CN105451452B - 一种高效自动补强设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效自动补强设备，包括基板和位于基板前侧的左自动升降平台机构和右自动升降平台机构，所述左自动升降平台机构和右自动升降平台机构上均安装有可升降的FPC吸嘴，所述基板的前侧安装有可左右移动的未完成FPC堆叠平台和成品FPC堆叠平台，所述未完成FPC堆叠平台和成品FPC堆叠平台位于左自动升降平台机构和右自动升降平台机构之间，在左自动升降平台机构和右自动升降平台机构的FPC吸嘴的正下方分别设有可前后移动的工作平台。本发明的高效自动补强设备可自动取放板，无需等待，提高生产效率，降低人员接触产品造成不良现象，解决生产时频繁取放板安全隐患问题，减少人员配置一人多机，降低制造成本。

Description

一种高效自动补强设备
技术领域
本发明涉及FPCB(柔性线路板)补强领域，尤其涉及一种高效自动补强设备。
背景技术
在FPCB(柔性线路板)板行业，FPC的特点是轻薄短小,因此在使用过程中容易产生打折、伤痕等；机械强度小，易龟裂。贴合补强材料(stiffener)的目的是为了加强FPC的机械强度,方便表面装零件等,补强胶片类型多种,根据制品使用要求不同而定,主要有PET,PI,背胶,金属或树脂补强板等等。
现在市面上使用的补强机都没有配置自动取放板功能，全是人工取放板，取板时整机停止工作，大大浪费工作时间，增加人员工作量，频繁取板的安全隐患，以及人工取放板所造成的FPC不良。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效自动补强设备，自动取放板，无需等待，提高生产效率，降低人员接触产品造成不良现象，解决生产时频繁取放板安全隐患问题，减少人员配置一人多机，降低制造成本。
为实现上述目的，本发明提供一种高效自动补强设备，包括自动取放板，无需等待，提高生产效率，降低人员接触产品造成不良现象，解决生产时频繁取放板安全隐患问题，减少人员配置一人多机，降低制造成本。
作为本发明的进一步改进，所述左自动升降平台机构和右自动升降平台机构结构相同且对称设置，所述左自动升降平台机构和右自动升降平台机构均包括立式安装座、第一驱动装置、第一传动装置和吸附装置，所述立式安装座上设有竖直滑轨，所述吸附装置安装在竖直滑轨上，所述第一驱动装置安装在立式安装座上且通过第一传动装置联动吸附装置，所述吸附装置上设有所述FPC吸嘴。
作为本发明的更进一步改进，所述第一驱动装置是伺服电机，所述第一传动装置是丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母固定在吸附装置上，所述丝杆螺母机构的丝杆竖直安装在立式安装座上。
作为本发明的进一步改进，所述基板前侧设有上水平滑轨和下水平滑轨，所述未完成FPC堆叠平台安装在上水平滑轨上，所述成品FPC堆叠平台安装在下水平滑轨上，所述基板前侧还设有第二驱动装置、第二传动装置、第三驱动装置和第三传动装置，所述第二驱动装置通过第二传动装置联动未完成FPC堆叠平台，所述第三驱动装置通过第三传动装置联动成品FPC堆叠平台。
作为本发明的更进一步改进，所述基板的前侧在上水平滑轨和下水平滑轨的左右两端分别设有与未完成FPC堆叠平台和成品FPC堆叠平台对应的FPC感应器。
作为本发明的更进一步改进，所述第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机，所述第二传动装置和第三传动装置均为丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的丝杆水平安装在基板前侧，所述的未完成FPC堆叠平台和成品FPC堆叠平台安装在相应的丝杆螺母机构的螺母上。
作为本发明的更进一步改进，所述上水平滑轨和下水平滑轨均有两个，所述的两个上水平滑轨之间以及两个下水平滑轨之间分别设有一所述丝杆螺母机构的丝杆。
作为本发明的更进一步改进，所述未完成FPC堆叠平台设有真空检测压力表。
作为本发明的更进一步改进，所述未完成FPC堆叠平台设有FPC放板缓冲组件。
作为本发明的更进一步改进，所述未完成FPC堆叠平台和成品FPC堆叠平台上均开设有沿前后方向布置的调节孔，所述未完成FPC堆叠平台和成品FPC堆叠平台的顶面分别设有可对应安装在不同位置的调节孔上的FPC调节板。
与现有技术相比，本发明的高效自动补强设备的有益效果如下：
(1)通过未完成FPC堆叠平台和成品FPC堆叠平台的左右移动以及左自动升降平台机构和右自动升降平台机构上的FPC吸嘴左右交替工作，完成自动上下板功能，无需等待，提高生产效率，降低人员接触产品造成不良现象，解决生产时频繁取放板安全隐患问题，减少人员配置一人多机，降低制造成本。
