CN211761632U - 液化气钢瓶用气动夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及液化气钢瓶生产领域，具体是一种液化气钢瓶用气动夹爪机构。一种液化气钢瓶用气动夹爪机构，包括气缸，所述气缸通过气缸活塞杆连接夹爪连杆座，所述夹爪连杆座通过圆柱销连接夹爪连杆，所述夹爪连杆通过圆柱销连接夹爪，在气缸及气缸活塞杆上方设置有外接口板。本实用新型的有益效果在于：采用气缸作为动力源，气体在压缩过程中可以起到缓冲作用，有效避免了在没有缓冲的情况下，夹爪快速、直接夹持上下封头，对上下封头造成的夹伤。活塞与气缸缸体之间的滑动副寿命要大大长于现有技术中螺纹副的使用寿命，大大降低了由于配件损坏造成的对企业生产的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及液化气钢瓶生产领域，具体是一种液化气钢瓶用气动夹爪机构。
背景技术
夹爪机构是在液化气钢瓶自动化生产线中，应用在上、下封头组对前的各专机上自动化机械手上夹持封头的专用机构。这些专机包括旋切抛光机、缩口机、冲孔压字机、阀座焊接机、护罩焊接机及底圈焊接机等，这些专机在工作时都需要通过机械手把上、下封头送进、运出，才能使它们连续不断的工作。现有技术中的电机驱动夹爪的方式如图1所示：电机带动螺杆轴不断前后运动，而夹爪通过夹爪连杆连接在螺杆轴上，如此夹爪跟随螺杆轴的运动而运动。这样的方式存在如下的缺陷：1、由于没有缓冲，经常会发生工件表面被夹伤的现象；2、螺纹副磨损很快，造成夹爪动作失灵，生产线停下。尤其是夹爪座上的螺纹更是容易磨损，而由于该零件制造周期较长，一旦夹爪动作失灵，既会影响生产线工作的效率，也增加了制造成本。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种气动夹爪机构，该种夹爪机构以气缸作为动力元件，具有缓冲阶段，且磨损较小，能够有效提高夹爪机构的使用寿命。
为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种液化气钢瓶用气动夹爪机构，包括气缸，所述气缸通过气缸活塞杆连接夹爪连杆座，所述夹爪连杆座通过圆柱销连接夹爪连杆，所述夹爪连杆通过圆柱销连接夹爪，在气缸及气缸活塞杆上方设置有外接口板。
优选的，在夹爪连杆座及夹爪连杆的上方设置有上夹板。
优选的，所述上夹板一端与外接口板固定连接，另一端通过圆柱销固定在夹爪上。
优选的，在夹爪连杆座及夹爪连杆的下方设置有下夹板。
优选的，所述下夹板一端与外接口板固定连接，另一端通过圆柱销固定在夹爪上。
优选的，上夹板和下夹板为弧形结构，且上夹板和下夹板形状完全一致，上夹板和下夹板的圆弧半径与夹爪的圆弧半径一致。
本实用新型的有益效果在于：采用气缸作为动力源，气体在压缩过程中可以起到缓冲作用，有效避免了在没有缓冲的情况下，夹爪快速、直接夹持上下封头，对上下封头造成的夹伤。活塞与气缸缸体之间的滑动副寿命要大大长于现有技术中螺纹副的使用寿命，大大降低了由于配件损坏造成的对企业生产的影响。
在夹爪连杆座及夹爪连杆的上方设置有上夹板，在夹爪连杆座及夹爪连杆的下方设置有下夹板，可以对夹爪及内部构件进行保护。
在气缸及气缸活塞杆上方设置有外接口板，可以将该机构固定在设备上。
本实用新型的作用原理为：气缸压缩带动气缸活塞杆向前伸出时，气缸活塞杆带动夹爪连杆座向前伸出，夹爪连杆向外扩开，进而夹爪内径缩小，夹爪夹紧上下封头。而当气缸舒张时，气缸活塞杆向气缸方向回收，夹爪连杆座同样向气缸方向回收，夹爪连杆向内夹紧，而夹爪内径变大，夹爪松开工件。
上下夹板及夹爪的圆弧半径是一样的，并且能夹持一定范围直径的工件；当工件直径超出范围，只要改变上下夹板及夹爪的圆弧半径和连杆的长度即可。同时它也能夹持不同形状的物体，只要改变夹爪的形状及上下夹板靠住工件的形状即可实现。
外接口板是用来与机械手连接的部件，大小及形状可以根据需要而确定。
附图说明
图1是现有技术中的夹爪机构示意图；
图2是本实用新型的立体结构图；
图3是本实用新型的正视结构图；
图4是图3的A-A向结构示意图 。
附图标记：
1、气缸；2、气缸活塞杆；3、夹爪连杆座；4、夹爪连杆；5、夹爪；6、外接口板；7、上夹板；8、下夹板；10、电机；11、螺杆轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
