CN208359474U - 一种便于卸料分离的fdm打印的组合工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印装备技术领域内一种便于卸料分离的FDM打印的组合工作台，包括组合工作台和辊道支架，组合工作台包括上工作台和可相对升降的下工作台，上工作台上均布有若干配合孔，上工作台两侧对应的辊道支架上均匀布有若干用于滚动支撑上工作台的支撑滚轮一，上工作台两侧对应设有支撑导轨，各支撑滚轮一上还同轴设有链轮，同侧的各链轮之间通过链轮传动带连接并通过驱动电机驱动；下工作台包括支撑板和支撑柱，支撑板位于上工作台下侧，支撑柱与上工作台的配合孔嵌套配合，支撑柱的上端面与上工作台的上表面平齐，支撑板对应的辊道支架的两侧均布有若干用于支撑下工作台的支撑滚轮二，辊道支架的卸料端设有限位检测装置和卸料装置。

Description

一种便于卸料分离的FDM打印的组合工作台

技术领域

本实用新型涉及3D打印装备技术领域，特别涉及一种FDM打印后便于卸料的组合工作台。

背景技术

随着人们对装备制造领域的不断探索及创新，3D打印增材制造在各制造领域受到广泛关注及推广应用，其中FDM打印技术是增材制造主要方式之一。

目前，FDM打印技术在工业生产、医疗卫生等行业得到快速发展，其领域不同，应用也有一定的差别，在工业生产中，主要应用于成型较大的零部件。但目前主要存在以下问题：FDM打印过程中，在开始打印时，打印材料不易粘接到工作台上，致使零件打印后会发生翘边现象，影响打印零件质量；为了使打印材料与工作台粘接，打印开始前需在工作台上涂抹粘接剂；打印完成后由于涂抹的粘接剂使打印的零件与工作台粘接太牢固，不易从工作台上取下；打印完成后，由于打印零件与工作台的粘接，利用楔子、撬杠等分离打印零件与工作台，对工作台的破坏比较严重且影响设备的精度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中FDM打印后，工作从打印工作台上卸料不方便的问题，提供一种便于卸料的FDM打印组合工作台，实现FDM打印后工件卸料时使工作与工作台轻松分离，既不损伤工作台与不损伤工件。

本实用新型的目的是这样实现的，一种便于卸料分离的FDM打印的组合工作台，包括组合工作台和用于支撑组合工作台的辊道支架，所述辊道支架分为打印支撑端和卸料端，所述组合工作台包括上工作台和可相对升降的下工作台，所述上工作台的支撑平面水平设置，并且上工作台上均布有若干配合孔，所述上工作台两侧对应的辊道支架上均匀布有若干用于滚动支撑上工作台的支撑滚轮一，所述上工作台两侧对应设有支撑导轨，各支撑滚轮一上还同轴设有链轮，同侧的各链轮之间通过链轮传动带连接，所述链轮通过驱动电机驱动可带动组合工作台在打印支撑端和卸料端往返移动；所述下工作台包括支撑板和支撑柱，所述支撑板位于上工作台下侧，所述支撑柱与上工作台的配合孔嵌套配合，支撑柱下端与支撑板固定，所述支撑柱的上端面与上工作台的上表面平齐，所述支撑板对应的辊道支架的两侧均布有若干用于支撑下工作台的支撑滚轮二，所述辊道支架的卸料端设有限位检测装置和卸料装置。

本实用新型的便于卸料的FDM打印的组合工作台，将用于FDM打印的组合工作台分为可相对升降的上工作台和下工作台，上工作台滚动支撑于支撑滚轮一上方，下工作台滚动支撑于支撑滚轮二的上方，进行FDM打印时，组合工作台的上工作台上表面和下工作台的支撑柱的上表面处于同一水平高度，并且位于辊道支架的打印支撑端用于支撑打印工件，当FDM打印结束后，组合工作台通过电机驱动，在链轮及链轮传动带的带动下组合工作台移动至卸料端，通过卸料装置配合上下工作台的相对升降动作，使工件底部与组合工作台表面均匀分离，避免人工工具分离对工作台和工件造成的损伤。

为便于实现上工作台和下工作台的升降以实现工件底面与工作台的分离，所述卸料装置包括固定在辊道支架卸料端的上工作台限位装置、下工作台限位装置和气动升降装置，所述上工作台限位装置、下工作台限位装置和气动升降装置配套设置有四套分别与移动至卸料端的组合工作台的四角对应，所述上工作台限位装置为与上工作台侧边厚度配合的卡槽结构，所述下工作台限位装置为与下工作台的支撑板侧边配合的卡槽结构，所述气动升降装置的升降端与下工作台限位装置固定。本实用新型的组合工作台的卸料装置，当组合工作台移动至卸料端时，上工作台四角的侧边正好卡入上工作台限位装置的卡槽结构内，下工作台四角侧边正好卡入下工作台限位装置的卡槽结构内，因气动升降装置与下工作台限位装置固定，通过气动升降装置降低下工作台的高度，使下工作台的支撑柱上端面下降并与工件底面均匀分离；然后再提升下工作台的高度，使下工作台的支撑柱向上升起，当支撑柱上端面高度高于上工作台上表面时支撑柱再次升高可以顶起工件，使工件底面与上工作台表面分离，然后将再支撑柱上端面降至与上工作台上表面同高度，完成组合工作台与工件的接触面的分离。此分离过程，通过操控气动升降装置的升降实现，不需要人工参与和工具分离，提高卸料效率，避免分离过程中对工作台或工件的损伤，并且提高设备的机械化和自动化程度。

