CN219669490U - 一种导电泡棉自动夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种导电泡棉自动夹取机构，包括安装座、推动件、联动板、移动座以及吸附件；所述联动板通过推动件的推杆与安装座活动连接，所述联动板的中部通过导向件与安装座活动连接，所述移动座通过导向件与安装座活动连接，所述移动座通过张紧件与定板连接，所述吸附件位于移动座上；所述联动板上设置有伸出部和夹头；所述移动座位于安装座上远离联动板的面上；所述定板和限位板位于移动座下面的导向件的长度方向上；所述吸附件包括吸块、感应器以及气管接头。本实用新型提供一种导电泡棉自动夹取机构，避免了在导电泡棉搬运过程中导电泡棉掉落，确保夹取机构在搬运机构的带动下每次都能正常的夹取导电泡棉。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取领域，具体涉及一种导电泡棉自动夹取机构。
背景技术
导电泡棉是指在阻燃海绵上包裹导电布，经过一系列的处理后，使其具有良好的表面导电性，可以很容易用胶带粘在屏蔽器件上；在工业生产工程中，需要将导电泡棉搬运到要求的位置处，方便对导电泡棉进行处理。
现在常用的导电泡棉的搬运方式是：使用单个气缸和夹板组件配合夹取导电泡棉，但是在夹取导电泡棉的过程中，由于单气缸提供的加持力小和夹持角度的原因，造成夹持的稳定性差，在搬运过程中使导电泡棉掉落，由于夹取机构内没有检测部分，夹取机构没有夹持到导电泡棉或者在搬运过程中导电泡棉掉落，夹取机构不能发现，造成做无用功的情况出现。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种导电泡棉自动夹取机构，解决以上问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种导电泡棉自动夹取机构，包括安装座、推动件、联动板、移动座以及吸附件；所述联动板通过推动件的推杆与安装座活动连接，所述联动板的中部通过导向件与安装座活动连接，所述移动座通过导向件与安装座活动连接，所述移动座两侧设置有定板和限位板，所述移动座通过张紧件与定板连接，所述吸附件位于移动座上；
所述联动板上设置有伸出部和夹头，所述伸出部也与导向件连接；
所述移动座位于安装座上远离联动板的面上；
所述定板和限位板位于移动座下面的导向件的长度方向上；
所述吸附件包括吸块、感应器以及气管接头。
进一步的，所述伸出部关于联动板下面的导向件对称，所述伸出部上设置有连接槽，所述推动件具体为气缸。
进一步的，所述导向件具体为滑轨滑块组件，所述连接槽通过连接轴与导向件上的滑块连接，所述连接槽的截面具体呈腰孔状。
进一步的，所述夹头关于吸附件对称，所述夹头通过连接部与伸出部固定连接。
进一步的，所述吸块上设置有腔体和放置块，所述气管接头与腔体连通。
进一步的，所述放置块位于两个夹头之间，所述放置块上设置有放置部，所述放置块位于吸块远离推动件的面上。
进一步的，所述放置块上设置有气孔，所述气孔通过腔体与气管接头连通，所述气孔的数量多余一个。
本实用新型的有益效果为：提供一种导电泡棉自动夹取机构，通过安装座、推动件、联动板、移动座以及吸附件相互配合使用，实现使用吸附件将导电泡棉吸附到夹持位置处，使用压力感应器检测导电泡棉是否运动到位，再使用单个气缸带动两个夹头相互靠近夹持导电泡棉，同时有导向件对联动板进行导向，使夹头运动路径稳定且精准的效果，避免了在导电泡棉搬运过程中导电泡棉掉落，确保夹取机构在搬运机构的带动下每次都能正常的夹取导电泡棉，避免做无用功，确保了生产工序的稳定进行。
附图说明
图1为本实用新型一种导电泡棉自动夹取机构的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种导电泡棉自动夹取机构的另一整体结构轴测图。
图3为本实用新型一种导电泡棉自动夹取机构的整体结构主视图。
图4为本实用新型一种导电泡棉自动夹取机构的又一整体结构轴测图。
图5为本实用新型一种导电泡棉自动夹取机构的再一整体结构轴测图。
图中：1、安装座；2、推动件；3、联动板；31、伸出部；32、连接槽；4、夹头；5、定板；6、张紧件；7、限位板；8、移动座；9、吸附件；91、吸块；92、感应器；93、气管接头；94、放置块；95、气孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图5，一种导电泡棉自动夹取机构置，包括安装座1、推动件2、联动板3、移动座8以及吸附件9；所述联动板3通过推动件2的推杆与安装座1活动连接，用于提供联动板3运动的动力，所述联动板3的中部通过导向件与安装座1活动连接，用于确保联动板3运动路径的精准性，所述移动座8通过导向件与安装座1活动连接，用于确保移动座8运动路径的精准性，所述移动座8两侧设置有定板5和限位板7，用于限制移动座8在导向件上的位置，防止移动座8离开导向件，所述移动座8通过张紧件6与定板5连接，用于推动移动座8使其靠近夹头4，所述吸附件9位于移动座8上；
所述联动板3上设置有伸出部31和夹头4，所述伸出部31也与导向件连接，用于确保伸出部31运动路径的精准性；
