CN106061236A - 一种自动贴fpc装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种自动贴FPC装置，将于FPC贴合与扁平微型马达上的全自动化装置，包括机架，在机架上依次设有马达底壳上料机构、底壳校正机构、FPC吸取贴合机构和压紧机构，在FPC吸取贴合机构一侧设有FPC上料机构，FPC吸取贴合机构，包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、控制吸嘴部件移动的气缸以及气缸启动开关，所述FPC吸取贴合机构与FPC上料机构固定连接，且FPC吸取贴合机构与底壳校正机构通过传输皮带连接。本发明实现了自动化生产，一方面提高了产品的合格率，另一方面也提高了工作的效率，而且本发明不需要人工对着LED放大显示屏或者直接用眼镜对着看去贴FPC，大大的提高了精准度，减少对工作人员眼镜的危害。
Description
技术领域
本发明涉及马达底壳装贴FPC领域，尤其是一种自动贴FPC装置。
技术背景
FPC，柔性电路板，是PCB的一种。柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。在扁平微型马达的制造生产过程中，需要将FPC贴在扁平微型马达底壳上。
目前国内大多数企业，在扁平微型马达上贴合FPC的这一过程中，大部分都采用人工从底纸上取下单个FPC，对着LED放大显示屏或者直接用眼镜对着看，纯手工贴合在底壳上。这种人工的操作方式一方面效率低，另一方面对位准确率也不高，而且容易伤到马达的电刷等等。为了克服以上缺点，急需要设计一种自动化机器来完成吸取FPC，然后准确对位马达底壳，再然后压紧FPC，实现一条流水线的工作。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种自动贴FPC装置，其实现了自动给马达底壳贴FPC，不需要人工对着LED放大显示屏或者直接用眼镜对着看去贴FPC，而且，一体化实现后期的压紧工作，大大的提高了工作效率，而且可以保证产品的合格率。同时，也减少了人工操作过程中因操作不当对自身以及产品的危害。
本发明的技术方案如下：一种自动贴FPC装置，将于FPC贴合与扁平微型马达上的全自动化装置，包括机架，在机架上依次设有马达底壳上料机构、底壳校正机构、FPC吸取贴合机构和压紧机构，在FPC吸取贴合机构一侧设有FPC上料机构，FPC吸取贴合机构，包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、控制吸嘴部件移动的气缸以及气缸启动开关，所述FPC吸取贴合机构与FPC上料机构固定连接，且FPC吸取贴合机构与底壳校正机构通过传输皮带连接。
进一步的，所述的马达底壳上料机构，包括用于放置马达底壳的治具，用于提供动力的电机和传输皮带。
进一步的，所述校正机构包括用于感应是否有工装的感应器、用于放置马达底壳的底壳板、用于校正马达底壳的校正部件和校正气缸，底壳板上设有用于放置马达底壳的底壳凹槽，底壳凹槽与马达底壳上料机构在同一水平面，且在同一中心线上。校正部件包括起连接作用的校正杆和用于校正马达底壳中心位置的校正块，校正杆和校正块都是圆形，校正杆和校正块固定连接。校正块上设有与马达底壳相匹配的漏斗形的校正凹槽，且校正块中心设有定位通孔，定位通孔大小和马达底壳中心的实心圆柱相匹配。
