CN219684589U - 一种棒料自动定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棒料自动定位夹紧装置，包括底座，底座上安装驱动缸，在驱动缸活塞杆的伸出端所述底座上安装有箱体，箱体上部安装有箱盖，在箱体的开放式结构侧安装用用于夹持棒料的夹持组件，夹持组件包括动力推杆，在箱体内所述动力推杆的两侧设有楔形施力部；在动力推杆两侧设有对称设有两个结构相同的弧形结构的抓手，所述抓手伸出箱体，在箱体内所述抓手通过销轴安装在箱体上，所述动力推杆的另一端延伸出箱体，并通过联轴节连接驱动缸的活塞杆，所述驱动缸固定安装在底座上，在箱体内抓手的外侧安装有复位弹簧。本实用新型具有简单灵活，易用在各类设备上，实用性广，能够实现工件的自动定心、卡紧，且工件夹紧牢靠稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具设计技术领域，尤其涉及一种棒料自动定位夹紧装置。
背景技术
传统设备零件加工前首先需要在设备工作台上将工件固定，一种普遍的固定方法是设备本身装有辅助夹具，利用设备本身所带辅助夹具将准备加工的零件夹紧，设备本身所带辅助夹具传统的以机用平口钳为主，传统平口钳工作方式：旋转松紧手柄1.5带动丝杠1.4转动，拉动底板1.1上的活动钳口1.3移动，固定钳口1.2不动，从而将在两钳口间的工件夹紧，但对于圆柱形棒料由于夹紧面过小，工件会发生上下滑动或旋转。可以看出，机用平口钳卡口为平面，这样对卡紧圆柱棒料就非常困难，只能实现双向移动自由度限制，总有一个方向无法限制，如果加工时受到加工切削力过大或刀具加工过程中进给量大，零件就会发生滑移，不利于加工而且易发生安全隐患。传统设备另外一种装夹方法就是利用成套压板固定工件，但对于棒料类零件利用压板压紧相对比较困难，而且利用压板压紧也给加工带来不方便。为了解决上述问题，设计一种新型的棒料自动安装，对中加工装夹卡紧还是很有必要的，为此，本实用新型提供一种棒料自动定位夹紧装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，工件夹紧牢靠稳定，零件不会发生滑移，加工过程更安全，降低了操作者劳动强度的一种棒料自动定位夹紧装置。
本实用新型是这样实现的， 一种棒料自动定位夹紧装置，包括底座，所述底座上安装驱动缸，在驱动缸活塞杆的伸出端所述底座上安装有箱体，在活塞杆的伸出方向所述箱体为开放式结构，所述箱体上部安装有箱盖，在箱体的开放式结构侧安装用用于夹持棒料的夹持组件，所述夹持组件包括动力推杆，在箱体内所述动力推杆的两侧设有楔形施力部；在动力推杆两侧设有对称设有两个结构相同的弧形结构的抓手，所述抓手伸出箱体，在箱体内所述抓手通过销轴安装在箱体上，所述动力推杆的另一端延伸出箱体，并通过联轴节连接驱动缸的活塞杆，所述驱动缸固定安装在底座上，在箱体内抓手的外侧安装有复位弹簧。
优选的，在箱体的两侧靠近驱动缸侧所述动力推杆的两侧设有第一导向块。
优选的，在抓手侧所述动力推杆上还设有定心延伸部，所述定心延伸部的端部安装有第一定心滚轮；两个抓手的外端部均设有第二定心滚轮。
优选的，在箱体上所述定心延伸部的两侧设有第二导向块。
优选的，在箱体内所述抓手的端部安装与动力推杆楔形施力部外侧楔形面配合的驱动轮。
优选的，所述箱体与底座通过L型支架固定连接。
优选的，所述动力推杆的截面为矩形结构。
本实用新型具有的优点和技术效果：本实用新型的的自动定位夹紧装置具有简单灵活，易用在各类设备上，实用性广，能够实现工件的自动定心、卡紧，且工件夹紧牢靠稳定。该结构在解决圆度误差相对较大、加工时夹紧相对较难，容易使棒料卡紧力不均匀以及自动定心找正的问题上是合理的夹具。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的仰视图；
图4和图5是本实用新型立体结构示意图；
图6是去掉箱盖内部结构示意图。
图中、1、底座；2、驱动缸；3、箱体；4、箱盖；5、夹持组件；5-1、动力推杆；5-10、楔形施力部；5-2、抓手；5-3、销轴；5-4、联轴节；5-5、复位弹簧；5-6、第一导向块；5-7、定心延伸部；5-8、第一定心滚轮；5-9、第二定心滚轮；5-10、第二导向块；5-11、驱动轮；6、L型支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图6，一种棒料自动定位夹紧装置，包括底座1，所述底座为板式结构，提供安装位置以及和外界设备安装提供安装位置，所述底座上安装驱动缸2，在驱动缸活塞杆的伸出端所述底座上安装有箱体3，在活塞杆的伸出方向所述箱体为开放式结构，所述箱体上部安装有箱盖4，在箱体的开放式结构侧安装用用于夹持棒料的夹持组件5，所述夹持组件5包括动力推杆5-1，在箱体内所述动力推杆的两侧设有楔形施力部5-10；在动力推杆两侧设有对称设有两个结构相同的弧形结构的抓手5-2，所述抓手伸出箱体，在箱体内所述抓手通过销轴5-3安装在箱体上，所述动力推杆的另一端延伸出箱体，并通过联轴节5-4连接驱动缸的活塞杆，所述驱动缸2固定安装在底座1上，在箱体内抓手的外侧安装有复位弹簧5-5。
