CN218255223U - 机器人抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机器人抓手装置，包括装置主体，包括第一连接座，第一连接座的一侧安装有圆管，圆管的表面开设有通孔，通孔的内部连接有连杆，连杆的一端安装有防护板，防护板的表面开设有凹槽，连杆的表面安装有电磁铁，圆管的一端安装有抓手支架。本实用新型通过设置伸缩杆、弹簧、真空发生器和真空吸盘，在对工件进行抓取过程中，由于真空吸盘位于抓手的前侧，从而使得真空发生器工作后以通过真空吸盘能够提前对工件进行吸附抓取处理，随后抓手再进行移动以对工件进行抓紧，使得工件将压缩伸缩杆和弹簧向内收缩，通过真空吸盘能够对工件进行预抓取处理，节省了时间，以提高对工件的抓取效率。

Description

机器人抓手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机器人抓手装置。

背景技术

机器人抓手装置是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

根据公开号：CN209850943U一种适用于焊接车间的机器人高强度抓手，包括连接盘，连接盘下方设有抓手支架，抓手支架由两根圆管和两根连接管组成，两根圆管分别设在连接盘前后两侧的下方，缩短了抓手与零件的距离，使抓手结构更紧凑，抓取件更稳定；但是抓手在工作过程中需要移动至指定位置后再进行开合活动以进行抓取处理，长时间的伸缩过程将耗费较长的时间，导致影响工作效率；同时，抓手在工作过程中难免会出现抓取不稳而导致工件掉落的情况，缺乏一定的防护，从而存在着一定的安全隐患以及容易对工件造成破坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人抓手装置，旨在解决现有技术中，不能够进行预抓取以及防护效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机器人抓手装置，包括第一连接座，所述第一连接座的一侧安装有圆管，所述圆管的表面开设有通孔，所述通孔的内部连接有连杆，所述连杆的一端安装有防护板，所述防护板的表面开设有凹槽，所述连杆的表面安装有电磁铁；

所述圆管的一端安装有抓手支架，所述抓手支架的一端分别安装有伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆的一端安装有真空发生器，所述真空发生器的输出端连接有真空吸盘。

优选的，所述伸缩杆位于弹簧的内侧，且所述真空发生器与第二连接座之间连接有气管。

优选的，所述抓手支架的一端均安装有气缸，所述气缸的输出端安装有抓手，所述真空吸盘位于抓手的正下方。

优选的，所述防护板位于抓手的下方，且所述电磁铁与圆管相接触，所述圆管的表面前侧安装有托架。

优选的，所述防护板的面积大于抓手的活动面积，且所述连杆通过电磁铁与圆管磁性连接。

优选的，所述圆管的底部安装有第二连接座，所述抓手呈对称设置。

本实用新型实施例提供了机器人抓手装置，具备以下有益效果：真空发生器工作后以通过真空吸盘能够提前对工件进行吸附抓取处理，随后抓手再进行移动以对工件进行抓紧，使得工件将压缩伸缩杆和弹簧向内收缩，通过真空吸盘能够对工件进行预抓取处理，节省了时间，以提高对工件的抓取效率，并且由于防护板位于抓手的正下方，使得抓手在工作过程中若抓取不稳而导致工件掉落时，工件能够掉落在防护板上以进行盛接处理，避免工件受损或者造成安全事故。

1、通过设置伸缩杆、弹簧、真空发生器和真空吸盘，在对工件进行抓取过程中，由于真空吸盘位于抓手的前侧，从而使得真空发生器工作后以通过真空吸盘能够提前对工件进行吸附抓取处理，随后抓手再进行移动以对工件进行抓紧，使得工件将压缩伸缩杆和弹簧向内收缩，通过真空吸盘能够对工件进行预抓取处理，节省了时间，以提高对工件的抓取效率。

2、通过设置防护板、凹槽、连杆和电磁铁，首先能够通过将连杆插入圆管表面的通孔内，再使得电磁铁通电后能够产生磁性从而使得连杆能够与圆管相固定连接，并且由于防护板位于抓手的正下方，使得抓手在工作过程中若抓取不稳而导致工件掉落时，工件能够掉落在防护板上以进行盛接处理，避免工件受损或者造成安全事故。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体背部结构示意图；

