CN203934121U - 双平台柔性线路板冲切卷料补强机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线路板生产加工技术领域，公开了一种双平台柔性线路板冲切卷料补强机，包括机座，在所述机座的前后两端跨接横梁，在所述机座上所述横梁的两侧的前后方向上分别依次设置放料及回收装置、传送装置、补强片冲切装置、补强片剥离装置、底部测试相机、检测定位装置、平台装置和角度可调拾取装置，所述补强片冲切装置与所述补强片剥离装置在不同的补强片料卷应用时择一作业，所述底部测试相机对补强片的角度进行拍摄后，所述角度可调拾取装置根据补强片的角度进行调节，并将补强片贴合于所述平台装置上的柔性线路板上。本实用新型的补强片冲切装置和补强片剥离装置可以针对不同类型的补强片卷料实理对柔性线路板进行贴合。

Description

双平台柔性线路板冲切卷料补强机

技术领域

本实用新型属于柔性线路板生产加工技术领域，特别是一种双平台柔性线路板冲切卷料补强机。

背景技术

柔性电路板（Flexible Printed Circuit Board)在行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板，其具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。FPC还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点。

但是，正是由于上述特点，使柔性电路板在使用过程中容易产生打折、划伤、龟裂等损坏。因此，为了增强FPC的机械强度，方便在FPC的表面安装零件，工艺中会对FPC贴合补强片，补强片一般选用金属或树脂材料通过热压方式进行补强。常用的方法包括多个步骤分开进行，先将补强片加热后使其上的胶粘剂软化或熔化，然后通过手工将其与FPC贴合，通过压力机构将补强片与FPC压合，压合后进烘箱进行加热再进行压合，冷却后生成成品。

现有技术中的补强片压合过程复杂，应用多种设备，人工干预多，导致成品的一致性差、加工效率低下。基于上述问题，本申请人申请了中国专利：“双平台柔性线路板补强机”。通过双平台交替工作，以及视觉定位与补强片贴合同时进行，使补强片贴工作的自动化程度大大提高。

但这种补强机的只适用于预分离的补强片料卷进行剥离贴合至柔性线路板上，而现有的补强片料卷不仅包括预分离的补强片，还包括连续补强片料卷，因此，现有的补强机无法对连续补强片料卷进行剥离贴合至柔性线路板上。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双平台柔性线路板冲切卷料补强机，在现有剥离补强片方式的基础上，增加补强片冲切装置，以实现不同类型的补强片卷料均能够对柔性线路板进行贴合。

本实用新型采取的技术方案是：

一种双平台柔性线路板冲切卷料补强机，其特征是，包括机座，在所述机座的前后两端跨接横梁，在所述机座上所述横梁的两侧的前后方向上分别依次设置放料及回收装置、传送装置、补强片冲切装置、补强片剥离装置、底部测试相机、检测定位装置、平台装置和角度可调拾取装置，所述检测定位装置用于确定所述平台装置上是否存在柔性线路板，所述放料及回收装置中放置补强片料卷，所述传送装置将所述放料及回收装置中的补强片料卷向所述平台装置方向传送，所述补强片冲切装置将补强片卷料进行冲切，所述补强片剥离装置对补强片卷料上的补强片进行剥离，所述补强片冲切装置与所述补强片剥离装置在不同的补强片料卷应用时择一作业，所述底部测试相机对补强片的角度进行拍摄后，所述角度可调拾取装置根据补强片的角度进行调节，并将补强片贴合于所述平台装置上的柔性线路板上。

进一步，所述角度可拾取装置包括在所述横梁上设置的剥离点相机，所述剥离点相机与所述角度可拾取装置同时运动，所述角度可拾取装置通过所述剥离点相机对所述补强片精确拾取。

进一步，所述平台装置包括基板和型腔板，所述基板上设有气孔，所述气孔与所述型腔板相连，所述型腔板与真空泵相连，所述真空泵将所述型腔板内抽成真空，使所述基板上的气孔产生负压对所述柔性线路板产生吸附力。

进一步，在所述基板的下面设置加热棒，在所述基板上设置热敏电阻，所述热敏电阻与一个温度控制器连接，所述温度控制器根据所述热敏电阻测试到的温度值控制所述加热棒对所述基板进行加热，使所述基板的温度恒定。

