CN113522653A - 适用范围广的点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用范围广的点胶机，包括设置在机台上的输送机构、点胶机构，所述点胶机构包括固接在三轴移动装置上的点胶头。所述输送机构包括一对平行设置的、用于输送产品的输送架，所述输送架的相对一侧均设有用于夹紧所述产品的夹紧装置，一个所述输送架上还设有用于限制产品移动的止挡装置。所述机台上还设有预检装置，所述预检装置包括位于所述输送架外侧的预检工作台，所述预检工作台上依次设有用于清理点胶头的吸胶防堵工位、用于收集废胶的废胶收集工位、用于称量点胶头出胶量的胶量称重工位。本发明的点胶机不仅能有效减少点胶机构的堵塞现象，保证稳定出胶，而且能提高输送机构的输送稳定性。

Description

适用范围广的点胶机
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种适用范围广的点胶机。
背景技术
在电子产品的PCB制造过程中，需要对PCB进行点胶后再贴上片式电子元件，随着电子设备越来越复杂，PCB的线路与零件也越来越密集，因此，对PCB加工工艺要求也更高。为实现自动化生产，解放人力，点胶机应运而生。点胶机主要包括用于输送PCB的输送机构、用于向PCB点胶的点胶机构，但现有的点胶机在使用时，点胶机构容易堵塞，导致出胶量不稳定，而且输送机构缺乏有效的限位件，输送稳定性较差，难以将PCB准确地输送到点胶位置，影响最终点胶质量。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种适用范围广的点胶机，不仅能有效减少点胶机构的堵塞现象，保证稳定出胶，而且能提高输送机构的输送稳定性，保证点胶位置的精准度。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种适用范围广的点胶机，包括设置在机台上的输送机构、点胶机构，所述点胶机构包括固接在三轴移动装置上的点胶头。所述输送机构包括一对平行设置的、用于输送产品的输送架，所述输送架的相对一侧均设有用于夹紧所述产品的夹紧装置，一个所述输送架上还设有用于限制产品移动的止挡装置。所述机台上还设有预检装置，所述预检装置包括位于所述输送架外侧的预检工作台，所述预检工作台上依次设有用于清理点胶头的吸胶防堵工位、用于收集废胶的废胶收集工位、用于称量点胶头出胶量的胶量称重工位。
在点胶之前，首先通过预检装置对点胶头进行清理：通过三轴移动装置将点胶头移动至预检工作台的上方，先经由吸胶防堵工位对点胶头进行吸胶操作，以将堵塞在点胶头上的胶液吸出来；由于刚经过吸胶操作的点胶头出胶量可能不稳定，因此，在吸胶防堵工位之后设置了废胶收集工位，通过点胶头多次打胶以将出胶量不稳定的废胶打入到废胶收集工位上；然后点胶头移动至胶量称重工位上，进行单次打胶量的称量校验。
本发明的有益效果在于：通过预检装置的设置能对点胶头进行清理，防止点胶头堵塞，保证点胶头出胶量稳定；通过输送架将产品输送到点胶机构的工作范围内，再通过止挡装置对产品进行限位以限制其继续前进，再通过夹紧装置将产品夹紧，防止产品在点胶过程中的晃动，提高点胶位置的精准度。
进一步来说，所述吸胶防堵工位上嵌装有吸口朝向上方的真空发生器，所述真空发生器的一侧设有用于检测点胶头高度的位移传感器。通过真空发生器对点胶头进行负压吸胶，以清理堵塞在点胶头上的胶液；在吸胶防堵工位上设置位移传感器能在清理点胶头的同时，对点胶头的高度进行检测，便于三轴移动装置根据检测结果调整点胶头的高度。
进一步来说，所述止挡装置包括远离输送架入料口处的止挡块，所述止挡块与固接在所述输送架上的止挡气缸连接，所述止挡气缸能驱动所述止挡块上下移动以抵靠在所述产品的前侧。通过止挡块的设置能对产品的移动进行止停，进而使得产品能保持在点胶机构工作位置处。