为适应不同尺寸的组合工作台结构，所述上工作台限位装置和下工作台限位装置的安装高度根据上工作台和下工作台的高度可调，所述上工作台限位装置和下工作台限位装置的卡槽高度根据上工作台和下工作台的卡固厚度可调。

为便于控制组合工作台在辊道支架上的移动位置，所述限位检测装置包括位置传感器和触块，用于检测和判定组合工作台从打印端移至卸料端的位置以便于将组合工作台定位在卸料装置各卡槽内。当组合工作台向卸料端移动时，位置传感器可以由远及近的感应组合工作台的位置，从而便于控制组合工作台的移运速度，直至组合工作台的边缘与触块接触时，使组合工作台停止在卸料端的指定位置，以便于下面的卸料控制过程。

为提高组合工作台表面与热塑性FDM挤出料的粘接性能，所述上工作台的上表面均布有若干滚压斜纹，所述支撑柱的上表面均布有若干与上工作台表面的滚压斜纹交错的斜纹。在组合工作台的表面设置交错的斜纹，可以增大FDM挤出料与工作台的接触面积，使挤出料更容易粘接在工作台表面，有效防止底层打印料翘边。

为进一步便于热塑性打印料与工件的粘接，所述上工作台的下侧与下工作台之间设有加热部件。

附图说明

图1为本实用新型的便于卸料分离的FDM打印的组合工作台结构示意图。

图2为组合工作台的结构示意图。

图3为组合工作台的上表面示意图。

图4为组合工作台在辊道支架的打印支撑端的支撑示意图。

图5为组合工作台在辊道支架的卸料端的示意图。

其中，1支撑滚轮一；2辊道支架；3限位检测装置；4气动升降装置；5下工作台限位装置；6 上工作台限位装置；7组合工作台；701上工作台；702加热部件；703下工作台；704支撑导轨；8支撑滚轮二；9链轮。

具体实施方式

如图1—图5所示为本实用新型的便于卸料分离的FDM打印的组合工作台，包括组合工作台7和用于支撑组合工作台的辊道支架2，辊道支架2分为打印支撑端和卸料端，组合工作台7包括上工作台701和可相对升降的下工作台703，上工作台701的支撑平面水平设置，并且上工作台71上均布有若干配合孔，上工作台701两侧对应的辊道支架2上均匀布有若干用于滚动支撑上工作台701的支撑滚轮一1，上工作台701两侧对应设有支撑导轨704，各支撑滚轮一1上还同轴设有链轮9，同侧的各链轮9之间通过链轮传动带连接，链轮9通过驱动电机驱动可带动组合工作台7在打印支撑端和卸料端往返移动；下工作台703包括支撑板和支撑柱，支撑板位于上工作台701下侧，支撑柱与上工作台701的配合孔嵌套配合，支撑柱下端与支撑板固定，支撑柱的上端面与上工作台701的上表面平齐，支撑板对应的辊道支架2的两侧均布有若干用于支撑下工作台的支撑滚轮二8，辊道支架2的卸料端设有限位检测装置3和卸料装置。

为便于实现上工作台701和下工作台703的升降以实现工件底面与工作台的分离，卸料装置包括固定在辊道支架2卸料端的上工作台限位装置6、下工作台限位装置5和气动升降装置4，上工作台限位装置6、下工作台限位装置5和气动升降装置4配套设置有四套分别与移动至卸料端的组合工作台7的四角对应，上工作台限位装置6为与上工作台701侧边厚度配合的卡槽结构，下工作台限位装置5为与下工作台703的支撑板侧边配合的卡槽结构，气动升降装置4的升降端与下工作台限位装置5固定。本实用新型的组合工作台的卸料装置，当组合工作台1移动至卸料端时，上工作台701四角的侧边正好卡入上工作台限位装置6的卡槽结构内，下工作台703四角侧边正好卡入下工作台限位装置5的卡槽结构内，因气动升降装置4与下工作台限位装置5固定，通过气动升降装置4降低下工作台703的高度，使下工作台703的支撑柱上端面下降并与工件底面均匀分离；然后再提升下工作台的高度，使下工作台的支撑柱向上升起，当支撑柱上端面高度高于上工作台上表面时支撑柱再次升高可以顶起工件，使工件底面与上工作台701表面分离，然后将再支撑柱上端面降至与上工作台701上表面同高度，完成组合工作台7与工件的接触面的分离。此分离过程，通过操控气动升降装置4的升降实现，不需要人工参与和手工工具分离，提高卸料效率，避免分离过程中对工作台或工件的损伤，并且提高设备的机械化和自动化程度。

