CN208390354U - 一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构，包括：夹具组件、设于所述夹具组件上方的二维移动平台、安装于所述二维移动平台上的点胶组件以及与所述点胶组件连接的点胶控制器，所述点胶组件是一个具备物体识别的视觉点胶组件，包括固定在所述二维移动平台上的基板、并排固定在所述基板上的升降轴和镜头组件、固定在所述升降轴上的胶头组件。本实用新型通过在传统的点胶机构上增加一套视觉识别镜头组件，能对每个物料的位置进行实时识别定位，再对其匹配点胶轨迹，极大的提高了点胶精度；通过高精度点胶控制器，点胶稳定，同步提高了点胶精度；胶头组件使用的针头的孔径可为0.2mm，使得最小胶水线可达0.2mm。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子加工用的点胶设备，尤其涉及一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构。
背景技术
点胶机是表面贴装技术(Surface Mount Technology，SMT)非常重要的一种设备，点胶的准确度直接关系到整个贴装作业的质量。普通点胶机构一般由三维移动平台和点胶头组件组成，运行时，通过三维移动平台将点胶头移动到预设的位置进行点胶作业。但普通点胶机在实际运行过程中，物料在夹具中的摆放位置往往和预设的位置存在偏差，直接按照预设的位置进行点胶必然导致点胶精度差，从而导致产品质量不合格。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构，其可以实时识别物体，并对物体匹配点胶路径，可有效消除普通点胶机的预设点胶位置与零件实际摆放存在的偏差，提升点胶精度，从而提升产品合格率。
本实用新型的技术方案如下：提供一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构，包括：夹具组件、设于所述夹具组件上方的二维移动平台、安装于所述二维移动平台上的点胶组件以及与所述点胶组件连接的点胶控制器，所述点胶组件是一个具备物体识别的视觉点胶组件，包括固定在所述二维移动平台上的基板、并排固定在所述基板上的升降轴和镜头组件、固定在所述升降轴上的胶头组件。所述基板用于安装固定升降轴和镜头组件，所述升降轴使安装在升降轴上的胶头组件实现了Z方向运动，所述镜头组件用于实时识别物体，所述胶头组件用于对需要点胶的零件进行点胶。
进一步地，所述二维移动平台是一个控制视觉点胶组件平面移动的部件，包括：作为辅助支撑轴的直线导轨组件和由一维线性模组构成的X轴、Y轴，所述Y轴和支撑轴固定在设备机架上，所述X轴安装在Y轴滑块和辅助支撑轴滑块上，所述X轴实现在Y方向运动。
进一步地，所述视觉点胶组件的基板固定在X轴的滑块上，实现在X方向运动；所述视觉点胶组件通过二维移动平台实现X和Y方向运动；安装在所述视觉点胶组件中的胶头组件通过升降轴，便可以实现X、Y和Z三个方向的运动。
进一步地，所述胶头组件包括一针头，所述针头的孔径可为0.2mm，使得最小胶线可达0.2mm。
进一步地，所述夹具组件是用于固定物料的部件，为一种运动式兼容不同厚度工件的夹具，可对料板自动输送，有效提升工作效率；同时，所述夹具还可兼容不同厚度料板，在对不同零件进行点胶时，可不用更换夹具，有效提升了工作效率。
进一步地，所述点胶控制器为一种可以输出稳定气压的精密气源输出设备，所述点胶控制器通过气管与视觉点胶组件连接，实现对需要点胶的零件实现高精度点胶。
进一步地，所述夹具组件、二维平台和点胶控制器固定在整体设备的机架上。
采用上述方案，本实用新型提供一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构，通过在传统的点胶机构上增加一套视觉识别镜头组件，能对每个物料的位置进行实时识别定位，再对其匹配点胶轨迹，极大的提高了点胶精度；通过高精度点胶控制器，点胶稳定，同步提高了点胶精度；胶头组件使用的针头的孔径可为0.2mm，使得最小胶水线可达0.2mm。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型二维移动平台的结构示意图。
图3为本实用新型视觉点胶组件的结构示意图。
图4为本实用新型料板扫描点胶原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构，包括：夹具组件1、设于所述夹具组件1上方的二维移动平台2、安装于所述二维移动平台2上的点胶组件3以及与所述点胶组件3连接的点胶控制器4，所述点胶组件3是一个具备物体识别的视觉点胶组件3，包括固定在所述二维移动平台2上的基板7、并排固定在所述基板7上的升降轴8和镜头组件10、固定在所述升降轴8上的胶头组件9。所述基板7用于安装固定升降轴8和镜头组件10，所述升降轴8使安装在升降轴8上的胶头组件9实现了Z方向运动，所述镜头组件10用于实时识别物体，所述胶头组件9用于对需要点胶的零件进行点胶。
所述二维移动平台2是一个控制视觉点胶组件3平面移动的部件，包括：作为辅助支撑轴6的直线导轨组件和由一维线性模组构成的X轴5、Y轴4，所述Y轴4和支撑轴6固定在设备机架上，所述X轴5安装在Y轴4滑块和辅助支撑轴6滑块上，所述X轴5实现在Y方向运动。
