CN114100976A - 一种在线点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在线点胶机，包括：轨道输送装置、X轴横梁装置、点胶装置和调节装置，所述轨道输送装置设置在机架上，所述轨道输送装置包括两对平行设置的、用于输送产品的输送架；所述X轴横梁装置和机架连接，位于所述轨道输送装置上方；所述点胶装置和X轴横梁连接，所述点胶装置包括第一点胶机构和第二点胶机构；所述调节装置包括粗调装置和精调装置。通过轨道输送装置设置两对平行的输送架用于输送产品，通过第一点胶机构和第二点胶机构进行点胶，提高输送效率和点胶效率；X轴横梁装置通过设置横梁连接机构，提高X轴横梁装置的稳定性，防止横梁装置在工作时向点胶装置一方倾斜，降低点胶机构的维修率。

Description

一种在线点胶机
技术领域
本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种在线点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。但如何提高点胶效率、降低点胶机的维修率仍是目前需要解决的问题。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种在线点胶机，该点胶机采用双点胶头、双运输轨道提高点胶效率，对容易被点胶装置压弯的横梁装置进行加固处理，降低点胶机的维修率。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种在线点胶机，包括机架，机架外侧设置有外壳，还包括：
轨道输送装置，所述轨道输送装置设置在机架上，所述轨道输送装置包括两对平行设置的、用于输送产品的输送架；
X轴横梁装置，所述X轴横梁装置和所述机架连接，位于所述轨道输送装置上方；
点胶装置，所述点胶装置和X轴横梁装置连接，所述点胶装置包括第一点胶机构和第二点胶机构，所述第一点胶机构和所述第二点胶机构对产品进行点胶；
调节装置，所述调节装置包括粗调装置和精调装置，所述粗调装置和所述精调装置连接，所述粗调装置包括X轴粗调机构和Y轴机构，通过粗调装置对所述点胶装置在X轴和Y轴方向的位置进行调节，所述精调装置包括X轴精调机构、Y轴精调机构和Z轴精调机构，通过精调装置对所述点胶装置的位置进行精确定位。
进一步地，所述X轴横梁装置包括横梁连接机构，所述横梁连接机构的两端和机架连接，所述横梁连接机构包括底板、侧板和第一连接板，所述底板和机架连接，所述侧板和所述底板垂直设置，所述第一连接板上设置有多个通孔并连接所述侧板的上端和所述底板远离所述侧板的一端，所述底板、所述侧板和所述第一连接板一体连接。
进一步地，所述X轴横梁装置还包括固定底板，所述固定底板设置在机架和横梁连接机构之间，固定底板包括X轴板和Y轴板，X轴板和Y轴板互相垂直，并且水平方向的横截面积成“T”型，X轴板和Y轴板一体成型，X轴板上和Y轴板上表面和X轴横梁连接机构抵接，Y轴板下表面和机架相抵接。
进一步地，所述横梁连接机构的两端设置有Z轴板，Z轴板和Y轴板垂直并固定连接，在Y轴板和Z轴板之间设置有第二连接板，所述第二连接板、所述Y轴板和所述Z轴板形成三角形。
进一步地，所述X轴粗调机构包括X轴粗调滑轨和X轴粗调滑板，X轴粗调滑轨一侧边设置有第一燕尾槽，X轴粗调滑板一端设置在第一燕尾槽内，所述X轴粗调滑轨和所述横梁连接机构固定连接，所述X轴粗调滑块和所述精调装置连接；Y轴机构包括Y轴滑轨和Y轴滑块，Y轴滑块能沿Y轴滑轨移动，Y轴滑轨和机架固定连接，Y轴滑块和固定底板连接，Y轴滑块带动X轴横梁装置在Y轴方向移动。
