CN216377225U - 一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人装配技术领域,尤其为一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,包括机体,所述机体上具有第一机械臂和第二机械臂,所述机体外侧设有安装架,所述安装架顶部设有定点组件,所述定点组件包括液压缸、安装框和支撑板,用于实现将所述第一机械臂和所述第二机械臂位置固定的目的;当在将第一机械臂和第二机械臂装配到机体上时,根据第一机械臂和第二机械臂的位置,可以启动液压缸调节支撑板的高度,转动支撑板,调节其角度,并使用夹持组件进行固定机械臂,从而可以使定点组件可以对第一机械臂和第二机械臂进行固定,使在悬吊装配的过程中,机器人部件能够固定在某一位置处,使操作人员在操作时易装配,提高装配的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人装配技术领域,具体涉及一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构。
背景技术
工业机器人是用于制造生产的机器人系统,工业机器人的定义是自动化的、可编程的,有三个及以上运动轴的自动化装置,机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序,所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的,它们还可以协助物料输送,目前在生产完机器人需要进行装配,由于机器人部件具有一定的重量,有的是通过悬吊设备来吊起部件,方便对机器人进行装配。
实用新型内容
目前在将机器人配件悬吊起来时,需要将部件移动到对应的连接部件上,在悬吊的过程中,配件的位置不易对位,使操作人员在操作时不易装配,影响装配的效率。本实用新型提供了一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,具有使在悬吊装配的过程中,机器人部件能够固定在某一位置处,使操作人员在操作时易装配,提高装配效率的特点。
本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,包括机体,所述机体上具有第一机械臂和第二机械臂,所述机体外侧设有安装架,所述安装架顶部设有定点组件,所述定点组件包括液压缸、安装框和支撑板,用于实现将所述第一机械臂和所述第二机械臂位置固定的目的。
其中,所述液压缸固定在所述安装架顶部,所述液压缸输出端固定在所述安装框顶部,实现所述安装框升降的目的。
其中,所述支撑板两侧均固定连接有转轴,所述支撑板通过所述转轴转动在所述安装框内。
其中,所述安装框外侧设有两个锁紧螺栓,所述转轴开设有与所述锁紧螺栓相配合的螺纹孔。
其中,所述安装框为凵形状。
其中,所述支撑板顶部设有两个夹持组件,两个所述夹持组件呈对称分布,所述夹持组件包括夹持板、固定板和螺杆,所述固定板固定在所述支撑板顶部,所述螺杆与所述固定板螺纹连接,且所述螺杆外壁螺纹连接有紧固螺母。
其中,所述螺杆一端固定连接有轴盘,所述夹持板开设有轴孔,所述轴盘转动在所述轴孔内。
其中,两个所述夹持板内侧端面均固定连接有橡胶板。
本实用新型的有益效果是:通过设置的定点组件包括液压缸、安装框和支撑板,当在将第一机械臂和第二机械臂装配到机体上时,能够通过支撑板支撑着机械臂,根据第一机械臂和第二机械臂的位置,可以启动液压缸调节支撑板的高度,转动支撑板,调节其角度,并使用夹持组件进行固定机械臂,从而可以使定点组件可以对第一机械臂和第二机械臂进行固定,使在悬吊装配的过程中,机器人部件能够固定在某一位置处,使操作人员在操作时易装配,提高装配的效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中第二机械臂定点的结构示意图;
图3为本实用新型中定点组件的结构示意图;
图4为本实用新型中夹持组件的结构示意图;
图中:1、机体;11、第一机械臂;12、第二机械臂;2、安装架;3、定点组件;31、液压缸;32、安装框;33、支撑板;34、锁紧螺栓;35、转轴;351、螺纹孔;4、夹持组件;41、夹持板;411、轴孔;42、固定板;43、螺杆;431、轴盘;44、紧固螺母;45、橡胶板。
具体实施方式
请参阅图1-图4,本实用新型提供以下技术方案:一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,包括机体1,机体上1具有第一机械臂11和第二机械臂12,机体1外侧设有安装架2,安装架2顶部设有定点组件3,定点组件3包括液压缸31、安装框32和支撑板33,用于实现将第一机械臂11和第二机械臂12位置固定的目的。
本实施方案中:通过设置的定点组件3包括液压缸31、安装框32和支撑板33,用于实现将第一机械臂11和第二机械臂12位置固定的目的,当在将第一机械臂11和第二机械臂12装配到机体1上时,先通过悬吊设备将第一机械臂11吊起,然后启动液压缸31,将支撑板33升降到合适的位置处,使支撑板33能够在转轴35的作用下转动,并用锁紧螺栓34锁紧,能够通过支撑板33支撑着机械臂,然后拧动螺杆43,使两个夹持板41能够夹持着第一机械臂11,使第一机械臂11的位置固定,从而可以便于将第一机械臂11装配在机体1上,当在装配第二机械臂12时,可以将其悬吊在第一机械臂11上方,并移动安装架2,使支撑板33在液压缸31的作用下能够支撑着第二机械臂12,同理可以使用夹持板41对第二机械臂12固定,从而可以便于将第二机械臂12装配在第一机械臂11上,根据第一机械臂11和第二机械臂12的位置,可以启动液压缸31调节支撑板33的高度,转动支撑板33,调节其角度,并使用夹持组件4进行固定机械臂,从而可以使定点组件3可以对第一机械臂11和第二机械臂12进行固定,使在悬吊装配的过程中,机器人部件能够固定在某一位置处,使操作人员在操作时易装配,提高装配的效率。
