CN208052568U - 基于机械手为控制中心的全自动矫形机群 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是注塑自动化技术领域的一种基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，包括机械臂、气动冲压机、矫形工装和控制系统，所述机械臂端部设有取放件工装，所述控制系统控制机械臂和取放件工装来抓取注塑机中的零件放置到气动冲压机与矫形工装之间，并利用气动冲压机将零件压紧在矫形工装上实现零件矫形。本实用新型的有益效果是：利用机械臂抓取零件，通过气动冲压机和矫形工装来实现零件矫形，并用控制系统来实现自动化生产，整个过程几乎不用人为操作，可降低生产成本，避免人工矫形出现的不一致性，并且零件无二次耗损，定位、矫形精准，大大提高了塑压件的矫形效率和质量。

Description

基于机械手为控制中心的全自动矫形机群

技术领域

本实用新型涉及注塑自动化技术领域，尤其涉及一种基于机械手为控制中心的全自动矫形机群。

背景技术

目前，在塑压产品的矫形过程中，一般采用人工手动通过辅助工具对产品进行矫形，但手动矫形存在人力成本较高、产品质量低下、生产效率偏低等不足。在目前整个注塑行业微利的时代，降低产品成本是维持并抢占市场的重要手段，塑压产品通过进行自动化生产用来降低产品成本，提升产品市场竞争力，将是未来的趋势。

实用新型内容

为克服现有塑压产品在人工矫形过程中存在的人力成本高、质量低下、生产率低等不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于机械手为控制中心的全自动矫形机群。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，包括机械臂、气动冲压机、矫形工装和控制系统，所述机械臂端部设有取放件工装，所述控制系统控制机械臂和取放件工装来抓取注塑机中的零件放置到气动冲压机与矫形工装之间，并利用气动冲压机将零件压紧在矫形工装上实现零件矫形。

进一步的是，所述机械臂通过导轨与注塑机相连，机械臂可在导轨上前后左右移动。

进一步的是，所述气动冲压机安装在注塑机旁边的支撑台上，所述矫形工装安装在气动冲压机的冲压部位。

进一步的是，所述气动冲压机上连接有中间继电器，通过伺服控制器来控制冲压机工作，所述矫形工装上设有微动开关来检测零件是否完成矫形，并将信号反馈给伺服控制器来控制气动冲压机动作。

进一步的是，所述取放件工装包括固定架和多个安装在固定架下方的吸盘座，吸盘座为中空结构，其下端开口处设有吸盘，各吸盘座之间通过气管相连。

进一步的是，所述固定架为铝型材，所述吸盘座通过固定块与铝型材相连，所述固定块可在铝型材的滑轨上滑动和固定。

进一步的是，所述取放件工装上的吸盘座分为两组，每一组包括至少四个吸盘座，两组吸盘座分别安装在固定架两端，并分别采用两根气管相连，所述固定架通过其中心的旋转气缸与机械臂相连。

进一步的是，在矫形工装旁边还设有一条输送带，所述固定架在旋转气缸作用下绕着机械臂转动时，可将零件从注塑机抓取到矫形工装上，矫形完后再转动将零件放置到输送带上运走，最后转回到注塑机。

本实用新型的有益效果是：采用机械臂、气动冲压机、矫形工装和控制系统来组建自动矫形装置，利用机械臂抓取零件，通过气动冲压机和矫形工装来实现零件矫形，并用控制系统来实现自动化生产，整个过程几乎不用人为操作，可降低生产成本，避免人工矫形出现的不一致性，并且零件无二次耗损，定位、矫形精准，大大提高了塑压件的矫形效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型机械手取放件工装结构示意图。

图中标记为，1-机械臂，2-气动冲压机，3-矫形工装，4-取放件工装，5-注塑机，6-支撑台，7-输送带，11-导轨，41-固定架，42-吸盘座，43-吸盘，44-气管，45-固定块，46-旋转气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括机械臂1、气动冲压机2、矫形工装3和控制系统，所述机械臂1端部设有取放件工装4，整个装置通过控制系统进行控制，其工作过程是：首先由控制系统控制机械臂1和取放件工装4来抓取注塑机5中的零件，然后将其放置到气动冲压机2与矫形工装3之间，定位完成后再启动气动冲压机2将零件压紧在矫形工装3上，从而实现零件矫形。

为了方便机械臂1的安装和移动，减小占地空间，可直接将机械臂1通过导轨11与注塑机5相连，所述机械臂1可在导轨11上前后左右移动，从而提高机械臂1的活动范围，增加其对不同设备和零件的适用性。

所述气动冲压机2安装在注塑机5旁边的支撑台6上，所述矫形工装3安装在气动冲压机2的冲压部位。为了保证结构的稳定性，所述气动冲压机2的冲压方向最好是竖直方向，即采用气动冲压机2在上、矫形工装3在下的结构形式，该结构同时还能更好的实现零件定位，提高矫形精度。矫形工装3的材质最好选择电木，根据产品外观形状，完成线和面的全方位矫形，矫形质量更易保障。