进一步地，所述Y轴精调机构包括Y轴精调滑轨和Y轴精调滑块，所述Y轴精调滑轨设置在X轴粗调机构的上方，Y轴精调滑块上方设置有第三连接板，Y轴精调滑块能沿Y轴精调滑轨移动；X轴精调机构设置在第三连接板上方，X轴精调机构包括X轴精调滑轨和X轴精调滑块，所述X轴精调滑轨设置在所述第三连接板上方，X轴精调滑块和所述点胶装置连接；Z轴精调机构包括千分尺，所述千分尺连接所述X轴横梁装置和所述点胶装置。
进一步地，所述点胶装置包括第一点胶机构和第二点胶机构，第一点胶机构和X轴精调滑块连接，第一点胶机构在X轴精调机构和Y轴精调机构的带动下，能在X轴方向和Y轴方向进行精确定位，第二点胶机构和Z轴精调机构连接，第二点胶机构在Z轴的作用下在Z轴方向进行精确定位。
进一步地，还包括卡接机构，所述卡接机构连接点胶装置和精调装置，所述卡接机构包括卡接座，卡接座上设置有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽内设置有卡结块，所述卡结块和所述第二燕尾槽间隙配合，所述卡结块和所述点胶装置固定连接，所述卡接座和所述精调装置连接，所述第二燕尾槽的侧边设置有第二通孔，所述第二通孔内设置有固定块，所述固定块通过螺栓和卡接座连接，通过调节螺栓可以调节所述固定块和所述卡接座的距离。
进一步地，机架上还设有预检装置，所述预检装置包括位于所述轨道输送装置外侧的预检工作台，所述预检工作台上依次设有吸胶防堵工位、废胶收集工位和胶量称重工位。
本发明的有益效果是：通过轨道输送装置设置两对平行的输送架用于输送产品，通过第一点胶机构和第二点胶机构进行点胶，提高输送效率和点胶效率；X轴横梁装置通过设置横梁连接机构，提高X轴横梁装置的稳定性，防止横梁装置由于点胶装置的重力作用向点胶装置一方倾斜，降低点胶机的维修率。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的点胶机的立体图；
图2为本发明一较佳实施例的X轴横梁装置的立体图；
图3为本发明一较佳实施例的横梁连接机构的立体图；
图4为本发明一较佳实施例的调节装置的立体图；
图5为本发明一较佳实施例的调节装置和点胶装置连接示意图；
图6为本发明一较佳实施例的轨道输送装置的立体图。
图中：
1、机架；
2、X轴横梁装置；21、固定底板；211、Y轴板；212、X轴板；22、Z轴板；23、第二连接板；24、横梁连接机构；241、底板；242、侧板；243、第一连接板；2431、通孔；
3、调节装置；31、Y轴机构；311、Y轴滑轨；312、Y轴滑块；32、X轴粗调机构；321、X轴粗调滑轨；3211、第一燕尾槽；322、X轴粗调滑板；33、Y轴精调机构；331、Y轴精调滑轨；332、Y轴精调滑块；34、第三连接板；35、X轴精调机构；351、X轴精调滑轨；352、X轴精调滑块；36、Z轴精调机构；
4、点胶装置；41、第一点胶机构；42、第二点胶机构；
5、轨道输送装置；51、止挡装置；52、夹紧装置；
6、工作台；61、防堵工位；62、废胶收集工位；63、胶量称重工位；
7、卡接机构；71、卡接座；72、卡结块；73、固定块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，本实施例中的一种在线点胶机，包括机架1，机架1外侧设置有壳体，机架1上设置轨道输送装置5，所述轨道输送装置5用于输送待点胶的产品，还包括点胶装置4，所述点胶装置4通过X轴横梁装置2和机架1连接。机架1上还设有预检装置，所述预检装置包括位于所述轨道输送装置5外侧的预检工作台6，所述预检工作台6上依次设有用于清理点胶头的吸胶防堵工位61、用于收集废胶的废胶收集工位62、用于称量点胶头出胶量的胶量称重工位63。所述吸胶防堵工位61上嵌装有吸口朝向上方的真空发生器，通过真空发生器对点胶头4进行负压吸胶，以清理堵塞在点胶头上的胶液。