进一步的，所述FPC吸取贴合机构包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、改变吸嘴部件间距的活动板、活动导向杆、控制活动板水平运动距离的张开距离控制杆以及推拉活动板沿活动导向杆做水平运动的活动气缸，所述吸嘴部件和活动板通过连接部连接；所述活动气缸伸出时，相邻两个吸嘴部件的中心间距为a，活动气缸缩回时相邻两个吸嘴部件的中心间距为b，a和b的值根据不同FPC的单体间距、张开距离控制杆的长短以及制造吸嘴部件的结构材料确定；所述吸嘴部件包括用于定位FPC的定位针、定位FPC不左右晃动的定位槽、产生气压吸住FPC的气孔、避开FPC上电刷的避位台阶以及避开底壳缺口处凸起的避位孔;所述定位槽位于气孔的两侧，且分别与避位孔和避位台阶相邻；所述定位针中心与气孔中心在同一直线上；所述气孔为圆形，气孔两侧的定位槽为矩形，定位槽两侧的避位孔和避位台阶分别为半圆形和梯形，定位针为空心圆柱形；最右端吸嘴部件与固定板固定连接，相邻两个吸嘴部件之间设有回力弹簧；所述吸嘴部件和活动板连接的连接部中设有用于缓冲的弹簧；所述吸取FPC材料的吸嘴部件有八个，八个吸嘴部件并排设置。
进一步的，所述压紧机构设置在固定板上，所述的固定板为“Z”形, “Z”形固定板包括顶部气缸固定板、矩形的立板、底板以及起加强作用的加强筋，所述立板顶端与气缸固定板相互垂直且固定连接，立板底端与底板相互垂直且固定连接；所述压紧机构包括用于起连接作用的“L”块、限制“L”块竖直移动的直线滑轨以及用于连接顶部气缸和“L”块的浮动接头，所述直线滑轨与立板中心线平行且固定连接；压紧机构还包括用于压紧FPC的压紧部件、控制压紧部件移动的水平气缸、限制压紧部件水平活动轨迹的直线轴承以及活动杆，所述压紧部件与“L”块的底端固定连接；压紧部件包括水平压紧件和竖直压紧件，水平压紧件与活动杆相连接，水平压紧件与竖直压紧件配套连接；所述“L”块的底端设有用于限制压紧部件水平推出距离的前端限位板；所述水平压紧件包括用于连接竖直压紧件的“U”形块、用于压紧FPC的触压块一，所述“U”形块与触压块一之间设有连接块，“U”形块、连接块和触压块一为一体成型结构；所述触压块一底端设有用于避开电刷的半圆形凹槽；所述竖直压紧件包括用于连接“L”块的连接杆、与水平压紧件“U”形块相匹配的“U”形槽和用于直接压紧FPC的触压块二；所述触压块二为矩形块，触压块二与连接杆一体成型，触压块二的宽度与FPC单体的宽度相匹配；所述水平压紧件的“U”形块的两根竖轴上均设有圆形通孔，所述竖直压紧件“U”形槽底槽处设有椭圆形通孔，水平压紧件与竖直压紧件通过圆柱连接，圆柱穿过圆形通孔和椭圆形通孔，水平压紧件能通过圆柱沿椭圆形通孔移动；所述立板中部设有用于水平气缸移动、安装直线轴承以及活动杆的通孔；所述压紧部件有八个，八个压紧部件成一字型等间距排列。
进一步的，所述的FPC上料机构包括用于添加FPC材料的上料模具板，所述上料模具板上设有用于放置FPC的16个依次排列的上料凹槽，且上料凹槽大小与FPC相匹配。
采用以上技术方案的有益效果如下：
1. 本发明实现了自动化生产，一方面提高了产品的合格率，另一方面也提高了工作的效率，而且，相对人工工资，企业可以节省大量成本开支，而且，一体完成了后续压紧工作，只需要很少的员工投入，就可以相对完成更多的工作。
2. 本发明实现了自动给马达底壳贴FPC，不需要人工对着LED放大显示屏或者直接用眼镜对着看去贴FPC，大大的提高了精准度，减少对工作人员眼镜的危害。
3.本发明设置的压紧部件一方面在竖直上固定压紧了FPC，另一方面，在水平采用模仿人工镊子的功能，伸入电刷底部进行压紧，避免了人工压合过程中损伤到电刷，大大的提高了工作效率，也可以保证产品的合格率。同时，也减少了人工操作过程中因操作不当对自身以及产品的其他危害。
4.本发明通过设置吸嘴部件，使得对FPC的吸取变得非常简单，通过吸嘴的吸取，定位槽、避位台阶、定位针以及气孔等等，不但保证FPC的吸取简单，而且，不会伤到电刷，因为有避位孔、避位台阶的存在，使得在吸取的时候既准确又保证质量。
5. 本发明通过设置校正机构，结构简单，主要利用槽口的卡接准确定位的原理，可以非常简单的就对马达底壳进行定位，同时，可以准确的定位马达底壳中心，而且更具有稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明校正机构的立体图。
图3为本发明FPC吸取贴合机构的立体图。
图4为本发明FPC吸取贴合机构的俯视图。
图5为本发明吸嘴部件的立体图。
图6为本发明压紧机构的立体图。
图7为本发明压紧机构的主视图。
