CN107933056B - 一种触摸板贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及笔记本组装设备技术领域，尤其涉及一种触摸板贴合设备，包括操作平台、操作平台上的电路板上料工位、铁键上料工位、粘玻璃板工位和铁键压合工位；所述电路板上料工位和铁键上料工位均包括储料定型板和机械臂，所述储料定型板四周设有定位立柱、储料定型板四角上设置的调节气缸和用于推送电路板从引导缝滑离储料定型板的推送机构；所述粘玻璃板工位包括玻璃板搁置板和限位柱；所述铁键压合工位位于粘玻璃板工位和铁键上料工位之间，所述铁键压合工位包括输送滑轨，所述滑轨上设有载具板，所述载具板上设有定位板；对应所述输送滑轨上方设有稳压气缸。本装置精度高、自动撕去背胶，实现自动精确贴合，满足大批量快速生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及笔记本组装设备技术领域，尤其涉及一种触摸板贴合设备。
背景技术
笔记本触摸板在组装时，均由触摸电路板和玻璃板组成，初始厂家在电路板背侧粘附一层防护用背胶，在组装生产时，不得不撕去背胶，在过去通过人工人撕背胶的形式，极大的浪费了人力，且由于人撕动时难免力度不均，甚至会快速撕掉背胶而损坏电路板现象的存在；而玻璃板与触摸电路版的粘合需要高度的精确压装，且需要合适的力度来保证即不会由于压力过大而损坏元器件，也不会由于压力过小而导致玻璃板与电路板之间存在气泡；同时，由于笔记本生产具有很强的季节性，在工期较短的时间内，过去的设备贴合速度并不能够满足与大批量快速的生产需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种精度高、自动撕去背胶，贴合充分均匀，且满足大批量快速生产需求的笔记本触摸电路板与玻璃板粘合的工装。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种触摸板贴合设备，其特征在于：包括操作平台、操作平台上的电路板上料工位、铁键上料工位、粘玻璃板工位和铁键压合工位；所述电路板上料工位和铁键上料工位均包括储料定型板和机械臂，所述储料定型板四周设有定位立柱、储料定型板四角上设置的调节气缸和用于推送电路板从引导缝滑离储料定型板的推送机构；通过机械臂将电路板抓取至撕背胶固定台；所述电路板上料工位和铁键上料工位均设有撕背胶工位，所述撕背胶工位包括背胶固定台和倾斜挤压气缸，所述背胶固定台上设有对应电路板尺寸的定位槽，且所述定位槽对应电路板上设有撕胶口；当电路板被搁置于定位槽时，所述倾斜挤压气缸在撕胶口处压住电路板上的背胶，在机械臂转移电路板时，从而撕掉背胶；所述粘玻璃板工位包括玻璃板搁置板和限位柱，所述玻璃板搁置板上对应电路板设有限位柱；所述铁键压合工位位于粘玻璃板工位和铁键上料工位之间，所述铁键压合工位包括输送滑轨，所述滑轨上设有载具板，所述载具板上设有定位板；对应所述输送滑轨上方设有稳压气缸。
所述操作平台上的还设有二次定位机构；所述二次定位机构包括定型板、位于定型板上X方向的定位气缸A和位于定型板Y方向的定位气缸B。
所述操作平台上还设有贴合预定位机构；所述贴合预定位机构包括预定位台、与定位台上的限位平面和单面紧固气缸；所述预定位台对应限位平面设置限位凸出，并在限位凸出的缺口设置紧固气缸。
进一步，所述限位平面与玻璃板搁置板位于同一直线上；所述玻璃板搁置板上方设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端连接固定压合气缸，所述压合气缸的伸缩杆端向下设有电路板抓取板，所述抓取板底部吸盘。
进一步，所述推送机构包括位于储料定型板底面的滑轨、推送板和伺服电机，所述伺服电机通过皮带与从动轮连接，所述皮带上固定牵引座，所述牵引座通过横杆与推送板连接，实现在伺服电机的驱动下，推送板沿着滑轨方向推动电路板退出储料定型板。
进一步，所述引导缝由储料定型板与限高块之间的空隙形成，所述引导缝高度与电路板厚度比为1-2之间。
进一步，所述操作平台上平行布置两组相邻的粘玻璃板工位。
进一步，所述铁键压合工位为两组平行布置在粘玻璃板工位和铁键上料工位之间。
与现有技术相比本发明的有益效果在于：