进一步来说，所述输送架上还设有减速传感器。当减速传感器检测到产品时，可通过外置的控制装置控制输送架减缓输送速度，同时，止挡气缸驱动止挡块上移。
进一步来说，所述夹紧装置包括沿输送架输送方向布设且固接在所述输送架顶端的若干个压块，所述输送架的内侧设有受夹紧气缸驱动能上下移动的夹紧板。所述产品能被夹紧在所述压块与夹紧板之间。夹紧气缸驱动夹紧板上移，并顶起产品，直至产品的上端抵靠到压块上；通过夹紧板与压块的配合实现了对产品的夹紧，而且将压块固定设置，使得产品被顶起压紧时，产品的上端面始终保持在同一高度上，便于后续点胶高度的统一。
进一步来说，所述输送架上设有沿竖直方向布设的一号腰型孔，所述一号腰型孔内活动穿设有移动板，所述移动板的一端与固接在所述输送架外侧的夹紧气缸连接，另一端与所述夹紧板连接。通过一号腰型孔的设置限定了移动板的移动高度，进而限定了夹紧板的移动高度。
进一步来说，所述输送架包括机架本体，所述机架本体的内侧设有受传动电机驱动能传动的传送皮带，所述机架本体上还设有上夹板、下夹板，所述上夹板、下夹板之间形成容置所述传送皮带传动的传动夹道。所述传送皮带的上端部分露出所述上夹板并形成用于支撑所述产品的支撑面。
进一步来说，所述输送架上还设有用于调节所述支撑面宽度的微调部，所述微调部包括开设在所述上夹板上的二号腰型孔、开设在所述下夹板上的一号螺孔、开设在所述机架本体上的二号螺孔，所述二号腰型孔、一号螺孔、二号螺孔上共同设有微调螺钉。所述二号腰型孔沿传送皮带宽度方向设置。通过微调螺钉与二号腰型孔的配合使得上夹板能沿着传送皮带宽度方向移动，使得传送皮带露出上夹板部分的宽度发生变化，即支撑面的宽度发生变化。
进一步来说，一个所述输送架固接在所述机台上，另一个所述输送架通过调宽组件活动设置在所述机台上，以实现两个输送架之间的间距调节。所述调宽组件包括调宽电机及调宽丝杆，所述调宽丝杆垂直于所述输送架输送方向布设，且其一端与所述调宽电机连接，另一端与固接在机台上的输送架连接，所述调宽丝杆上螺纹连接有螺母座，所述螺母座与活动设置在机台上的输送架固接。通过调宽组件调节两个输送架之间的间距，适用于不同宽度的产品的输送。
进一步来说，所述三轴移动装置包括沿输送架输送方向布设的X轴轨道，所述X轴轨道包括底板，所述底板的上端设有上滑轨，一侧设有侧滑轨，所述上滑轨、侧滑轨上共同滑动设置有L型滑板，所述L型滑板上布设有能沿竖直方向移动的所述点胶头。通过上滑轨、侧滑轨的配合实现了对L型滑板水平方向、竖直方向的双限位，提高L型滑板移动的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的预检装置的结构示意图；
图3为本发明实施例的输送机构的结构示意图；
图4为本发明实施例的输送架的结构示意图；
图5为本发明实施例的点胶机构的结构示意图。
图中：
1-机台；11-机台滑轨；2-输送机构；21-输送架；221-调宽电机；222-调宽丝杆；211-机架本体；212-传送皮带；213-上夹板；214-下夹板；215-二号腰型孔；231-止挡块；232-止挡气缸；24-进料传感器；25-减速传感器；261-压块；262-夹紧气缸；263-夹紧板；264-移动板；3-三轴移动装置；31-底板；32-上滑轨；33-侧滑轨；34-L型滑板；4-点胶头；5-预检工作台；51-吸胶防堵工位；52-废胶收集工位；53-胶量称重工位；511-真空发生器；512-位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-5所示，本发明的一种适用范围广的点胶机，包括设置在机台1上的输送机构2、点胶机构，所述点胶机构包括固接在三轴移动装置3上的点胶头4。所述机台2上还设有预检装置，所述预检装置包括位于所述输送机构2外侧的预检工作台5，所述预检工作台5上依次设有用于清理点胶头的吸胶防堵工位51、用于收集废胶的废胶收集工位52、用于称量点胶头出胶量的胶量称重工位53。所述吸胶防堵工位51上嵌装有吸口朝向上方的真空发生器511，所述真空发生器511的一侧设有用于检测点胶头4高度的位移传感器512。通过真空发生器511对点胶头4进行负压吸胶，以清理堵塞在点胶头4上的胶液；在吸胶防堵工位51上设置位移传感器512能在清理点胶头4的同时，对点胶头4的高度进行检测，便于三轴移动装置3根据检测结果调整点胶头4的高度。