上述结构中底板主要为驱动缸2、箱体3提供安装位置以及和外界设备安装提供安装位置；驱动缸主要给抓手5-2提共动力，活塞杆伸出，三个抓手抓紧圆柱形棒料，活塞杆收缩，三个抓手放开圆柱形棒料；箱体主要由板焊接而成，箱盖通过紧固件安装在可拆式安装在箱体上，目的在于安装和更换箱体内部组件，所述箱体主要为动力推杆、抓手提供安装位置，同时为动力推杆提供导向及定位作用；动力推杆5-1两侧的楔形施力部5-10，主要用来推动其他两个抓手抓紧和松开，动力推杆与活塞杆连接侧为矩形结构，防止发生转动的同时与箱体的方形孔配合起到导向的作用。销轴5-3主要是将抓手固定在箱体上，同时抓手可以围绕销轴旋转；弧形结构的抓手5-2其主要作用是将棒料定位夹紧，通过驱动缸的活塞杆伸出带动夹持组件可以实现棒料的自动定位夹紧，驱动缸的活塞杆收缩，在复位弹簧5-5的作用下抓手张开复位，实现自动放开棒料，该结构结构合理、夹紧稳定性好，满足使用要求。
上述结构中还可以采用如下技术方案：
优选的，在箱体的两侧靠近驱动缸侧所述动力推杆的两侧设有第一导向块5-6，在箱体自动导向的基础上增加第一导向块，保证直线运动的同时，还防止动力推杆发生变形，提高本实用新型运行的稳定性。
优选的，在抓手侧所述动力推杆上还设有定心延伸部5-7，所述定心延伸部的端部安装有第一定心滚轮5-8；两个抓手的外端部均设有第二定心滚轮5-9。第一定心滚轮和两个第二定心滚轮用于夹紧棒料时起到了对棒料定心的作用，同时减少对棒料表面的划伤。
优选的，在箱体上所述定心延伸部的两侧设有第二导向块5-10，保证在动力推杆向前做直线运动的同时，还防止定心延伸部发生变形，与第一导向块同时存在的情况下进一步提高本实用新型运行的稳定性。
优选的，在箱体内所述抓手的端部安装与动力推杆楔形施力部外侧楔形面配合的驱动轮5-11，减少摩擦阻力，降低噪音。
优选的，所述箱体与底座通过L型支架6固定连接，L型支架由钢板折弯而成，主要连接底板和箱体，这样可以减少箱体的整体高度，节约空间，降低箱体的整体重量。
本实用新型工作原理，新型自动定位夹紧装置通过驱动缸的活塞杆伸出推动动力推杆，动力推杆移动同时带动两个抓手旋转，驱动缸的活塞杆伸出到一定位置的过程中，抓手上的第二定心滚轮和动力推杆上的第二定心滚轮先与棒料接触，利用三个定心滚轮对棒料进行定位，定位完成后将棒料夹紧，然后在外界动力源的作用下运动到指定位置，完成棒料自动定位夹紧工作。由于采用了定心滚轮在棒料自动定位夹紧的过程中，棒料受力更均匀，加紧更可靠、稳定，避免了传动夹具个别自由度单方向不能定位的缺点。该新型自动定位夹紧装置装夹更自由、便利，更容易实现工件装夹的自动化，具有广阔的市场应用前景。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种棒料自动定位夹紧装置，其特征在于：包括底座，所述底座上安装驱动缸，在驱动缸活塞杆的伸出端所述底座上安装有箱体，在活塞杆的伸出方向所述箱体为开放式结构，所述箱体上部安装有箱盖，在箱体的开放式结构侧安装用用于夹持棒料的夹持组件，所述夹持组件包括动力推杆，在箱体内所述动力推杆的两侧设有楔形施力部；在动力推杆两侧设有对称设
有两个结构相同的弧形结构的抓手，所述抓手伸出箱体，在箱体内所述抓手通过销轴安装在箱体上，所述动力推杆的另一端延伸出箱体，并通过联轴节连接驱动缸的活塞杆，所述驱动缸固定安装在底座上，在箱体内抓手的外侧安装有复位弹簧。
2. 根据权利要求1所述的棒料自动定位夹紧装置， 其特征在于：在箱体的两侧靠近驱动缸侧所述动力推杆的两侧设有第一导向块。
3. 根据权利要求1所述的棒料自动定位夹紧装置， 其特征在于：在抓手侧所述动力推杆上还设有定心延伸部，所述定心延伸部的端部安装有第一定心滚轮；两个抓手的外端部均设有第二定心滚轮。
4. 根据权利要求3所述的棒料自动定位夹紧装置， 其特征在于：在箱体上所述定心延伸部的两侧设有第二导向块。
5. 根据权利要求1所述的棒料自动定位夹紧装置， 其特征在于：在箱体内所述抓手的端部安装与动力推杆楔形施力部外侧楔形面配合的驱动轮。
6. 根据权利要求1所述的棒料自动定位夹紧装置， 其特征在于：所述箱体与底座通过L型支架固定连接。
7.根据权利要求1所述的棒料自动定位夹紧装置， 其特征在于：所述动力推杆的截面为矩形结构。
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