1、推送板从底端将电路板穿过引导缝以推出的形式，使得电路板能够单个被送离；且从底部向上逐渐推送电路板的过程，使得电路板可在工作过程中不断进行布料，而不会影响电路板上料工作；
2、撕背胶工位的存在使得电路板在机械臂的抓持下只需进行一个转移，即可完成力度稳定撕背胶工序，极大的提升了以往人工撕背胶的工作效率；
3、粘玻璃板工位设置的限位柱保证了在压合气缸通过吸盘吸住电路板后进行下压的过程能够被精确限位，从而使得电路板能够精确的与玻璃板进行压合；
4、二次定位机构的设定为了保证电路板在进入到预定位机构前能够进行角度调节，保证在进入预定位机构前电路板角度不会由于撕背胶而发生了较大的变动以至于机械臂将电路板抓进预定位机构时，不会发生因电路板与预定位台发生错位而导致损坏电路板的事故；
5、预定位机构的设定便是对电路板的最后一次定位，便于电路板与伸缩气缸位于同一直线上，保证电路板在压合气缸下方的吸盘吸附进行下压时，电路板能准确的进入到限位柱内的范围，即准确的与玻璃板定位。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型隐藏掉铁键对应工位的立体结构示意图；
图2为本实用新型隐藏掉铁键对应工位的俯视结构示意图；
图3为本实用新型隐藏掉铁键对应工位的上料机构立体结构示意图；
图4为便于看操作平台底面结构而生成的透明结构示意图；
图5位本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
1、结合附图1，一种触摸板贴合设备，包括操作平台1、操作平台上的电路板上料工位、铁键上料工位、粘玻璃板工位和铁键压合工位；所述电路板上料工位和铁键上料工位均包括储料定型板2和机械臂3，所述储料定型板2四周设有定位立柱4、储料定型板四角上设置的调节气缸5和用于推送电路板从引导缝7滑离储料定型板2的推送机构；通过机械臂3将电路板抓取至撕背胶固定台6；所述电路板上料工位和铁键上料工位均设有撕背胶工位，所述撕背胶工位包括背胶固定台6和倾斜挤压气缸15，所述背胶固定台6上设有对应电路板尺寸的定位槽16，且所述定位槽16对应电路板上设有撕胶口17；当电路板被搁置于定位槽16时，所述倾斜挤压气缸15在撕胶口17处压住电路板上的背胶，在机械臂转移电路板时，从而撕掉背胶；所述粘玻璃板工位包括玻璃板搁置板21和限位柱22，所述玻璃板搁置板21上对应电路板设有限位柱22；所述铁键压合工位位于粘玻璃板工位和铁键上料工位之间，所述铁键压合工位包括输送滑轨32，所述滑轨上设有载具板33，所述载具板33上设有定位板34；对应所述输送滑轨32上方设有稳压气缸35；所述操作平台上的还设有二次定位机构；所述二次定位机构包括定型板18、位于定型板上X方向的定位气缸A19和位于定型板Y方向的定位气缸B20；所述操作平台上还设有贴合预定位机构；所述贴合预定位机构包括预定位台24、与定位台上的限位平面25和单面紧固气缸26；所述预定位台24对应限位平面25设置限位凸出27，并在限位凸出的缺口设置紧固气缸26。
优选的，所述限位平面25与玻璃板搁置板21位于同一直线上；所述玻璃板搁置板21上方设有伸缩气缸28，所述伸缩气缸28的伸缩杆端连接固定压合气缸29，所述压合气缸29的伸缩杆端向下设有电路板抓取板30，所述抓取板30底部吸盘31。
优选的，所述推送机构包括位于储料定型板2底面的滑轨8、推送板9和伺服电机10，所述伺服电机10通过皮带12与从动轮11连接，所述皮带12上固定牵引座13，所述牵引座通过横杆14与推送板9连接，实现在伺服电机10的驱动下，推送板9沿着滑轨方向推动电路板退出储料定型板2。
优选的，所述引导缝7由储料定型板2与限高块23之间的空隙形成，所述引导缝高度与电路板厚度比为1.5。
优选的，所述操作平台1上平行布置两组相邻的粘玻璃板工位。
优选的，所述铁键压合工位为两组平行布置在粘玻璃板工位和铁键上料工位之间。