(2)采用感应器可有助于自动完成FPC上下板功能，提高生产效率。
(3)采用FPC放板缓冲组件可避免未完成FPC堆叠平台受损，延长其使用寿命。
(4)采用FPC调节板可方便未完成FPC堆叠平台和成品FPC堆叠平台上放置不同尺寸的FPC。
(5)采用两个上水平滑轨和两个下水平滑轨可保证未完成FPC堆叠平台和成品FPC堆叠平台运行稳定。
(6)采用丝杆螺母机构作为传动，采用伺服电机作为驱动，从而可使整体结构简单，功能容易实现。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为高效自动补强设备的立体图。
图2为高效自动补强设备的主视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参考图1-2，所述的高效自动补强设备包括基板1和位于基板1前侧的左自动升降平台机构和右自动升降平台机构，所述左自动升降平台机构和右自动升降平台机构上均安装有可升降的FPC吸嘴2，用于吸附FPC。所述基板1的前侧安装有可左右移动的未完成FPC堆叠平台3和成品FPC堆叠平台4，所述未完成FPC堆叠平台3和成品FPC堆叠平台4位于左自动升降平台机构和右自动升降平台机构之间，在左自动升降平台机构和右自动升降平台机构的FPC吸嘴2的正下方分别设有可前后移动的工作平台(图中未示出)。
具体而言，所述左自动升降平台机构和右自动升降平台机构结构相同且对称设置。所述左自动升降平台机构和右自动升降平台机构均包括立式安装座5、第一驱动装置6、第一传动装置7和吸附装置8，所述立式安装座5上设有竖直滑轨9，所述吸附装置8安装在竖直滑轨9上，所述第一驱动装置6安装在立式安装座5上且通过第一传动装置7联动吸附装置8，所述吸附装置8上设有所述FPC吸嘴2。所述第一驱动装置6是伺服电机，所述第一传动装置7是丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母固定在吸附装置8上，所述丝杆螺母机构的丝杆竖直安装在立式安装座5上。
所述基板1前侧设有上水平滑轨10和下水平滑轨11，所述未完成FPC堆叠平台3安装在上水平滑轨10上，所述成品FPC堆叠平台4安装在下水平滑轨11上。所述基板1前侧还设有第二驱动装置12、第二传动装置13、第三驱动装置14和第三传动装置15，所述第二驱动装置12通过第二传动装置13联动未完成FPC堆叠平台3，所述第三驱动装置14通过第三传动装置15联动成品FPC堆叠平台4。所述基板1的前侧在上水平滑轨10和下水平滑轨11的左右两端分别设有与未完成FPC堆叠平台3和成品FPC堆叠平台4对应的FPC感应器16，从而可及时感应到未完成FPC堆叠平台3和成品FPC堆叠平台4的位置，以使左自动升降平台机构和右自动升降平台机构上的FPC吸嘴2及时的从未完成FPC堆叠平台3上吸取FPC并及时的将FPC放置在成品FPC堆叠平台4上。所述第二驱动装置12和第三驱动装置14均为伺服电机，所述第二传动装置13和第三传动装置15均为丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的丝杆水平安装在基板1前侧，所述的未完成FPC堆叠平台3和成品FPC堆叠平台4安装在相应的丝杆螺母机构的螺母上。所述上水平滑轨10和下水平滑轨11均有两个，所述的两个上水平滑轨10之间以及两个下水平滑轨11之间分别设有一所述丝杆螺母机构的丝杆。
所述未完成FPC堆叠平台3的底面设有真空检测压力表17，可方便检测真空压力。所述未完成FPC堆叠平台3的底面设有FPC放板缓冲组件18，对未完成FPC堆叠平台3进行缓冲，防止其因受压而受损。所述未完成FPC堆叠平台3和成品FPC堆叠平台4上均开设有沿前后方向布置的调节孔19，所述未完成FPC堆叠平台3和成品FPC堆叠平台4的顶面分别设有可对应安装在不同位置的调节孔19上的FPC调节板20，从而可以放置不同尺寸的FPC。
工作时，所述第二驱动装置12驱动第二传动装置13转动，使得未完成FPC堆叠平台3沿着上水平滑轨10左右移动，同时，第三驱动装置14驱动第三传动装置15转动，使得成品FPC堆叠平台4沿着下水平滑轨11左右移动。当未完成FPC堆叠平台3移动到左自动升降平台机构的FPC吸嘴2正下方时，左自动升降平台机构的FPC吸嘴2从未完成FPC堆叠平台3处吸取FPC，并在未完成FPC堆叠平台3移开后，左自动升降平台机构上的FPC吸嘴2向下移动并将吸取的FPC放置在该FPC吸嘴2正下方的工作平台上，FPC放置在工作平台上之后开始贴补强片，贴补强片完成后，自动检测，再由左自动升降平台机构从工作平台上吸取成品FPC并上升，当成品FPC堆叠平台4移动到左自动升降平台机构的FPC吸嘴2正下方时，该FPC吸嘴2将吸取到的成品FPC放置在成品FPC堆叠平台4上面。