CN220242207U - 一种自动取件工作台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动取件工作台，其包括有机架，所述机架上滑动设置有安装板，所述安装板上设置有夹持架，所述夹持架上设置有多个用于将发泡片材进行夹持的气动夹爪，所述安装板上还安装有用于驱动夹持架沿竖直方向升降的第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴与夹持架连接固定；所述安装板上还安装有用于驱动安装板在机架上滑移的第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴设置在机架上。本申请具有自动化程度高，确保了取件效率，方便了取件工作的效果。

Description

一种自动取件工作台

技术领域

本申请涉及自动取料设备的技术领域，尤其是涉及一种自动取件工作台。

背景技术

目前工厂上在对聚氨酯鞋垫或同材质产品进行生产时，通常会采用聚氨酯发泡机将调制好的发泡原料注入模具中，待原料在模具内发泡成型后，便能得到一张完整的发泡片材，接着工作人员再将发泡片材从模具内取出，最后经过裁切便能得到所需的产品。

工作人员在将发泡片材取出的过程中，通常会采用手持工具的方式来将发泡片材从模具中夹出，但是当发泡片材的规格较大时，此时便需要多名工作人员共同配合才能将发泡片材取出，不方便取件的同时还影响了取件效率。

实用新型内容

本申请提供一种自动取件工作台，具有方便取件的同时还能确保取件效率的效果。

本申请提供的一种自动取件工作台采用如下的技术方案：

一种自动取件工作台，包括有机架，所述机架上滑动设置有安装板，所述安装板上设置有夹持架，所述夹持架上设置有多个用于将发泡片材进行夹持的气动夹爪，所述安装板上还安装有用于驱动夹持架沿竖直方向升降的第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴与夹持架连接固定；所述安装板上还安装有用于驱动安装板在机架上滑移的第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴设置在机架上。

通过采用上述技术方案：当需要将发泡片材从模具内取出时，先通过控制第二驱动件来将安装板沿着机架移动至模具上方，接着再通过控制第一驱动件来将夹持架向靠近模具的方向移动；当夹持架下移至指定高度时，再通过设置在夹持架上的气动夹爪来将位于模具内的发泡片材进行夹持固定，随后再次通过控制第一驱动件来将夹持架进行抬升，此时在气动夹爪的夹持下便能将发泡片材从模具上顺利取出，最后再通过第二驱动件将夹持有发泡片材的夹持架移动至卸料工位后，将气动夹爪松开，此时便自动完成了对发泡片材的取件动作，自动化程度高，确保了取件效率，方便了取件工作。

优选的，所述夹持架上还设置有多个用于吸附固定在发泡片材上的吸盘，所述吸盘上连通有抽气管，所述抽气管另一端用于与抽气泵的抽气口连通。

通过采用上述技术方案：气动夹爪在将发泡片材进行夹持时，确保吸盘的吸气口与发泡片材表面贴合，接着通过启动抽气泵，此时在抽气管的作用下便能将吸盘内部的空气抽出并使吸盘内部形成负压，此时吸盘便能吸附固定在发泡片材上；通过吸盘来将发泡片材进行吸附，一方面使得发泡片材能够被更加顺利的从模具内取出，另一方面还能减小对发泡片材表面造成的损伤。

优选的，所述气动夹爪上设置有螺杆，所述螺杆用于穿设在夹持架上；所述螺杆上还螺纹连接有紧固件，所述螺杆通过紧固件旋紧固定在夹持架上。

优选的，所述夹持架上贯通有腰型孔，所述螺杆活动穿设在腰型孔内，所述紧固件的数量至少设置有两个，螺纹连接在所述螺杆上的紧固件分别位于腰型孔两侧。

优选的，所述机架朝向安装板的侧壁上设置有齿条，所述齿条的长度方向沿安装板在机架上的滑移方向延伸；所述第二驱动件的输出轴上设置有用于与齿条相互啮合的齿轮。

优选的，所述机架上设置有接近开关，所述接近开关位于安装板的滑移路径上，且所述接近开关的感应面朝向安装板；所述接近开关与第二驱动件信号连接，所述第二驱动件受控于接近开关发出的动作指令。

优选的，所述机架上还设置有位于安装板滑移路径上的缓冲座，所述缓冲座朝向安装板的侧壁上设置有橡胶垫。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