为适应不同尺寸的组合工作台结构，上工作台限位装置6和下工作台限位装置5的安装高度根据上工作台701和下工作台703的高度可调，上工作台限位装置6和下工作台限位装置5的卡槽高度根据上工作台701和下工作台703的卡固厚度可调。

为便于控制组合工作台7在辊道支架2上的移动位置，限位检测装置3包括位置传感器和触块，用于检测和判定组合工作台7从打印端移至卸料端的位置以便于将组合工作台7定位在卸料装置各卡槽内。当组合工作台向卸料端移动时，位置传感器可以由远及近的感应组合工作台的位置，从而便于控制组合工作台的移动速度，直至组合工作台7的边缘与触块接触时，使组合工作台7停止在卸料端的指定位置，以便于下面的卸料控制过程。

为提高组合工作台7表面与热塑性FDM挤出料的粘接性能，上工作台701的上表面均布有若干滚压斜纹，支撑柱的上表面均布有若干与上工作台701表面的滚压斜纹以一定角度交错的斜纹。在组合工作台7的表面设置上述交错的斜纹，可以增大FDM挤出料与工作台表面的接触面积，使挤出料更容易粘接在工作台表面，有效防止底层打印料与工作台的接触后翘边。

为进一步便于热塑性打印料与工件底面的粘接，上工作台701的下侧与下工作台703之间设有加热部件702，该加热部件为均匀布置在下工作台701与支撑板之间电阻加热部件。

本实用新型的便于卸料的FDM打印的组合工作台，将用于FDM打印的组合工作台分为可相对升降的上工作台701和下工作台703，上工作台71滚动支撑于支撑滚轮一1上方，下工作台703滚动支撑于支撑滚轮二8的上方，进行FDM打印时，组合工作台的上工作台701上表面和下工作台703的支撑柱的上表面处于同一水平高度，并且位于辊道支架2的打印支撑端用于支撑打印工件；为提高热塑性挤出料与工作台的粘接性能，在组合工台的上表面设置交错斜纹，可以提高打印出料与工作台表面的接确面积，在上工作台的下表面设置加热部件，以提高挤出料与工作台的粘接性，有效防止挤出料落料后翘边；打印结束后，将组合工作台移至辊道支架的卸料端，通过升降上下工作台的相对高度，实现工件与工作台的均匀分离，实现机械化、自动化卸料，提高卸料效率，并有效防止人工手动分离工件时对工件造成的损伤。

Claims (6)

1.一种便于卸料分离的FDM打印的组合工作台，包括组合工作台和用于支撑组合工作台的辊道支架，所述辊道支架分为打印支撑端和卸料端，其特征在于，所述组合工作台包括工作台和可相对升降的上下工作台，所述上工作台的支撑平面水平设置，并且上工作台上均布有若干配合孔，所述上工作台两侧对应的辊道支架上均匀布有若干用于滚动支撑上工作台的支撑滚轮一，所述上工作台两侧对应设有支撑导轨，各支撑滚轮一上还同轴设有链轮，同侧的各链轮之间通过链轮传动带连接，所述链轮通过驱动电机驱动可带动组合工作台在打印支撑端和卸料端往返移动；所述下工作台包括支撑板和支撑柱，所述支撑板位于上工作台下侧，所述支撑柱与上工作台的配合孔嵌套配合，支撑柱下端与支撑板固定，所述支撑柱的上端面与上工作台的上表面平齐，所述支撑板对应的辊道支架的两侧均布有若干用于支撑下工作台的支撑滚轮二， 所述辊道支架的卸料端设有限位检测装置和卸料装置。

2.根据权利要求1所述的便于卸料分离的FDM打印的组合工作台，其特征在于，所述卸料装置包括固定在辊道支架卸料端的上工作台限位装置、下工作台限位装置和气动升降装置，所述上工作台限位装置、下工作台限位装置和气动升降装置配套设置有四套分别与移动至卸料端的组合工作台的四角对应，所述上工作台限位装置为与上工作台侧边厚度配合的卡槽结构，所述下工作台限位装置为与下工作台的支撑板侧边配合的卡槽结构，所述气动升降装置的升降端与下工作台限位装置固定。

3.根据权利要求2所述的便于卸料分离的FDM打印的组合工作台，其特征在于，所述上工作台限位装置和下工作台限位装置的安装高度根据上工作台和下工作台的高度可调，所述上工作台限位装置和下工作台限位装置的卡槽高度根据上工作台和下工作台的卡固厚度可调。

4.根据权利要求2所述的便于卸料分离的FDM打印的组合工作台，其特征在于，所述限位检测装置包括位置传感器和触块，用于检测和判定组合工作台从打印端移至卸料端的位置以便于将组合工作台定位在卸料装置各卡槽内。

5.根据权利要求1所述的便于卸料分离的FDM打印的组合工作台，其特征在于，所述上工作台的上表面均布有若干滚压斜纹，所述支撑柱的上表面均布有若干与上工作台表面的滚压斜纹交错的斜纹。

6.根据权利要求1所述的便于卸料分离的FDM打印的组合工作台，其特征在于，所述上工作台的下侧与下工作台之间设有加热部件。