CN217675502U - 一种可定位的移动载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于载台机构技术领域，公开了一种可定位的移动载台，包括移动载台组件、定位夹紧组件和载台驱动组件，移动载台组件包括载台机构和吸取定位机构，载台机构包括载台板，载台板被配置为承载工件，吸取定位机构包括至少一个吸盘，吸盘设置于载台板上，吸盘能够吸附工件；定位夹紧组件包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构能分别沿第一方向和第二方向抵夹工件侧面，第一方向和第二方向具有夹角，定位夹紧组件设置于载台机构上；载台驱动组件用于驱动载台机构沿水平方向移动。本实用新型的可定位的移动载台，能够对搬运的工件进行可靠定位，搬运速度快，避免工件移位或者飞出，防止损伤工件，利于提高加工精度。

Description

一种可定位的移动载台

技术领域

本实用新型涉及载台机构技术领域，尤其涉及一种可定位的移动载台。

背景技术

对于自动化生产线，常常需要使用移动载台对工件进行不同工位之间的搬运和移动。为了保证工件在搬运过程中相对于移动载台的位置确定、不变化，提高加工精度，一般需要使用定位结构对工件进行定位。对于不可承受垂直压力的工件，常见的定位方式是采用侧边加压定位。但是侧边加压定位向工件施加的压力方向与搬运方向平行，如果侧边定位的压力过大则会夹伤工件，如果压力过小则会造成工件在搬运过程中移位甚至飞出，无法实现快速搬运，影响加工精度，甚至造成工件损坏。

因此，亟需一种可定位的移动载台解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可定位的移动载台，能够对搬运的工件进行可靠定位，搬运速度快，避免工件移位或者飞出，防止损伤工件，利于提高加工精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可定位的移动载台，包括：

移动载台组件，包括载台机构和吸取定位机构，所述载台机构包括载台板，所述载台板被配置为承载工件，所述吸取定位机构包括至少一个吸盘，所述吸盘设置于所述载台板上，所述吸盘能够吸附所述工件；

定位夹紧组件，包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构能够分别沿第一方向和第二方向抵夹所述工件的侧面，所述第一方向和所述第二方向具有夹角，所述定位夹紧组件设置于所述载台机构上；

载台驱动组件，被配置为驱动所述载台机构沿水平方向移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一夹紧机构包括第一定位块和第一伸缩块，所述第一定位块连接于所述载台板上，所述第一伸缩块能够沿所述第一方向往复运动，所述第一伸缩块被配置为推抵所述工件背离所述第一定位块的一侧，以使所述工件侧面抵接所述第一定位块。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一夹紧机构还包括：

第一驱动气缸，固定连接于所述载台机构；

第一气缸转接板，所述第一气缸转接板的一端连接于所述第一驱动气缸的第一伸缩轴；

第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一气缸转接板远离所述第一伸缩轴的一端和所述第一伸缩块。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一夹紧机构还包括第一导向滑轨和滑动连接于所述第一导向滑轨的第一导向滑块，所述第一导向滑轨固定连接于所述第一气缸转接板上，且沿所述第一方向延伸，所述第一导向滑块连接于所述第一伸缩块。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二夹紧机构包括第二定位块和第二伸缩块，所述第二定位块连接于所述载台板上，所述第二伸缩块能够沿所述第二方向往复运动，所述第二伸缩块被配置为推抵所述工件背离所述第二定位块的一侧，以使所述工件侧面抵接所述第二定位块，所述第二方向垂直于所述第一方向。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二夹紧机构还包括：

第二驱动气缸，固定连接于所述载台机构；

第二气缸转接板，所述第二气缸转接板的一端连接于所述第二驱动气缸的第二伸缩轴；

第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接所述第二气缸转接板远离所述第二伸缩轴的一端和所述第二伸缩块。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二夹紧机构还包括第二导向滑轨和滑动连接于所述第二导向滑轨的第二导向滑块，所述第二导向滑轨固定连接于所述第二气缸转接板上，且沿所述第二方向延伸，所述第二导向滑块连接于所述第二伸缩块。

