CN117206137A - 光伏组件边缘密封胶涂覆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏组件边缘密封胶涂覆设备，包括：运输单元，用于沿直线方向输送光伏组件；定位单元，所述定位单元包括在所述运输单元输送方向上依次设置的第一升降组件和第二升降组件；限位单元，所述限位单元包括分别设置于所述运输单元两侧的第一定位组件和第二定位组件。本发明避免损伤所述光伏组件，又可以对所述光伏组件的两侧进行限位，与所述限位单元结合，使得即使所述光伏组件存在公差，也可以在定位后与所述第一定位组件抵接的边保持一致，进而消除了光伏组件尺寸上的公差对于涂覆密封胶的影响，使得涂覆精度较高。

Description

光伏组件边缘密封胶涂覆设备

技术领域

本发明涉及了光伏产品制备领域，具体的是一种光伏组件边缘密封胶涂覆设备。

背景技术

光伏组件作为太阳能发电系统中的重要组成部分，用于将太阳能转化为电能。光伏组件由玻璃、设置于玻璃上的太阳能电池片和覆盖于电池片上的胶膜等结构组成，光伏组件在制备过程中，需要对胶膜与玻璃接触的边缘涂覆密封胶，以将太阳能电池片封装在玻璃与胶膜之间，实现保护太阳能电池片的效果，由于丁基胶具备低水汽透过率、电气绝缘、高粘结性等特性，在实际使用中，常选用丁基胶作为密封胶对光伏组件进行涂覆。

在机械化的对光伏组件进行涂覆过程中，需要对光伏组件进行输送并在涂覆之前对光伏组件进行位置调整，以便于涂覆头将密封胶精准涂覆在光伏组件上。中国专利CN114535000B公开了一种丁基胶涂覆的自动化设备，通过限位升降气缸和对中组件结合的方式对光伏组件进行位置调整。其限位顶升气缸是用于挡停，也即是设置在光伏组件的前方，对中组件是通过驱动电机驱动双向丝杆转动，以带动第一对中夹具和第二对中夹具居中调整。中国专利CN218502559U则公开了一种丁基胶涂覆设备，将输送架、顶升组件和归正组件进行结合，以对光伏组件进行位置调整。其是通过第一归正气缸和第二归正气缸伸长后在横梁上滑动，配合横梁再在支撑架上滑动，实现对产品的四个顶角的约束，将不同尺寸的产品聚拢在中心。在上述两种方案中，理论上均可以实现对于光伏组件的位置调整作用，但在实际生产中，会在调整过程中对光伏组件产生损伤，且由于同一规格的光伏组件存在±1mm的公差，使得在每次居中调整后，涂覆头的预设起点与光伏组件的实际起点位置对应时均有公差，该公差在针对不同的光伏组件时是不可预料到具体数值的，因此，存在涂覆精度较差的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其用于解决上述问题中的一个或多个。

本申请实施例公开了：一种光伏组件边缘密封胶涂覆设备，包括：运输单元，用于沿直线方向输送光伏组件；定位单元，所述定位单元包括在所述运输单元输送方向上依次设置的第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件具有第一升降部和设置于所述第一升降部上的第一正向转动部，所述第二升降组件具有第二升降部和设置于所述第二升降部上的第二正向转动部，所述第一正向转动部与所述第二正向转动部的中心连线与所述运输单元的输送方向相同，所述第一正向转动部和所述第二正向转动部能在所述运输单元的输送方向上发生相对运动；限位单元，所述限位单元包括分别设置于所述运输单元两侧的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件能沿垂直于所述运输单元输送方向移动并在达到预设位置时停止，第二定位组件能沿垂直于所述运输单元输送方向朝所述第一定位组件移动并与所述光伏组件抵接直至所述光伏组件与所述第一定位组件抵接。