本装置的原理(动作过程)是：①储料定型板2和定位立柱4形成的空间内装载成组的电路板；通过储料定型板2上的调节气缸5调节储料定型板2及最底端的电路板位置；②伺服电机10通过皮带12上的牵引座13带动推送板9推动最底端的电路板前进以退出储料定型板2；③其电路板另一端设置的限高块23限制了引导缝7的高度(只允许一块板子通过，倒数第二块板子或被限高块23挡住而不能通过引导缝)；当推送板9将最底端的电路板推送出储料定型板2时，机械臂3将电路板转移至撕背胶工位，通过倾斜挤压气缸15在撕胶口17处压住电路板上的背胶，在机械臂转移电路板是，背胶被撕去；(同理针对于铁键的撕背胶)，然后通过机械臂3将电路板转移至二次定位机构；④电路板与二次定位机构的定型板18配合，通过位于定型板上X方向的定位气缸A19和位于定型板Y方向的定位气缸B20调整电路板的位置；且通过CCD拍照定位技术(其拍照定位技术为行业现有技术，并未给出具体的结构)进行定位；⑤再调整机械臂将电路板转移至预定位机构；通过预定位台24上的紧固气缸26调整电路板位置，保证电路板与玻璃搁置板21上的伸缩气缸28位于同一直线，通过压合气缸29伸缩杆端的吸盘31将电路板吸附，并在伸缩气缸28和压合气缸29的配合下，沿着限位柱22下压，完成玻璃板与电路板的压合工序；⑥左侧机械臂将完成与玻璃板压合的电路板转移至载具板33上设有定位板34；右侧机械臂将铁键从撕背胶工位转移至定位板34上进行定位；在所述输送滑轨32的带动下，定位板移动到稳压气缸35下方，通过稳压气缸35将铁键与电路板进行压合。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种触摸板贴合设备，其特征在于：包括操作平台(1)、操作平台上的电路板上料工位、铁键上料工位、粘玻璃板工位和铁键压合工位；
所述电路板上料工位和铁键上料工位均包括储料定型板(2)和机械臂(3)，所述储料定型板(2)四周设有定位立柱(4)、储料定型板四角上设置的调节气缸(5)和用于推送电路板从引导缝(7)滑离储料定型板(2)的推送机构；通过机械臂(3)将电路板抓取至撕背胶固定台(6)；
所述电路板上料工位和铁键上料工位均设有撕背胶工位，所述撕背胶工位包括背胶固定台(6)和倾斜挤压气缸(15)，所述背胶固定台(6)上设有对应电路板尺寸的定位槽(16)，且所述定位槽(16)对应电路板上设有撕胶口(17)；当电路板被搁置于定位槽(16)时，所述倾斜挤压气缸(15)在撕胶口(17)处压住电路板上的背胶，在机械臂转移电路板时，从而撕掉背胶；
所述粘玻璃板工位包括玻璃板搁置板(21)和限位柱(22)，所述玻璃板搁置板(21)上对应电路板设有限位柱(22)；
所述铁键压合工位位于粘玻璃板工位和铁键上料工位之间，所述铁键压合工位包括输送滑轨(32)，所述滑轨上设有载具板(33)，所述载具板(33)上设有定位板(34)；对应所述输送滑轨(32)上方设有稳压气缸(35)；
所述操作平台上还设有二次定位机构；所述二次定位机构包括定型板(18)、位于定型板上X方向的定位气缸A(19)和位于定型板Y方向的定位气缸B(20)；
所述操作平台上还设有贴合预定位机构；所述贴合预定位机构包括预定位台(24)、与定位台上的限位平面(25)和单面紧固气缸(26)；所述预定位台(24)对应限位平面(25)设置限位凸出(27)，并在限位凸出的缺口设置紧固气缸(26)。
2.根据权利要求1所述的触摸板贴合设备，其特征在于：所述限位平面(25)与玻璃板搁置板(21)位于同一直线上；所述玻璃板搁置板(21)上方设有伸缩气缸(28)，所述伸缩气缸(28)的伸缩杆端连接固定压合气缸(29)，所述压合气缸(29)的伸缩杆端向下设有电路板抓取板(30)，所述抓取板(30)底部吸盘(31)。
3.根据权利要求1所述的触摸板贴合设备，其特征在于：所述推送机构包括位于储料定型板(2)底面的滑轨(8)、推送板(9)和伺服电机(10)，所述伺服电机(10)通过皮带(12)与从动轮(11)连接，所述皮带(12)上固定牵引座(13)，所述牵引座通过横杆(14)与推送板(9)连接，实现在伺服电机(10)的驱动下，推送板(9)沿着滑轨方向推动电路板退出储料定型板(2)。
4.根据权利要求1所述的触摸板贴合设备，其特征在于：所述引导缝(7)由储料定型板(2)与限高块(23)之间的空隙形成，所述引导缝高度与电路板厚度比为1-2之间。
5.根据权利要求1所述的触摸板贴合设备，其特征在于：所述操作平台(1)上平行布置两组相邻的粘玻璃板工位。
6.根据权利要求1所述的触摸板贴合设备，其特征在于：所述铁键压合工位为两组平行布置在粘玻璃板工位和铁键上料工位之间。
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