进一步，所述补强片冲切装置包括伺服电机和冲切磨具，所述伺服电机驱动所述冲切磨具将补强片卷料冲切成独立的补强片。

本实用新型的技术方案是在“双平台柔性线路板补强机”的基础上进行改进，其控制系统、控制方法均可沿用“双平台柔性线路板补强机”的模块。本实用新型要保护的是补强机的结构，其中应用到的控制类芯片均采用现有的市购产品，控制类芯片及其程序并不是本实用新型保护的内容。

本实用新型的有益效果是：

（1）双平台交替工作，减少了机器的空闲时间，提高补强片贴合的效率；

（2）补强片冲切装置和补强片剥离装置可以针对不同类型的补强片卷料实理对柔性线路板进行贴合。

附图说明

附图1是本实用新型的正视图；

附图2是附图1的A向视图。

附图中的标号分别为：

1．底部测试相机； 2．平台装置；

3．检测定位装置； 4．角度可调拾取装置；

5．横梁； 6．底部测试相机；

7．补强片剥离装置； 8．传送装置；

9．放料及回收装置； 10．放料及回收装置；

11．平台装置； 12．补强片剥离装置；

13．角度可调拾取装置； 14．补强片冲切装置；

15．补强片冲切装置； 16．传送装置；

20．机座； 21．支柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型双平台柔性线路板冲切卷料补强机的具体实施方式作详细说明。

为了让本实用新型易于理解，本说明书中使用了一些方向性用语。需要说明的是，本说明书中所提到的方向性用语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等，是参考附图的方向，以图纸的左侧为前方，右侧为后方，图纸的上下分别为左右方向。使用的方向性用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型的保护范围。

参见附图1、2，补强机的机座20为长方形，机座20由多根支柱21支撑形成，支撑起的空间用于布置补强机的相关部件。在机座20的前后两端跨接横梁5，在所述机座20上所述横梁5的两侧的前后方向上分别依次设置放料及回收装置9、10、传送装置8、16、补强片冲切装置14、15、补强片剥离装置7、12、底部测试相机1、6、检测定位装置3、平台装置2、11和角度可调拾取装置4、13。两个平台装置通过左右方向的滑轨设置在机座上。

其中，放料及回收装置9、传送装置8、补强片冲切装置15、补强片剥离装置7、底部测试相机6、检测定位装置3、平台装置2和角度可调拾取装置13，形成右侧一路的补强流程，而放料及回收装置10、传送装置16、补强片冲切装置14、补强片剥离装置12、底部测试相机1、检测定位装置3、平台装置11和角度可调拾取装置4形成左侧一路的补强流程。检测定位装置3可以共用，也可以分开设置，图中为共用形式。

检测定位装置用于确定所述平台装置上是否存在柔性线路板，所述放料及回收装置中放置补强片料卷，所述传送装置将所述放料及回收装置中的补强片料卷向所述平台装置方向传送，所述补强片冲切装置将补强片卷料进行冲切，所述补强片剥离装置对补强片卷料上的补强片进行剥离，所述补强片冲切装置与所述补强片剥离装置在不同的补强片料卷应用时择一作业，所述底部测试相机对补强片的角度进行拍摄后，所述角度可调拾取装置根据补强片的角度进行调节，并将补强片贴合于所述平台装置上的柔性线路板上。

平台装置包括基板和型腔板，基板上设有气孔，气孔与型腔板相连，型腔板与真空泵相连，真空泵将型腔板内抽成真空，使基板上的气孔产生负压对柔性线路板产生吸附力。在基板的下面设置加热棒，在基板上设置热敏电阻，热敏电阻与一个温度控制器连接，温度控制器根据热敏电阻测试到的温度值控制加热棒对基板进行加热，使基板的温度恒定。平台装置可包括隔热板，真空转接板等部件，用于对平台装置方便实现真空和隔热功效。温度控制器的型号是余姚市郎霞澳宇仪表厂生产的XMT-JK401K型号的产品。

检测定位装置设置在横梁上，其包括测试相机和相机移动轴，相机移动轴设置在横梁上，测试相机能够在相机移动轴上沿前后方向移动，用来检测两侧的平台装置上是否存在柔性电路板。

补强片剥离装置主要有编码器、剥离点相机两大主要部分组成。在补强片剥离装置中，为了能够快速定位补强片的位置，提高效率，在横梁处增加剥离点相机与角度可拾取装置一起运动，由旋转编码器控制伺服电机来确定编带的移动步距，以确保补强片可以在相机的拍摄中心，以便于角度可调拾取装置可以对料卷上的补强片进行精确的拾取，相机随着角度可调拾取装置一起移动，当下一个补强片到达拍摄中心时，通过测试相机拍摄照片，来精确定位补强片的位置。