参见附图2、3所示，本实施例所述的X轴横梁机构用于固定点胶装置4，由于点胶装置4比较重，X轴横梁装置2在点胶装置4重力的作用下会发生向点胶装置4方向弯曲，因此需要增加X轴横梁装置2的刚性。所述X轴横梁装置2包括固定底板21和横梁连接机构24，固定底板21设置在机架1和横梁连接机构24之间，固定底板21包括X轴板212和Y轴板211，X轴板212和Y轴板211互相垂直，并且水平方向的横截面积成“T”型，X轴板212和Y轴板211一体成型，Y轴板211下表面和机架1相抵接，将X轴横梁装置2的重量传递给机架1，X轴板212上表面和横梁连接机构24抵接，增加横梁连接机构24的受力面积，降低横梁连接机构24被压弯的可能性。
在横梁连接机构24的两端设置有Z轴板22，Z轴板22和Y轴板211垂直并固定连接，Z轴板22的设置用于防止横梁连接机构24在Y轴方向晃动，增加横梁连接机构24的稳定性。为进一步增加横梁连接机构24在Y轴方向的稳定性，防止横梁连接机构24在Y轴方向晃动，在Y轴板211和Z轴板22之间设置有第二连接板23，第二连接板23、Y轴板211和Z轴板形成三角形，利用三角形内的稳定性增强横梁连接机构24在Y轴方向的稳定性。
横梁连接机构24包括底板241、侧板242和第一连接板243，底板241和固定底板21相抵接，侧板242和底板241垂直连接，第一连接板243连接侧板242的上端和底板241远离侧板242的一端，为增加横梁连接机构24的稳定性，底板241、侧板242和第一连接板243一体连接，在Y轴方向的横截面近似三角形。在第一连接板243上设置有多个通孔2431，以减轻X轴横梁装置2自身的重量。
参见附图4、5所示，调节装置3包括粗调装置和精调装置，所述粗调装置和精调装置连接，精调装置和点胶装置4连接，所述粗调装置包括X轴粗调机构32和Y轴机构31，所述X轴粗调机构32包括X轴粗调滑轨321和X轴粗调滑板322，X轴粗调滑轨321一侧边设置有第一燕尾槽3211，X轴粗调滑板322一端设置在第一燕尾槽3211内，所述X轴粗调滑轨321和X轴横梁装置2连接，所述X轴粗调滑块和精调装置连接，所述X轴粗调滑板322能沿X轴粗调滑轨321移动，进而带动点胶装置4移动，对点胶装置4在X轴方向进行初步调整。Y轴机构31包括Y轴滑轨311和Y轴滑块312，Y轴滑块312能沿Y轴滑轨311移动，Y轴滑轨311和机架1固定连接，Y轴滑块312和固定底板21连接，Y轴滑块带动X轴横梁装置2在Y轴方向移动，因为点胶装置4通过调节装置3和X轴横梁装置2固定连接，因此Y轴机构对点胶机构在Y轴方向进行位置初步调整。
所述精调装置包括X轴精调机构35、Y轴精调机构33和Z轴精调机构36,Y轴精调机构33包括Y轴精调滑轨331和Y轴精调滑块332，所述Y轴精调滑轨331和设置在X轴粗调机构32的上方，Y轴精调滑块332上方设置有第三连接板34，Y轴精调滑块332能沿Y轴精调滑轨331移动，因此第三连接板34能沿Y轴精调滑轨331方向移动。X轴精调机构35设置在第三连接板34上方，X轴精调机构35包括X轴精调滑轨351和X轴精调滑块352，所述X轴精调滑轨351设置在第三连接板34上方，X轴精调滑块352和点胶装置4连接，因此点胶装置4能通过X轴精调机构35在X轴方向进行位置精调。Z轴精调机构36包括千分尺，千分尺连接X轴横梁装置和点胶装置4，使点胶装置4在Z轴方向可以移动。
点胶装置4和精调装置通过卡接机构7进行连接，卡接机构7包括卡接座71，卡接座71上设置有第二燕尾槽，槽内设置有卡结块72，卡结块72和第二燕尾槽间隙配合，卡结块72和点胶装置4固定连接，卡接座71和精调装置固定连接，通过将卡结块72插入第二燕尾槽内将点胶装置4和精调机构连接。第二燕尾槽的一侧边设置有凹槽，凹槽内设置有固定块73，固定块73通过螺栓和卡接座71连接，通过调节螺栓可以调节固定块73和卡接座71之间的距离，通过固定块73增加点胶装置4和精调装置之间连接的稳定性。