进一步地，所述第一正向转动部和所述第二正向转动部被配置为：在处于上升状态时，分别能与位于所述运输单元上的光伏组件在输送方向上两端的中点抵接。

进一步地，所述第一定位组件包括设置于所述运输单元远离所述第二定位组件一侧的第一移动模块和固定设置在所述第一移动模块上的多个第一侧向转动部；所述第二定位组件包括设置于所述运输单元远离所述第一定位组件一侧的第二移动模块、固定在所述第二移动模块上的弹性伸缩模块和设置在所述弹性伸缩模块上的多个第二侧向转动部。

进一步地，相距最远的两个所述第一侧向转动部的连线在所述第二侧向转动部延伸方向上的投影位于相邻的两个所述第二侧向转动部之间。

进一步地，所述第一移动模块为沿所述运输单元输送方向延伸的横杆，或，所述第一移动模块为在所述光伏组件延伸平面上垂直于所述运输单元输送方向延伸的伸缩气缸，多个所述第一移动模块沿所述运输单元输送方向间隔设置；所述第二移动模块为沿所述运输单元输送方向延伸的横杆，或，所述第二移动模块为在所述光伏组件延伸平面上垂直于所述运输单元输送方向延伸的伸缩气缸，多个所述第二移动模块沿所述运输单元输送方向间隔设置。

进一步地，所述弹性伸缩模块为安装有调压阀的滑台气缸。

进一步地，所述第一升降部固定设置，所述第二升降部包括沿所述运输单元输送方向延伸的平移模块和与所述平移模块连接的限位升降部；所述平移模块包括位于所述限位升降部临近所述第一升降部一侧的定位感应器和设置于所述定位感应器临近所述第一升降部一侧的减速感应器，所述减速感应器与所述运输单元电性连接，所述定位感应器与所述运输单元、第一升降部和第二升降部电性连接。

进一步地，所述第一正向转动部、第二正向转动部、第一侧向转动部和第二侧向转动部均包括轴线沿垂直于所述运输单元上光伏组件所在平面延伸的内轴承和同轴设置于所述内轴承外部的定位轮。

进一步地，包括支撑单元，所述支撑单元包括沿所述运输单元输送方向延伸的垫板和与所述垫板隔离的顶升组件，所述顶升组件包括升降气缸和设置于所述升降气缸顶端的滚轮部，所述垫板和所述滚轮部设置于所述光伏组件输送路径的下方，所述滚轮部能与所述光伏组件点接触。

进一步地，所述运输单元包括沿直线延伸的传送轨道和与所述传送轨道连接的第三升降组件，所述第三升降组件用于带动所述传送轨道改变高度。

进一步地，至少两条所述传送轨道间隔设置，多个所述垫板与多个所述传送轨道相互交错设置。

进一步地，所述垫板设置有贯通其厚度方向的容纳部，所述容纳部内设置有真空吸盘，所述真空吸盘的上端高于所述垫板的上表面。

进一步地，所述真空吸盘自其上端向下的截面积逐渐减小且开口的边缘形成锥形面，所述真空吸盘的上端在自然状态下高出所述垫板上表面2-3mm。

进一步地，所述垫板上表面设置特氟龙防滑层。

进一步地，所述滚轮部具有与所述升降气缸顶端连接的底座，所述底座具有能与所述垫板下壁配合抵接的上壁。

进一步地，包括涂覆单元，所述涂覆单元包括沿所述运输单元的输送方向延伸的第一线性模组和与所述第一线性模组垂直的第二线性模组，所述第一线性模组和所述第二线性模组均设置于所述运输单元上端，所述第二线性模组上设置有沿竖直方向延伸的伸缩部，所述伸缩部的下端连接有旋转涂覆头。

本发明的有益效果如下：

1、通过所述定位单元在所述运输单元的输送方向上对所述光伏组件的两端进行限位，并结合所述限位单元在两侧对所述光伏组件的两端进行限位，实现对所述光伏组件的定位效果，且在所述第二定位组件和所述第一定位组件对所述光伏组件的两侧定位过程中，所述第一正向转动部和所述第二正向转动部能相对所述光伏组件转动，进而避免损伤所述光伏组件，又可以对所述光伏组件的两侧进行限位，与所述限位单元结合，使得即使所述光伏组件存在公差，也可以在定位后与所述第一定位组件抵接的边保持一致，进而消除了光伏组件尺寸上的公差对于涂覆密封胶的影响，使得涂覆精度较高。

