CN206476643U - 一种用于石英石板材的吊运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于石英石板材的吊运机，包括机架，机架上设有水平滑移架，水平滑移架上连接有升降架，升降架的底端安装有吸盘安装架，水平滑移架与机架的顶梁水平滑动连接，水平滑移架与升降架竖直滑动连接；吸盘安装架上设置有探杆、用于探测探杆的位置的传感器和若干个吸盘装置。本实用新型的一种用于石英石板材的吊运机，采用吸盘安装架上的吸盘装置吸附固定大幅面的石英石板材，通过升降架实现板材的升降运送，通过水平滑移架实现板材的水平运送，从而实现了大幅面板材的搬运，机械化和自动化程度高，提高了生产效率和产品质量。

Description

一种用于石英石板材的吊运机

技术领域

本实用新型涉及一种用于石英石板材的生产设备，尤其涉及一种用于石英石板材的吊运机。

背景技术

现有技术中，石英石板材的生产大多数采用人工搬运，由于石英石板材光滑、易损坏并且体积比较大，人工搬运很容易脱手造成石英石板材的磕碰损坏或者人员被砸伤等安全隐患。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种用于石英石板材的吊运机，有效防止石英石板材的磕碰损坏或者人员被砸伤，更加安全和方便。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种用于石英石板材的吊运机，包括机架，机架上设有水平滑移架，水平滑移架上连接有升降架，升降架的底端安装有吸盘安装架，所述水平滑移架上设有两组滑轮，所述两组滑轮分别设置在机架的顶梁的上下两侧，水平滑移架与机架的顶梁水平滑动连接，水平滑移架与升降架竖直滑动连接；吸盘安装架上设置有探杆、用于探测探杆的位置的传感器和若干个吸盘装置，所述探杆可滑动地安装在吸盘安装架上，探杆的滑动方向与升降架的升降方向一致，探杆的底端低于吸盘装置，传感器位于探杆的顶端上方的一侧。

进一步地，所述吸盘装置包括滑套、导杆和真空吸盘，所述滑套固定在吸盘安装架上，导杆可滑动地安装在滑套内，真空吸盘安装在导杆的底端。

进一步地，所述真空吸盘包括盘体以及用于与外部抽真空设备连接的接头，所述接头设于盘体上，并与盘体内连通，所述盘体与接头之间连接有中空的伸缩节，所述盘体呈喇叭状，具有位于盘体上部的窄口和位于盘体下部的敞口，该盘体的壁厚由窄口处至敞口处逐渐减小。

进一步地，所述吸盘安装架上设置有8个真空吸盘，且8个真空吸盘的底端位于同一水平面上。

进一步地，所述水平滑移架上设有燕尾形导向槽，升降架上对应设置有与导向槽配合的导轨。

有益效果是：与现有技术相比，一种用于石英石板材的吊运机采用吸盘安装架上的吸盘装置吸附固定大幅面的石英石板材，通过升降架实现板材的升降运送，通过水平滑移架实现板材的水平运送，从而实现了大幅面板材的搬运，机械化和自动化程度高，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为本实用新型吊运机的结构示意图；

图2 为本实用新型真空吸盘的结构示意图；

图3 为本实用新型升降架与水平滑移架配合的截面图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于石英石板材的吊运机，包括机架1，机架1上设有水平滑移架2，水平滑移架2上连接有升降架3，升降架3的底端安装有吸盘安装架4，所述水平滑移架2上设有两组滑轮5，所述两组滑轮5分别设置在机架1的顶梁的上下两侧，这样保证了水平滑移架2与机架1的稳定连接，不易晃动。水平滑移架2与机架1的顶梁水平滑动连接，水平滑移架2与升降架3竖直滑动连接；水平滑移架2由其驱动电机驱动移动，升降架3由其驱动电机驱动升降，升降架3上设有限位凸块，水平滑移架2上对应设有位置传感器对升降架3的上升进行限位。吸盘安装架4上设置有探杆6、用于探测探杆6的位置的传感器7和若干个吸盘装置，所述探杆6可滑动地安装在吸盘安装架4上，探杆6的滑动方向与升降架3的升降方向一致，探杆6的底端低于吸盘装置，传感器7位于探杆6的顶端上方的一侧。探杆6的底端高度低于吸盘装置的高度，因此更加接近物料，随着升降架3的下降，探杆6首先与物料表面接触，探杆6被物料顶住并开始上升，直至探杆6的顶端最终进入传感器7的感应区域内，传感器7被触发后向系统发出反馈信号，由系统控制吸盘装置进行抽真空，使得物料被吸附住。探杆6的底端优选为球形，防止对石英石板材造成磨痕。