点胶装置4包括第一点胶机构41和第二点胶机构42，第一点胶机构41和X轴精调滑块352连接，第一点胶机构41在X轴精调机构35和Y轴精调机构33的带动下，可以在X轴方向和Y轴方向进行精确定位。第二点胶机构42和Z轴精调机构36连接，第二点胶机构42在Z轴的作用下在Z轴进行精确定位。
参见附图6所示，本实施例所述的轨道输送装置5，所述输送装置包括两对平行设置的、用于输送产品的输送架，当一个输送夹架上的产品完成点胶工作时，输送架需要对已完成的产品进行输出，然后对待点胶的产品进行输入，在此过程中无法进行点胶工作，因此点胶效率低下。本发明通过设置两对输送架，当一个输送架在进行点胶时，另一个输送架进行产品输入固定工作，其中一个输送架上的产品完成点胶时，可以直接对另一个输送架上的产品进行点胶，提高了点胶的工作效率。所述输送架的相对一侧均设有用于夹紧所述产品的夹紧装置52，一个所述输送架上还设有用于限制产品移动的止挡装置51，通过止挡装置51对产品进行限位以限制其继续前进，再通过夹紧装置52将产品夹紧，防止产品在点胶过程中的晃动，提高点胶位置的精准度。关于输送架的具体结构和具体传动方式在本公司申请的另一篇专利(CN202110900554.7)中已经做了详细描述，此处不做重复叙述。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种在线点胶机，包括机架(1)，机架(1)外侧设置有外壳，其特征在于，还包括：
轨道输送装置(5)，所述轨道输送装置(5)设置在机架(1)上，所述轨道输送装置(5)包括两对平行设置的、用于输送产品的输送架；
X轴横梁装置(2)，所述X轴横梁装置(2)和所述机架(1)连接，位于所述轨道输送装置(5)上方；
点胶装置(4)，所述点胶装置(4)和X轴横梁装置(2)连接，所述点胶装置(4)包括第一点胶机构(41)和第二点胶机构(42)，所述第一点胶机构(41)和所述第二点胶机构(42)对产品进行点胶；
调节装置(3)，所述调节装置(3)包括粗调装置和精调装置，所述粗调装置和所述精调装置连接，所述粗调装置包括X轴粗调机构(32)，通过粗调装置对所述点胶装置(4)在X轴方向的位置进行调节，所述精调装置包括X轴精调机构(35)、Y轴精调机构(33)和Z轴精调机构(36)，通过精调装置对所述点胶装置(4)的位置进行精确定位。
2.根据权利要求1所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述X轴横梁装置(2)包括横梁连接机构(24)，所述横梁连接机构(24)的两端和机架(1)连接，所述横梁连接机构(24)包括底板(241)、侧板(242)和第一连接板(243)，所述底板(241)和机架(1)连接，所述侧板(242)和所述底板(241)垂直设置，所述第一连接板(243)上设置有多个通孔(2431)并连接所述侧板(242)的上端和所述底板(241)远离所述侧板(242)的一端，所述底板(241)、所述侧板(242)和所述第一连接板(243)一体连接。
3.根据权利要求2所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述X轴横梁装置(2)还包括固定底板(21)，所述固定底板(21)设置在机架(1)和横梁连接机构(24)之间，固定底板(21)包括X轴板(212)和Y轴板(211)，X轴板(212)和Y轴板(211)互相垂直，并且水平方向的横截面积成“T”型，X轴板(212)和Y轴板(211)一体成型，X轴板(212)上和Y轴板(211)上表面和X轴横梁连接机构(24)抵接，Y轴板(211)下表面和机架(1)相抵接。
