CN212216074U - 一种自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于设备点胶技术领域，提供一种自动点胶设备，包括点胶操作台、工装定位组件和点胶组件；工装定位组件通过第一直线导轨与所述点胶操作台连接并做往复运动；工装定位组件包括对玻璃周边定位的第一定位组和第二定位组；点胶组件通过点胶组件支撑座滑动设置于所述工装定位组件上方，支撑座下方设置有供于工装定位组件通过的开口，点胶组件包括对玻璃拍照定位的CCD元器件和测距的点激光设备；在本实用新型中，玻璃通过工装定位组件的周边定位确保玻璃位置的准确性并保持玻璃平稳状态，CCD元器件和点激光设备保证点胶胶量的均匀，点胶过程中进行差补运动使点胶过程路径的得以准确。

Description

一种自动点胶设备

技术领域

本实用新型属于设备点胶技术领域，尤其是指一种应用于玻璃点胶的自动点胶设备。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用；一般来讲，点胶操作都由人工手动进行，但是人工点胶效率低，与操作人员的熟练度有关，精度较差，随着工业自动化的发展，机械也逐渐取代了人工作业的方式。

目前传统点胶设备受到点胶量的大小，点胶压力，针头与工作面之间的距离，胶水的粘度，胶水温度，固化温度曲线，胶水中气泡等的影响会导致点胶量不连续、均匀，出现胶水过多或者过少，进而导致两块玻璃板之间有气泡、开胶现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：保证点胶准确均匀，提高生产良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种自动点胶设备，包括点胶操作台、工装定位组件和点胶组件；所述工装定位组件通过第一直线导轨与所述点胶操作台连接并沿所述第一直线导轨作往复运动；所述工装定位组件包括对工件周边定位的第一定位组和第二定位组；点胶组件通过点胶组件支撑座滑动设置于工装定位组件上方，在点胶组件支撑座下方设置有供于工装定位组件通过的开口，所述点胶组件包括用于对工件拍照定位的CCD元器件和用于测距的点激光设备。

进一步的，所述第一定位组包括用于工件短边定位的第一定位块和第一夹紧块；所述第二定位组包括用于工件长边定位的第二定位块和第二夹紧块。

进一步的，所述工装定位组件还包括至少两组用于承托玻璃的气浮组件，所述气浮组件包括气浮面板，每组所述气浮组件中的气浮面板位于同一水平面上。

进一步的，所述气浮组件侧面设置有防止气浮气压不稳定的过渡轮。

进一步的，所述气浮面板间设置有吸盘和进料定位块，所述进料定位块设置于进料端口近端，所述吸盘均匀分布于所述气浮面板间。

进一步的，所述工装定位组件还包括移载模组和一纠偏块，所述纠偏块设置于所述工装定位组件长边边缘。

进一步的，所述移载模组包括设置在一连杆两端的拉料爪手气缸和推料爪手气缸，所述移载模组通过下方设置的第二直线导轨做往复运动。

进一步的，所述拉料爪手气缸和所述推料爪手气缸可单独上升和下降。

进一步的，所述支撑座上方设置有第三导轨，所述点胶组件通过一固定架连接所述第三直线导轨做往复运动。

进一步的，所述点胶组件还设置有至少两组点胶胶筒通过移动平台与所述固定架连接，配合所述CCD器件和测距的点激光设备进行点胶，所述移动平台在Z轴方向上移动。

本实用新型的有益效果在于：工件通过工装定位组件的周边定位确保工件位置的准确性并保持工件平稳状态，CCD元器件和点激光设备保证点胶胶量的均匀，点胶过程中进行差补运动使点胶过程路径的得以准确。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型自动点胶设备整机结构示意图；