2、所述第一正向转动部和/或所述第二正向转动部对所述光伏组件抵接并推动其在输送方向上移动时，所述光伏组件受到的推力处于其正中心，使得所述光伏组件的受力均匀，避免其向两侧发生偏移，从而使得对于所述光伏组件具有较好的定位效果。

3、在光伏组件存在公差的情况下，能够保证其与所述第一侧向转动部抵接的位置始终处于同一直线上，而与所述第二侧向转动部抵接的位置，由于所述弹性伸缩模块的存在，使得对所述第二侧向转动部起到缓冲作用，避免所述第二侧向转动部对所述光伏组件直接接触产生的损伤，也可以在所述第二移动模块移动至预定位置时，针对存在公差的产品产生不同的弹力，进而在所述第二侧向转动部与所述第二移动模块之间起到调节距离的作用，使得对于存在公差的光伏组件的兼容性更好。

4、能够在所述光伏组件仅与部分的第一侧向转动部抵接时，调整所述光伏组件的姿态，并最终使得所述光伏组件与所有的所述第一侧向转动部抵接，由于每个与所述第二侧向转动部连接的弹性伸缩模块可以独立伸缩，可以保证每个所述第二侧向转动部与所述光伏组件之间的接触具有较好的稳定性。

5、通过所述定位感应器和所述减速感应器对于所述光伏组件的位置感应并输送相应的电信号，获取所述光伏组件的输送状态，并配合所述第一升降部和所述第二升降部对所述光伏组件的两端进行定位，提升了对于所述光伏组件的输送定位效率。

6、所述光伏组件在与第一正向转动部、第二正向转动部、第一侧向转动部和第二侧向转动部中的一个或多个发生接触时，可以与相应的定位轮发生线接触，并在发生相对转动过程中使得所述光伏组件的位置发生调整，使得所述光伏组件在调整过程中，与所述定位轮间发生滚动摩擦，进而避免对所述光伏组件发生损伤。

7、多个所述滚轮部的上端形成的平面可以与所述垫板的上表面平行，以使得在所述光伏组件随所述运输单元下降时，所述光伏组件逐渐与所述滚轮部抵接，并在此过程中，在所述滚轮部的作用下使得所述光伏组件的下表面与所述垫板的上表面平行，进而在所述滚轮部下降后，所述光伏组件被稳定放置于所述垫板上。

8、由于所述滚轮部与所述光伏组件之间是点接触，使得所述滚轮部与所述光伏组件间不会产生相对滑动的摩擦，进而可以起到保护所述光伏组件的作用。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中光伏组件边缘密封胶涂覆设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中光伏组件边缘密封胶涂覆设备的内部结构示意图；

图3是本发明实施例中运输单元的结构示意图；

图4是本发明实施例中定位单元的结构示意图；

图5是本发明实施例中一个实施例下限位单元的结构示意图；

图6是本发明实施例中一个实施例下限位单元的位置关系示意图；

图7是本发明实施例中另一个实施例下限位单元的结构示意图；

图8是本发明实施例中另一个实施例下限位单元的位置关系示意图；

图9是本发明实施例中支撑单元的结构示意图；

图10是本发明实施例中垫板与传送轨道的位置关系示意图；

图11是本发明实施例中涂覆单元的结构示意图；

以上附图的附图标记：1、运输单元；11、传送轨道；12、第三升降组件；2、定位单元；21、第一升降组件；211、第一升降部；212、第一正向转动部；22、第二升降组件；221、第二升降部；2211、平移模块；22111、定位感应器；22112、减速感应器；2212、限位升降部；222、第二正向转动部；3、限位单元；31、第一定位组件；311、第一移动模块；312、第一侧向转动部；32、第二定位组件；321、第二移动模块；322、弹性伸缩模块；323、第二侧向转动部；4、支撑单元；41、垫板；411、容纳部；412、真空吸盘；42、顶升组件；421、升降气缸；422、滚轮部；4221、底座；5、涂覆单元；51、第一线性模组；52、第二线性模组；521、伸缩部；53、旋转涂覆头；6、光伏组件。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本实施例的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，包括：