4.根据权利要求3所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述横梁连接机构(24)的两端设置有Z轴板(22)，Z轴板(22)和Y轴板(211)垂直并固定连接，在Y轴板(211)和Z轴板(22)之间设置有第二连接板(23)，所述第二连接板(23)、所述Y轴板(211)和所述Z轴板(22)形成三角形。
5.根据权利要求4所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述X轴粗调机构(32)包括X轴粗调滑轨(321)和X轴粗调滑板(322)，X轴粗调滑轨(321)一侧边设置有第一燕尾槽(3211)，X轴粗调滑板(322)一端设置在第一燕尾槽(3211)内，所述X轴粗调滑轨(321)和所述横梁连接机构(24)固定连接，所述X轴粗调滑块和所述精调装置连接；Y轴机构(31)包括Y轴滑轨(311)和Y轴滑块(312)，Y轴滑块(312)能沿Y轴滑轨(311)移动，Y轴滑轨(311)和机架(1)固定连接，Y轴滑块(312)和固定底板(21)连接，Y轴滑块(312)带动X轴横梁装置(2)在Y轴方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述Y轴精调机构(33)包括Y轴精调滑轨(331)和Y轴精调滑块(332)，所述Y轴精调滑轨(331)设置在X轴粗调机构(32)的上方，Y轴精调滑块(332)上方设置有第三连接板(34)，Y轴精调滑块(332)能沿Y轴精调滑轨(331)移动；X轴精调机构(35)设置在第三连接板(34)上方，X轴精调机构(35)包括X轴精调滑轨(351)和X轴精调滑块(352)，所述X轴精调滑轨(351)设置在所述第三连接板(34)上方，X轴精调滑块(352)和所述点胶装置(4)连接；Z轴精调机构(36)包括千分尺，所述千分尺连接所述X轴横梁装置(2)和所述点胶装置(4)。
7.根据权利要求6所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述点胶装置(4)包括第一点胶机构(41)和第二点胶机构(42)，第一点胶机构(41)和X轴精调滑块(352)连接，第一点胶机构(41)在X轴精调机构(35)和Y轴精调机构(33)的带动下，能在X轴方向和Y轴方向进行精确定位，第二点胶机构(42)和Z轴精调机构(36)连接，第二点胶机构(42)在Z轴的作用下在Z轴方向进行精确定位。
8.根据权利要求7所述的一种在线点胶机，其特征在于：还包括卡接机构(7)，所述卡接机构(7)连接点胶装置(4)和精调装置，所述卡接机构(7)包括卡接座(71)，卡接座(71)上设置有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽内设置有卡结块(72)，所述卡结块(72)和所述第二燕尾槽间隙配合，所述卡结块(72)和所述点胶装置(4)固定连接，所述卡接座(71)和所述精调装置连接，所述第二燕尾槽的侧边设置有第二通孔，所述第二通孔内设置有固定块(73)，所述固定块(73)通过螺栓和卡接座(71)连接，通过调节螺栓可以调节所述固定块(73)和所述卡接座(71)的距离。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种在线点胶机，其特征在于：机架(1)上还设有预检装置，所述预检装置包括位于所述轨道输送装置(5)外侧的预检工作台(6)，所述预检工作台(6)上依次设有吸胶防堵工位(61)、废胶收集工位(62)和胶量称重工位(63)。
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