CN221027123U - 一种发动机缸体抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及发动机缸体加工零部件领域，具体的涉及一种发动机缸体抓取机构，包括有抓手支架和工作支臂，在工作支臂的下方设置有压紧套筒，抓手支架的下端面可拆卸的安装有定位销，在工作支臂的下端面上安装有调整垫，工作支臂包括有底板，在底板上设置有拉紧气缸，拉紧气缸上安装有磁开关，在底板上设置有工件检测夹紧机构，在工件检测夹紧机构上设置有接近开关，压紧套筒包括有缸孔爪主体和抓手压板，缸孔爪主体成空心圆柱状，缸孔爪主体的空心圆柱孔内套接有拉杆，拉杆上部设置有拉钉，拉钉与拉紧气缸相连，解决了现阶段不同状态的发动机缸体时，需要多次使用和更换吊具，使用起来较为麻烦以及缸体吊装不平衡，存在一定的滑落风险的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机缸体加工零部件领域，具体的涉及一种发动机缸体抓取机构。
背景技术
目前，对发动机缸体的加工来说，当缸体顶面处于向上姿态时，通常使用吊具深入发动机缸体的第二和第四缸，再移动吊钩钩起缸体喷勾安装面吊起，缺点是缸体吊装不平衡，存在一定的滑落风险，当缸体横置时，使用第二种吊具深入发动机缸体的第三和第四缸，与缸孔接触的材料也多为尼龙材料，较为容易磨损，面对不同状态的发动机缸体时，需要多次使用和更换吊具，使用起来也较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型提供一种发动机缸体抓取机构，解决了上述背景技术中所提出的面对不同状态的发动机缸体时，需要多次使用和更换吊具，使用起来也较为麻烦以及缸体吊装不平衡，存在一定的滑落风险的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种发动机缸体抓取机构，包括有抓手支架和工作支臂，在工作支臂的下方设置有压紧套筒，所述抓手支架的上端面设置有支架连接定位环，所述的抓手支架通过支架连接定位环和法兰与机器人的机械臂相连接，所述的抓手支架下端面可拆卸的安装有若干工件定位销，在所述工作支臂的下端面上安装有若干调整垫，在所述调整垫上安装有座金，所述的工作支臂包括有底板，在所述的底板上设置有拉紧气缸，在所述的拉紧气缸上安装有第一磁开关、第二磁开关和第三磁开关，在所述的底板上设置有工件检测夹紧机构，在所述的工件检测夹紧机构上设置有第一接近开关和第二接近开关，所述的压紧套筒包括有缸孔爪主体和抓手压板，所述的缸孔爪主体成空心圆柱状，所述缸孔爪主体的下方设置有安装支耳，所述的安装支耳和抓手压板通过铰链相连接，在所述缸孔爪主体的空心圆柱孔内套接有拉杆，所述拉杆的上部设置有拉钉，所述的拉钉与所述的拉紧气缸相连接，所述拉杆的下部与安装支耳通过连接轴可转动连接。
优选的，所述的工作支臂包括左工作支臂和右工作支臂，在所述的左工作支臂和右工作支臂下方均设置有压紧套筒；
优选的，所述的左工作支臂和右工作支臂均包括有底板，在左侧的底板上设置有左拉紧气缸，在右侧的底板上设置有右拉紧气缸，在左拉紧气缸和右拉紧气缸上均安装有第一磁开关、第二磁开关和第三磁开关；
优选的，所述的安装支耳包括第一安装支耳和第二安装支耳，所述拉杆的下部与所述的第一安装支耳和第二安装支耳可转动连接；
优选的，在所述的调整垫上安装有座金，所述的座金连接气管，可以对机加工的铁屑进行吹气处理；
优选的，绕着所述支架连接定位设置有一圈环形紧固螺栓，使其与机器臂连接的更加稳固。
采用以上技术方案的有益效果是：
解决了现阶段所提出的面对不同状态的发动机缸体时，需要多次使用和更换吊具，使用起来也较为麻烦以及缸体吊装不平衡，存在一定的滑落风险的问题，能提高生产效率和吊装的安全性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型包括左工作支臂内部部件的立体示意图；
图2是本实用新型的仰视示意图；
图3是本实用新型压紧套筒的俯视示意图；
图4是图3的A-A向剖视示意图；
图5是图3的B-B向剖视图；
图6为工件检测夹紧机构和接近开关的示意图；
图7为拉紧气缸和磁开关的示意图。
图中标示分别对应：1-抓手支架、2-左工作支臂、3-右工作支臂（、4-支架连接定位环，5-压紧套筒，6-定位销，7-销轴，8-调整垫、9-座金、10-底板、11-拉紧气缸、12-第一磁开关、13-第二磁开关、14-第三磁开关、15-工件检测夹紧机构，16-第一接近开关、17-第二接近开关、18-缸孔爪主体、19-抓手压板、20-安装支耳、21-铰链、22-拉杆、23-拉钉、24-紧固螺栓。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
实施例1