作为本实用新型的一种优选结构，所述载台机构还包括底板和支撑板，所述支撑板围设于所述底板的周向，且分别连接所述底板和载台板，所述底板滑动连接于所述载台驱动组件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述载台驱动组件包括直线模组，所述底板连接于所述直线模组的滑台。

作为本实用新型的一种优选结构，所述吸取定位机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述载台机构上，所述检测传感器能够检测所述载台板上的所述工件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的可定位的移动载台，吸盘通过真空负压将工件吸附在载台板上，防止工件在载台机构搬运过程中移位或者飞出，适用于搬运速度快的工况需求，吸盘施加的真空负压不会对工件造成损伤，定位安全、可靠；第一夹紧机构和第二夹紧机构分别沿第一方向和第二方向抵夹工件的侧面，使工件在载台板上的定位更为可靠，避免工件承受垂直压力，而且，从两个方向对工件侧边加压，分散压力，防止损伤工件，利于提高加工精度。定位夹紧组件和吸取定位机构相互配合，实现工件的可靠定位，避免过大的侧边压力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的可定位的移动载台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的部分移动载台组件和定位夹紧组件的结构示意图。

图中：

1、移动载台组件；11、载台机构；111、载台板；112、底板；113、支撑板；12、吸取定位机构；121、吸盘；122、检测传感器；

2、定位夹紧组件；21、第一夹紧机构；211、第一定位块；212、第一伸缩块；213、第一驱动气缸；214、第一气缸转接板；215、第一弹性件；216、第一导向滑轨；217、第一导向滑块；22、第二夹紧机构；221、第二定位块；222、第二伸缩块；223、第二驱动气缸；224、第二气缸转接板；225、第二弹性件；226、第二导向滑轨；227、第二导向滑块；

3、载台驱动组件；31、感应块；32、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种可定位的移动载台，可定位的移动载台包括移动载台组件1、定位夹紧组件2和载台驱动组件3。移动载台组件1包括载台机构11和吸取定位机构12，载台机构11包括载台板111，载台板111被配置为承载工件(图中未示出)，需要搬运的工件被放置于载台板111上；为了提高对工件表面的保护，可在载台板111的表面设置包胶层。吸取定位机构12包括至少一个吸盘121，吸盘121设置于载台板111上，吸盘121能够吸附工件。吸盘121通过真空负压将工件吸附在载台板111上，防止工件在载台机构11搬运过程中移位或者飞出，适用于搬运速度快的工况需求。吸盘121施加的真空负压不会对工件造成损伤，定位安全、可靠。本实施例的可定位的移动载台设置有两个吸盘121，对工件的吸附定位更可靠。更为优选地，吸盘121设置有压力传感器，压力传感器能够检测工件施加的压力，并能够在压力异常时进行报警，如压力过大或者压力过小时，提醒用户检查工件的状态，进一步提高搬运的安全性和可靠性。

定位夹紧组件2包括第一夹紧机构21和第二夹紧机构22，第一夹紧机构21和第二夹紧机构22能够分别沿第一方向和第二方向抵夹工件的侧面，第一方向和第二方向具有夹角，定位夹紧组件2设置于载台机构11上。优选地，第一方向和第二方向相互垂直，如图1中坐标系所示，X轴方向表示第一方向，Y轴方向表示第二方向，Z轴表示吸盘121的吸附方向。第一夹紧机构21和第二夹紧机构22分别沿第一方向和第二方向抵夹工件的侧面，使工件在载台板111上的定位更为可靠，避免工件承受垂直压力，而且，从两个方向对工件侧边加压，分散压力，防止损伤工件，利于提高加工精度。定位夹紧组件2和吸取定位机构12相互配合，实现工件的可靠定位，避免过大的侧边压力。载台驱动组件3被配置为驱动载台机构11沿水平方向移动，实现对工件的搬运；本实施例不对载台驱动组件3的驱动方式进行限定，可采用直线模组、丝杆螺母传动或者齿轮齿条传动等结构。