图8为本发明压紧机构的右视图。
图9为本发明压紧机构的仰视图。
图10为本发明压紧部件的立体图。
图11为本发明水平压紧件的立体图。
图12为本发明竖直压紧件的立体图。
图13为FPC贴在马达底壳上的立体图。
图14为本发明校正机构底壳板的立体图。
图15为本发明校正机构校正部件的立体图。
图16为本发明校正机构校正块的立体图。
图17为本发明FPC上料机构的立体图。
图中的数字或字母代表的相应部件的名称：1. 机架，2.马达底壳上料机构，21.电机，22.传输皮带， 3. 校正机构，31.感应器，32.底壳板，321.底壳凹槽，33.校正部件，331.校正杆，332.校正块，3321.校正凹槽，3322.定位通孔，34.校正气缸， 4. FPC上料机构，41.上料模具板，42.上料凹槽， 5. FPC吸取贴合机构， 51.固定板一，52. 吸嘴部件，521. 定位针，522. 定位槽，523. 气孔，524. 避位台阶，525. 避位孔，53. 活动板，54. 活动导向杆，55. 张开距离控制杆，56. 活动气缸，57. 连接部，58. 弹簧， 6. 压紧机构，60. 固定板二，601.气缸固定板，602. 立板，603. 底板，61. 加强筋，62. “L”块，63. 直线滑轨，64.顶部气缸，65. 浮动接头，66. 压紧部件，67. 水平压紧件，671. “U”形块，6711. 圆形通孔，672. 触压块一，6721. 半圆形凹槽，673. 连接块，68. 竖直压紧件，681. 连接杆，682.“U”形槽，6821. 椭圆形通孔，683. 触压块二，69. 水平气缸，70. 直线轴承，71. 活动杆，72. 前端限位板，73. 圆柱，74.区域一，75.区域二，76.区域三，77.马达底壳，78.电刷。
具体实施例
如附图所示，一种自动贴FPC装置，将于FPC贴合与扁平微型马达上的全自动化装置，包括机架，在机架1上依次设有马达底壳上料机构2、底壳校正机构3、FPC吸取贴合机构5和压紧机构6，在FPC吸取贴合机构5一侧设有FPC上料机构4，FPC吸取贴合机构5包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件52、控制吸嘴部件52移动的气缸以及气缸启动开关，所述FPC吸取贴合机构5与FPC上料机构4固定连接，且FPC吸取贴合机构5与底壳校正机构3通过传输皮带22连接。
具体的，所述的马达底壳上料机构2，包括用于放置马达底壳的治具，用于提供动力的电机21和传输皮带22。
具体的，所述校正机构3包括用于感应是否有工装的感应器31、用于放置马达底壳的底壳板32、用于校正马达底壳的校正部件33和校正气缸34，底壳板32上设有用于放置马达底壳的底壳凹槽321，底壳凹槽321与马达底壳上料机构2在同一水平面，且在同一中心线上。校正部件33包括起连接作用的校正杆331和用于校正马达底壳中心位置的校正块332，校正杆和校正块都是圆形，校正杆和校正块固定连接。校正块332上设有与马达底壳相匹配的漏斗形的校正凹槽3321，且校正块中心设有定位通孔3322，定位通孔3322大小和马达底壳中心的实心圆柱相匹配。
FPC吸取贴合机构5设置在固定板一51上，FPC吸取贴合机构5包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件52、改变吸嘴部件52间距的活动板53、活动导向杆54、控制活动板53水平运动距离的张开距离控制杆55以及推拉活动板53沿活动导向杆54做水平运动的活动气缸56，所述吸嘴部件52和活动板53通过连接部57连接；所述活动气缸伸出时，相邻两个吸嘴部件52的中心间距为a，活动气缸56缩回时相邻两个吸嘴部件52的中心间距为b，a和b的值根据不同FPC的单体间距、张开距离控制杆55的长短以及制造吸嘴部件52的结构材料确定；所述吸取FPC材料的吸嘴部件52有八个，八个吸嘴部件52并排设置；所述吸嘴部件52包括用于定位FPC的定位针521、定位FPC不