液压缸31固定在安装架2顶部,液压缸31输出端固定在安装框32顶部,实现安装框32升降的目的;使液压缸31能够驱动安装框32运动,便于将支撑板33运动到第一机械臂11和第二机械臂12的安装位置,便于支撑进行装配工作。
支撑板33两侧均固定连接有转轴35,支撑板33通过转轴35转动在安装框32内,安装框32外侧设有两个锁紧螺栓34,转轴35开设有与锁紧螺栓34相配合的螺纹孔351,安装框32为凵形状;支撑板33能够连接在安装框32内,并在转轴35的作用下,可以使支撑板33在安装框32内作旋转运动,便于根据第一机械臂11和第二机械臂12的位置,使支撑板33进行支撑,且锁紧螺栓34拧入到螺纹孔351内,可以对支撑板33固定,使支撑板33稳定使用。
支撑板33顶部设有两个夹持组件4,两个夹持组件4呈对称分布,夹持组件4包括夹持板41、固定板42和螺杆43,固定板42固定在支撑板33顶部,螺杆43与固定板42螺纹连接,且螺杆43外壁螺纹连接有紧固螺母44,螺杆43一端固定连接有轴盘431,夹持板41开设有轴孔411,轴盘431转动在轴孔411内;拧动螺杆43,轴盘431在轴孔411内转动,在螺纹的作用下,螺杆43能够带动夹持板41运动,使两个夹持板41能够夹持着第一机械臂11或者第二机械臂12,使第一机械臂11和第二机械臂12的位置固定,从而可以便于第一机械臂11和第二机械臂12的装配。
两个夹持板41内侧端面均固定连接有橡胶板45;橡胶板45具有一定的弹性,使橡胶板45避免了夹持板41直接与第一机械臂11或者第二机械臂12硬性接触,出现损伤第一机械臂11和第二机械臂12的现象。
本实用新型的工作原理及使用流程:通过设置的定点组件3包括液压缸31、安装框32和支撑板33,用于实现将第一机械臂11和第二机械臂12位置固定的目的,当在将第一机械臂11和第二机械臂12装配到机体1上时,先通过悬吊设备将第一机械臂11吊起,然后启动液压缸31,将支撑板33升降到合适的位置处,使支撑板33能够在转轴35的作用下转动,并用锁紧螺栓34锁紧,能够通过支撑板33支撑着机械臂,然后拧动螺杆43,使两个夹持板41能够夹持着第一机械臂11,使第一机械臂11的位置固定,从而可以便于将第一机械臂11装配在机体1上,当在装配第二机械臂12时,可以将其悬吊在第一机械臂11上方,并移动安装架2,使支撑板33在液压缸31的作用下能够支撑着第二机械臂12,同理可以使用夹持板41对第二机械臂12固定,从而可以便于将第二机械臂12装配在第一机械臂11上,根据第一机械臂11和第二机械臂12的位置,可以启动液压缸31调节支撑板33的高度,转动支撑板33,调节其角度,并使用夹持组件4进行固定机械臂,从而可以使定点组件3可以对第一机械臂11和第二机械臂12进行固定,使在悬吊装配的过程中,机器人部件能够固定在某一位置处,使操作人员在操作时易装配,提高装配的效率。
Claims (8)
1.一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,其特征在于:包括机体,所述机体上具有第一机械臂和第二机械臂,所述机体外侧设有安装架,所述安装架顶部设有定点组件,所述定点组件包括液压缸、安装框和支撑板,用于实现将所述第一机械臂和所述第二机械臂位置固定的目的。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,其特征在于:所述液压缸固定在所述安装架顶部,所述液压缸输出端固定在所述安装框顶部,实现所述安装框升降的目的。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,其特征在于:所述支撑板两侧均固定连接有转轴,所述支撑板通过所述转轴转动在所述安装框内。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,其特征在于:所述安装框外侧设有两个锁紧螺栓,所述转轴开设有与所述锁紧螺栓相配合的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,其特征在于:所述安装框为凵形状。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,其特征在于:所述支撑板顶部设有两个夹持组件,两个所述夹持组件呈对称分布,所述夹持组件包括夹持板、固定板和螺杆,所述固定板固定在所述支撑板顶部,所述螺杆与所述固定板螺纹连接,且所述螺杆外壁螺纹连接有紧固螺母。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,其特征在于:所述螺杆一端固定连接有轴盘,所述夹持板开设有轴孔,所述轴盘转动在所述轴孔内。
8.根据权利要求6所述的一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构,其特征在于:两个所述夹持板内侧端面均固定连接有橡胶板。
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- 2021-08-20 CN CN202121959031.1U patent/CN216377225U/zh active Active
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