CN111453423A - 一种液晶玻璃取放装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于液晶玻璃生产设备技术领域，提供了一种液晶玻璃取放装置及设备，所述液晶玻璃取放装置包括：吸盘架，吸盘架为中空结构且其上设置有若干吸盘；真空连接软管，真空连接软管穿过吸盘架的内部并与吸盘连通，真空连接软管的一端连通负压空气设备；控制阀门，连通在真空连接软管上，用于控制真空连接软管内部气体流量，以此控制吸盘内的真空度；其中，所述吸盘架与所述吸盘之间通过缓冲连接件进行连通，缓冲连接件对吸盘有缓冲作用，以此避免吸盘压坏和脱离液晶玻璃。避免了手动抬板，减小了工作量，提高了工人安全性。本发明优点：结构简单，放取方便，安全性好，缓冲性能足，便于推广实施。

Description

一种液晶玻璃取放装置及设备

技术领域

本发明属于液晶玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种液晶玻璃取放装置及设备。

背景技术

液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的。在液晶玻璃生产技术领域中，当需要对液晶玻璃进行深加工时，通常要对液晶玻璃进行抽检，抽检后的液晶玻璃需要放在测量平台上进行尺寸的测量。随着科技的发展，液晶玻璃从原来的G6到G8.0、G8.5到现在的G10.5，液晶玻璃越来越大且越来越薄，手工抬动原来越困难，需要熟练的工人多人配合，浪费劳动力。现在还没有很好的放取工具。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种液晶玻璃取放装置，旨在解决液晶玻璃放取困难的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种液晶玻璃取放装置，所述液晶玻璃取放装置包括：

吸盘架，吸盘架为中空结构且其上设置有若干吸盘；

真空连接软管，真空连接软管穿过吸盘架的内部并与吸盘连通，真空连接软管的一端连通负压空气设备；

控制阀门，连通在真空连接软管上，用于控制真空连接软管内部气体流量，以此控制吸盘内的真空度；

其中，所述吸盘架与所述吸盘之间通过缓冲连接件进行连通，缓冲连接件对吸盘有缓冲作用，以此避免吸盘压坏和脱离液晶玻璃。

本发明优选实施例中，缓冲连接件包括嵌套筒体、弹簧和伸缩管，嵌套筒体连接在吸盘架的操作面上，伸缩管嵌套在嵌套筒体的内部，伸缩管的一端连通真空连接软管端部且另一端连通吸盘，吸盘上固定设置有限位圈,限位圈与嵌套筒体之间设置有弹簧,弹簧嵌套在伸缩管上。

本发明优选实施例中，所述嵌套筒体的端部固定有固定盘,固定盘可拆卸的固定在吸盘架上。

本发明优选实施例中，所述伸缩管的端部固定连通连接管件，连接管件与真空连接软管可拆卸进行连接，连接管件的外延卡合在固定盘内部的凹陷内，当固定盘固定在吸盘架上时，固定盘压在连接管件上。

本发明实施例的另一目的在于一种液晶玻璃取放设备，所述液晶玻璃取放设备包括：

底座,底座非操作侧壁固定连接有基座,基座上安装有高度推进件,高度推进件的顶部固定连接有升降座,用于驱动升降座升降；

升降座的上表面滑动放置有水平滑动座,水平滑动座通过横向推进件连接在升降座上，横向推进件驱动水平滑动座在升降座上滑动；以及所述的液晶玻璃取放装置；

其中水平滑动座的操作面方向固定连接在支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接在吸盘架的侧壁上，水平滑动座侧壁转动连接在方向推进件的一端，方向推进件的另一端转动连接在吸盘架上，方向推进件驱动吸盘架围绕支撑杆端部转动，从而控制吸盘架的转动方向。

本发明优选实施例中，所述吸盘架的非操作面侧边在底座上固定设置有支撑板，支撑板上开设有操作腔体,方向推进件、支撑杆等部件穿过操作腔体与吸盘架连接，支撑板的操作面开设有与吸盘架吻合的吸盘架放置凹槽，当吸盘架收入到吸盘架放置凹槽的内部，支撑板对液晶玻璃进行支撑。

本发明优选实施例中，所述底座的上表面设置有缓冲垫。

本发明优选实施例中，所述升降座的两侧基座的上表面固定设置有夹持板,夹持板滑动夹持在升降座两侧，升降座的下部侧壁转动设置有滚珠，夹持板的内侧壁开设有滚珠槽，滚珠嵌套在滚珠槽的内部。

