CN220555561U - 显示面板移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种显示面板移送装置，其包括吸附件、移动座、第一驱动件和测距传感器，吸附件用于吸附固定显示面板；吸附件设置在移动座上；第一驱动件与移动座连接，第一驱动件能驱动移动座升降运动；底托组件包括第二驱动件和底托件，第二驱动件设置在移动座上，第二驱动件与底托件连接，第二驱动件能驱动底托件选择性运动至显示面板的正下方；测距传感器与第二驱动件通讯连接，测距传感器用于检测显示面板的高度。该显示面板移送装置通过测距传感器与底托组件配合，可以防止显示面板意外掉落而损坏，还可以保证显示面板的移送效率。

Description

显示面板移送装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板技术领域，尤其涉及一种显示面板移送装置。

背景技术

显示面板在制造完成后，需要对显示面板进行清洗、质量检测、装箱等工序，显示面板在各个工序之间需要通过移送装置进行移送。

目前，如图1所示，移送装置通常包括移动座1＇、驱动件2＇、吸盘3＇和负压器，吸盘3＇设置在移动座1＇上，吸盘3＇通过气管与负压器连接，驱动件2＇与移动座1＇连接，驱动件2＇能驱动移动座1＇向下移动，以靠近放置在工作台4＇上的显示面板5＇，然后通过吸盘3＇对显示面板5＇进行吸附固定，然后驱动件2＇驱动移动座1＇、吸盘3＇以及显示面板5＇上升并移动至其它工位上，从而实现对显示面板5＇的移送功能。为了防止出现安全事故，移送装置设置有紧急制动按钮，按下按钮后，驱动件2＇以及负压器等设备停止运作。现有技术存在以下缺陷：当吸盘3＇将显示面板5＇吸附抬升至一定高度时，如果作业人员误触紧急制动按钮或者装置出现其他系统故障时，吸盘3＇失去负压吸附效果，使得显示面板5＇会从高空掉落至工作台4＇上，导致显示面板5＇发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种显示面板移送装置，其结构简单，能防止显示面板意外掉落而损坏。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种显示面板移送装置，包括：

吸附件，所述吸附件用于吸附固定显示面板；

移动座，所述吸附件设置在所述移动座上；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述移动座连接，所述第一驱动件能驱动所述移动座升降运动；

测距传感器，所述测距传感器用于检测所述显示面板的高度；

底托组件，所述底托组件包括第二驱动件和底托件，所述第二驱动件设置在所述移动座上，所述第二驱动件与所述底托件连接，所述测距传感器与所述第二驱动件通讯连接，当所述测距传感器检测到所述显示面板移动至设定高度时，所述第二驱动件能驱动所述底托件运动至所述显示面板的正下方。

作为显示面板移送装置的一种优选方案，所述底托件包括第一连接部、底托部和第二连接部，所述第二驱动件与所述第一连接部连接，所述第二连接部分别与所述第一连接部和所述底托部连接形成避让槽，所述避让槽用于避让所述显示面板，所述第二驱动件能驱动所述底托部运动至所述显示面板的正下方。

作为显示面板移送装置的一种优选方案，所述第二驱动件能驱动所述底托部移动至所述显示面板的正下方；或，

所述第二驱动件能驱动所述底托部转动至所述显示面板的正下方。

作为显示面板移送装置的一种优选方案，当所述底托部位于所述显示面板正下方时，所述底托部与吸附在所述吸附件上的所述显示面板间隔。

作为显示面板移送装置的一种优选方案，所述底托组件还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述底托部的顶部。

作为显示面板移送装置的一种优选方案，所述缓冲件包括弹簧和缓冲板，所述弹簧一端与所述底托部连接，另一端与所述缓冲板连接，所述缓冲板用于支撑所述显示面板。

作为显示面板移送装置的一种优选方案，所述缓冲板用于支撑所述显示面板的一侧面设置有橡胶层。

作为显示面板移送装置的一种优选方案，所述显示面板移送装置还包括安装板，所述安装板一端与所述移动座连接，另一端凸出于所述移动座的周部，所述测距传感器设置在所述安装板凸出于所述移动座的周部的位置上。

作为显示面板移送装置的一种优选方案，所述底托组件设置有两组，两组所述底托组件间隔设置在所述移动座上，每组所述底托组件设置至少两个所述底托件，且同一组所述底托组件的所有的所述底托件与同一个所述第二驱动件连接。

作为显示面板移送装置的一种优选方案，所述吸附件包括第一方向间隔设置两组吸盘组，每组所述吸盘组包括至少两个吸盘，两组所述底托组件沿第二方向间隔设置，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

