CN217437045U - 一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂 - Google Patents
一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，特别是涉及机械手臂技术领域，包括机臂部件、连接部件以及安装部件，所述连接部件位于机臂部件下方，且所述安装部件位于连接部件下方，本实用新型的有益效果在于：持住限位杆并将其沿着壁槽向下移动至原位，使得限位杆顶部再次贯穿限位孔，内轴可下移至原位，最后将螺纹套重新螺纹连接至安装轴套外部，让螺纹套再次抵紧在活动杆上方即可；当活动杆全部缩入于圆孔内后，持住安装轴并持续上移，内轴在受力后一起上移并可从安装轴套内拆出，安装的稳固度较好，并且方便进行维护，以解决现有的夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，安装稳固度不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别是涉及一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,机械臂主要广泛应用于工业装配,安全防爆等领域。
目前的机械手臂灵活度较高，使用时的磨损程度也较大，因此机械手臂在使用一段时间后，需要定期的进行维护以降低其磨损，目前的机械手臂通常采用螺纹连接的方式固定于设备上，虽然拆卸方便，但因机械受力运作时的所用力较大，可能使得螺纹连接部位产生松动的现象，安装的稳固度不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，以解决现有的夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，安装稳固度不足的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，包括机臂部件、连接部件以及安装部件，所述连接部件位于机臂部件下方，且所述安装部件位于连接部件下方。
进一步的，所述机臂部件包括主臂、转动臂、机爪以及爪套，所述转动臂转动连接于主臂后方，且所述机爪固定连接于转动臂左侧，所述爪套套接于机爪外部，且所述爪套为橡胶材质。
进一步的，所述连接部件包括安装轴和焊盘，所述安装轴焊接于主臂底部，且所述焊盘焊接于安装轴底部。
进一步的，所述安装部件包括安装轴套、安装盘、限位杆、内轴、螺纹套、活动杆以及弹簧，所述安装轴的直径以及所述焊盘底部的直径均与安装轴套内部的内径相同，所述限位杆、活动杆和弹簧均设有两根，所述安装轴套外壁前后两侧均贯通有壁槽，所述安装盘焊接于安装轴套下方，且所述安装盘顶部左右侧开设有若干个均匀分布的安装孔位，两根所述限位杆分别焊接在安装盘顶部前后两侧，所述内轴插入于安装轴套中，所述内轴前后两侧均开设有圆孔，两根所述活动杆分别位于两个所述圆孔内，两根所述弹簧分别固定在两根所述活动杆末端，且两根所述弹簧末端分别与两个所述圆孔内壁连接，且所述活动杆顶端均开设有限位孔，所述螺纹套螺纹连接于安装轴套外部。
进一步的，两根所述活动杆首端分别穿出两个所述壁槽，两根所述限位杆分别贯穿过两个所述限位孔，所述螺纹套紧靠活动杆上方。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
持住限位杆并将其沿着壁槽向下移动至原位，使得限位杆顶部再次贯穿限位孔，内轴可下移至原位，最后将螺纹套重新螺纹连接至安装轴套外部，让螺纹套再次抵紧在活动杆上方即可；当活动杆全部缩入于圆孔内后，持住安装轴并持续上移，内轴在受力后一起上移并可从安装轴套内拆出，安装的稳固度较好，并且方便进行维护，以解决现有的夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，安装稳固度不足的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图；
图2为本实用新型图1的A局部放大示意图；
图3为本实用新型安装轴套的局部示意图；
图4为本实用新型内轴的局部示意图；
图5为本实用新型活动杆的局部示意图；
图6为本实用新型安装轴套的局部示意图。
图中：1-主臂、101-转动臂、102-机爪、103-爪套、2-安装轴、201-焊盘、3-安装轴套、301-安装盘、302-安装孔位、303-限位杆、304-限位孔、 305-壁槽、306-内轴、307-螺纹套、308-活动杆、309-弹簧、310-圆孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，包括机臂部件、连接部件以及安装部件，所述连接部件位于机臂部件下方，且所述安装部件位于连接部件下方；
所述安装部件包括安装轴套3、安装盘301、限位杆303、内轴306、螺纹套307、活动杆308以及弹簧309，所述安装轴2的直径以及所述焊盘201 底部的直径均与安装轴套3内部的内径相同，所述限位杆303、活动杆308和弹簧309均设有两根，所述安装轴套3外壁前后两侧均贯通有壁槽305，所述安装盘301焊接于安装轴套3下方，且所述安装盘301顶部左右侧开设有若干个均匀分布的安装孔位302，两根所述限位杆303分别焊接在安装盘301顶部前后两侧，所述内轴306插入于安装轴套3中，所述内轴306前后两侧均开设有圆孔310，两根所述活动杆308分别位于两个所述圆孔310内，两根所述弹簧309分别固定在两根所述活动杆308末端，且两根所述弹簧309末端分别与两个所述圆孔310内壁连接，且所述活动杆308顶端均开设有限位孔 304，所述螺纹套307螺纹连接于安装轴套3外部；