本发明优选实施例中，升降座的上表面开设有滑动槽，水平滑动座的底部滑动嵌套在滑动槽的内部，滑动槽的内部固定设置有导向杆,导向杆滑动穿过水平滑动座的底部，水平滑动座的底部设置有直线轴承，直线轴承嵌套在导向杆上。

本发明优选实施例中，底座的底部设置有万向轮，万向轮上设置有卡板。

本发明实施例提供的一种液晶玻璃取放装置，将吸盘架放置在液晶玻璃上，真空连接软管连通真空气源，吸盘吸附住液晶玻璃，通过吸盘架可以将液晶玻璃抬走。使用方便快捷，避免了手工抬动液晶玻璃造成液晶玻璃破损，造成工作人员伤害。通过缓冲连接件对吸盘进行连接，缓冲连接件具有很好的缓冲性能，避免了液晶玻璃受力过大压坏，同时避免了上抬力度过快造成吸附力不足使液晶玻璃脱落。本发明优点：结构简单，放取方便，安全性好，缓冲性能足，便于推广实施。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种液晶玻璃取放设备的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种液晶玻璃取放设备的剖视右视；

图3为本发明实施例提供的一种液晶玻璃取放装置中缓冲连接件的立体结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种液晶玻璃取放装置中缓冲连接件的内部结构示意图。

附图中：底座1，支撑板2，吸盘架3，吸盘架放置凹槽4，缓冲连接件5，操作腔体6，吸盘7，缓冲垫8，万向轮9，第一液压杆10，支撑杆11，基座12，夹持板13，滚珠槽14，第二液压杆15，升降座16，真空连接软管17，水平滑动座18，滑动槽19，导向杆20，第三液压杆21，固定盘22，嵌套筒体23，弹簧24，伸缩管25，限位圈26，连接管件27。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种液晶玻璃取放装置，包括：吸盘架3和吸盘7，吸盘架3为中空结构且操作面设置有若干吸盘7,真空连接软管17穿过吸盘架3的内部并与吸盘7连通，真空连接软管17的一端连通负压空气设备，且其上设置有控制真空连接软管17内部气体流量的控制阀门，将吸盘架3放置在液晶玻璃上，真空连接软管17连通真空气源，吸盘7吸附住液晶玻璃，通过吸盘架3可以将液晶玻璃抬走。使用方便快捷，避免了手工抬动液晶玻璃造成液晶玻璃破损，造成工作人员伤害。吸盘架3与吸盘7之间设置有缓冲连接件5，通过缓冲连接件5对吸盘7进行连接，缓冲连接件5具有很好的缓冲性能，避免了液晶玻璃受力过大压坏，同时避免了上抬力度过快造成吸附力不足使液晶玻璃脱落。

如图3-4所示，在本发明实施例中，缓冲连接件5包括嵌套筒体23、弹簧24和伸缩管25，嵌套筒体23连接在吸盘架3的操作面上，伸缩管25嵌套在嵌套筒体23的内部，伸缩管25的一端连通真空连接软管17端部且另一端连通吸盘7，吸盘7上固定设置有限位圈26,限位圈26与嵌套筒体23之间设置有弹簧24,弹簧24嵌套在伸缩管25上，当吸盘7压在液晶玻璃上时，弹簧24受力压缩，从而起到缓冲作用。限位圈26对弹簧24位置具有限制作用。

在本发明实施例中，嵌套筒体23的端部固定有固定盘22,固定盘22和嵌套筒体23可以一体设置、螺钉固定或者卡合，固定盘22通过螺钉固定在吸盘架3上，从而使各部件更换方便快捷，便于后期的维护保养。

在本发明实施例中，伸缩管25的端部固定连通连接管件27，连接管件27与真空连接软管17可拆卸进行连接，连接管件27的外延卡合在固定盘22内部的凹陷内，当固定盘22固定在吸盘架3上时，固定盘22压在连接管件27上，从而完成固定，固定方便快捷，连接管件27的设置将伸缩管25位置固定，增加了吸盘7放置的稳定性。