图3是本实用新型防护板结构示意图；

图4是本实用新型真空吸盘结构示意图。

图中：1、第一连接座；2、圆管；3、抓手支架；4、气缸；5、抓手；6、托架；7、第二连接座；8、防护板；9、通孔；10、真空发生器；11、凹槽；12、连杆；13、电磁铁；14、伸缩杆；15、弹簧；16、真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，提供了一种机器人抓手装置，包括第一连接座1，第一连接座1的一侧安装有圆管2，圆管2的表面开设有通孔9，通孔9的内部连接有连杆12，连杆12的一端安装有防护板8，防护板8的表面开设有凹槽11，连杆12的表面安装有电磁铁13，圆管2的一端安装有抓手支架3，抓手支架3的一端分别安装有伸缩杆14和弹簧15，伸缩杆14的一端安装有真空发生器10，真空发生器10的输出端连接有真空吸盘16，以使得气管与真空发生器10相连接后，真空发生器10能够进行工作从而使得真空吸盘16对工件进行吸附抓取处理。

具体的，请参阅图1和图4，伸缩杆14位于弹簧15的内侧，且真空发生器10与第二连接座7之间连接有气管，从而使得真空发生器10与真空吸盘16之间能够进行工作，以通过伸缩杆14对弹簧15进行限位处理，避免弹簧15在压缩活动过程中有所晃动。

具体的，请参阅图1-2，抓手支架3的一端均安装有气缸4，气缸4的输出端安装有抓手5，气缸4工作后能够带动抓手5活动从而对工件进行抓取处理，真空吸盘16位于抓手5的正下方，并且通过真空吸盘16能够对工件进行预抓取处理，节省了时间，以提高工作效率。

具体的，请参阅图1-3，防护板8位于抓手5的下方，且电磁铁13与圆管2相接触，圆管2的表面前侧安装有托架6，以便于通过防护板8对抓手5抓取不稳而掉落的工件进行盛接处理，减少安全隐患。

具体的，请参阅图1-2，防护板8的面积大于抓手5的活动面积，且连杆12通过电磁铁13与圆管2磁性连接，以使得连杆12能够通过电磁铁13通电后产生磁性并与圆管2相稳固连接。

具体的，请参阅图1，圆管2的底部安装有第二连接座7，抓手5呈对称设置，以使得第二连接座7能够与机械部件相连接，并且通过对称设置的抓手5提高抓取效果。

工作原理：首先，首先能够通过将连杆12插入圆管2表面的通孔9内，再使得电磁铁13通电后能够产生磁性从而使得连杆12能够与圆管2相固定连接，并且由于防护板8位于抓手5的正下方，使得抓手5在工作过程中若抓取不稳而导致工件掉落时，工件能够掉落在防护板8上以进行盛接处理，避免工件受损或者造成安全事故，在对工件进行抓取过程中，由于真空吸盘16位于抓手5的前侧，从而使得真空发生器10工作后以通过真空吸盘16能够提前对工件进行吸附抓取处理，随后抓手再进行移动以对工件进行抓紧，使得工件将压缩伸缩杆14和弹簧15向内收缩，通过真空吸盘16能够对工件进行预抓取处理，节省了时间，以提高对工件的抓取效率。

Claims (6)

1.机器人抓手装置，包括第一连接座(1)，其特征在于：所述第一连接座(1)的一侧安装有圆管(2)，所述圆管(2)的表面开设有通孔(9)，所述通孔(9)的内部连接有连杆(12)，所述连杆(12)的一端安装有防护板(8)，所述防护板(8)的表面开设有凹槽(11)，所述连杆(12)的表面安装有电磁铁(13)；

所述圆管(2)的一端安装有抓手支架(3)，所述抓手支架(3)的一端分别安装有伸缩杆(14)和弹簧(15)，所述伸缩杆(14)的一端安装有真空发生器(10)，所述真空发生器(10)的输出端连接有真空吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述伸缩杆(14)位于弹簧(15)的内侧，且所述真空发生器(10)与第二连接座(7)之间连接有气管。

3.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述抓手支架(3)的一端均安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端安装有抓手(5)，所述真空吸盘(16)位于抓手(5)的正下方。

4.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述防护板(8)位于抓手(5)的下方，且所述电磁铁(13)与圆管(2)相接触，所述圆管(2)的表面前侧安装有托架(6)。

5.根据权利要求4所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述防护板(8)的面积大于抓手(5)的活动面积，且所述连杆(12)通过电磁铁(13)与圆管(2)磁性连接。

6.根据权利要求3所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述圆管(2)的底部安装有第二连接座(7)，所述抓手(5)呈对称设置。

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