运输单元1，用于沿直线方向输送光伏组件6，优选的，所述运输单元1的输送方向在水平面上，从而使得光伏组件6在输送过程中更加稳定。当然的，在其他可选的实施方式中，在保证所述光伏组件6稳定输送的前提下，所述运输单元1的输送方向也可以与水平面成一定夹角。在输送所述光伏组件6时，所述光伏组件6可以平铺于所述运输单元1且所述光伏组件6在输送方向上的中心线可以过所述运输单元1的中点，以使得所述光伏组件6在所述运输单元1上具有较好的稳定性。

定位单元2，所述定位单元2包括在所述运输单元1输送方向上依次设置的第一升降组件21和第二升降组件22，所述第一升降组件21具有第一升降部211和设置于所述第一升降部211上的第一正向转动部212，所述第二升降组件22具有第二升降部221和设置于所述第二升降部221上的第二正向转动部222。所述第一升降部211用于带动所述第一正向转动部212调整高度，使得在所述第一升降部211处于上升状态时，所述第一正向转动部212能与所述光伏组件6处于同一高度，而在所述第一升降部211处于下降状态时，所述第一正向转动部212则位于所述光伏组件6的下方，以避免干涉输送过程中的所述光伏组件6。同样的，所述第二升降部221在处于上升状态时，所述第二正向转动部222能与所述光伏组件6处于同一高度，所述第二升降部221处于下降状态时，所述第二正向转动部222能位于所述光伏组件6下方。

所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222能在所述运输单元1的输送方向上发生相对运动，使得在此过程中，所述第一正向转动部212和/或第二正向转动部222逐渐与所述光伏组件6发生抵接，并带动所述光伏组件6移动，以使得所述光伏组件6的两端分别被所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222抵接，进而在所述运输单元1输送方向上对所述光伏组件6进行定位。所述第一正向转动部212与所述第二正向转动部222的中心连线与所述运输单元1的输送方向相同，则使得在所述第一正向转动部212和/或所述第二正向转动部222对所述光伏组件6进行抵接时，所述光伏组件6的受力方向与其输送方向共线，进而减小所述光伏组件6在除其输送方向之外的偏移，提升对于所述光伏组件6的定位稳定性。

优选的，所述第一升降部211和所述第二升降部221的升降方向可以与所述运输单元1上的所述光伏组件6底面所在平面垂直，进而使得所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222的升降效率最高。当然的，在其他可选的实施方式中，所述第一升降部211和所述第二升降部221与运输单元1上的所述光伏组件6底面所在平面也可以成不为0°或180°的夹角。

值得注意的是，所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222中的正向并非限定其自身的转动方向，而是为表明其位置处于所述运输单元1的输送方向的正向上，同样的，后续的第一侧向转动部312和第二侧向转动部323，也是为表明其位置处于所述运输单元1输送方向的侧部。

限位单元3，所述限位单元3包括分别设置于所述运输单元1两侧的第一定位组件31和第二定位组件32，所述第一定位组件31能沿垂直于所述运输单元1输送方向移动并在达到预设位置时停止，第二定位组件32能沿垂直于所述运输单元1输送方向朝所述第一定位组件31移动并与所述光伏组件6抵接直至所述光伏组件6与所述第一定位组件31抵接。所述第一定位组件31的预设位置是针对不同规格的所述光伏组件6预先设置的定位位置，每个所述预设位置与相应规格的所述光伏组件6在运输单元1上的理论位置之间具有预设距离，使得在所述第二定位组件32逐渐与所述光伏组件6抵接并带动所述光伏组件6向所述第一定位组件31运动后，即使存在公差，也可以使得相同规格的所述光伏组件6与所述第一定位组件31抵接的侧边平齐。