图2为本实用新型工装定位组件结构示意图；

图3为本实用新型自动点胶组件结构示意图；

其中：10-点胶操作台；101-第一直线导轨；20-工装定位组件；201-第二直线导轨；202-第一夹紧块；203-纠偏块；204-进料定位块；205-吸盘；206-气浮面板；207-第二定位块；208第一定位块；209-推料爪手气缸；210-拉料爪手气缸；211-第二夹紧块；30-玻璃；40-点胶组件；401-移动平台；402-CCD元器件；403-点激光设备；404-点胶筒；50支撑座；501-第三直线导轨；502-固定架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，提供一种玻璃自动点胶设备，包括点胶操作台10、工装定位组件20和点胶组件40；具体的，工装定位组件20通过第一直线导轨101与点胶操作台10连接并沿第一直线导轨做往复运动；工装定位组件20包括对玻璃30周边定位的第一定位组和第二定位组；点胶组件40通过点胶组件支撑座50滑动设置于所述工装定位组件20上方，在支撑座50下方设置有供于工装定位组件20通过的开口，点胶组件40包括对玻璃拍照定位的CCD元器件402和测距的点激光设备403。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：玻璃通过工装定位组件的周边定位确保玻璃位置的准确性并保持玻璃平稳状态，CCD元器件和点激光设备保证点胶胶量的均匀，点胶过程中进行差补运动使点胶过程路径的得以准确。

下面详细说明本实用新型一种自动点胶设备的装置组成及实现点胶的点胶过程。

图2所示为本实用新型工装定位组件的结构图，可以看出工装定位组件20主要包括至少两组气浮组件形成所示工装定位组件的主体，各辅助定位组件分散于气浮组件周边对玻璃30进行定位，本实用新型实施例采用两组气浮组件，所设置的气浮组件功能主要在于在玻璃30运动过程和定位过程中承托玻璃，使玻璃悬空便于移动定位，此外，由于每组气浮组件的气浮面板206位于同一水平面上，另一方面在关闭气浮后气浮面板206可以作为平面板支撑玻璃，图2可以看出，在气浮组件侧面设置有防止气浮气压不稳定的过渡轮，以避免玻璃与气浮面板产生摩擦。

玻璃的四周定位包括第一定位组和第二定位组，所述第一定位组包括用于玻璃短边定位的第一定位块208和第一夹紧块202；所述第一夹紧块202设置于入料口，第一定位块208设置于工装定位组件另一端、相对所述第一夹紧块202设置，并可上升或下降；所述第二定位组包括用于玻璃30长边定位的第二定位块207和第二夹紧块211，第二夹紧块211与第二定位块207相对设置于工装定位组件20的长边。

本实施例中在气浮面板间设置有吸盘205和进料定位块204，进料定位块204设置于进料端口近端，用于玻璃30的初步定位，便于移载模组定位抓取进行玻璃的移动，具体的，移载模组包括设置在一连杆两端的拉料爪手气缸210和推料爪手气缸209，拉料爪手气缸210和推料爪手气缸209可单独上升和下降，并且移载模组通过下方设置的第二直线导轨201做往复运动；这样，在需要拉料到定位点时，拉料爪手气缸210可上升对玻璃30进行抓取并拖动，同理，在需要下料的过程中，推料爪手气缸209可上升对玻璃30进行抓取并推动，两者互不干扰达到玻璃30移动的效果。

上述吸盘205均匀分布于气浮面板206之间，在玻璃30完成定位、达到预定位置后各吸盘205升起以关闭的气浮组件为平面板将玻璃30吸平，吸盘205的均匀分布可让玻璃30受力更均匀，这样定位的玻璃更平整。

参阅图1及图3，点胶组件40通过点胶组件支撑座50设置于所述工装定位组件20上方，在支撑座50上方设置有第三直线导轨501，点胶组件40通过一固定架502连接所述第三直线导轨501做往复运动。

点胶组件40设置有两组点胶筒404，可对玻璃同时点两种不同材质的胶水，大大提高生产效率，点胶组件40还包括一移动平台401，通过移动平台401与固定架502连接，且移动平台401能够在Z轴方向上移动，配合所述CCD元器件402对点胶位置的抓取和点激光设备403的距离测量进行移动定位。