所述移动座8位于安装座1上远离联动板3的面上；
所述定板5和限位板7位于移动座8下面的导向件的长度方向上，用于相互配合限制导向件上移动座8的位置；
所述吸附件9包括吸块91、感应器92以及气管接头93，所述感应器92位于放置块94侧面上，所述感应器92为压力传感器用于检测放置块94上是否有导电泡棉。
所述伸出部31关于联动板3下面的导向件对称，所述伸出部31上设置有连接槽32，用于与导向件的滑块上的连接轴连接，所述推动件2具体为气缸，用于推动联动板3运动。
所述导向件具体为滑轨滑块组件，所述连接槽32通过连接轴与导向件上的滑块连接，所述连接槽32的截面具体呈腰孔状。
所述夹头4关于吸附件9对称，用于确保导电泡棉在被夹持后稳定性好，所述夹头4通过连接部与伸出部31固定连接。
所述吸块91上设置有腔体和放置块94，所述气管接头93与腔体连通，用于充当气体通道。
所述放置块94位于两个夹头4之间，用于放置需要夹持的导电泡棉，所述放置块94上设置有放置部，用于放置导电泡棉，所述放置块94位于吸块91远离推动件2的面上。
所述放置块94上设置有气孔95，所述气孔95通过腔体与气管接头93连通，用于充当气体通道，所述气孔95的数量多余一个，用于确保吸附的稳定性好。
本实用新型的工作原理为：当开始使用夹取机构之前，将安装座1和伸出部31处的导向件安装在外部搬运机构上，然后开始搬运导电泡棉：外部搬运机构将夹取机构带动到导电泡棉上方，然后外部搬运机构带动夹取机构向导电泡棉运动一段距离使吸附件9靠近导电泡棉，进而在外部控制系统的控制下吸附件9开始工作，使导电泡棉被放置块94上的气孔95吸附，进一步的，导电泡棉接触感应器92使感应器92受到压力，感应器92将压力信号传输给外部控制系统，进而外部控制系统控制搬运机构停止带动夹取机构继续向下方的导电泡棉运动，外部控制系统同时控制推动件2开始工作，在此过程中推动件2的推杆伸出带动联动板3向导电泡棉运动，在此过程中伸出部31带动其上的夹头4运动，在此过程中两侧的夹头4相互靠近夹紧放置块94上的导电泡棉，当推动件2的推杆到达最大伸出距离时完成夹持步骤；然后外部搬运机构带动夹取机构和导电泡棉到达放置位置处停止，进而在外部控制系统的控制下推动件2的推杆收缩使夹头4松开导电泡棉，外部控制系统停止通过气管接头93抽气使吸附件9松开导电泡棉，最后外部搬运机构带动夹取机构到达需要搬运的导电泡棉的上方，重复上述工序直到工作结束。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：包括安装座(1)、推动件(2)、联动板(3)、移动座(8)以及吸附件(9)；所述联动板(3)通过推动件(2)的推杆与安装座(1)活动连接，所述联动板(3)的中部通过导向件与安装座(1)活动连接，所述移动座(8)通过导向件与安装座(1)活动连接，所述移动座(8)两侧设置有定板(5)和限位板(7)，所述移动座(8)通过张紧件(6)与定板(5)连接，所述吸附件(9)位于移动座(8)上；
所述联动板(3)上设置有伸出部(31)和夹头(4)，所述伸出部(31)也与导向件连接；
所述移动座(8)位于安装座(1)上远离联动板(3)的面上；
所述定板(5)和限位板(7)位于移动座(8)下面的导向件的长度方向上；
所述吸附件(9)包括吸块(91)、感应器(92)以及气管接头(93)。
2.根据权利要求1所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述伸出部(31)关于联动板(3)下面的导向件对称，所述伸出部(31)上设置有连接槽(32)，所述推动件(2)具体为气缸。
3.根据权利要求2所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述导向件具体为滑轨滑块组件，所述连接槽(32)通过连接轴与导向件上的滑块连接，所述连接槽(32)的截面具体呈腰孔状。
4.根据权利要求1所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述夹头(4)关于吸附件(9)对称，所述夹头(4)通过连接部与伸出部(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述吸块(91)上设置有腔体和放置块(94)，所述气管接头(93)与腔体连通。
6.根据权利要求5所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述放置块(94)位于两个夹头(4)之间，所述放置块(94)上设置有放置部，所述放置块(94)位于吸块(91)远离推动件(2)的面上。
7.根据权利要求5所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述放置块(94)上设置有气孔(95)，所述气孔(95)通过腔体与气管接头(93)连通，所述气孔(95)的数量多余一个。
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