在本实施例中，所述光伏组件6包括玻璃、设置于所述玻璃上的电池片和覆盖在所述电池片上的胶膜，所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222的数量均为一个。

所述光伏组件6位于所述运输单元1上并沿直线方向输送，在所述光伏组件6随所述运输单元1停止输送后，所述第一升降部211和所述第二升降部221上升并分别使得所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222处于上升状态，从而使得所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222能与所述光伏组件6的两端处于相同高度。接着，所述第一正向转动部212与所述第二正向转动部222中的至少一个开始运动，以使得发生相互靠近的运动，并最终使得所述光伏组件6的两端分别被所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222抵接，从而实现对所述光伏组件6两端的定位效果。

相应的，所述第一定位组件31沿垂直于所述运输单元1输送方向移动并在达到预设位置时停止，第二定位组件32沿垂直于所述运输单元1输送方向朝所述第一定位组件31移动并与所述光伏组件6抵接直至所述光伏组件6与所述第一定位组件31抵接，从而实现对所述光伏组件6两侧的定位效果。从而在涂覆密封胶时，同一规格的所述光伏组件6的一侧始终与位于所述预设位置的第一定位组件31对应，使得涂胶时的起点保持相同，而另一侧则与所述第二定位组件32对应，由于公差的存在，每次涂胶时所述光伏组件6的另一侧虽然位置都不固定，但由于其公差为±1mm，且涂胶时的范围具有一定宽度，因此，可以覆盖公差范围内的全部光伏组件6，以完成涂胶。优选的，对于所述光伏组件6的两端和两侧的定位过程同时进行，进而提升对于所述光伏组件6的定位效率。在另一个实施例中，旋转涂覆头53上设置有感应单元，用于感应光伏组件6另一侧的密封胶信息，进而在感应到密封胶后控制所述旋转涂覆头53，使得提升另一侧的密封胶涂覆精度。

借由上述结构，区别于现有技术中将光伏组件6进行居中调整的方式，通过所述定位单元2在所述运输单元1的输送方向上对所述光伏组件6的两端进行限位，并结合所述限位单元3在两侧对所述光伏组件6的两端进行限位，实现对所述光伏组件6的定位效果，且在所述第二定位组件32和所述第一定位组件31对所述光伏组件6的两侧定位过程中，所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222能相对所述光伏组件6转动，进而避免损伤所述光伏组件6，又可以对所述光伏组件6的两侧进行限位，与所述限位单元3结合，使得即使所述光伏组件6存在公差，也可以在定位后与所述第一定位组件31抵接的边保持一致，进而消除了光伏组件6尺寸上的公差对于涂覆密封胶的影响，使得涂覆精度较高。

具体的，所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222被配置为：在处于上升状态时，分别能与位于所述运输单元1上的光伏组件6在输送方向上两端的中点抵接。从而使得在所述第一正向转动部212和/或所述第二正向转动部222对所述光伏组件6抵接并推动其在输送方向上移动时，所述光伏组件6受到的推力处于其正中心，使得所述光伏组件6的受力均匀，避免其向两侧发生偏移，从而使得对于所述光伏组件6具有较好的定位效果。在本实施例中，由于所述光伏组件6随所述运输单元1运动，因此，设置所述运输单元1宽度方向上的中点在所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222的连线上。

具体的，如图2、图5和图7所示，所述第一定位组件31包括设置于所述运输单元1远离所述第二定位组件32一侧的第一移动模块311和固定设置在所述第一移动模块311上的多个第一侧向转动部312。所述第一移动模块311用于在垂直于所述运输单元1的输送方向上移动，以带动所述第一侧向转动部312能与所述光伏组件6抵接。