如图1-2所示，本发明实施例还提供的一种液晶玻璃取放设备，包括：吸盘架3和底座1,底座1非操作侧壁固定连接有基座12,基座12上安装有高度推进件,高度推进件的顶部固定连接有升降座16,升降座16水平或者倾斜设置，升降座16是截面为L型的结构，在高度推进件的作用下，升降座16可以升降。升降座16的上表面滑动放置有水平滑动座18,水平滑动座18通过横向推进件连接在升降座16上，在横向推进件的驱动下，水平滑动座18可以在升降座16上滑动，水平滑动座18的操作面方向固定连接在支撑杆11的一端，支撑杆11的另一端转动连接在吸盘架3的侧壁上，水平滑动座18侧壁转动连接在方向推进件的一端，方向推进件的另一端转动连接在吸盘架3上，在方向推进件的驱动下，吸盘架3可以在围绕支撑杆11端部转动，从而控制吸盘架3的转动方向。通过横向推进件可以控制吸盘架3的推进位置，通过高度推进件可以控制吸盘架3的放置高度，从而避免了人员抬动，减小了人员工作量，节约劳动力，避免了液晶玻璃碎片造成人员受伤。当然高度推进件、横向推进件、方向推进件可以为第三液压杆21、第二液压杆15和第一液压杆10当然也可以为其他推进机构，例如气缸、电机驱动结构等，在此不做描述。将设备放置在尺寸测量台侧边，启动第三液压杆21使升降座16升高，从而使吸盘架3升高，第二液压杆15推动水平滑动座18横向移动，吸盘架3向尺寸测量台靠近，驱动第一液压杆10使吸盘架3转动与液晶玻璃平行，第三液压杆21收缩时吸盘架3向下降并与液晶玻璃结束，吸盘7连通气源对液晶玻璃吸附，第三液压杆21推动吸盘架3升高，第一液压杆10使吸盘架3转动，第二液压杆15和第三液压杆21收缩，将液晶玻璃放置固定。

在本发明实施例中，吸盘架3的非操作面侧边在底座1上固定设置有支撑板2，支撑板2对吸盘架3具有支持作用，支撑板2上开设有操作腔体6,第一液压杆10、支撑杆11等部件穿过操作腔体6与吸盘架3连接，支撑板2的操作面开设有与吸盘架3吻合的吸盘架放置凹槽4，当吸盘架3收入到吸盘架放置凹槽4的内部，支撑板2对液晶玻璃进行支撑，从而避免液晶玻璃悬空，增加了玻璃的安全性。

在本发明实施例中，底座1的上表面设置有缓冲垫8,缓冲垫8对玻璃具有支撑作用，避免了液晶玻璃便于碰撞造成损坏。缓冲垫8可以是橡胶板、泡沫板等。

在本发明实施例中，升降座16的两侧基座12的上表面固定设置有夹持板13,夹持板13滑动夹持在升降座16两侧，从而增加了升降座16升降的稳定性，以此增加了吸盘架3升降过程中的稳定性，升降座16的下部侧壁转动设置有滚珠，夹持板13的内侧壁开设有滚珠槽14，滚珠嵌套在滚珠槽14的内部，从而减小了升降座16与夹持板13之间的摩擦力，使吸盘架3升降更加顺畅。

在本发明实施例中，升降座16的上表面开设有滑动槽19，水平滑动座18的底部滑动嵌套在滑动槽19的内部，从而增加了水平滑动座18滑动的稳定性，滑动槽19的内部固定设置有导向杆20,导向杆20滑动穿过水平滑动座18的底部，导向杆20的设置使水平滑动座18滑动更加稳定，增加了吸盘架3推进的稳定性。水平滑动座18的底部设置有直线轴承，直线轴承嵌套在导向杆20上，从而使水平滑动座18滑动更加顺畅。

在本发明实施例中，底座1的底部设置有万向轮9，万向轮9上设置有卡板，卡板对万向轮9具有制动作用，万向轮9的设置便于底座1的移动、转向与固定，当然还可以设置万向轮9与转动轮组合形式。

本发明上述实施例中提供了一种液晶玻璃取放装置，并基于该液晶玻璃取放装置提供了一种液晶玻璃取放设备，将设备放置在尺寸测量台侧边，启动第三液压杆21使升降座16升高，从而使吸盘架3升高，第二液压杆15推动水平滑动座18横向移动，吸盘架3向尺寸测量台靠近，驱动第一液压杆10使吸盘架3转动与液晶玻璃平行，第三液压杆21收缩时吸盘架3向下降并与液晶玻璃结束，吸盘7连通气源对液晶玻璃吸附，第三液压杆21推动吸盘架3升高，第一液压杆10使吸盘架3转动，第二液压杆15和第三液压杆21收缩，将液晶玻璃放置固定。从而避免了人员抬动，减小了人员工作量，节约劳动力，避免了液晶玻璃碎片造成人员受伤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶玻璃取放装置，其特征在于：所述液晶玻璃取放装置包括：