补强片冲切装置主要由伺服电机、冲切磨具两大主要部分组成 。料带通过传送装置传送至补强片冲切装置中，下部电机带动磨具向上运动冲切料带，冲切出补强片。

继续参见附图1、2，下面以一侧的平台装置为例，分别对预分离补强片卷料以及连续性补强片卷料进行说明。

对于预分离补强片卷料的补强片对柔性线路板的贴全，在平台装置上安装好待贴补强片的柔性线路板后通过滑轨移动到工作位。检测定位装置通过该装置上的检测相机来确定第一平台装置上存在柔性线路板，并对第一平台装置3的基板上的柔性线路板进行精确的定位。这时，将带有补强片的料卷放于传送回收装置，通过伺服电机带动料卷移动来进行补强片的传送，力矩电机和张力轮始终保持料卷在传送过程中是有张紧的。补强片剥离装置通过剥离点相机对被强片进行精确定位，并确定料卷的移动步距，对补强片料卷上的补强片进行剥离，角度可调拾取装置吸取补强片移动到底部测试相机上方，底部测试相机会对补强片进行拍摄以便角度可拾取装置将补强片角度矫正来贴在柔性线路板上。重复以上动作，直至基板上的柔性线路板贴满。

对于连续性补强片卷料的补强片对柔性线路板的贴全，在平台装置上安装好待贴补强片的柔性线路板后通过滑轨移动到工作位。检测定位装置通过该装置上的检测相机来确定第一平台装置上存在柔性线路板，并对第一平台装置3的基板上的柔性线路板进行精确的定位。这时，将带有补强片的料卷放于传送回收装置，通过伺服电机带动料卷移动来进行补强片的传送，力矩电机和张力轮始终保持料卷在传送过程中是有张紧的。补强片冲切装置将对补强片料带进行冲切后，角度可调拾取装置吸取补强片移动到底部测试相机上方，底部测试相机会对补强片进行拍摄以便角度可拾取装置将补强片角度矫正来贴在柔性线路板上。重复以上动作，直至基板上的柔性线路板贴满。

双平台装置时为了提高作业效率，节省时间，当双平台在工作时，作业人员可以分别对双平台进行下料及上料的操作，两个平台交替动作，以此来提高效率 。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种双平台柔性线路板冲切卷料补强机，其特征在于：包括机座，在所述机座的前后两端跨接横梁，在所述机座上所述横梁的两侧的前后方向上分别依次设置放料及回收装置、传送装置、补强片冲切装置、补强片剥离装置、底部测试相机、检测定位装置、平台装置和角度可调拾取装置，所述检测定位装置用于确定所述平台装置上是否存在柔性线路板，所述放料及回收装置中放置补强片料卷，所述传送装置将所述放料及回收装置中的补强片料卷向所述平台装置方向传送，所述补强片冲切装置将补强片卷料进行冲切，所述补强片剥离装置对补强片卷料上的补强片进行剥离，所述补强片冲切装置与所述补强片剥离装置在不同的补强片料卷应用时择一作业，所述底部测试相机对补强片的角度进行拍摄后，所述角度可调拾取装置根据补强片的角度进行调节，并将补强片贴合于所述平台装置上的柔性线路板上。

2.根据权利要求1所述的双平台柔性线路板冲切卷料补强机，其特征在于：所述角度可拾取装置包括在所述横梁上设置的剥离点相机，所述剥离点相机与所述角度可拾取装置同时运动，所述角度可拾取装置通过所述剥离点相机对所述补强片精确拾取。

3.根据权利要求1所述的双平台柔性线路板冲切卷料补强机，其特征在于：所述平台装置包括基板和型腔板，所述基板上设有气孔，所述气孔与所述型腔板相连，所述型腔板与真空泵相连，所述真空泵将所述型腔板内抽成真空，使所述基板上的气孔产生负压对所述柔性线路板产生吸附力。

4.根据权利要求3所述的双平台柔性线路板冲切卷料补强机，其特征在于：在所述基板的下面设置加热棒，在所述基板上设置热敏电阻，所述热敏电阻与一个温度控制器连接，所述温度控制器根据所述热敏电阻测试到的温度值控制所述加热棒对所述基板进行加热，使所述基板的温度恒定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的双平台柔性线路板冲切卷料补强机，其特征在于：所述补强片冲切装置包括伺服电机和冲切磨具，所述伺服电机驱动所述冲切磨具将补强片卷料冲切成独立的补强片。