为了能更自动化的实现零件矫形，在所述气动冲压机2上还连接有中间继电器，通过伺服控制器来控制冲压机工作，在所述矫形工装3上设有微动开关来检测零件是否完成矫形，并将信号反馈给伺服控制器来控制气动冲压机2动作。利用中间继电器、伺服控制器和微动开关形成一个循环回路，来进行零件的自动化矫形，可保证零件矫形的一致性。

所述取放件工装4的具体结构如图2所示，包括固定架41和多个安装在固定架41下方的吸盘座42，吸盘座42为中空结构，其下端开口处设有吸盘43，各吸盘座43之间通过气管44相连。吸盘43可采用橡胶等柔性材质，吸盘43中部具有凹陷结构，且设有通孔与吸盘座42连通。当需要抓取零件时，先通过机械臂1将吸盘43压在零件表面，然后通过气管44吸气，使吸盘43与零件表面之间的空腔形成真空，从而抓取零件；当需要放下零件时只需气管44反向吹气即可使吸盘43与零件脱离。

进一步的，为了使取放件工装4能够适应更多不同的零件，所述固定架41采用铝型材制作，所述吸盘座42通过固定块45与铝型材相连，所述固定块45可在铝型材的滑轨上滑动和固定，因此可根据零件的形状来随意调节布置吸盘座42的位置，然后再对其进行固定即可。

为了提高机械臂1的作业效率，尽量减少机械臂1的移动，将所述取放件工装4上的吸盘座42分为了两组，每一组包括至少四个吸盘座42，两组吸盘座42分别安装在固定架41两端，并分别采用两根气管44相连，所述固定架41通过其中心的旋转气缸46与机械臂1相连。有了该取放件工装4，机械臂只需要通过转动来实现零件的抓取和放置，其工作过程是：首先通过控制旋转气缸46，将固定架41一端的吸盘座42转动到注塑机5中抓取零件，然后转动固定架41，使抓取到的零件转到矫形工装3上进行矫形，于此同时，固定架41另一端的吸盘座42刚好转到注塑机5中抓取下一个零件，如此反复进行，实现零件的连续矫形工作。

进一步的，在矫形工装3旁边还设有一条输送带7，以便实现流水线作业，输送带7最好设置在注塑机5与矫形工装3之间，当零件在矫形工装3上完成矫形后，旋转气缸46再转动将零件放置到输送带7上，随后再转到注塑机5中，完成一个循环。

本实用新型通过采用机械臂、气动冲压机、矫形工装和控制系统来组建自动矫形装置，利用机械臂抓取零件，通过气动冲压机和矫形工装来实现零件矫形，并用控制系统来实现自动化生产，整个过程几乎不用人为操作，可降低生产成本，避免人工矫形出现的不一致性，并且零件无二次耗损，定位、矫形精准，大大提高了塑压件的矫形效率和质量，具有很好的实用性和应用前景。

Claims (8)

1.基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，其特征是：包括机械臂(1)、气动冲压机(2)、矫形工装(3)和控制系统，所述机械臂(1)端部设有取放件工装(4)，所述控制系统控制机械臂(1)和取放件工装(4)来抓取注塑机(5)中的零件放置到气动冲压机(2)与矫形工装(3)之间，并利用气动冲压机(2)将零件压紧在矫形工装(3)上实现零件矫形。

2.如权利要求1所述的基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，其特征是：所述机械臂(1)通过导轨(11)与注塑机(5)相连，机械臂(1)可在导轨(11)上前后左右移动。

3.如权利要求1所述的基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，其特征是：所述气动冲压机(2)安装在注塑机(5)旁边的支撑台(6)上，所述矫形工装(3)安装在气动冲压机(2)的冲压部位。

4.如权利要求3所述的基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，其特征是：所述气动冲压机(2)上连接有中间继电器，通过伺服控制器来控制冲压机工作，所述矫形工装(3)上设有微动开关来检测零件是否完成矫形，并将信号反馈给伺服控制器来控制气动冲压机(2)动作。

5.如权利要求1～4任意一项权利要求所述的基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，其特征是：所述取放件工装(4)包括固定架(41)和多个安装在固定架(41)下方的吸盘座(42)，吸盘座(42)为中空结构，其下端开口处设有吸盘(43)，各吸盘座(42)之间通过气管(44)相连。

6.如权利要求5所述的基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，其特征是：所述固定架(41)为铝型材，所述吸盘座(42)通过固定块(45)与铝型材相连，所述固定块(45)可在铝型材的滑轨上滑动和固定。

7.如权利要求5所述的基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，其特征是：所述取放件工装(4)上的吸盘座(42)分为两组，每一组包括至少四个吸盘座(42)，两组吸盘座(42)分别安装在固定架(41)两端，并分别采用两根气管(44)相连，所述固定架(41)通过其中心的旋转气缸(46)与机械臂(1)相连。

8.如权利要求7所述的基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，其特征是：在矫形工装(3)旁边还设有一条输送带(7)，所述固定架(41)在旋转气缸(46)作用下绕着机械臂(1)转动时，可将零件从注塑机(5)抓取到矫形工装(3)上，矫形完后再转动将零件放置到输送带(7)上运走，最后转回到注塑机(5)。