如图1-图7所示，一种发动机缸体抓取机构，包括有抓手支架1、左工作支臂2和右工作支臂3，抓手支架1上端面设置有支架连接定位4，抓手支架1通过法兰和支架连接定位环4与机器人的机械臂相连接，绕支架连接定位环4设置有一圈环形紧固螺栓24，使其与机器臂连接的更加稳固，在左工作支臂2和右工作支臂3下方均设置有压紧套筒5，压紧套筒5通过销轴7安装在左工作支臂2和右工作支臂3上，在抓手支架1的下端面设置有四个工件定位销6，在左工作支臂2和右工作支臂3的下端面上均安装有两个调整垫8，在调整垫8上安装有座金9，座金9可以与气管相连，用于对机加工的铁屑进行吹气处理，左工作支臂2和右工作支臂3均包括有底板10，在左侧的底板10上设置有左拉紧气缸，在右侧的底板10上设置有右拉紧气缸，在左拉紧气缸和右拉紧气缸上均安装有第一磁开关12、第二磁开关13和第三磁开关14，在左拉紧气缸11的左侧和右拉紧气缸右侧的底板上均设置有工件检测夹紧机构15，在工件检测夹紧机构15上安装有第一接近开关16和第二接近开关17，第一接近开关16和第二接近开关17分别用于检测不同的机型；
压紧套筒5包括有缸孔爪主体18和抓手压板19，缸孔爪主体18成空心圆柱状，缸孔爪主体18的下方设置有安装支耳20，抓手压板19和安装支耳20上均开设有轴孔，连接轴穿接在轴孔内，通过铰链21和连接轴将抓手压板19与安装支耳20相连接，从而实现抓手压板19和缸孔爪主体18的连接，安装支耳20包括第一安装支耳和第二安装支耳，在缸孔爪主体18的空心圆柱孔内套接有拉杆22，拉杆22的上部设置有拉钉23，拉钉23与拉紧气缸11相连接，拉杆22的下部与第一安装支耳和第二安装支耳通过连接轴可转动连接。
抓手支架1与工件的定位依靠工件定位销6和调整垫8，针对不同型号的工件时，通过调整调整垫8来调节高度以及更换不同直径的定位销6，工作时，左右两侧的压紧套筒5分别插入工件的第二和第五缸孔，压紧套筒5到位后，左拉紧气缸和右拉紧气缸开始工作，与拉紧气缸11连接的拉钉23带动缸孔爪主体18内部的拉杆22动作带动抓手压板19伸出，当抓手压板19卡住第二和第五缸孔的喷勾安装面左右两侧后，就可以带动工件进行起升。拉紧气缸11反向动作，带动抓手压板19缩回，从而从缸体第二和第五缸喷勾安装面松开，松开后，压紧套筒5就可从缸体第二和第五缸升起，完成松开动作。
第一接近开关16用于检测一号工件，第二接近开关17用于检测二号工件，第一磁开关12为缩回到位型号，第二磁开关13为二号工件伸出到位信号，第三磁开关14为一号工件伸出到位信号，抓取一号工件时，机器人根据示教程序贴近缸体顶部，第一接近开关16检测信号为1时，拉紧气缸11开始伸出动作，动作至第三磁开关14的位置，当第三磁开关14的信号为1时，发出拉紧到位信号，之后按照机器人示教程序搬运缸体，同理，抓取二号工件时，第二磁开关13用于检测拉紧气缸动作到位信号。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种发动机缸体抓取机构，包括有抓手支架（1）和工作支臂，在工作支臂的下方设置有压紧套筒（5），所述抓手支架（1）的上端面设置有支架连接定位环（4），所述的抓手支架（1）通过支架连接定位环（4）和法兰与机器人的机械臂相连接，其特征在于：所述抓手支架（1）的下端面可拆卸的安装有若干定位销（6），在所述工作支臂的下端面上安装有若干调整垫（8），所述的工作支臂包括有底板（10），在所述的底板（10）上设置有拉紧气缸（11），在所述的拉紧气缸（11）上安装有第一磁开关（12）、第二磁开关（13）和第三磁开关（14），在所述的底板（10）上设置有工件检测夹紧机构（15），在所述的工件检测夹紧机构（15）上设置有第一接近开关（16）和第二接近开关（17），所述的压紧套筒（5）包括有缸孔爪主体（18）和抓手压板（19），所述的缸孔爪主体（18）成空心圆柱状，所述缸孔爪主体（18）的下方设置有安装支耳（20），所述的安装支耳（20）和抓手压板（19）通过铰链（21）相连接，在所述缸孔爪主体（18）的空心圆柱孔内套接有拉杆（22），所述拉杆（22）的上部设置有拉钉（23），所述的拉钉（23）与所述的拉紧气缸（11）相连，所述拉杆（22）的下部与安装支耳（20）通过连接轴可转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体抓取机构，其特征在于：所述的工作支臂包括左工作支臂（2）和右工作支臂（3），在所述的左工作支臂（2）和右工作支臂（3）下方均设置有压紧套筒（5）。
3.根据权利要求2所述的一种发动机缸体抓取机构，其特征在于：所述的左工作支臂（2）和右工作支臂（3）均包括有底板（10），在左侧的底板（10）上设置有左拉紧气缸，在右侧的底板（10）上设置有右拉紧气缸，在左拉紧气缸和右拉紧气缸上均安装有第一磁开关（12）、第二磁开关（13）和第三磁开关（14）。
4.根据权利要求1所述的一种发动机缸体抓取机构，其特征在于：所述的安装支耳（20）包括第一安装支耳和第二安装支耳，所述拉杆（22）的下部与所述的第一安装支耳和第二安装支耳可转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种发动机缸体抓取机构，其特征在于:在所述的调整垫（8）上安装有座金（9），所述的座金连接气管。
6.根据权利要求1所述的一种发动机缸体抓取机构，其特征在于:绕着所述支架连接定位环（4）设置有一圈环形紧固螺栓（24）。
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