在点胶之前，首先通过预检装置对点胶头4进行清理：通过三轴移动装置3将点胶头4移动至预检工作台5的上方，先经由吸胶防堵工位51上的真空发生器511对点胶头4进行负压吸胶操作，以将堵塞在点胶头4上的胶液吸出来；同时，通过位移传感器512对点胶头4的高度进行检测校验，若检测出点胶头4的高度不符合点胶要求，则通过三轴移动装置3及时调整点胶头4的高度，以减少在后续点胶过程中调整浪费时间。
由于刚经过吸胶操作的点胶头4出胶量可能不稳定，因此，在吸胶防堵工位51之后设置了废胶收集工位52，当点胶头4移动至废胶收集工位52时，通过点胶头4多次打胶以将出胶量不稳定的废胶打入到废胶收集工位52上；然后点胶头4移动至胶量称重工位53上，进行单次打胶量的称量校验。通过预检装置的设置能对点胶头4进行清理，防止点胶头4堵塞，保证点胶头4出胶量稳定。
当点胶头4经过上述预检装置后，通过三轴移动装置3将点胶头4移动至其点胶的工作区域内，然后通过输送机构将产品输送到点胶的工作区域内。需要注意的是，这里的产品可为任何需要点胶的产品，如治具、PCB板等。
参见附图3-4所示，所述输送机构包括一对平行设置的、用于输送产品的输送架21，所述输送架21的相对一侧均设有用于夹紧所述产品的夹紧装置，一个所述输送架21上还设有用于限制产品移动的止挡装置。通过止挡装置对产品进行限位以限制其继续前进，再通过夹紧装置将产品夹紧，防止产品在点胶过程中的晃动，提高点胶位置的精准度。
具体的，在本实施例中，一个所述输送架21固接在所述机台1上，另一个所述输送架21通过调宽组件活动设置在所述机台21上，以实现两个输送架21之间的间距调节。所述调宽组件包括调宽电机221及调宽丝杆222，所述调宽丝杆222垂直于所述输送架21输送方向布设，且其一端与所述调宽电机221连接，另一端与固接在机台1上的输送架21连接，所述调宽丝杆222上螺纹连接有螺母座，所述螺母座与活动设置在机台1上的输送架21固接。通过调宽组件调节两个输送架21之间的间距，以适用于不同宽度的产品的输送。此外，为了提高活动设置在机台1上的输送架21移动的平稳性，所述机台1上还设有与所述调宽丝杆22平行的机台滑轨11，对应的所述输送架21滑动设置在所述机台滑轨11上。
所述输送架21的具体结构如下：所述输送架21包括机架本体211，所述机架本体211的内侧(即与另一个输送架相对的一侧)设有受传动电机驱动能传动的传送皮带212，所述机架本体211上还设有上夹板213、下夹板214，所述上夹板213、下夹板214之间留有间隙以形成容置所述传送皮带212传动的传动夹道。所述传送皮带212的上端部分露出所述上夹板213并形成用于支撑所述产品的支撑面。通过传动夹道的设置能对传送皮带212的传动方向进行限位，保证传送平稳性。
在输送产品时，首先通过调宽组件调节两个输送架21之间的宽度，直至产品的两侧能对应放置到两侧传送皮带212的支撑面上。为了适应对不同规格的产品的有效支撑，所述输送架21上还设有用于调节所述支撑面宽度的微调部。所述微调部包括开设在所述上夹板213上的二号腰型孔215、开设在所述下夹板214上的一号螺孔、开设在所述机架本体211上的二号螺孔，所述二号腰型孔215、一号螺孔、二号螺孔上共同设有微调螺钉。所述二号腰型孔215沿传送皮带212宽度方向设置。通过微调螺钉与二号腰型孔215的配合使得上夹板213能沿着传送皮带212宽度方向移动，进而使得传送皮带212露出上夹板213部分的宽度发生变化，即用于支撑产品的支撑面的宽度发生变化，以改变传送皮带212与产品的接触面积。