所述视觉点胶组件3的基板7固定在X轴5的滑块上，实现在X方向运动；所述视觉点胶组件3通过二维移动平台2实现X和Y方向运动；安装在所述视觉点胶组件3中的胶头组件9通过升降轴8，便可以实现X、Y和Z三个方向的运动。
所述胶头组件9包括一针头16，所述针头16的孔径可为0.2mm，使得最小胶线可达0.2mm。
所述夹具组件1是用于固定料板11的部件，为一种运动式兼容不同厚度工件的夹具，可对料板11自动输送，有效提升工作效率；同时，所述夹具还可兼容不同厚度料板11，在对不同零件进行点胶时，可不用更换夹具，有效提升了工作效率。
所述点胶控制器4为一种可以输出稳定气压的精密气源输出设备，所述点胶控制器4通过气管与视觉点胶组件3连接，实现对需要点胶的零件实现高精度点胶。
所述夹具组件1、二维平台2和点胶控制器4固定在整体设备的机架上。
请参阅图4，本实用新型对一块满载矩形环工件12的的料板11进行点胶，将料板11固定在夹具组件1上，以料板11左下角的一个矩形环工件12的上表面进行点胶为例，视觉点胶组件3中的镜头组件10通过二维移动平台2移动到矩形环工件12的上方进行拍照扫描，得到一个具有详细位置信息的图像13，再通过二维移动平台2的移动使视觉点胶组件3的胶头组件9移动到矩形环工件12的位置，将预设的点胶轨迹14与具备位置信息的图像13匹配成实际点胶轨迹15，匹配完成之后开始按照实际点胶轨迹15对矩环形工件12点胶。
综上所述，本实用新型提供一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构，通过在传统的点胶机构上增加一套视觉识别镜头组件，能对每个物料的位置进行实时识别定位，再对其匹配点胶轨迹，极大的提高了点胶精度；通过高精度点胶控制器，点胶稳定，同步提高了点胶精度；胶头组件使用的针头的孔径可为0.2mm，使得最小胶水线可达0.2mm。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构，包括：夹具组件、设于所述夹具组件上方的二维移动平台、安装于所述二维移动平台上的点胶组件以及与所述点胶组件连接的点胶控制器，其特征在于，所述点胶组件是一个具备物体识别的视觉点胶组件，包括固定在所述二维移动平台上的基板、并排固定在所述基板上的升降轴和镜头组件、固定在所述升降轴上的胶头组件。
2.根据权利要求1所述的一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构，其特征在于，所述二维移动平台是一个控制视觉点胶组件平面移动的部件，包括：作为辅助支撑轴的直线导轨组件和由一维线性模组构成的X轴、Y轴，所述Y轴和辅助支撑轴固定在设备机架上，所述X轴安装在Y轴滑块和辅助支撑轴滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构，其特征在于，所述视觉点胶组件的基板固定在X轴的滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构，其特征在于，所述胶头组件包括一针头，所述针头的孔径可为0.2mm。
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| CN201820702968.2U CN208390354U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构 |
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| CN201820702968.2U CN208390354U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208390354U true CN208390354U (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65136222
Family Applications (1)
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| CN201820702968.2U Active CN208390354U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构 |
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| CN (1) | CN208390354U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111804520A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-10-23 | 歌尔光学科技有限公司 | 涂胶系统及其涂胶方法 |
| CN113320217A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-31 | 东莞市润信环保包装科技有限公司 | 一种用于礼品盒生产加工的高精度上胶设备 |
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2018
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