CN210232378U - 一种智能数控设备的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能数控设备的机械手，包括主支架和支撑杆，所述主支架的表面滑动连接有滑轮，且滑轮顶端固定连接有移动杆，所述移动杆的底端安装有固定盘，且固定盘的底端安装有机械上臂，所述机械上臂下端安装有机械下臂，且机械上臂的内侧安装有吸盘。通过设置吸盘、机械臂和伸缩爪，在对数控机床上的金属件进行抓取时，可用过电脑控制机械爪与金属件相接触，然后通过转轴使机械下臂向内聚合，根据金属件的体积大小调整下端伸缩爪的长短，使机械下臂包裹住整个金属件，通过吸气管将吸盘将内部空气抽走，通过真空压力将金属件吸附在吸盘下方，达到适合各种形状零件且夹取物件平稳牢固的效果。

Description

一种智能数控设备的机械手

技术领域

本实用新型涉及数控设备机械手技术领域，具体为一种智能数控设备的机械手。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

在数控机床工作加工时需要在机械手的配合下将零部件夹持固定，现有的数控机床智能机械手大多为两指夹取形式，能够熟练应用于块状零部件以及柱状零部件，然而对于球形的零部件在数控机床加工时现有的数控机床机械手不能够平稳牢固的夹持，使得球形的零部件在数控机床加工时存在局限，无法达到车床对大部分形状的物件进行加工的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能数控设备的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的现有机械手由于采用两指夹取形式而导致的无法稳定夹取球状零件进行加工的问题，达到适合各种形状零件且夹取物件平稳牢固的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能数控设备的机械手，包括主支架和支撑杆，所述主支架的表面滑动连接有滑轮，且滑轮顶端固定连接有移动杆，所述移动杆的底端安装有固定盘，且固定盘的底端安装有机械上臂，所述机械上臂下端安装有机械下臂，且机械上臂的内侧安装有吸盘。

优选的，所述支撑杆底端固定连接有固定底座，且支撑杆分为四个分别固定在主支架的前后两端。

优选的，所述主支架的表面开设有滑槽，且滑轮滑动连接在滑槽内部。

优选的，所述移动杆的内部安装有连接块，且连接块内部安装有伸缩杆，并滑动连接在移动杆表面开设的槽内。

优选的，所述机械上臂的底端表面转动连接有转轴，且转轴下端转动连接有机械下臂。

优选的，所述机械下臂的内部开设有滑轨，且滑轨的内部安装有轴承。

优选的，所述轴承表面固定连接有伸缩爪，且伸缩爪与机械下臂的滑轨滑动连接。

优选的，所述吸盘的材质为橡胶材质，且吸盘上端固定有贯穿至移动杆顶端的吸气管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置吸盘、机械臂和伸缩爪，在对数控机床上的金属件进行抓取时，可用过电脑控制移动杆的位置以及移动杆上连接的机械爪位置正对金属件上方，然后下降机械爪与金属件相接触，然后通过转轴使机械下臂向内聚合，根据金属件的体积大小调整下端伸缩爪的长短，使机械下臂包裹住整个金属件，同时上方吸盘与金属件牢牢贴合，通过吸气管将吸盘将内部空气抽走，通过真空压力将金属件吸附在吸盘下方，达到适合各种形状零件且夹取物件平稳牢固的效果。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的局部机械手剖视结构示意图。

图中：1、主支架；2、支撑杆；3、固定底座；4、滑轮；41、滑槽；5、移动杆；6、连接块；7、固定盘；71、机械上臂；72、转轴；73、机械下臂；731、滑轨；732、伸缩爪；733、轴承；8、吸盘；9、吸气管。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例，一种智能数控设备的机械手，包括主支架1和支撑杆2，支撑杆2底端固定连接有固定底座3，且支撑杆2分为四个分别固定在主支架1的前后两端，主支架1的表面滑动连接有滑轮4，主支架1的表面开设有滑槽41，且滑轮4滑动连接在滑槽41内部，且滑轮4顶端固定连接有移动杆5，移动杆5的内部安装有连接块6，且连接块6内部安装有伸缩杆，并滑动连接在移动杆5表面开设的槽内，移动杆5的底端安装有固定盘7。