所述第二定位组件32包括设置于所述运输单元1远离所述第一定位组件31一侧的第二移动模块321、固定在所述第二移动模块321上的弹性伸缩模块322和设置在所述弹性伸缩模块322上的多个第二侧向转动部323。所述第二移动模块321用于在垂直于所述运输单元1的输送方向上移动，所述弹性伸缩模块322用于带动所述第二侧向转动部323与所述光伏组件6抵接。多个所述第一侧向转动部312和多个所述第二侧向转动部323可以均沿所述运输单元1的输送方向设置，使得多个所述第一侧向转动部312和多个所述第二侧向转动部323的设置方向相平行。优选的，所述弹性伸缩模块322为安装有调压阀的滑台气缸。从而使得所述弹性伸缩模块322的伸缩弹性系数可以发生调整。

在本实施例中，所述第一移动模块311带动多个所述第一侧向转动部312移动并在达到预设位置时停止，所述第二移动模块321带动所述弹性伸缩模块322和多个所述第二侧向转动部323沿垂直于所述运输单元1输送方向朝所述第一定位组件31移动并与所述光伏组件6抵接，直至所述光伏组件6与所述第一侧向转动部312抵接。

借由上述结构，在光伏组件6存在公差的情况下，能够保证其与所述第一侧向转动部312抵接的位置始终处于同一直线上，而与所述第二侧向转动部323抵接的位置，由于所述弹性伸缩模块322的存在，使得对所述第二侧向转动部323起到缓冲作用，避免所述第二侧向转动部323对所述光伏组件6直接接触产生的损伤，也可以在所述第二移动模块321移动至预定位置时，针对存在公差的光伏组件6产生不同的弹力，进而在所述第二侧向转动部323与所述第二移动模块321之间起到调节距离的作用，使得对于存在公差的光伏组件6的兼容性更好。

具体的，如图6和图8所示，相距最远的两个所述第一侧向转动部312的连线在所述第二侧向转动部323延伸方向上的投影位于相邻的两个所述第二侧向转动部323之间。使得在所述第二侧向转动部323带动所述光伏组件6向所述第一侧向转动部312的运动过程中，所述第二侧向转动部323对所述光伏组件6的作用力较为分散且具有沿其长度方向上向内的分力，进而能够在所述光伏组件6仅与部分的第一侧向转动部312抵接时，调整所述光伏组件6的姿态，并最终使得所述光伏组件6与所有的所述第一侧向转动部312抵接，由于每个与所述第二侧向转动部323连接的弹性伸缩模块322可以独立伸缩，可以保证每个所述第二侧向转动部323与所述光伏组件6之间的接触具有较好的稳定性。

优选的，所述第一侧向转动部312和所述第二侧向转动部323均为两个，从而使得所述光伏组件6在调整姿态过程中的限位点较少，从而保证所述光伏组件6具有较好的定位效果。

具体的，所述第一移动模块311为沿所述运输单元1输送方向延伸的横杆，或，所述第一移动模块311为在所述光伏组件6延伸平面上垂直于所述运输单元1输送方向延伸的伸缩气缸，多个所述第一移动模块311沿所述运输单元1输送方向间隔设置。

所述第二移动模块321为沿所述运输单元1输送方向延伸的横杆，或，所述第二移动模块321为在所述光伏组件6延伸平面上垂直于所述运输单元1输送方向延伸的伸缩气缸，多个所述第二移动模块321沿所述运输单元1输送方向间隔设置。

即所述第一移动模块311和所述第二移动模块321均可以为如图5和图6所示的沿所述运输单元1输送方向延伸的整体横杆，也可以为如图7和图8所示的沿所述运输单元1输送方向间隔设置的多个伸缩气缸，从而使得在所述第一移动模块311和所述第二移动模块321移动过程中，多个所述第一侧向转动部312或多个所述第二侧向转动部323可以在垂直于所述运输单元1的输送方向上同步移动，以使得多个所述第一侧向转动部312和多个所述第二侧向转动部323分别与所述光伏组件6的两侧边抵接，以使得对于所述光伏组件6的定位效果更好。

