CN105291123A - 一种乒乓球半球转移机械手 - Google Patents

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杨中辉
史海明
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Abstract

本发明公开了一种乒乓球半球转移机械手，它包括基座、移栽部、吸盘组件，移栽部在水平面上相垂直的X轴和Z轴两个轴以及垂直于X轴和Z轴的Y轴上移动，移栽部包括滑动连接于基座上且沿Z轴移动的X轴滑轨、安装于X轴滑轨上Y轴滑轨、安装于Y轴滑轨上的连接臂，吸盘组件转动连接于连接臂上，吸盘组件包括与连接臂下端相转动连接的安装座、固定于安装座下端面上的安装板、连接在安装板上且在安装板上具有缓冲行程的吸盘固定板、多个安装于吸盘固定板下端面的吸盘。本发明机械手在吸取半球时，首先通过接近开关提前减少，在于半球接触时又有一定缓冲行程，能保证不对半球造成损伤，有效的提高了产品的成品率。

Description

一种乒乓球半球转移机械手
技术领域
本发明涉及一种乒乓球半球转移机械手。
背景技术
现有的乒乓球移栽手动作迟、精度不高，而且在吸住半球前的定位精度不高，易压坏半球。
发明内容
本发明的目的是提供一种动作迅速、精度高且有效缓冲机械手与半球接触时对半球造成的压力的乒乓球半球转移机械手。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种乒乓球半球转移机械手，它包括基座、安装于基座上的移栽部、安装于所述移栽部上的吸盘组件，所述移栽部在水平面上相垂直的X轴和Z轴两个轴以及垂直于X轴和Z轴的Y轴上移动，所述移栽部包括滑动连接于所述基座上且沿Z轴移动的X轴滑轨、安装于所述X轴滑轨上Y轴滑轨、安装于所述Y轴滑轨上的连接臂，所述吸盘组件转动连接于所述连接臂上，所述吸盘组件包括与所述连接臂下端相转动连接的安装座、固定于所述安装座下端面上的安装板、连接在所述安装板上且在所述安装板上具有缓冲行程的吸盘固定板、多个安装于所述吸盘固定板下端面的吸盘。
优化的，所述吸盘包括吸盘本体、连接在吸盘本体与吸盘固定板之间的缓冲件。
优化的，所述缓冲件为波浪缓冲管。
优化的，所述基座、X轴滑轨以及Y轴滑轨的两端分别安装有接近开关。
优化的，所述X轴滑轨、Y轴滑轨、连接臂分别由丝杆机构驱动。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明机械手在吸取半球时，首先通过接近开关提前减少，在于半球接触时又有一定缓冲行程，能保证不对半球造成损伤，有效的提高了产品的成品率。
附图说明
附图1为本发明立体视图；
以上附图中：1、基座；2、移栽部；3、吸盘组件；21、X轴滑轨；22、Y轴滑轨；23、连接臂；31、安装座；32、安装板；33、吸盘固定板；34、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，乒乓球半球转移机械手包括基座1、安装于基座1上的移栽部2、安装于所述移栽部2上的吸盘组件3。
所述移栽部2在水平面上相垂直的X轴和Z轴两个轴以及垂直于X轴和Z轴的Y轴上移动，所述移栽部2包括滑动连接于所述基座1上且沿Z轴移动的X轴滑轨21、安装于所述X轴滑轨上Y轴滑轨22、安装于所述Y轴滑轨22上的连接臂23，所述基座1、X轴滑轨21以及Y轴滑轨22的两端分别安装有接近开关；所述X轴滑轨21、Y轴滑轨22、连接臂23分别由丝杆机构驱动。
所述吸盘组件3转动连接于所述连接臂23上，所述吸盘组件3包括与所述连接臂23下端相转动连接的安装座31、固定于所述安装座31下端面上的安装板32、连接在所述安装板32上且在所述安装板上具有缓冲行程的吸盘固定板33、多个安装于所述吸盘固定板33下端面的吸盘34。所述吸盘包括吸盘本体、连接在吸盘本体与吸盘固定板之间的缓冲件，所述缓冲件为波浪缓冲管。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种乒乓球半球转移机械手，其特征在于：它包括基座、安装于基座上的移栽部、安装于所述移栽部上的吸盘组件，所述移栽部在水平面上相垂直的X轴和Z轴两个轴以及垂直于X轴和Z轴的Y轴上移动，所述移栽部包括滑动连接于所述基座上且沿Z轴移动的X轴滑轨、安装于所述X轴滑轨上Y轴滑轨、安装于所述Y轴滑轨上的连接臂，所述吸盘组件转动连接于所述连接臂上，所述吸盘组件包括与所述连接臂下端相转动连接的安装座、固定于所述安装座下端面上的安装板、连接在所述安装板上且在所述安装板上具有缓冲行程的吸盘固定板、多个安装于所述吸盘固定板下端面的吸盘。
2.根据权利要求1所述的乒乓球半球转移机械手，其特征在于：所述吸盘包括吸盘本体、连接在吸盘本体与吸盘固定板之间的缓冲件。
3.根据权利要求1所述的乒乓球半球转移机械手，其特征在于：所述缓冲件为波浪缓冲管。
4.根据权利要求1所述的乒乓球半球转移机械手，其特征在于：所述基座、X轴滑轨以及Y轴滑轨的两端分别安装有接近开关。
5.根据权利要求1所述的乒乓球半球转移机械手，其特征在于：所述X轴滑轨、Y轴滑轨、连接臂分别由丝杆机构驱动。
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