自动化程度高，确保了取件效率，方便了取件工作；

通过吸盘来将发泡片材进行吸附，一方面使得发泡片材能够被更加顺利的从模具内取出，另一方面还能减小对发泡片材表面造成的损伤；

腰型孔的设置，方便将气动夹爪的位置进行调整，从而使气动夹爪能更加顺利的将发泡片材进行夹持。

附图说明

图1是本申请实施例的局部结构示意图；

图2是图1中凸显夹持架处的局部结构示意图；

图3是图1的侧视结构示意图；

图4是图3中C处的放大结构示意图；

图5是图1中A处的放大结构示意图；

图6是图2中B处的放大结构示意图。

附图标记说明：1、机架；10、安装板；100、横梁；101、支撑架；102、直线导轨；11、齿条；12、齿轮；13、接近开关；14、缓冲座；15、橡胶垫；2、夹持架；21、腰型孔；3、气动夹爪；30、螺杆；31、紧固件；4、第一驱动件；5、第二驱动件；6、吸盘；60、抽气管。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动取件工作台。

参照图1、图2，一种自动取件工作台包括有机架1，机架1包括有位于顶部的横梁100，以及多根固定设置在横梁100下方的支撑架101，支撑架101与横梁100相互垂直，且支撑架101用于将横梁100进行支撑。横梁100一侧固定安装有直线导轨102，直线导轨102的长度沿横梁100的长度方向延伸。横梁100上通过直线导轨102设置有安装板10，安装板10沿直线导轨102的长度方向滑动设置在直线导轨102上。

如图2、图3以及图4所示，安装板10上固定安装有用于驱动安装板10在机架1外部沿直线导轨102长度方向滑移的第二驱动件5，本实施例中第二驱动件5采用电机，第二驱动件5的输出轴上呈同轴安装有齿轮12。机架1朝向安装板10的外侧壁上固定安装有齿条11，齿条11的长度沿安装板10的滑移方向延伸，且齿条11与直线导轨102相互平行。齿轮12与齿条11相互啮合，通过启动第二驱动件5来带动齿轮12转动，随着齿轮12的转动，在齿轮12与齿条11的配合下，便能带动安装板10沿着齿条11的长度方向移动。通过改变齿轮12的转动方向，便能控制安装板10的滑移方向。

如图2、图3所示，横梁100上还固定安装有位于安装板10滑移路径上的接近开关13，接近开关13的感应面朝向安装板10。接近开关13与第二驱动件5之间采用信号连接，且第二驱动件5受控于接近开关13发出的动作指令。当安装板10进入接近开关13的感应距离时，接近开关13将根据预先设置的动作指令控制第二驱动件5完成相应的动作。

如图2、图5所示，机架1上还可拆卸安装有位于安装板10滑移路径上的缓冲座14，缓冲座14朝向安装板10的侧壁上固定设置有橡胶垫15，通过橡胶垫15能在安装板10移动至与橡胶垫15接触时，对安装板10外侧壁起到缓冲减震的目的。

如图2、图6所示，安装板10背离横梁100的外侧壁上固定安装有第一驱动件4，具体的第一驱动件4可采用液压缸或气缸，本实施例中第一驱动件4采用气缸。第一驱动件4的活塞杆呈竖直向下设置，第一驱动件4的活塞杆上固定安装有位于安装板10外部的夹持架2，夹持架2在第一驱动件4的驱动下沿竖直方向升降。夹持架2下方安装有多个用于将发泡片材进行夹持的气动夹爪3，气动夹爪3的数量可根据发泡片材的实际规格进行增减。本实施例中气动夹爪3两两为一组，沿夹持架2的长度方向依次间隔排布。位于同组的两个气动夹爪3呈对称设置在夹持架2沿宽度方向的两侧。

如图2、图6所示，气动夹爪3上呈同轴固定安装有螺杆30，夹持架2上贯通有多个与气动夹爪3的位置一一对应的腰型孔21，腰型孔21用于分别供各自相对的螺杆30穿设。螺杆30沿腰型孔21长度方向滑动设置在腰型孔21内。螺杆30外部螺纹连接有多个紧固件31，本实施例中紧固件31采用螺母。螺纹连接在同一个螺杆30上的紧固件31分别位于腰型孔21的两侧，且螺杆30通过位于两侧的紧固件31旋紧固定在夹持架2上。通过调节两侧紧固件31的固定位置，便能实现将气动夹爪3的高度进行上下调节。

