CN214556859U - 一种机械设备制造用定量上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械设备制造用定量上料机构，包括水平设置的架体，架体下方设置有多个吸盘，吸盘上连接有高度调节结构，高度调节结构包括穿设在架体上安装孔中的导向杆，导向杆下端与吸盘背离吸嘴的一侧连接，导向杆中穿设有与吸盘连通的真空吸管，真空吸管连接有真空泵，吸盘背离吸嘴的一侧与架体的下表面之间设置有弹性件，弹性件靠近架体一侧的端部设置有压力传感器，架体上水平设置有气压缸，气压缸的进气管连接有气泵，通过设置高度调节结构，在吸附表面凹凸不平的板体时，能够使所有的吸盘都能将板体吸附住，避免了板体上凸出的部分将吸盘顶住其余吸盘无法下移对板体进行吸附的问题，实用性强，值得推广。

Description

一种机械设备制造用定量上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造技术领域，特别涉及一种机械设备制造用定量上料机构。

背景技术

机械设备包括汽车、发动机、机床等机械产品，机械设备都是由零件组成的，零件的加工包括坯料的生产、以及对坯料进行各种机械加工、特种加工和热处理等，常用的机械加工方法有：钳工加工、车削加工、钻削加工、刨削加工、铣削加工、镗削加工、磨削加工、数控机床加工、拉削加工、研磨加工、珩磨加工等。生产中，坯料经常会使用到板材，而板材存放时都会叠放成摞，加工时需要将板材一张一张地输送入机床。制造过程中常用吸盘将板材吸附住，然后用机械臂将板材送入机床工作台上，在板材较薄时，电磁吸盘常常会吸附不只一张板材，给加工造成不便，而且电磁吸盘只能吸附住金属材料，因此目前常常使用真空吸盘来输送板材。

现有的真空吸盘适用于吸附表面平整的板材，而在生产过程中，板材经过冲压等加工，表面已变形，表面有凸起时，凸起部分会阻挡部分吸盘靠近板材，从而导致部分吸盘悬空，吸附效果差，甚至无法将板材吸起，因此，需要一种机械设备制造用定量上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的真空吸盘只能输送平整的板材的问题，提供一种机械设备制造用定量上料机构。

本实用新型的技术方案是：

包括：

水平设置的架体，其下方设置有多个吸盘，吸盘背离吸嘴的一侧连通有真空吸管，真空吸管背离吸盘的一端连接有真空泵；

高度调节结构，包括：

导向杆，穿设在架体上竖直方向开设的安装孔中，其下端与吸盘背离吸嘴的一侧连接，吸盘背离吸嘴的一侧与架体的下表面之间设置有弹性件；

还包括检测模块、限位模块、控制模块，控制模块根据检测模块检测到所有吸盘均与板体接触时，控制限位模块将导向杆固定在安装孔中。

其中，检测模块包括多个压力传感器，对应设置在每一个弹性件靠近架体一侧的端部。

其中，限位模块包括气压缸，水平设置在架体上，其活塞杆端部靠近导向杆，其缸筒上连通有进气管，进气管背离缸筒的一端连接有气泵。

其中，活塞杆靠近导向杆的一端固定连接有与导向杆周面相配合的弧形的挡板，挡板靠近导向杆的一侧设置有防滑层。

其中，控制模块，与真空泵、气泵和压力传感器电连接，控制模块电连接有电源模块。

其中，高度调节结构包括：

电动升降器，其基座端与架体下底面连接，伸缩端与吸盘连接；

若干个激光测距仪，均布设置在架体的下底面，用于测量吸盘的下底面的边缘与板材之间的垂直距离；

电动升降器、激光测距仪分别与控制模块电连接。

其中，弹性件为弹簧或波纹管，弹簧或波纹管套装在吸盘和架体之间的导向杆上，弹簧或波纹管下端和吸盘连接，上端活动设置。

其中，还包括分气阀，其进气口与气泵的出气口连通，其出气口与对应的缸筒上的进气管连通。

其中，导向杆的背离吸盘的一端设置有防止其从安装孔中掉出的限位块。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种机械设备制造用定量上料机构，其有益效果是：