参照图1-图3所示，本实用新型提供了一种玻璃自动点胶设备，实现点胶过程可分为如下步骤：

步骤1：第一直线导轨101搭载工装组件20在上料位，打开气浮组件，进料定位块204升起，拉料爪手气缸210在进料定位块204位置升起，爪手气缸张开；

步骤2：玻璃30从上料台自动流入，在进料定位块204位置停止运动；

步骤3:第一定位块升起，拉料爪手气缸210闭合，夹紧玻璃30，拉料爪手气缸210在第二直线导轨201上运动将玻璃30拉到第一定位块208位置，拉料爪手气缸210松开玻璃30，然后后退下降；

步骤4：第二夹紧块在宽度方向夹紧玻璃30，第一夹紧块在长度方向夹紧玻璃30，关闭气浮(关闭后相当于平面板)；

步骤5：工装定位组件搭载玻璃30，CCD元器件402在第三直线导轨501上运动捕捉玻璃30上的3个mark点，纠偏块203对玻璃30进行纠偏定位；

步骤6：玻璃30定位完成后，吸盘205升起将其吸平(吸平玻璃30，以气浮面板206为平面板)；

步骤7：工装定位组件20搭载玻璃30，第三直线导轨501搭载点胶组件，两者协同走插补运动，点激光设备403实时监控点胶头到玻璃的距离30，移动平台401控制距离，完成点胶(点胶过程连续、平稳)；

步骤8：工装定位组件20搭载玻璃30到下料位，吸盘25破真空松开玻璃30，打开气浮组件，推料爪手气缸209在第一夹紧块202位置升起，张开闭合夹紧玻璃30，第一定位块208下降，第一夹紧块202和第二夹紧块211松开，第二直线导轨201搭载推料爪手气缸209将玻璃30推出下料。

至此，完成玻璃的点胶过程。

综上所述，本实用新型提供的一种自动点胶设备，工件通过工装定位组件的周边定位确保工件位置的准确性并保持工件平稳状态，CCD元器件和点激光设备保证点胶胶量的均匀，点胶过程中进行差补运动使点胶过程路径的得以准确。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动点胶设备，其特征在于，所述自动点胶设备包括点胶操作台、工装定位组件和点胶组件；

所述工装定位组件通过第一直线导轨与所述点胶操作台连接并沿所述第一直线导轨作往复运动；所述工装定位组件包括对工件周边定位的第一定位组和第二定位组；

所述点胶组件通过点胶组件支撑座滑动设置于所述工装定位组件上方，所述点胶组件支撑座下方设置有供于所述工装定位组件通过的开口，所述点胶组件包括用于对工件拍照定位的CCD元器件和用于测距的点激光设备。

2.如权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述第一定位组包括用于工件短边定位的第一定位块和第一夹紧块；所述第二定位组包括用于工件长边定位的第二定位块和第二夹紧块。

3.如权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述工装定位组件还包括至少两组用于承托工件的气浮组件，所述气浮组件包括气浮面板，每组所述气浮组件中的气浮面板位于同一水平面上。

4.如权利要求3所述的自动点胶设备，其特征在于，所述气浮组件侧面设置有防止气浮气压不稳定的过渡轮。

5.如权利要求4所述的自动点胶设备，其特征在于，所述气浮面板间设置有吸盘和进料定位块，所述进料定位块设置于进料端口近端，所述吸盘均匀分布于所述气浮面板间。

6.如权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述工装定位组件还包括移载模组和一纠偏块，所述纠偏块设置于所述工装定位组件长边边缘。

7.如权利要求6所述的自动点胶设备，其特征在于，所述移载模组包括设置在一连杆两端的拉料爪手气缸和推料爪手气缸，所述移载模组通过下方设置的第二直线导轨做往复运动。

8.如权利要求7所述的自动点胶设备，其特征在于，所述拉料爪手气缸和所述推料爪手气缸可单独上升和下降。

9.如权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述支撑座上方设置有第三直线导轨，所述点胶组件通过一固定架连接所述第三直线导轨做往复运动。

10.如权利要求9所述的自动点胶设备，其特征在于，所述点胶组件还设置有至少两组点胶胶筒通过移动平台与所述固定架连接，配合所述CCD元器件和测距的点激光设备进行点胶，所述移动平台在Z轴方向上移动。

Images