在本实施例中，所述止挡装置包括远离输送架21入料口处的止挡块231，所述止挡块231与固接在所述输送架21上的止挡气缸232连接，所述止挡气缸232能驱动所述止挡块231上下移动以抵靠在所述产品的前侧。图中的止挡装置为两个，分别显示产品自输送架的左端或右端进入的两种状态下的配置情况，在实际使用时只需设置一个止挡装置，并将其设置到远离产品进入的一端即可。
使用时，将止挡块231设置在点胶机构的工作区域内，通过止挡块231对产品的止挡能抑制产品的继续前进，使产品限位在点胶机构的工作区域内。为了便于监控产品的移动位置，一个所述输送架21沿其输送方向上还布设有进料传感器24、减速传感器25、出料传感器，所述进料传感器24设置在输送架21的入料口处，出料传感器设置在输送架21的出料口处，减速传感器25设置止挡块231与输送架21的入料口之间。所述进料传感器24、减速传感器25、出料传感器与控制传送皮带传动速度的控制装置连接。当进料传感器24检测到产品时，传送皮带212启动；当减速传感器25检测到产品时，传送皮带212减速，同时位于产品前侧的止挡块231上移到位以进行止挡动作。
当产品受止挡装置限位后，夹紧装置开始启动。具体的，所述夹紧装置包括沿输送架21输送方向布设且固接在所述上夹板213顶端的若干个压块261，所述机架本体211的内侧设有受夹紧气缸262驱动能上下移动的夹紧板263。所述产品能被夹紧在所述压块261与夹紧板263之间。工作时，夹紧气缸262驱动夹紧板263上移，并顶起产品，直至产品的上端抵靠到压块261上；通过夹紧板263与压块261的配合实现了对产品的夹紧，而且将压块261固定设置，使得产品被顶起压紧时，产品的上端面始终保持在同一高度上，便于后续点胶高度的统一。
所述输送架21上设有沿竖直方向布设的一号腰型孔，所述一号腰型孔内活动穿设有移动板264，所述移动板264的一端与固接在所述机架本体211外侧的夹紧气缸262连接，另一端与所述夹紧板263连接。通过一号腰型孔的设置限定了移动板264的移动高度，进而限定了夹紧板263的移动高度。
本实施例的三轴移动装置结构、原理和现有技术中的三轴移动平台大致相同，其改进点在于通过不同方向的双轨结构来对移动件进行限位，提高移动件的平稳性。具体的，以X轴轨道为例，在本实施例中，X轴轨道为沿输送架21输送方向布设，其包括底板31，所述底板31的上端设有上滑轨32，一侧设有侧滑轨33，所述上滑轨32、侧滑轨33上共同滑动设置有L型滑板34，所述L型滑板34上布设有能沿竖直方向移动的所述点胶头4。通过上滑轨32、侧滑轨33的配合实现了对L型滑板34水平方向、竖直方向的双限位，提高L型滑板34移动的稳定性。在使用时，可根据实际需求将该双轨结构应用到Y轴轨道、Z轴轨道中。
在本实施例中，所述点胶头4上还设有检测相机，在点胶前，所述检测相机用于对产品进行MARK点/外形轮廓定位，以保证点胶的位置精度；当点胶完成后，通过检测相机还能对点胶效果进行分析。所述点胶头4上还设有用于测量点胶高度的激光位移传感器，以便于在点胶时调整点胶高度，保证点胶尺寸。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用范围广的点胶机，包括设置在机台(1)上的输送机构(2)、点胶机构，所述点胶机构包括固接在三轴移动装置(3)上的点胶头(4)；其特征在于：所述输送机构(2)包括一对平行设置的、用于输送产品的输送架(21)，所述输送架(21)的相对一侧均设有用于夹紧所述产品的夹紧装置，一个所述输送架(21)上还设有用于限制产品移动的止挡装置；所述机台(1)上还设有预检装置，所述预检装置包括位于所述输送架(21)外侧的预检工作台(5)，所述预检工作台(5)上依次设有用于清理点胶头(4)的吸胶防堵工位(51)、用于收集废胶的废胶收集工位(52)、用于称量点胶头(4)出胶量的胶量称重工位(53)。