作为优选方案，第一夹紧机构21包括第一定位块211和第一伸缩块212，第一定位块211连接于载台板111上，第一伸缩块212能够沿第一方向往复运动，第一伸缩块212被配置为推抵工件背离第一定位块211的一侧，以使工件侧面抵接第一定位块211。当工件被放置在载台板111上，第一伸缩块212沿第一方向运动并推抵工件抵接第一定位块211，在第一方向的相对两侧对工件进行夹紧定位。

更进一步地，第一夹紧机构21还包括第一驱动气缸213、第一气缸转接板214和第一弹性件215。第一驱动气缸213固定连接于载台机构11；第一气缸转接板214的一端连接于第一驱动气缸213的第一伸缩轴；第一弹性件215的两端分别连接第一气缸转接板214远离第一伸缩轴的一端和第一伸缩块212。由于第一弹性件215的存在，第一气缸转接板214向第一伸缩块212施加弹性压力，防止第一伸缩块212对工件侧面施加的压力过大。

具体而言，第一夹紧机构21还包括第一导向滑轨216和滑动连接于第一导向滑轨216的第一导向滑块217，第一导向滑轨216固定连接于第一气缸转接板214上，且沿第一方向延伸，第一导向滑块217连接于第一伸缩块212。第一导向滑轨216和第一导向滑块217为第一伸缩块212的运动提供导向，避免第一伸缩块212倾斜抵压工件造成压力不均匀。

同样的，作为优选方案，第二夹紧机构22包括第二定位块221和第二伸缩块222，第二定位块221连接于载台板111上，第二伸缩块222能够沿第二方向往复运动，第二伸缩块222被配置为推抵工件背离第二定位块221的一侧，以使工件侧面抵接第二定位块221。当工件被放置在载台板111上，第二伸缩块222沿第二方向运动并推抵工件抵接第二定位块221，在第二方向的相对两侧对工件进行夹紧定位。第二夹紧机构22和第一夹紧机构21相互配合，实现对工件四周侧面的全方向夹紧定位。

更进一步地，第二夹紧机构22还包括第二驱动气缸223、第二气缸转接板224和第二弹性件225。第二驱动气缸223固定连接于载台机构11；第二气缸转接板224的一端连接于第二驱动气缸223的第二伸缩轴；第二弹性件225的两端分别连接第二气缸转接板224远离第二伸缩轴的一端和第二伸缩块222。由于第二弹性件225的存在，第二气缸转接板224向第二伸缩块222施加弹性压力，防止第二伸缩块222对工件侧面施加的压力过大。上述的第一弹性件215和第二弹性件225均可采用压簧。

具体而言，第二夹紧机构22还包括第二导向滑轨226和滑动连接于第二导向滑轨226的第二导向滑块227，第二导向滑轨226固定连接于第二气缸转接板224上，且沿第二方向延伸，第二导向滑块227连接于第二伸缩块222。第二导向滑轨226和第二导向滑块227为第二伸缩块222的运动提供导向，避免第二伸缩块222倾斜抵压工件造成压力不均匀。

作为优选方案，载台机构11还包括底板112和支撑板113，支撑板113围设于底板112的周向，且分别连接底板112和载台板111，形成框架式结构，支撑较为稳定；底板112滑动连接于载台驱动组件3，实现载台机构11的移动。

更进一步地，载台驱动组件3包括直线模组，底板112连接于直线模组的滑台。直线模组具有结构简单、响应快、重复定位精度高等优点，便于满足长行程、高加速度的工况要求，适用于本实施例提供的可定位的移动载台。直线模组的结构和工作原理为本领域内的现有技术，本实施例在此不作赘述。作为优选方案，载台驱动组件3还包括位置检测机构，位置检测机构包括感应片和多个感应块31，多个感应块31间隔设置于直线模组的滑轨32上，感应片连接于载台机构11，感应片能够随载台机构11移动，感应块31通过对感应片进行感应，从而判断载台机构11的移动位置，提高载台机构11的位置精度。