本实用新型的有益效果为：该显示面板移送装置通过吸附件对显示面板进行吸附固定，使第一驱动件能驱动移动座、吸附件以及显示面板一起上升，在上升过程中，测距传感器可以检测显示面板与工作台的间距的实际高度，当显示面板上升至设定高度时，测距传感器可以向第二驱动件发送信号，以控制第二驱动件启动，以驱动底托件转动显示面板正下方，以对显示面板进行防护。当吸附件失去或无法吸附显示面板时，底托件可以对显示面板进行支撑，防止显示面板从高空掉落。当该显示面板移送装置移送至指定位置时，且测距传感器检测到显示面板下降至安全高度时，测距传感器向第二驱动件发送信号，以控制第二驱动件驱动底托件远离显示面板，以使吸附件可以将显示面板放在指定的位置上，避免底托件阻挡显示面板，保证了显示面板的移送效率。该显示面板移送装置通过测距传感器与底托组件配合，可以防止显示面板意外掉落而损坏，还可以保证显示面板的移送效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有的显示面板移送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的显示面板移送装置的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的显示面板移送装置的剖视图。

图4为本实用新型另一实施例的显示面板移送装置的剖视图。

图1中：

1′、移动座；2′、驱动件；3′、吸盘；4′、工作台；5′、显示面板。

图2至图4中：

1、吸附件；11、吸盘；2、移动座；21、导向槽；3、第一驱动件；4、底托组件；41、第二驱动件；42、底托件；421、第一连接部；422、底托部；423、第二连接部；424、避让槽；43、缓冲件；431、弹簧；432、缓冲板；5、测距传感器；6、安装板；7、推板；8、橡胶层；

100、显示面板；200、工作台。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

如图2所示，本实用新型公开的显示面板移送装置包括吸附件1、移动座2、第一驱动件3、底托组件4和测距传感器5，吸附件1用于吸附固定显示面板100；吸附件1设置在移动座2上；第一驱动件3与移动座2连接，第一驱动件3能驱动移动座2升降运动；测距传感器5用于检测显示面板100的高度；底托组件4包括第二驱动件41和底托件42，第二驱动件41设置在移动座2上，第二驱动件41与底托件42连接，测距传感器5与第二驱动件41通讯连接，当测距传感器5检测到显示面板100移动至设定高度时，第二驱动件41能驱动底托件42运动至显示面板100的正下方。

本实施例的显示面板移送装置通过吸附件1对显示面板100进行吸附固定，使第一驱动件3能驱动移动座2、吸附件1以及显示面板100一起上升，在上升过程中，测距传感器5可以检测显示面板100与工作台200的间距的实际高度，当显示面板100上升至设定高度时，测距传感器5可以向第二驱动件41发送信号，以控制第二驱动件41启动，以驱动底托件42转动至显示面板100正下方，以对显示面板100进行防护。当吸附件1失去或无法吸附固定显示面板100时，底托件42可以对显示面板100进行支撑，防止显示面板100从高空掉落。当该显示面板移送装置移送至指定位置时，测距传感器5检测到显示面板100下降至安全高度时，测距传感器5向第二驱动件41发送信号，以控制第二驱动件41驱动底托件42远离显示面板100的正下方，以使吸附件1可以将显示面板100放在指定的位置上，避免底托件42阻挡显示面板100，保证了显示面板100的移送效率。该显示面板移送装置通过测距传感器5与底托组件4配合，可以防止显示面板100意外掉落而损坏，还可以保证显示面板100的移送效率。

可以理解的是，设定高度指的是显示面板100与工作台200之间的距离，当显示面板100从设定高度及以上的高度掉落至工作台200上时，显示面板100具有损坏的风险；当显示面板100从设定高度以下的高度(安全高度)掉落至工作台200上时，显示面板100不会发生损坏。

示例性地，设定高度为H，H＝5CM，当显示面板移送装置将显示面板100抬升至4CM时，此时，底托件42没有运动至显示面板100的底部，如果作业人员误触紧急制动按钮后，吸附件1失去对显示面板100的吸附能力，以使显示面板100吸附件1上掉落至工作台200上，但是在该高度范围内，显示面板100不会发生损坏。当显示面板移送装置将显示面板100抬升至5CM时，此时，第二驱动件41驱动底托件42运动，由于显示面板100已经与工作台200分离，底托件42运动过程中不会与工作台200以及位于工作台200上的设备发生干涉，使底托件42能顺利移动至显示面板100的正下方。作业人员误触紧急制动按钮后，吸附件1失去对显示面板100的吸附能力，以使显示面板100吸附件1上掉落至底托件42上，底托件42对显示面板100进行支撑，以防止显示面板100直接掉落至工作台200上。当然，在其他实施例中，设定高度H还可以为10CM、15CM或其他高度，不以本实施例为限。

