CN110303523A - 一种工业生产用搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业生产用搬运机器人，属于机器人领域，包括移动底座，所述移动底座内安装有控制器和蓄电池，移动底座的上方安装有搬运箱，移动底座上表面对称焊接有支架，两个支架上均安装有机械臂，机械臂远离支架的一端安装有机械夹具，移动底座的两侧壁均设置有气囊，移动底座的顶壁上开设有多个散热孔，移动底座的另外两侧壁均对称焊接有套筒一，套筒一的顶壁上开设有通孔一，通孔一内活动连接有套筒二，套筒二的底壁上连接有缓冲弹簧一；本发明设计新颖，方便了操作人员的使用，搬运效率高，且可以有效的保护搬运机器人，降低撞击对机器人的损坏，延长机器人的使用寿命，值得推广。

Description

一种工业生产用搬运机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种工业生产用搬运机器人。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

现今工业现场的搬运机器人，主要适用于替代人力进行工件的搬运，用于改善工人的劳动强度，减少搬运的成本，然而在工业现场往往场地比较复杂，场地上杂物较多，机器人在搬运过程中容易撞到物体或被其他东西撞到，影响机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业生产用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业生产用搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座内安装有控制器和蓄电池，移动底座的上方安装有搬运箱，移动底座上表面对称焊接有支架，两个支架上均安装有机械臂，机械臂远离支架的一端安装有机械夹具，移动底座的两侧壁均设置有气囊，移动底座的顶壁上开设有多个散热孔，移动底座的另外两侧壁均对称焊接有套筒一，套筒一的顶壁上开设有通孔一，通孔一内活动连接有套筒二，套筒二的底壁上连接有缓冲弹簧一，缓冲弹簧一的底端连接在套筒一的底端内壁以上，套筒二的两侧壁上均焊接有限位块，套筒二的顶壁上设置有通孔二，通孔二内活动连接有活动杆，活动杆的底端连接有活动块，活动块的下表面连接有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二的底端连接在套筒二的底端内壁上，两根活动杆的一端固定有同一个水平设置的防撞板。

优选的，所述蓄电池通过导线与控制器连接，且控制器与控制终端电性连接。

优选的，所述散热孔位于搬运箱的外部，搬运箱为顶部设置有敞口的长方形结构。

优选的，所述限位块位于套筒一的内部。

优选的，所述防撞板为弧形结构，且防撞板为橡胶材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种工业生产用搬运机器人通过设置移动底座、控制器、蓄电池、支架、机械臂、搬运箱和机械夹具等结构，可以方便的将物品放置在搬运箱内，然后通过移动底座来进行搬运，简单高效；

该一种工业生产用搬运机器人通过设置气囊、套筒一、套筒二、缓冲弹簧一、缓冲弹簧二和防撞板等结构，可以有效的保护装置，在机器人撞击到其他物体或被其他物体时减少损坏程度，延长机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中的套筒一和套筒二的结构示意图。

图中：1、移动底座；2、控制器；3、蓄电池；4、搬运箱；5、支架；6、机械臂；7、机械夹具；8、气囊；9、散热孔；10、防撞板；11、套筒一；12、套筒二；13、缓冲弹簧一；14、限位块；15、缓冲弹簧二；16、活动块；17、活动杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种工业生产用搬运机器人，

上述方案中，包括移动底座1，移动底座1内安装有控制器2和蓄电池3，移动底座1的上方安装有搬运箱4，移动底座1上表面对称焊接有支架5，两个支架5上均安装有机械臂6，机械臂6远离支架5的一端安装有机械夹具7，移动底座1的两侧壁均设置有气囊8，移动底座1的顶壁上开设有多个散热孔9，移动底座1的另外两侧壁均对称焊接有套筒一11，套筒一11的顶壁上开设有通孔一，通孔一内活动连接有套筒二12，套筒二12的底壁上连接有缓冲弹簧一13，缓冲弹簧一13的底端连接在套筒一11的底端内壁以上，套筒二12的两侧壁上均焊接有限位块14，套筒二12的顶壁上设置有通孔二，通孔二内活动连接有活动杆17，活动杆17的底端连接有活动块16，活动块16的下表面连接有缓冲弹簧二15，缓冲弹簧二15的底端连接在套筒二12的底端内壁上，两根活动杆17的一端固定有同一个水平设置的防撞板10。

具体的，蓄电池3通过导线与控制器2连接，且控制器2与控制终端电性连接；通过控制器2与控制重点，蓄电池3为控制器2进行供电，操作方便可以远程的控制机器人移动，省时省力。

具体的，散热孔9位于搬运箱4的外部，搬运箱4为顶部设置有敞口的长方形结构；散热孔9设置在移动底座1的顶部，符合热气流向上的原理，方便进行散热。

具体的，限位块14位于套筒一11的内部；限位块14可以放置套筒二12从套筒一11内弹出。

具体的，防撞板10为弧形结构，且防撞板10为橡胶材质；弧形橡胶材质的防撞板10，可以对移动底座1进行防撞保护，防止其损坏。

需要说明的是：

所述蓄电池3的型号为LC-P12100；

所述控制器2的型号为SPC-STW-1810。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，操作人员控制移动底座1移动到指定的地点，然后控制机械臂6和机械夹具7对物品进行夹取，并放置在搬运箱4内，两个机械臂6同时工作，提高夹取的效率，在物品夹取完成后，控制移动底座1移动，通过移动底座1两侧的气囊8，可以减缓移动底座1受到两侧的撞击，当移动底座1受到前后的撞击时，撞击会压缩防撞板10，通过套筒二12内的缓冲弹簧二15吸收撞击产生的振动力，当撞击程度较大时，套筒二12压缩缓冲弹簧一13，进一步的吸收撞击力，将撞击对移动底座1所造成的损伤降到最低，延长装置的使用寿命，值得推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业生产用搬运机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)内安装有控制器(2)和蓄电池(3)，移动底座(1)的上方安装有搬运箱(4)，移动底座(1)上表面对称焊接有支架(5)，两个支架(5)上均安装有机械臂(6)，机械臂(6)远离支架(5)的一端安装有机械夹具(7)，移动底座(1)的两侧壁均设置有气囊(8)，移动底座(1)的顶壁上开设有多个散热孔(9)，移动底座(1)的另外两侧壁均对称焊接有套筒一(11)，套筒一(11)的顶壁上开设有通孔一，通孔一内活动连接有套筒二(12)，套筒二(12)的底壁上连接有缓冲弹簧一(13)，缓冲弹簧一(13)的底端连接在套筒一(11)的底端内壁以上，套筒二(12)的两侧壁上均焊接有限位块(14)，套筒二(12)的顶壁上设置有通孔二，通孔二内活动连接有活动杆(17)，活动杆(17)的底端连接有活动块(16)，活动块(16)的下表面连接有缓冲弹簧二(15)，缓冲弹簧二(15)的底端连接在套筒二(12)的底端内壁上，两根活动杆(17)的一端固定有同一个水平设置的防撞板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述蓄电池(3)通过导线与控制器(2)连接，且控制器(2)与控制终端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述散热孔(9)位于搬运箱(4)的外部，搬运箱(4)为顶部设置有敞口的长方形结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述限位块(14)位于套筒一(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述防撞板(10)为弧形结构，且防撞板(10)为橡胶材质。