进一步地，所述吸盘装置包括滑套81、导杆82和真空吸盘83，所述滑套81固定在吸盘安装架4上，导杆82可滑动地安装在滑套81内，真空吸盘83安装在导杆82的底端。导杆82可伸缩调节来缓冲适应产品表面，防止真空吸盘83受力不均而撬起漏气。

如图2所示，所述真空吸盘83包括盘体831以及用于与外部抽真空设备连接的接头832，所述接头832设于盘体831上，并与盘体831内连通，所述盘体831与接头832之间连接有中空的伸缩节833，所述盘体831呈喇叭状，具有位于盘体831上部的窄口和位于盘体831下部的敞口，该盘体831的壁厚由窄口处至敞口处逐渐减小。盘体831上处于敞口处较薄的部位可适应产品表面而密封贴合，防止漏气，而盘体831上处于窄口处较厚的部位则起到整个盘体831的支撑作用，另外，伸缩节833可伸缩调节来缓冲适应产品表面，防止盘体831受力不均而撬起漏气。

进一步地，所述吸盘安装架4上设置有8个真空吸盘83，且8个真空吸盘83的底端位于同一水平面上。

如图3所示，所述水平滑移架2上设有燕尾形导向槽，升降架3上对应设置有与导向槽配合的导轨。导向槽与导轨相互配合，有效地对升降架3的升降进行导向限位，减小升降架3的摆动幅度。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种用于石英石板材的吊运机，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上设有水平滑移架（2），水平滑移架（2）上连接有升降架（3），升降架（3）的底端安装有吸盘安装架（4），所述水平滑移架（2）上设有两组滑轮（5），所述两组滑轮（5）分别设置在机架（1）的顶梁的上下两侧，水平滑移架（2）与机架（1）的顶梁水平滑动连接，水平滑移架（2）与升降架（3）竖直滑动连接；吸盘安装架（4）上设置有探杆（6）、用于探测探杆（6）的位置的传感器（7）和若干个吸盘装置，所述探杆（6）可滑动地安装在吸盘安装架（4）上，探杆（6）的滑动方向与升降架（3）的升降方向一致，探杆（6）的底端低于吸盘装置，传感器（7）位于探杆（6）的顶端上方的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于石英石板材的吊运机，其特征在于，所述吸盘装置包括滑套（81）、导杆（82）和真空吸盘（83），所述滑套（81）固定在吸盘安装架（4）上，导杆（82）可滑动地安装在滑套（81）内，真空吸盘（83）安装在导杆（82）的底端。

3.根据权利要求2所述的一种用于石英石板材的吊运机，其特征在于，所述真空吸盘（83）包括盘体（831）以及用于与外部抽真空设备连接的接头（832），所述接头（832）设于盘体（831）上，并与盘体（831）内连通，所述盘体（831）与接头（832）之间连接有中空的伸缩节（833），所述盘体（831）呈喇叭状，具有位于盘体（831）上部的窄口和位于盘体（831）下部的敞口，该盘体（831）的壁厚由窄口处至敞口处逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的一种用于石英石板材的吊运机，其特征在于，所述吸盘安装架（4）上设置有8个真空吸盘（83），且8个真空吸盘（83）的底端位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种用于石英石板材的吊运机，其特征在于，所述水平滑移架（2）上设有燕尾形导向槽，升降架（3）上对应设置有与导向槽配合的导轨。