具体而言，吸取定位机构12还包括检测传感器122，检测传感器122设置于载台机构11上，检测传感器122能够检测载台板111上的工件。检测传感器122通讯连接吸取定位机构12和定位夹紧组件2，检测传感器122检测到载台板111有工件之后，吸取定位机构12和定位夹紧组件2再动作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可定位的移动载台，其特征在于，包括：

移动载台组件(1)，包括载台机构(11)和吸取定位机构(12)，所述载台机构(11)包括载台板(111)，所述载台板(111)被配置为承载工件，所述吸取定位机构(12)包括至少一个吸盘(121)，所述吸盘(121)设置于所述载台板(111)上，所述吸盘(121)能够吸附所述工件；

定位夹紧组件(2)，包括第一夹紧机构(21)和第二夹紧机构(22)，所述第一夹紧机构(21)和所述第二夹紧机构(22)能够分别沿第一方向和第二方向抵夹所述工件的侧面，所述第一方向和所述第二方向具有夹角，所述定位夹紧组件(2)设置于所述载台机构(11)上；

载台驱动组件(3)，被配置为驱动所述载台机构(11)沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述第一夹紧机构(21)包括第一定位块(211)和第一伸缩块(212)，所述第一定位块(211)连接于所述载台板(111)上，所述第一伸缩块(212)能够沿所述第一方向往复运动，所述第一伸缩块(212)被配置为推抵所述工件背离所述第一定位块(211)的一侧，以使所述工件侧面抵接所述第一定位块(211)。

3.根据权利要求2所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述第一夹紧机构(21)还包括：

第一驱动气缸(213)，固定连接于所述载台机构(11)；

第一气缸转接板(214)，所述第一气缸转接板(214)的一端连接于所述第一驱动气缸(213)的第一伸缩轴；

第一弹性件(215)，所述第一弹性件(215)的两端分别连接所述第一气缸转接板(214)远离所述第一伸缩轴的一端和所述第一伸缩块(212)。

4.根据权利要求3所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述第一夹紧机构(21)还包括第一导向滑轨(216)和滑动连接于所述第一导向滑轨(216)的第一导向滑块(217)，所述第一导向滑轨(216)固定连接于所述第一气缸转接板(214)上，且沿所述第一方向延伸，所述第一导向滑块(217)连接于所述第一伸缩块(212)。

5.根据权利要求1所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述第二夹紧机构(22)包括第二定位块(221)和第二伸缩块(222)，所述第二定位块(221)连接于所述载台板(111)上，所述第二伸缩块(222)能够沿所述第二方向往复运动，所述第二伸缩块(222)被配置为推抵所述工件背离所述第二定位块(221)的一侧，以使所述工件侧面抵接所述第二定位块(221)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求5所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述第二夹紧机构(22)还包括：

第二驱动气缸(223)，固定连接于所述载台机构(11)；

第二气缸转接板(224)，所述第二气缸转接板(224)的一端连接于所述第二驱动气缸(223)的第二伸缩轴；

第二弹性件(225)，所述第二弹性件(225)的两端分别连接所述第二气缸转接板(224)远离所述第二伸缩轴的一端和所述第二伸缩块(222)。

7.根据权利要求6所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述第二夹紧机构(22)还包括第二导向滑轨(226)和滑动连接于所述第二导向滑轨(226)的第二导向滑块(227)，所述第二导向滑轨(226)固定连接于所述第二气缸转接板(224)上，且沿所述第二方向延伸，所述第二导向滑块(227)连接于所述第二伸缩块(222)。

8.根据权利要求1所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述载台机构(11)还包括底板(112)和支撑板(113)，所述支撑板(113)围设于所述底板(112)的周向，且分别连接所述底板(112)和载台板(111)，所述底板(112)滑动连接于所述载台驱动组件(3)。

9.根据权利要求8所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述载台驱动组件(3)包括直线模组，所述底板(112)连接于所述直线模组的滑台。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述吸取定位机构(12)还包括检测传感器(122)，所述检测传感器(122)设置于所述载台机构(11)上，所述检测传感器(122)能够检测所述载台板(111)上的所述工件。

Images