现有技术如图1所示，电机10带动螺杆轴11前后移动，带动夹爪连杆4不断前后移动，进而不断实现夹爪的夹紧与放松。
如图2及图4所示，一种液化气钢瓶用气动夹爪机构，包括气缸1，所述气缸1通过气缸活塞杆2连接夹爪连杆座3，所述夹爪连杆座3通过圆柱销连接夹爪连杆4，所述夹爪连杆4通过圆柱销连接夹爪5，在气缸1及气缸活塞杆2上方设置有外接口板6。
在夹爪连杆座3及夹爪连杆4的上方设置有上夹板7，所述上夹板7一端与外接口板6固定连接，另一端通过圆柱销固定在夹爪5上。
在夹爪连杆座3及夹爪连杆4的下方设置有下夹板8，所述下夹板8一端与外接口板固定连接，另一端通过圆柱销固定在夹爪5上。
上夹板7和下夹板8为弧形结构，且上夹板7和下夹板8形状完全一致，上夹板7和下夹板8的圆弧半径与夹爪5的圆弧半径一致。
本实用新型的有益效果在于：采用气缸1作为动力源，气体在压缩过程中可以起到缓冲作用，有效避免了在没有缓冲的情况下，夹爪5快速、直接夹持上下封头，对上下封头造成的夹伤。活塞与气缸1缸体之间的滑动副寿命要大大长于现有技术中螺纹副的使用寿命，大大降低了由于配件损坏造成的对企业生产的影响。
在夹爪连杆座3及夹爪连杆4的上方设置有上夹板7，在夹爪连杆座3及夹爪连杆4的下方设置有下夹板8，可以对夹爪5及内部构件进行保护。
在气缸1及气缸活塞杆2上方设置有外接口板6，可以将该机构固定在设备上。
本实用新型的作用原理为：气缸1压缩带动气缸活塞杆2向前伸出时，气缸活塞杆2带动夹爪连杆座3向前伸出，夹爪连杆4向外扩开，进而夹爪5内径缩小，夹爪5夹紧上下封头。而当气缸1舒张时，气缸活塞杆2向气缸1方向回收，夹爪连杆座3同样向气缸1方向回收，夹爪连杆4向内夹紧，而夹爪5内径变大，夹爪5松开工件。
上夹板7和下夹板8及夹爪5的圆弧半径是一样的，并且能夹持一定范围直径的工件；当工件直径超出范围，只要改变上夹板7和下夹板8及夹爪5的圆弧半径和连杆的长度即可。同时它也能夹持不同形状的物体，只要改变夹爪5的形状及上夹板7和下夹板8靠住工件的形状即可实现。
外接口板6是用来与机械手连接的部件，大小及形状可以根据需要而确定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种液化气钢瓶用气动夹爪机构，其特征在于：包括气缸，所述气缸通过气缸活塞杆连接夹爪连杆座，所述夹爪连杆座通过圆柱销连接夹爪连杆，所述夹爪连杆通过圆柱销连接夹爪，在气缸及气缸活塞杆上方设置有外接口板。
2.根据权利要求1所述的一种液化气钢瓶用气动夹爪机构，其特征在于：在夹爪连杆座及夹爪连杆的上方设置有上夹板。
3.根据权利要求2所述的一种液化气钢瓶用气动夹爪机构，其特征在于：所述上夹板一端与外接口板固定连接，另一端通过圆柱销固定在夹爪上。
4.根据权利要求3所述的一种液化气钢瓶用气动夹爪机构，其特征在于：在夹爪连杆座及夹爪连杆的下方设置有下夹板。
5.根据权利要求4所述的一种液化气钢瓶用气动夹爪机构，其特征在于：所述下夹板一端与外接口板固定连接，另一端通过圆柱销固定在夹爪上。
6.根据权利要求5所述的一种液化气钢瓶用气动夹爪机构，其特征在于：上夹板和下夹板为弧形结构，且上夹板和下夹板形状完全一致，上夹板和下夹板的圆弧半径与夹爪的圆弧半径一致。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278687A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-01-29 | 江苏科技大学 | 一种炮弹立体仓储装置 |
| CN114313976A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 南京威尔泰电气工程有限公司 | 缓冲气动夹爪 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922330046.0U patent/CN211761632U/zh not_active Expired - Fee Related
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