本实施例中，第一驱动件3能驱动移动座2水平及升降移动(图2的Z轴方向)，以使移动座2能在各个工位上往复移动。

本实施例中，如图3所示，底托件42包括第一连接部421和底托部422，第二驱动件41与第一连接部421连接，第二连接部423分别与第一连接部421和底托部422连接形成避让槽424，第二驱动件41能驱动底托部422转动至显示面板100的正下方。在底托件42转动过程中，底托件42的避让槽424能对显示面板100进行避让，避让底托件42与显示面板100发生碰撞，以使底托部422顺利转动到显示面板100的正下方。当显示面板100位于低于设定位置时，底托部422转动至显示面板100的上方，换言之，整个底托件42均位于显示面板100的上方，以避免底托件42与工作台200发生干涉。可选地，第二驱动件41为电机。

另一实施例中，如图4所示，底托件42包括第一连接部421和底托部422，第二驱动件41与第一连接部421连接，第二连接部423分别与第一连接部421和底托部422连接形成避让槽424，其中，底托部422始终处于第一连接部421的下方，第二驱动件41能驱动底托部422往复移动，以移动至显示面板100的正下方，以使底托部422对显示面板100进行防护，防止显示面板100损坏。可选地，第二驱动件41为气缸。

具体地，在移动座2上设置有导向结构，导向结构用于限位以及导向底托件42沿设定方向往复移动。

需要说明的是，显示面板100的正下方指的显示面板100的投影区域。

本实施例中，底托件42还包括弧形板，弧形板的两端分别与第一连接部421和底托部422连接。

一实施例中，底托件42为U板，其包括第一底托板、第二底托板和第三底托板，第二底托板的相对两端分别与第一底托板和第三底托板连接，以形成避让槽424，其中，第第一底托板为第一连接部421，第三底托板为底托部422。

可选地，当底托部422位于显示面板100正下方时，底托部422与吸附在所述吸附件上的显示面板100间隔设置，避免底托件42与显示面板100接触，从而防止底托件42在显示面板100上形成压痕。

一实施例中，当底托部422位于显示面板100正下方时，底托部422与显示面板100的下表面抵接，该设计增加显示面板100在移送过程中的稳定性。

一些实施例中，底托组件4还包括缓冲件43，缓冲件43设置在底托部422上。当吸附件1无法吸附固定显示面板100时，显示面板100掉落至缓冲件43上，缓冲件43能显示面板100掉落的惯性力进行缓冲，避免显示面板100与底托部422之间形成刚性碰撞，以降低显示面板100被磨损的概率。

具体地，缓冲件43包括弹簧431和缓冲板432，弹簧431一端与底托部422连接，另一端与缓冲板432连接，缓冲板432能用于支撑显示面板100。弹簧431具有一定的压缩空间，当显示面板100掉落至缓冲板432上时，缓冲板432对弹簧431进行压缩，以使弹簧431的弹力抵消显示面板100的惯性力，以实现缓冲件43的缓冲功能。其他实施例中，缓冲件43还可以为弹性泡棉或其他具有弹性的结构。

为了进一步防止显示面板100的表面被刮花，缓冲板432用于支撑显示面板100的一侧面设置有橡胶层8，橡胶层8顾名思义，采用橡胶材料制成的层膜结构，橡胶同样具有一定弹性，可以对显示面板100进行防护。本实施例中，在显示面板100移送过程中，缓冲板432与显示面板100间隔设置。

一实施例中，显示面板移送装置还包括安装板6，安装板6一端与移动座2连接，另一端凸出于移动座2的周部，测距传感器5设置在安装板6凸出于移动座2的周部的位置上，以防止移动座2或显示面板100对测距传感器5进行遮挡，从而提高检测的准确性。

可选地，安装板6与移动座2可拆卸连接，以便于安装板6及测距传感器5的拆装。具体地，移动座2上设置限位件，限位件呈U型结构，限位件设置有限位槽，安装板6的一端部插在限位槽内。其他实施例中，安装板6与移动座2还可以卡接，螺纹连接，磁吸连接等。

本实施例中，底托组件4设置有两组，两组底托组件4间隔设置在移动座2上，每组底托组件4设置至少两个底托件42，且同一组底托组件4的所有的底托件42与同一个第二驱动件41连接。具体地，两组底托组件4设置在移动座2的相对两侧，当显示面板100掉落时，两组底托组件4的底托件42能对显示面板100的两侧区域进行支撑，提高支撑显示面板100的稳定性。且一组底托组件4可以仅设置一个第二驱动件41，以通过一个第二驱动件41对一组底托组件4内的各个底托件42进行驱动，该设计可以减少第二驱动件41的使用，从而简化整体结构。可选地，两组底托组件4对称设置在移动座2上。其他实施例中，两组底托组件4也可以非对称设置在移动座2上。