左右晃动的定位槽522、产生气压吸住FPC的气孔523、避开FPC上电刷的避位台阶524以及避开底壳缺口处凸起的避位孔525；所述定位槽522位于气孔523的两侧，且分别与避位孔525和避位台阶524相邻；所述定位针521中心与气孔523中心在同一直线上；所述气孔523为圆形，气孔523两侧的定位槽522为矩形，定位槽522两侧的避位孔525和避位台阶524分别为半圆形和梯形，定位针521为空心圆柱形；最右端吸嘴部件52与固定板一51固定连接，相邻两个吸嘴部件52之间设有回力弹簧58；最右端吸嘴部件52与固定板一51固定连接这一设计不但可以解决吸嘴部件右边定位的问题，而且，可以作为左右吸嘴部件调整不同位置时的一个参考位置，具有很强的实用性和创造性；所述吸嘴部件52和活动板53连接的连接部57中设有用于缓冲的弹簧58；设置弹簧主要是通过弹簧的回力，节省一些操作工序，不需要再设置一个气缸，而且弹簧回力的存在对机器也具有保护作用。
FPC的压紧机构6设置在固定板二60上，所述的固定板二60为“Z”形, “Z”形固定板二60包括顶部气缸固定板601、矩形的立板602、底板603以及起加强作用的加强筋61，所述立板602顶端与气缸固定板601相互垂直且固定连接，立板602底端与底板603相互垂直且固定连接；所述“Z”形固定板二60的立板602中部，设有用于水平气缸69移动、安装直线轴承70以及活动杆71的通孔；压紧机构6包括用于起连接作用的”L”块62、限制”L”块62竖直移动的直线滑轨63以及用于连接顶部气缸64和”L”块62的浮动接头65，所述直线滑轨63与立板602中心线平行且固定连接；压紧机构6还包括用于压紧FPC的压紧部件66、控制压紧部件66移动的水平气缸69、限制压紧部件66水平活动轨迹的直线轴承70以及活动杆71，所述压紧部件66与”L”块62的底端固定连接；所述压紧部件66有八个，八个压紧部件66成一字型等间距排列；压紧部件66包括水平压紧件67和竖直压紧件68两部分，水平压紧件和竖直压紧件相互匹配；所述水平压紧件67包括用于连接竖直压紧件68的水平压紧件671、用于压紧FPC的触压块一672，所述水平压紧件671与触压块一672之间设有连接块673，水平压紧件671、连接块673和触压块一672为一体成型结构；所述竖直压紧件68包括用于连接”L”块62的连接杆681、与水平压紧件水平压紧件671相匹配的”U”形槽682和用于直接压紧FPC的触压块二683。水平压紧件67与活动杆71相连接，水平压紧件67与竖直压紧72件配套连接；所述”L”块62的底端设有用于限制压紧部件66水平推出距离的前端限位板72；所述”L”块62在顶部气缸64的作用下可以上下移动，因为竖直压紧件跟”L”块62固定连接，所以触压块二683可以压紧马达底壳77上FPC的区域一74和区域二75，一方面起到压紧的作用，另一方也起到固定的作用；所述水平压紧件67的触压块一672底端设有用于避开电刷78的半圆形凹槽6721；所述竖直压紧件68的触压块二683为矩形块，触压块二683与连接杆681一体成型，触压块二683的宽度与FPC单体的宽度相匹配。所述水平压紧件67的水平压紧件671的两根竖轴上均设有水平压紧件6711，所述竖直压紧件”U”形槽682底槽处设有椭圆形通孔6821，水平压紧件67与竖直压紧件68通过圆柱73连接，圆柱73穿过水平压紧件6711和椭圆形通孔6821，水平压紧件67能通过圆柱73沿椭圆形通孔6821移动，当所述水平压紧件67在移动的过程中时，触压块一672便能够模仿人工用镊子伸入电刷78底部把区域三76压紧在马达底壳77上。
具体的，所述的FPC上料机构4包括用于添加FPC材料的上料模具板41，所述上料模具板41上设有用于放置FPC的16个依次排列的上料凹槽42，且上料凹槽42大小与FPC相匹配。
本发明实现了自动化生产，一方面提高了产品的合格率，另一方面也提高了工作的效率，而且本发明不需要人工对着LED放大显示屏或者直接用眼镜对着看去贴FPC，大大的提高了精准度，减少对工作人员眼镜的危害。同时，本发明设备制造成本低，相对人工工资，企业可以节省大量成本开支。