吸盘架（3），吸盘架（3）为中空结构且其上设置有若干吸盘（7）；

真空连接软管（17），真空连接软管（17）穿过吸盘架（3）的内部并与吸盘（7）连通，真空连接软管（17）的一端连通负压空气设备；

控制阀门，连通在真空连接软管（17）上，用于控制真空连接软管（17）内部气体流量，以此控制吸盘内的真空度；

其中，所述吸盘架（3）与所述吸盘（7）之间通过缓冲连接件（5）进行连通，缓冲连接件（5）对吸盘（7）有缓冲作用，以此避免吸盘（7）压坏和脱离液晶玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃取放装置，其特征在于，缓冲连接件（5）包括嵌套筒体（23）、弹簧（24）和伸缩管（25），嵌套筒体（23）连接在吸盘架（3）的操作面上，伸缩管（25）嵌套在嵌套筒体（23）的内部，伸缩管（25）的一端连通真空连接软管（17）端部且另一端连通吸盘（7），吸盘（7）上固定设置有限位圈（26）,限位圈（26）与嵌套筒体（23）之间设置有弹簧（24）,弹簧（24）嵌套在伸缩管（25）上。

3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃取放装置，其特征在于，所述嵌套筒体（23）的端部固定有固定盘（22）,固定盘（22）可拆卸的固定在吸盘架（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种液晶玻璃取放装置，其特征在于，所述伸缩管（25）的端部固定连通连接管件（27），连接管件（27）与真空连接软管（17）可拆卸进行连接，连接管件（27）的外延卡合在固定盘（22）内部的凹陷内，当固定盘（22）固定在吸盘架（3）上时，固定盘（22）压在连接管件（27）上。

5.一种液晶玻璃取放设备，其特征在于，所述液晶玻璃取放设备包括：

底座（1）,底座（1）非操作侧壁固定连接有基座（12）,基座（12）上安装有高度推进件,高度推进件的顶部固定连接有升降座（16）,用于驱动升降座（16）升降；

升降座（16）的上表面滑动放置有水平滑动座（18）,水平滑动座（18）通过横向推进件连接在升降座（16）上，横向推进件驱动水平滑动座（18）在升降座（16）上滑动；以及

权利要求1-4任一所述的液晶玻璃取放装置；

其中，水平滑动座（18）的操作面方向固定连接在支撑杆（11）的一端，支撑杆（11）的另一端转动连接在吸盘架（3）的侧壁上，水平滑动座（18）侧壁转动连接在方向推进件的一端，方向推进件的另一端转动连接在吸盘架（3）上，方向推进件驱动吸盘架（3）围绕支撑杆（11）端部转动，从而控制吸盘架（3）的转动方向。

6.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃取放设备，其特征在于，所述吸盘架（3）的非操作面侧边在底座（1）上固定设置有支撑板（2），支撑板（2）上开设有操作腔体（6）,方向推进件、支撑杆（11）等部件穿过操作腔体（6）与吸盘架（3）连接，支撑板（2）的操作面开设有与吸盘架（3）吻合的吸盘架放置凹槽（4），当吸盘架（3）收入到吸盘架放置凹槽（4）的内部，支撑板（2）对液晶玻璃进行支撑。

7.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃取放设备，其特征在于，所述底座（1）的上表面设置有缓冲垫（8）。

8.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃取放设备，其特征在于，所述升降座（16）的两侧基座（12）的上表面固定设置有夹持板（13）,夹持板（13）滑动夹持在升降座（16）两侧，升降座（16）的下部侧壁转动设置有滚珠，夹持板（13）的内侧壁开设有滚珠槽（14），滚珠嵌套在滚珠槽（14）的内部。

9.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃取放设备，其特征在于，升降座（16）的上表面开设有滑动槽（19），水平滑动座（18）的底部滑动嵌套在滑动槽（19）的内部，滑动槽（19）的内部固定设置有导向杆（20）,导向杆（20）滑动穿过水平滑动座（18）的底部，水平滑动座（18）的底部设置有直线轴承，直线轴承嵌套在导向杆（20）上。

10.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃取放设备，其特征在于，底座（1）的底部设置有万向轮（9），万向轮（9）上设置有卡板。

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