进一步地，吸附件1包括第一方向间隔设置两组吸盘11组，每组吸盘11组包括至少两个吸盘11，两组底托组件4沿第二方向间隔设置，第一方向和第二方向垂直设置。两组吸盘11组和两组底托组件4呈矩形分布在移动座2上，该设计可以充分利用移动座2的空间，使得整个装置的结构更加紧凑，也可以避免底托组件4与吸盘11发生干涉。本实施例中，每组底托组件4设置有两个底托件42。

需要说明的是，附图坐标系中，X轴指向为第一方向，Y轴指向为第二方向。

其他实施例中，第一方向和第二方向可以呈锐角或钝角设置。

具体地，吸附件1还包括负压器，负压器通过气管与所有的吸盘11连接，负压器启动能在吸盘11的吸孔内形成负压，从而对显示面板100进行吸附固定。

本实施例中，每组吸盘11组设置有三个吸盘11，因此移动座2上设置有六个吸盘11同时对显示面板100吸附固定，以提高吸附稳定性。其他实施例中，每组吸盘11组还可以设置两个、四个或其他数量，不以本实施例为限。

具体地，当第二驱动件41为气缸时，气缸的气杆与推板7连接，两个底托件42均与推板7连接，气缸推动推板7移动，以推动两个底托件42同步往复移动。

优选地，导向结构为设置在移动座2上的导向槽21，推板7设置在导向槽21内，导向槽21的槽壁对推板7进行限位，以使推板7在移动过程中更加稳定，从而保证底托件42移动的稳定性。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种显示面板移送装置，其特征在于，包括：

吸附件，所述吸附件用于吸附固定显示面板；

移动座，所述吸附件设置在所述移动座上；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述移动座连接，所述第一驱动件能驱动所述移动座升降运动；

测距传感器，所述测距传感器用于检测所述显示面板的高度；

底托组件，所述底托组件包括第二驱动件和底托件，所述第二驱动件设置在所述移动座上，所述第二驱动件与所述底托件连接，所述测距传感器与所述第二驱动件通讯连接，当所述测距传感器检测到所述显示面板移动至设定高度时，所述第二驱动件能驱动所述底托件运动至所述显示面板的正下方。

2.根据权利要求1所述的显示面板移送装置，其特征在于，所述底托件包括第一连接部、底托部和第二连接部，所述第二驱动件与所述第一连接部连接，所述第二连接部分别与所述第一连接部和所述底托部连接形成避让槽，所述避让槽用于避让所述显示面板，所述第二驱动件能驱动所述底托部运动至所述显示面板的正下方。

3.根据权利要求2所述的显示面板移送装置，其特征在于，所述第二驱动件能驱动所述底托部移动至所述显示面板的正下方；或，

所述第二驱动件能驱动所述底托部转动至所述显示面板的正下方。

4.根据权利要求2或3所述的显示面板移送装置，其特征在于，当所述底托部位于所述显示面板正下方时，所述底托部与吸附在所述吸附件上的所述显示面板间隔。

5.根据权利要求2或3所述的显示面板移送装置，其特征在于，所述底托组件还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述底托部的顶部。

6.根据权利要求5所述的显示面板移送装置，其特征在于，所述缓冲件包括弹簧和缓冲板，所述弹簧一端与所述底托部连接，另一端与所述缓冲板连接，所述缓冲板能用于支撑所述显示面板。

7.根据权利要求6所述的显示面板移送装置，其特征在于，所述缓冲板用于支撑所述显示面板的一侧面设置有橡胶层。

8.根据权利要求7所述的显示面板移送装置，其特征在于，所述显示面板移送装置还包括安装板，所述安装板一端与所述移动座连接，另一端凸出于所述移动座的周部，所述测距传感器设置在所述安装板凸出于所述移动座的周部的位置上。

9.根据权利要求1-3任一项所述的显示面板移送装置，其特征在于，所述底托组件设置有两组，两组所述底托组件间隔设置在所述移动座上，每组所述底托组件设置至少两个所述底托件，且同一组所述底托组件的所有所述底托件与同一个所述第二驱动件连接。

10.根据权利要求9所述的显示面板移送装置，其特征在于，所述吸附件包括沿第一方向间隔设置两组吸盘组，每组所述吸盘组包括至少两个吸盘，两组所述底托组件沿第二方向间隔设置，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。