本实用新型通过设置高度调节结构，在吸附表面凹凸不平的板体时，能够使所有的吸盘都能将板体吸附住，避免了板体上凸出的部分将吸盘顶住其余吸盘无法下移对板体吸附效果差的问题。

附图说明

图1为本实用新型高度调节结构的剖视图；

图2为本实用新型实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型整体结构的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图1到图3，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1和图3所示，本实用新型提供的一种机械设备制造用定量上料机构，包括水平设置的架体1，架体1用于和机械臂连接，带动架体1移动进行循环上料，架体1下方设置有用于吸附板体的多个吸盘12，吸盘12背离吸嘴的一侧连通有真空吸管11，真空吸管11背离吸盘12的一端柔性连接有真空泵2，架体1上竖直方向开设有多个用于安装吸盘12的安装孔14，吸盘12上设置有高度调节结构，用于根据板体的不同位置的高度调节吸盘的高度；

高度调节结构包括穿设在安装孔14中的导向杆10，导向杆10下端与吸盘12背离吸嘴的一侧连接，吸盘12背离吸嘴的一侧与架体1的下表面之间设置有弹性件13，弹性件13靠近架体1一侧的端部设置有压力传感器9，当吸盘12接触到板体时，吸盘12上移推动弹性件13上移，弹性件13上端接触到架体1时开始压缩，压力传感器9得到压力信号，架体1上水平设置有气压缸，气压缸的活塞杆7端部靠近导向杆10，气压缸的缸筒6上连通有进气管4，进气管4背离缸筒6的一端柔性连接有气泵5，用于将导向杆10紧抵在安装孔14中，使导向杆10不再上下移动，真空泵2、气泵5和压力传感器9分别与控制模块电连接，控制模块与电源模块电连接；

控制模块用于接收压力传感器9的压力信号，当每个压力传感器9都传输出压力信号时，证明所有的吸盘12都接触到了板材，此时控制模块控制真空泵2启动使吸盘12将板体吸附住，同时控制气泵5启动使活塞杆7向缸筒6外移动，将导向杆10紧抵在安装孔14中，使吸盘12的位置固定。

优选的，活塞杆7靠近导向杆10的一端固定连接有与导向杆10周面相配合的弧形的挡板8，挡板8靠近导向杆10的一侧固定设置有防滑层，防滑层为橡胶垫，橡胶垫表面设置有凹凸不平的花纹，增大挡板8与导向杆10之间的摩擦力，使活塞杆7将导向杆10卡得更紧。

优选的，弹性件13为弹簧或波纹管，弹簧或波纹管套装在吸盘12和架体1之间的导向杆10上，弹簧或波纹管的下端和吸盘12固定连接，上端活动设置，弹簧或波纹管的上端设置压力传感器9，当吸盘12接触到板材开始随导向杆10上移时，弹簧或波纹管也上移接触到架体1，使压力传感器9接收到压力信号。

优选的，还包括气泵5的分气阀，其进气口与气泵5的出气口连通，其出气口与对应的缸筒6上的进气管4连通，使一个气泵5能够向多个缸筒6送气。

优选的，导向杆10的背离吸盘12的一端设置有限位块3，防止导向杆10从安装孔14中掉出。

本实施例的工作原理

本实用新型使用时，调整机械臂将架体1移动至需要加工的板体上方，此时将架体1下移，当需要加工的板体表面积较大需要多个吸盘吸附且板体表面不平整时，板体上凸出的部分首先接触到吸盘12，而其余吸盘12与板体之间还有缝隙，无法进行吸附，此时需要继续下移架体1，已经接触到板体的吸盘12上的导向杆10沿安装孔14的方向向上滑动，吸盘12上的弹簧压缩，压力传感器9受到压力并将压力信号传输至控制模块，当架体1下移至所有的吸盘12都接触到板体时，控制模块接收到所有压力传感器9的压力信号，此时，控制模块控制真空泵2启动，使吸盘12将板体吸附住，同时控制模块控制气泵5启动，使气压缸中的活塞杆7将导向杆10紧抵在安装孔14中，使吸盘12位置固定，控制模块将信号传输给机械臂的控制结构，机械臂带动架体1将需要加工的板体传送至工作台上。

