CN211712034U - 一种方便折叠的工业用搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便折叠的工业用搬运机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑装置，所述底座的底部设置有万向轮，所述底座的顶部设置有起升气缸，所述起升气缸的顶部固定连接有滑轨，所述底座的顶部固定连接有防护组件，所述防护组件与滑轨活动连接，所述滑轨的内壁滑动连接有移动座，所述滑轨的两侧均开设有限位滑槽，所述移动座的两侧均固定连接有L型滑块，所述L型滑块与限位滑槽的内壁滑动连接。本实用新型解决了搬运机器人大多是固定在某个工位进行搬运作业的，因此机器人的位置调整十分困难，且在机器人位置调整过程中，机械臂等很容易磕碰到其他设备，给机器人移动造成了极大麻烦的问题。

Description

一种方便折叠的工业用搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种方便折叠的工业用搬运机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着工业水平的飞速发展，工业生产用机器人越来越多，其中工业搬运机器人的使用大大的提高了工业生产的效率，且减小了工人的劳动强度，但是在实际的应用过程中，搬运机器人大多是固定在某个工位进行搬运作业的，因此机器人的位置调整十分困难，且在机器人位置调整过程中，机械臂等很容易磕碰到其他设备，给机器人移动造成了极大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便折叠的工业用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的搬运机器人大多是固定在某个工位进行搬运作业的，因此机器人的位置调整十分困难，且在机器人位置调整过程中，机械臂等很容易磕碰到其他设备，给机器人移动造成了极大麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种方便折叠的工业用搬运机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑装置，所述底座的底部设置有万向轮，所述底座的顶部设置有起升气缸，所述起升气缸的顶部固定连接有滑轨，所述底座的顶部固定连接有防护组件，所述防护组件与滑轨活动连接，所述滑轨的内壁滑动连接有移动座，所述滑轨的两侧均开设有限位滑槽，所述移动座的两侧均固定连接有L型滑块，所述L型滑块与限位滑槽的内壁滑动连接，所述滑轨的一端固定连接有移动组件，所述移动组件与移动座固定连接，所述移动座的顶部设置有搬运机械臂，所述搬运机械臂的背部移动座的一端设置有搬运机械爪。

优选的，所述底座的顶部设置有向上的翻边，且翻边的内壁设置有防护垫。

优选的，所述支撑装置包括有支撑管，所述支撑管的内壁螺纹连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有橡胶垫，且橡胶垫为圆台状。

优选的，所述底座的顶部开设有安装槽，所述起升气缸位于安装槽的内部。

优选的，所述防护组件包括有缓冲管，所述缓冲管的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定有撑杆，所述撑杆的顶部固定连接有橡胶盘，所述橡胶盘与滑轨接触。

优选的，所述移动组件包括有固定板，所述固定板的一侧固定连接有气缸，所述气缸与移动座固定连接。

优选的，所述搬运机械臂和搬运机械爪均由气动元件提供动力来源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置支撑装置，搬运机器在进行产品搬运时，转动支撑腿，使支撑腿向下进行运动，支撑腿向下移动到橡胶垫与地面接触，使万向轮脱离地面，从而可使橡胶垫与地面接触，起到了对底座进行固定的作用，且圆台状的橡胶垫可增大与地面的摩擦，从而可使机器人在进行搬运时更加稳定，当需要对机器人的位置进行移动时，反向转动支撑腿，使橡胶垫脱离地面，此时万向轮与地面接触，从而可使底座能够进行移动，方便了对机器人的位置进行调整，解决了在实际的应用过程中，搬运机器人大多是固定在某个工位进行搬运作业的，因此机器人的位置调整十分困难的问题。

2.通过设置移动组件，可使移动座的位置进行水平方向上的移动，增大了搬运机械臂的搬运范围，且移动座运动过程中，L型滑块在限位滑槽内部滑动，可对移动座的位置进行限定，防止移动座脱离滑轨的现象发生，在进行机器人的移动时，移动组件拉动移动座，使移动座的位置靠近移动组件，此时搬运机械臂由气动元件提供动力伸直，然后以移动座为转动点向下进行翻转，使搬运机械臂放置到滑轨内部，同时起升气缸缩回，使滑轨进入到底座内部，进一步减少了其体积，其中防护组件可对滑轨受到的冲击力进行缓冲，防止其发生磕碰损坏的现象，解决了在机器人位置调整过程中，机械臂等很容易磕碰到其他设备，给机器人移动造成了极大麻烦的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的滑轨的结构示意图；

图3为本实用新型实施例底座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例防护组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑装置；21、支撑管；22、支撑腿；23、橡胶垫；3、万向轮；4、起升气缸；5、安装槽；6、滑轨；7、防护组件；71、缓冲管；72、缓冲弹簧；73、撑杆；74、橡胶盘；8、移动座；9、限位滑槽；10、L型滑块；11、移动组件；111、固定板；112、气缸；12、搬运机械臂；13、搬运机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种方便折叠的工业用搬运机器人，包括底座1，底座1的底部固定连接有支撑装置2，支撑装置2包括有支撑管21，支撑管21的内壁螺纹连接有支撑腿22，支撑腿22的底部固定连接有橡胶垫23，且橡胶垫23为圆台状，底座1的底部设置有万向轮3，底座1的顶部设置有起升气缸4，起升气缸4的顶部固定连接有滑轨6，底座1的顶部固定连接有防护组件7，防护组件7与滑轨6活动连接，滑轨6的内壁滑动连接有移动座8，滑轨6的两侧均开设有限位滑槽9，移动座8的两侧均固定连接有L型滑块10，L型滑块10与限位滑槽9的内壁滑动连接，滑轨6的一端固定连接有移动组件11，移动组件11与移动座8固定连接，移动座8的顶部设置有搬运机械臂12，搬运机械臂12的背部移动座8的一端设置有搬运机械爪13，搬运机械臂12和搬运机械爪13均由气动元件提供动力来源。

