形面221并对应第一产品90a的圆环区域。在一些实施例中，吸附件22背离滑动件21的一侧还设有环绕仿形面221设置的凸部223，凸部223用于与第一产品90a的待吸附表面的侧壁接触，以便于使仿形面221与第一产品90a的待吸附表面定位。可以理解的是，第一产品90a可以为螺母。

请一并参阅图4，在一些实施例中，第二产品90b待吸附的表面大致呈矩形，仿形面221呈与该圆环性的外周适配的矩形，吸附孔222呈环绕设置于仿形面221并对应第二产品90b的矩形区域。

请参阅图5，在一些实施例中，移载装置100还包括连接承载机构10的驱动机构30和夹取机构40。驱动机构30和夹取机构40间隔设于承载机构10两侧，驱动机构30用于驱动承载机构10移动，以并同步带动吸附机构20和夹取机构40移动，进而使吸附机构20吸附固定产品90并移载至预设位置。夹取机构40用于夹取并移动容纳产品90的载具，以带动该载具移载至预设位置。通过驱动机构30和夹取机构40实现移载的自动化功能。

在一些实施例中，驱动机构30为机械臂；夹取机构40为夹钳。

请一并参阅6、图7和图8，本申请的实施例提供的上料系统200，包括第一载具50、第二载具60和上述任一项实施例中的移载装置100。第一载具50设有多个第一容纳槽51，每一个第一容纳槽51用于容纳一个产品90。移载装置100包括多个吸附机构20，多个吸附机构20与多个第一容纳槽51一一对应。第二载具60设有多个第二容纳槽61，多个第二容纳槽61与多个吸附机构20一一对应。每一个吸附机构20用于将对应的第一容纳槽51中的产品90吸附并转移到第二容纳槽61中，以将第一载具50的产品90上料至第二载具60。

在一些实施例中，产品90包括第一产品90a和第二产品90b，第一容纳槽51中的部分用于容纳第一产品90a，第一容纳槽51中的其余部分用于容纳第二产品90b。对应的，第二容纳槽61中的部分用于容纳第一产品90a，第二容纳槽61中的其余部分用于容纳第二产品90b。

请继续参阅图8，在一些实施例中，第二载具60还设有第三容纳槽62，第三容纳槽62用于容纳与产品90配合的配件95，以便于转移到第二容纳槽61中的产品90与配件95同步进入下一加工工序。

请一并参阅6、图7和图8，在一些实施例中，移载装置100还包括多个定位销70，多个定位销70间隔排列于承载板11背离支撑板12的一侧。第一载具50设有与定位销70适配的第一定位孔52，第二载具60设有与定位销70适配的第二定位孔63。第一定位孔52和第二定位孔63分别用于与定位销70配合，以提高移载装置100与第一载具50之间定位的精准性、以及移载装置100与第二载具60之间定位的精准性。

在一些实施例中，驱动机构30用于驱动承载机构10在第一载具50和第二载具60之间移动，并同步带动吸附机构20和夹取机构40移动，进而将第一载具50的产品90上料至第二载具60。夹取机构40用于夹取并移动第一载具50或第二载具60，以使第一载具50或第二载具60移动至预设的加工工位。

可以理解的是，在一些实施例中，第二载具60也为注塑模具。

上述移载装置100和应用移载装置100的上料系统200中，吸附件22与产品90接触后，产品90对吸附件22施加朝向滑动件21的力，使吸附件22和滑动件21同步沿第一方向Z作自适应滑动，以适配不同摆放高度的产品90。弹性件23压缩并对滑动件21提供反作用力，使得吸附件22将反作用力传递至产品90上，使吸附件22与产品90紧密接触，进而提高吸附件22吸附固定产品90的稳定性。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种移载装置，用于移载产品，其特征在于：所述移载装置包括：

承载机构，包括沿第一方向间隔设置的承载板和支撑板，所述承载板设有阶梯孔，所述支撑板设有与所述阶梯孔同轴设置的连接孔；

吸附机构，包括滑动件、吸附件和弹性件，

所述滑动件设有沿所述第一方向贯通的通孔，所述滑动件穿过所述连接孔，所述滑动件一端限位并可滑动地设于所述阶梯孔中，所述滑动件另一端用于通过所述通孔连通外部真空设备；

所述吸附件一端伸入所述阶梯孔中并连接所述滑动件，另一端伸出所述阶梯孔外，所述吸附件连通所述通孔，用于与所述产品接触并吸附固定所述产品；

所述弹性件一端弹性抵顶所述支撑板，另一端弹性抵顶所述滑动件。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述阶梯孔包括沿所述第一方向连续设置的第一段和第二段，所述第一段朝向所述支撑板，所述第二段远离所述支撑板，所述第一段的孔径大于所述第二段的孔径，所述滑动件一端限位并可滑动地设于所述第一段中，所述吸附件连接所述滑动件并从所述第二段中伸出。

3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于：所述滑动件包括沿所述第一方向连续设置的第一部分和第二部分，所述第一部分的外径小于所述第二部分的外径，所述第一部分穿过所述连接孔，所述第二部分限位并可滑动地设于所述第一段中，所述吸附件连接所述第二部分，所述弹性件套接于所述第一部分，所述弹性件一端弹性抵顶所述支撑板，另一端弹性抵顶所述第二部分。

4.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述吸附件背离所述滑动件的一侧设有仿形面，以及位于所述仿形面上并与所述通孔连通的吸附孔，所述仿形面与所述产品的待吸附表面仿形设置。

5.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述吸附件可拆卸地连接所述滑动件。

6.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述移载装置还包括连接所述承载机构的驱动机构和夹取机构，所述驱动机构和所述夹取机构间隔设于所述承载机构两侧，所述驱动机构用于驱动所述承载机构移动，并同步带动所述吸附机构和所述夹取机构移动，所述夹取机构用于夹取并移动容纳所述产品的载具。

7.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述移载装置包括多个吸附机构，沿与所述第一方向垂直的方向，多个所述吸附件伸出所述阶梯孔外的部分平齐设置。

8.一种上料系统，包括第一载具和第二载具，其特征在于：所述上料系统还包括如权利要求1至7中任一项所述的移载装置，所述第一载具设有多个第一容纳槽，每一个所述第一容纳槽用于容纳一个产品，所述移载装置包括多个吸附机构，所述多个吸附机构与所述多个第一容纳槽一一对应，所述第二载具设有多个第二容纳槽，所述多个第二容纳槽与所述多个吸附机构一一对应，每一个所述吸附机构用于将对应的所述第一容纳槽中的所述产品吸附并转移到所述第二容纳槽中。

9.如权利要求8所述的上料系统，其特征在于：所述移载装置还包括多个定位销，所述多个定位销间隔排列于所述承载板背离所述支撑板的一侧，所述第一载具设有与所述定位销适配的第一定位孔，所述第二载具设有与所述定位销适配的第二定位孔。

10.如权利要求8所述的上料系统，其特征在于：所述移载装置还包括连接所述承载机构的驱动机构和夹取机构，所述驱动机构和所述夹取机构间隔设于所述承载机构两侧，所述驱动机构用于驱动所述承载机构在所述第一载具和所述第二载具之间移动，并同步带动所述吸附机构和所述夹取机构移动，所述夹取机构用于夹取并移动所述第一载具或第二载具。

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