实施例2

如图2所示，在实施例1的基础上，高度调节结构还可以设置为包括电动升降器16，电动升降器16的基座端与架体1下底面连接，电动升降器16的伸缩端与吸盘12背离吸嘴的一端连接，架体1下底面设置有若干个激光测距仪，用于测量吸盘12的下底面的边缘与板材之间的垂直距离，激光测距仪15优选多点式激光测距仪，电动升降器16和激光测距仪15分别与控制模块电连接；

控制模块根据激光测距仪15测量的板体上各个位置与吸盘12的下底面的边缘之间的距离，控制电动升降器16上升或者下降，从而调整每个吸盘12的高度，使每个吸盘12与竖直方向上对应位置的板体之间的距离相同。

本实施例的工作原理

本实用新型使用时，使用机械臂将架体1移动至需要上料的板体正上方，在需要上料的材料为不平整的板材时，打开电动升降器16、激光测距仪15和控制模块的电源开关，激光测距仪15开始测量架体1与吸盘12正下方的板材之间的垂直距离H1，同时测量架体1与吸盘12之间的距离H2，将距离信号传送至控制模块，控制模块根据多个激光测距离15的距离信号，根据吸盘12与板体之间的距离H＝H1-H2，得出吸盘12与板体之间的距离，控制模块控制电动升降器16上升或下降，使每个吸盘15与竖直方向上对应位置的板体距离相等，此时，下移架体1，并打开真空泵2，将板材吸附住进行上料。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型通过设置高度调节结构，在吸附表面凹凸不平的板体时，能够使所有的吸盘都能将板体吸附住，避免了板体上凸出的部分将吸盘顶住其余吸盘无法下移对板体进行吸附的问题，本实用新型结构简单，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，包括：

水平设置的架体(1)，其下方设置有多个吸盘(12)，吸盘(12)背离吸嘴的一侧连通有真空吸管(11)，真空吸管(11)背离吸盘(12)的一端连接有真空泵(2)；

高度调节结构，包括：

导向杆(10)，穿设在架体(1)上竖直方向开设的安装孔(14)中，其下端与吸盘(12)背离吸嘴的一侧连接，吸盘(12)背离吸嘴的一侧与架体(1)的下表面之间设置有弹性件(13)；

还包括检测模块、限位模块、控制模块，控制模块根据检测模块检测到所有吸盘均与板体接触时，控制限位模块将导向杆(10)固定在安装孔(14)中。

2.如权利要求1所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述检测模块包括多个压力传感器(9)，对应设置在每一个弹性件(13)靠近架体(1)一侧的端部。

3.如权利要求1所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述限位模块包括气压缸，水平设置在架体(1)上，其活塞杆(7)端部靠近导向杆(10)，其缸筒(6)上连通有进气管(4)，进气管(4)背离缸筒(6)的一端连接有气泵(5)。

4.如权利要求3所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述活塞杆(7)靠近导向杆(10)的一端固定连接有与导向杆(10)周面相配合的弧形的挡板(8)，挡板(8)靠近导向杆(10)的一侧设置有防滑层。

5.如权利要求3所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述控制模块与真空泵(2)、气泵(5)和压力传感器(9)电连接，控制模块电连接有电源模块。

6.如权利要求1所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述高度调节结构包括：

电动升降器(16)，其基座端与架体(1)下底面连接，伸缩端与吸盘(12)连接；

若干个激光测距仪(15)，均布设置在架体(1)的下底面，用于测量吸盘(12)与板材之间的垂直距离；

所述电动升降器(16)、激光测距仪(15)分别与控制模块电连接。

7.如权利要求1所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述弹性件(13)为弹簧或波纹管，弹簧或波纹管套装在吸盘(12)和架体(1)之间的导向杆(10)上，弹簧或波纹管下端和吸盘(12)连接，上端活动设置。

8.如权利要求3所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，还包括分气阀，其进气口与气泵(5)的出气口连通，其出气口与对应的缸筒(6)上的进气管(4)连通。

9.如权利要求1所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述导向杆(10)的背离吸盘(12)的一端设置有防止其从安装孔(14)中掉出的限位块(3)。

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