当未完成FPC堆叠平台3移动到右自动升降平台机构的FPC吸嘴2正下方时，右自动升降平台机构的FPC吸嘴2从未完成FPC堆叠平台3处吸取FPC，并在未完成FPC堆叠平台3移开后，右自动升降平台机构上的FPC吸嘴2向下移动并将吸取的FPC放置在该FPC吸嘴2正下方的工作平台上，FPC放置在工作平台上之后开始贴补强片，贴补强片完成后，自动检测，再由右自动升降平台机构从工作平台上吸取成品FPC并上升，当成品FPC堆叠平台4移动到右自动升降平台机构的FPC吸嘴2正下方时，该FPC吸嘴2将吸取到的成品FPC放置在成品FPC堆叠平台4上面。通过未完成FPC堆叠平台3和成品FPC堆叠平台4的左右移动以及左自动升降平台机构和右自动升降平台机构上的FPC吸嘴2左右交替工作，完成自动上下板功能，无需等待，提高生产效率，降低人员接触产品造成不良现象，解决生产时频繁取放板安全隐患问题，减少人员配置一人多机，降低制造成本。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种高效自动补强设备，其特征在于，包括：基板(1)和位于基板(1)前侧的左自动升降平台机构和右自动升降平台机构，所述左自动升降平台机构和右自动升降平台机构上均安装有可升降的FPC吸嘴(2)，所述基板(1)的前侧安装有可左右移动的未完成FPC堆叠平台(3)和成品FPC堆叠平台(4)，所述未完成FPC堆叠平台(3)和成品FPC堆叠平台(4)位于左自动升降平台机构和右自动升降平台机构之间，在左自动升降平台机构和右自动升降平台机构的FPC吸嘴(2)的正下方分别设有可前后移动的工作平台。
2.如权利要求1所述的高效自动补强设备，其特征在于：所述左自动升降平台机构和右自动升降平台机构结构相同且对称设置，所述左自动升降平台机构和右自动升降平台机构均包括立式安装座(5)、第一驱动装置(6)、第一传动装置(7)和吸附装置(8)，所述立式安装座(5)上设有竖直滑轨(9)，所述吸附装置(8)安装在竖直滑轨(9)上，所述第一驱动装置(6)安装在立式安装座(5)上且通过第一传动装置(7)联动吸附装置(8)，所述吸附装置(8)上设有所述FPC吸嘴(2)。
3.如权利要求2所述的高效自动补强设备，其特征在于：所述第一驱动装置(6)是伺服电机，所述第一传动装置(7)是丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母固定在吸附装置(8)上，所述丝杆螺母机构的丝杆竖直安装在立式安装座(5)上。
4.如权利要求1所述的高效自动补强设备，其特征在于：所述基板(1)前侧设有上水平滑轨(10)和下水平滑轨(11)，所述未完成FPC堆叠平台(3)安装在上水平滑轨(10)上，所述成品FPC堆叠平台(4)安装在下水平滑轨(11)上，所述基板(1)前侧还设有第二驱动装置(12)、第二传动装置(13)、第三驱动装置(14)和第三传动装置(15)，所述第二驱动装置(12)通过第二传动装置(13)联动未完成FPC堆叠平台(3)，所述第三驱动装置(14)通过第三传动装置(15)联动成品FPC堆叠平台(4)。
5.如权利要求4所述的高效自动补强设备，其特征在于：所述基板(1)的前侧在上水平滑轨(10)和下水平滑轨(11)的左右两端分别设有与未完成FPC堆叠平台(3)和成品FPC堆叠平台(4)对应的FPC感应器(16)。
6.如权利要求4所述的高效自动补强设备，其特征在于：所述第二驱动装置(12)和第三驱动装置(14)均为伺服电机，所述第二传动装置(13)和第三传动装置(15)均为丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的丝杆水平安装在基板(1)前侧，所述的未完成FPC堆叠平台(3)和成品FPC堆叠平台(4)安装在相应的丝杆螺母机构的螺母上。
7.如权利要求6所述的高效自动补强设备，其特征在于：所述上水平滑轨(10)和下水平滑轨(11)均有两个，所述的两个上水平滑轨(10)之间以及两个下水平滑轨(11)之间分别设有一所述丝杆螺母机构的丝杆。
8.如权利要求1或4所述的高效自动补强设备，其特征在于：所述未完成FPC堆叠平台(3)设有真空检测压力表(17)。
9.如权利要求1或4所述的高效自动补强设备，其特征在于：所述未完成FPC堆叠平台(3)设有FPC放板缓冲组件(18)。
10.如权利要求1或4所述的高效自动补强设备，其特征在于：所述未完成FPC堆叠平台(3)和成品FPC堆叠平台(4)上均开设有沿前后方向布置的调节孔(19)，所述未完成FPC堆叠平台(3)和成品FPC堆叠平台(4)的顶面分别设有可对应安装在不同位置的调节孔(19)上的FPC调节板(20)。
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