固定盘7的底端安装有机械上臂71，机械上臂71下端安装有机械下臂73，机械上臂71的底端表面转动连接有转轴72，且转轴72下端转动连接有机械下臂73，机械下臂73的内部开设有滑轨731，且滑轨731的内部安装有轴承733，轴承733表面固定连接有伸缩爪732，且伸缩爪732与机械下臂73的滑轨731滑动连接，机械上臂71的内侧安装有吸盘8，且吸盘8的材质为橡胶材质，且吸盘8上端固定有贯穿至移动杆5顶端的吸气管9，通过设置吸盘8、机械臂和伸缩爪732，在对数控机床上的金属件进行抓取时，可用过电脑控制移动杆5的位置以及移动杆5上连接的机械爪位置正对金属件上方，然后下降机械爪与金属件相接触，然后通过转轴72使机械下臂73向内聚合，根据金属件的体积大小调整下端伸缩爪732的长短，使机械下臂73包裹住整个金属件，同时上方吸盘8与金属件牢牢贴合，通过吸气管9将吸盘将内部空气抽走，通过真空压力将金属件吸附在吸盘8下方，达到适合各种形状零件且夹取物件平稳牢固的效果。

工作原理：在对数控机床上的金属件进行抓取时，可用过电脑控制移动杆5的位置以及移动杆5上连接的机械爪位置正对金属件上方，然后下降机械爪与金属件相接触，然后通过转轴72使机械下臂73向内聚合，根据金属件的体积大小调整下端伸缩爪732的长短，使机械下臂73包裹住整个金属件，同时上方吸盘8与金属件牢牢贴合，通过吸气管9将吸盘将内部空气抽走，通过真空压力将金属件吸附在吸盘8下方，工作人员可通过电脑控制很轻松的完成平稳牢固的抓取机床上零件的工作流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种智能数控设备的机械手，包括主支架(1)和支撑杆(2)，其特征在于：所述主支架(1)的表面滑动连接有滑轮(4)，且滑轮(4)顶端固定连接有移动杆(5)，所述移动杆(5)的底端安装有固定盘(7)，且固定盘(7)的底端安装有机械上臂(71)，所述机械上臂(71)下端安装有机械下臂(73)，且机械上臂(71)的内侧安装有吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能数控设备的机械手，其特征在于：所述支撑杆(2)底端固定连接有固定底座(3)，且支撑杆(2)分为四个分别固定在主支架(1)的前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种智能数控设备的机械手，其特征在于：所述主支架(1)的表面开设有滑槽(41)，且滑轮(4)滑动连接在滑槽(41)内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能数控设备的机械手，其特征在于：所述移动杆(5)的内部安装有连接块(6)，且连接块(6)内部安装有伸缩杆，并滑动连接在移动杆(5)表面开设的槽内。

5.根据权利要求1所述的一种智能数控设备的机械手，其特征在于：所述机械上臂(71)的底端表面转动连接有转轴(72)，且转轴(72)下端转动连接有机械下臂(73)。

6.根据权利要求1所述的一种智能数控设备的机械手，其特征在于：所述机械下臂(73)的内部开设有滑轨(731)，且滑轨(731)内部安装有轴承(733)。

7.根据权利要求6所述的一种智能数控设备的机械手，其特征在于：所述轴承(733)表面固定连接有伸缩爪(732)，且伸缩爪(732)与机械下臂(73)的滑轨(731)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能数控设备的机械手，其特征在于：所述吸盘(8)的材质为橡胶材质，且吸盘(8)上端固定有贯穿至移动杆(5)顶端的吸气管(9)。

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