本实施例中，通过设置支撑装置2，搬运机器在进行产品搬运时，转动支撑腿22，使支撑腿22向下进行运动，支撑腿22向下移动到橡胶垫23与地面接触，使万向轮3脱离地面，从而可使橡胶垫23与地面接触，起到了对底座1进行固定的作用，且圆台状的橡胶垫23可增大与地面的摩擦，从而可使机器人在进行搬运时更加稳定，当需要对机器人的位置进行移动时，反向转动支撑腿22，使橡胶垫脱23离地面，此时万向轮3与地面接触，从而可使底座1能够进行移动，方便了对机器人的位置进行调整，解决了在实际的应用过程中，搬运机器人大多是固定在某个工位进行搬运作业的，因此机器人的位置调整十分困难的问题，通过设置移动组件11，可使移动座8的位置进行水平方向上的移动，增大了搬运机械臂12的搬运范围，且移动座8运动过程中，L型滑块10在限位滑槽9内部滑动，可对移动座8的位置进行限定，防止移动座8脱离滑轨6的现象发生，在进行机器人的移动时，移动组件11拉动移动座8，使移动座8的位置靠近移动组件11，此时搬运机械臂12由气动元件提供动力伸直，然后以移动座8为转动点向下进行翻转，使搬运机械臂12放置到滑轨6内部，同时起升气缸4缩回，使滑轨6进入到底座1内部，进一步减少了其体积，其中防护组件7可对滑轨6在移动过程中受到的冲击力进行缓冲，防止其发生磕碰损坏的现象，解决了在机器人位置调整过程中，机械臂等很容易磕碰到其他设备，给机器人移动造成了极大麻烦的问题。

实施例2

请参阅1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：底座1的顶部设置有向上的翻边，且翻边的内壁设置有防护垫，翻边起到了对滑轨6进行防护的作用，且防护垫可防止滑轨6磕碰到翻边时发生损坏。

其中，底座1的顶部开设有安装槽5，起升气缸4位于安装槽5的内部，安装槽5用于起升气缸4的安装，可减少了起升气缸4本身长度所占用的空间，使起升气缸4的本身长度不会影响到滑轨6正常放置。

实施例3

请参阅图1或4，在实施例1的基础上做了进一步改进：防护组件7包括有缓冲管71，缓冲管71的内壁固定连接有缓冲弹簧72，缓冲弹簧72的顶部固定有撑杆73，撑杆73的顶部固定连接有橡胶盘74，橡胶盘74与滑轨6接触，当滑轨6放置到翻边内部时，滑轨6挤压橡胶盘74，此时撑杆73挤压缓冲弹簧72使其处于压缩状态，从而可使滑轨6具有一个缓冲效果，当滑轨6发生晃动时，缓冲弹簧72可将滑轨6受到的冲击力进行缓冲，对滑轨6具有一个良好的防护作用。

其中，移动组件11包括有固定板111，固定板111的一侧固定连接有气缸112，气缸112与移动座8固定连接，气缸112的伸缩，起到了控制移动座8水平移动的作用。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种方便折叠的工业用搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有支撑装置(2)，所述底座(1)的底部设置有万向轮(3)，所述底座(1)的顶部设置有起升气缸(4)，所述起升气缸(4)的顶部固定连接有滑轨(6)，所述底座(1)的顶部固定连接有防护组件(7)，所述防护组件(7)与滑轨(6)活动连接，所述滑轨(6)的内壁滑动连接有移动座(8)，所述滑轨(6)的两侧均开设有限位滑槽(9)，所述移动座(8)的两侧均固定连接有L型滑块(10)，所述L型滑块(10)与限位滑槽(9)的内壁滑动连接，所述滑轨(6)的一端固定连接有移动组件(11)，所述移动组件(11)与移动座(8)固定连接，所述移动座(8)的顶部设置有搬运机械臂(12)，所述搬运机械臂(12)的背部移动座(8)的一端设置有搬运机械爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种方便折叠的工业用搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有向上的翻边，且翻边的内壁设置有防护垫。

3.根据权利要求1所述的一种方便折叠的工业用搬运机器人，其特征在于：所述支撑装置(2)包括有支撑管(21)，所述支撑管(21)的内壁螺纹连接有支撑腿(22)，所述支撑腿(22)的底部固定连接有橡胶垫(23)，且橡胶垫(23)为圆台状。

4.根据权利要求1所述的一种方便折叠的工业用搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有安装槽(5)，所述起升气缸(4)位于安装槽(5)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种方便折叠的工业用搬运机器人，其特征在于：所述防护组件(7)包括有缓冲管(71)，所述缓冲管(71)的内壁固定连接有缓冲弹簧(72)，所述缓冲弹簧(72)的顶部固定有撑杆(73)，所述撑杆(73)的顶部固定连接有橡胶盘(74)，所述橡胶盘(74)与滑轨(6)接触。

6.根据权利要求1所述的一种方便折叠的工业用搬运机器人，其特征在于：所述移动组件(11)包括有固定板(111)，所述固定板(111)的一侧固定连接有气缸(112)，所述气缸(112)与移动座(8)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便折叠的工业用搬运机器人，其特征在于：所述搬运机械臂(12)和搬运机械爪(13)均由气动元件提供动力来源。

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