如图2、图6所示，夹持架2上还可拆卸安装有多个用于吸附固定在发泡片材上的吸盘6，吸盘6呈对称设置在夹持架2沿宽度方向的两侧。吸盘6的顶部连通有抽气管60，抽气管60远离吸盘6的一端用于与抽气泵的抽气口连通。

当气动夹爪3在将发泡片材进行夹持时，确保位于吸盘6底部的吸气口与发泡片材表面贴合，接着通过启动抽气泵，此时在抽气管60的作用下便能将吸盘6内部的空气抽出并使吸盘6内部形成负压，此时吸盘6便能吸附固定在发泡片材上。通过吸盘6来将发泡片材进行吸附，一方面使得发泡片材能够被更加顺利的从模具内取出，另一方面还能减小对发泡片材表面造成的损伤。

实施原理为：当需要将发泡片材从模具内取出时，先通过控制第二驱动件5来将安装板10沿着横梁100的长度方向移动至模具上方，接着再通过控制第一驱动件4来将夹持架2向靠近模具的方向移动。当夹持架2下移至指定高度时，再通过设置在夹持架2上的气动夹爪3来将位于模具内的发泡片材进行夹持固定，于此同时再通过吸盘6吸附在发泡片材表面。随后再次通过控制第一驱动件4来将夹持架2进行抬升，此时在气动夹爪3与吸盘6的共同作用下便能将发泡片材从模具内顺利取出，最后再通过第二驱动件5将夹持有发泡片材的夹持架2移动至卸料工位后，解除气动夹爪3与吸盘6对发泡片材的束缚，此时便自动完成了对发泡片材的取件动作，自动化程度高，确保了取件效率，方便了取件工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动取件工作台，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）上滑动设置有安装板（10），所述安装板（10）上设置有夹持架（2），所述夹持架（2）上设置有多个用于将发泡片材进行夹持的气动夹爪（3），所述安装板（10）上还安装有用于驱动夹持架（2）沿竖直方向升降的第一驱动件（4），所述第一驱动件（4）的输出轴与夹持架（2）连接固定；所述安装板（10）上还安装有用于驱动安装板（10）在机架（1）上滑移的第二驱动件（5），所述第二驱动件（5）的输出轴设置在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动取件工作台，其特征在于：所述夹持架（2）上还设置有多个用于吸附固定在发泡片材上的吸盘（6），所述吸盘（6）上连通有抽气管（60），所述抽气管（60）另一端用于与抽气泵的抽气口连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动取件工作台，其特征在于：所述气动夹爪（3）上设置有螺杆（30），所述螺杆（30）用于穿设在夹持架（2）上；所述螺杆（30）上还螺纹连接有紧固件（31），所述螺杆（30）通过紧固件（31）旋紧固定在夹持架（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动取件工作台，其特征在于：所述夹持架（2）上贯通有腰型孔（21），所述螺杆（30）活动穿设在腰型孔（21）内，所述紧固件（31）的数量至少设置有两个，螺纹连接在所述螺杆（30）上的紧固件（31）分别位于腰型孔（21）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动取件工作台，其特征在于：所述机架（1）朝向安装板（10）的侧壁上设置有齿条（11），所述齿条（11）的长度方向沿安装板（10）在机架（1）上的滑移方向延伸；所述第二驱动件（5）的输出轴上设置有用于与齿条（11）相互啮合的齿轮（12）。

6.根据权利要求5所述的一种自动取件工作台，其特征在于：所述机架（1）上设置有接近开关（13），所述接近开关（13）位于安装板（10）的滑移路径上，且所述接近开关（13）的感应面朝向安装板（10）；所述接近开关（13）与第二驱动件（5）信号连接，所述第二驱动件（5）受控于接近开关（13）发出的动作指令。

7.根据权利要求1所述的一种自动取件工作台，其特征在于：所述机架（1）上还设置有位于安装板（10）滑移路径上的缓冲座（14），所述缓冲座（14）朝向安装板（10）的侧壁上设置有橡胶垫（15）。