通过将螺钉穿入安装孔位302内使得安装盘301固定于安装点，且通过将螺纹套307逆时针转动并从安装轴套3外部取下后，活动杆308顶端可不再被抵住，由此，通过将活动杆308向上抬起，让内轴306一起上移，让内轴306顶端伸出于安装轴套3顶部；
所述连接部件包括安装轴2和焊盘201，所述安装轴2焊接于主臂1底部，且所述焊盘201焊接于安装轴2底部；
两根所述活动杆308首端分别穿出两个所述壁槽305，两根所述限位杆303分别贯穿过两个所述限位孔304，所述螺纹套307紧靠活动杆308上方；
进一步抵住活动杆308底部，且通过焊接装置将焊盘201底部与内轴306 顶端焊接至一起后，持住活动杆308并将其沿着壁槽305向下移动至原位，使得限位杆303顶部再次贯穿限位孔304，内轴306可下移至原位，最后将螺纹套307重新螺纹连接至安装轴套3外部，让螺纹套307再次抵紧在活动杆 308上方即可，由此可完成该种机械手臂的安装；
所述机臂部件包括主臂1、转动臂101、机爪102以及爪套103，所述转动臂101转动连接于主臂1后方，且所述机爪102固定连接于转动臂101左侧，所述爪套103套接于机爪102外部，且所述爪套103为橡胶材质；
使用时可通过机爪102夹持需要加工的工件，因机爪102外部套接有爪套103，且爪套103为橡胶材质，橡胶材质具有良好的防滑性，所以能够使得机爪102在抓取工件时能更为稳定；
在需要对该种机械手臂进行维护时，将活动杆308向内挤压使得弹簧309 收缩后，再次逆时针转动螺纹套307并将其从安装轴套3外部取下，让内轴 306顶端伸出于安装轴套3顶部，通过将活动杆308向上抬起，让内轴306一起上移，限位杆303的顶部可从限位孔304内移出，同时向内挤压活动杆308 使弹簧309受力后压缩，当活动杆308全部缩入于圆孔310内后，持住安装轴2并持续上移，内轴306在受力后一起上移并可从安装轴套3内拆出，安装的稳固度较好，并且方便进行维护。
Claims (5)
1.一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，包括机臂部件、连接部件以及安装部件，其特征在于：所述连接部件位于机臂部件下方，且所述安装部件位于连接部件下方。
2.如权利要求1所述的一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，其特征在于：所述机臂部件包括主臂(1)、转动臂(101)、机爪(102)以及爪套(103)，所述转动臂(101)转动连接于主臂(1)后方，且所述机爪(102)固定连接于转动臂(101)左侧，所述爪套(103)套接于机爪(102)外部，且所述爪套(103)为橡胶材质。
3.如权利要求2所述的一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，其特征在于：所述连接部件包括安装轴(2)和焊盘(201)，所述安装轴(2)焊接于主臂(1)底部，且所述焊盘(201)焊接于安装轴(2)底部。
4.如权利要求3所述的一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，其特征在于：所述安装部件包括安装轴套(3)、安装盘(301)、限位杆(303)、内轴(306)、螺纹套(307)、活动杆(308)以及弹簧(309)，所述安装轴(2)的直径以及所述焊盘(201)底部的直径均与安装轴套(3)内部的内径相同，所述限位杆(303)、活动杆(308)和弹簧(309)均设有两根，所述安装轴套(3)外壁前后两侧均贯通有壁槽(305)，所述安装盘(301)焊接于安装轴套(3)下方，且所述安装盘(301)顶部左右侧开设有若干个均匀分布的安装孔位(302)，两根所述限位杆(303)分别焊接在安装盘(301)顶部前后两侧，所述内轴(306)插入于安装轴套(3)中，所述内轴(306)前后两侧均开设有圆孔(310)，两根所述活动杆(308)分别位于两个所述圆孔(310)内，两根所述弹簧(309)分别固定在两根所述活动杆(308)末端，且两根所述弹簧(309)末端分别与两个所述圆孔(310)内壁连接，且所述活动杆(308)顶端均开设有限位孔(304)，所述螺纹套(307)螺纹连接于安装轴套(3)外部。
5.如权利要求4所述的一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂，其特征在于：两根所述活动杆(308)首端分别穿出两个所述壁槽(305)，两根所述限位杆(303)分别贯穿过两个所述限位孔(304)，所述螺纹套(307)紧靠活动杆(308)上方。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN202122734650.7U Active CN217437045U (zh) | 2021-06-09 | 2021-11-09 | 一种夹持稳定的五轴搬运机器人机械手臂 |
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- 2021-11-09 CN CN202122734650.7U patent/CN217437045U/zh active Active
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