以上是结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种自动贴FPC装置，将于FPC贴合与扁平微型马达上的全自动化装置，包括机架，其特征在于，在机架上依次设有马达底壳上料机构、底壳校正机构、FPC吸取贴合机构和压紧机构，在FPC吸取贴合机构一侧设有FPC上料机构，FPC吸取贴合机构，包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、控制吸嘴部件移动的气缸以及气缸启动开关，所述FPC吸取贴合机构与FPC上料机构固定连接，且FPC吸取贴合机构与底壳校正机构通过传输皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴FPC装置，其特征在于，所述的压紧机构包括用于起连接作用的“L”块、限制“L”块竖直移动的直线滑轨以及用于连接顶部气缸和“L”块的浮动接头，所述直线滑轨与立板中心线平行且固定连接；压紧机构还包括用于压紧FPC的压紧部件、控制压紧部件移动的水平气缸、限制压紧部件水平活动轨迹的直线轴承以及活动杆，所述压紧部件与“L”块的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴FPC装置，其特征在于，所述的压紧部件包括水平压紧件和竖直压紧件，水平压紧件与活动杆相连接，水平压紧件与竖直压紧件配套连接；所述“L”块的底端设有用于限制压紧部件水平推出距离的前端限位板，压紧部件一次压紧8个FPC单体。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴FPC装置，其特征在于，所述控制吸嘴部件移动的气缸包括水平气缸一和竖直气缸一；所述吸嘴部件包括用于定位FPC的定位针、定位FPC不左右晃动的定位槽、产生气压吸住FPC的气孔、避开FPC上电刷的避位台阶以及避开底壳缺口处凸起的避位孔;所述定位槽位于气孔的两侧，且分别与避位孔和避位台阶相邻；所述定位针中心与气孔中心在同一直线上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动贴FPC装置，其特征在于，所述校正机构包括用于感应是否有工装的感应器、用于放置马达底壳的底壳板、用于校正马达底壳的校正部件和校正气缸，底壳板上设有用于放置马达底壳的底壳凹槽，底壳凹槽与移送机构上的水平槽口在同一水平面，且在同一中心线上。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴FPC装置，其特征在于，所述校正部件包括起连接作用的校正杆和用于校正马达底壳中心位置的校正块，校正杆和校正块都是圆形，校正杆和校正块固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴FPC装置，其特征在于，所述的校正块上设有与马达底壳相匹配的漏斗形的校正凹槽，且校正块中心设有定位通孔，定位通孔大小和马达底壳中心的实心圆柱相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴FPC装置，其特征在于，所述的FPC上料机构包括用于添加FPC材料的上料模具板，所述上料模具板上设有用于放置FPC的16个依次排列的上料凹槽，且上料凹槽大小与FPC相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种自动贴FPC装置，其特征在于，所述的马达底壳上料机构，包括用于放置马达底壳的治具，用于提供动力的电机和传输皮带。
10.根据权利要求4所述的一种自动贴FPC装置，其特征在于，所述吸取FPC材料的吸嘴部件有8个，8个吸嘴部件并排设置。
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