2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述吸胶防堵工位(51)上嵌装有吸口朝向上方的真空发生器(511)，所述真空发生器(511)的一侧设有用于检测点胶头(4)高度的位移传感器(512)。
3.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述止挡装置包括远离输送架(21)入料口处的止挡块(231)，所述止挡块(231)与固接在所述输送架(21)上的止挡气缸(232)连接，所述止挡气缸(232)能驱动所述止挡块(231)上下移动以抵靠在所述产品的前侧。
4.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于：所述输送架(21)上还设有减速传感器(25)。
5.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述夹紧装置包括沿输送架(21)输送方向布设且固接在所述输送架(21)顶端的若干个压块(261)，所述输送架(21)的内侧设有受夹紧气缸(262)驱动能上下移动的夹紧板(263)；所述产品能被夹紧在所述压块(261)与夹紧板(263)之间。
6.根据权利要求5所述的点胶机，其特征在于：所述输送架(21)上设有沿竖直方向布设的一号腰型孔，所述一号腰型孔内活动穿设有移动板(264)，所述移动板(264)的一端与固接在所述输送架(21)外侧的夹紧气缸(262)连接，另一端与所述夹紧板(263)连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的点胶机，其特征在于：所述输送架(21)包括机架本体(211)，所述机架本体(211)的内侧设有受传动电机驱动能传动的传送皮带(212)，所述机架本体(211)上还设有上夹板(213)、下夹板(214)，所述上夹板(213)、下夹板(214)之间形成容置所述传送皮带(212)传动的传动夹道；所述传送皮带(212)的上端部分露出所述上夹板(213)并形成用于支撑所述产品的支撑面。
8.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于：所述输送架(21)上还设有用于调节所述支撑面宽度的微调部，所述微调部包括开设在所述上夹板(213)上的二号腰型孔(215)、开设在所述下夹板(214)上的一号螺孔、开设在所述机架本体(211)上的二号螺孔，所述二号腰型孔(215)、一号螺孔、二号螺孔上共同设有微调螺钉，所述二号腰型孔(215)沿传送皮带(212)宽度方向设置。
9.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：一个所述输送架(21)固接在所述机台(1)上，另一个所述输送架(21)通过调宽组件活动设置在所述机台(1)上，以实现两个输送架(21)之间的间距调节；所述调宽组件包括调宽电机(221)及调宽丝杆(222)，所述调宽丝杆(222)垂直于所述输送架(21)输送方向布设，且其一端与所述调宽电机(221)连接，另一端与固接在机台(1)上的输送架(21)连接，所述调宽丝杆(222)上螺纹连接有螺母座，所述螺母座与活动设置在机台(1)上的输送架(21)固接。
10.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述三轴移动装置(3)包括沿输送架(21)输送方向布设的X轴轨道，所述X轴轨道包括底板(31)，所述底板(31)的上端设有上滑轨(32)，一侧设有侧滑轨(33)，所述上滑轨(32)、侧滑轨(33)上共同滑动设置有L型滑板(34)，所述L型滑板(34)上布设有能沿竖直方向移动的所述点胶头(4)。
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