具体的，如图4所示，所述第一升降部211固定设置，所述第二升降部221包括沿所述运输单元1输送方向延伸的平移模块2211和与所述平移模块2211连接的限位升降部2212。

所述平移模块2211包括位于所述限位升降部2212临近所述第一升降部211一侧的定位感应器22111和设置于所述定位感应器22111临近所述第一升降部211一侧的减速感应器22112，所述减速感应器22112与所述运输单元1电性连接，所述定位感应器22111与所述运输单元1、第一升降部211和第二升降部221电性连接。

在本实施例中，所述光伏组件6随所述运输单元1输送过程中，所述第一正向转动部212处于下降状态并位于所述光伏组件6输送路径的下方，所述光伏组件6经过所述第一正向转动部212后，先被所述减速感应器22112感应，并由所述减速感应器22112传输电信号至所述传送轨道11，以使得所述运输单元1的输送速度下降，之后所述光伏组件6被所述定位感应器22111感应，并由所述定位感应器22111传输电信号至所述传送轨道11以使得所述运输单元1停止输送、传输电信号至所述第一升降部211以使得所述第一正向转动部212上升至与所述光伏组件6同一高度，以及传输电信号至所述第二升降部221使得所述第二正向转动部222上升至与所述光伏组件6同一高度，且所述平移模块2211带动所述第二正向转动部222向所述第一正向转动部212移动，进而最终使得所述光伏组件6的两端与所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222抵接。所述减速感应器22112和所述定位感应器22111可以位于所述运输单元1的上方或下方，进而使得所述减速感应器22112和所述定位感应器22111能在避免与所述运输单元1干涉的情况下实现对所述光伏组件6的感应作用。

借由上述结构，通过所述定位感应器22111和所述减速感应器22112对于所述光伏组件6的位置感应并输送相应的电信号，获取所述光伏组件6的输送状态，并配合所述第一升降部211和所述第二升降部221对所述光伏组件6的两端进行定位，提升了对于所述光伏组件6的输送定位效率。

具体的，所述第一正向转动部212、第二正向转动部222、第一侧向转动部312和第二侧向转动部323均包括轴线沿垂直于所述运输单元1上光伏组件6所在平面延伸的内轴承和同轴设置于所述内轴承外部的定位轮。从而使得所述光伏组件6在与第一正向转动部212、第二正向转动部222、第一侧向转动部312和第二侧向转动部323中的一个或多个发生接触时，可以与相应的定位轮发生线接触，并在发生相对转动过程中使得所述光伏组件6的位置发生调整，使得所述光伏组件6在调整过程中，与所述定位轮间发生滚动摩擦，进而避免对所述光伏组件6发生损伤。

具体的，如图2和图9所示，包括支撑单元4，所述支撑单元4包括沿所述运输单元1输送方向延伸的垫板41和与所述垫板41隔离的顶升组件42，所述顶升组件42包括升降气缸421和设置于所述升降气缸421顶端的滚轮部422，所述垫板41和所述滚轮部422设置于所述光伏组件6输送路径的下方，所述滚轮部422能与所述光伏组件6点接触。多个所述滚轮部422的上端形成的平面可以与所述垫板41的上表面平行，以使得在所述光伏组件6随所述运输单元1下降时，所述光伏组件6逐渐与所述滚轮部422抵接，并在此过程中，在所述滚轮部422的作用下使得所述光伏组件6的下表面与所述垫板41的上表面平行，进而在所述滚轮部422下降后，所述光伏组件6被稳定放置于所述垫板41上。优选的，所述滚轮部422为万向牛眼轮，从而在保证所述滚轮部422始终与所述光伏组件6点接触的基础上，使得所述滚轮部422在转动时具有较高自由度。

具体的，如图3所示，所述运输单元1包括沿直线延伸的传送轨道11和与所述传送轨道11连接的第三升降组件12，所述第三升降组件12用于带动所述传送轨道11改变高度。

在本实施例中，所述光伏组件6位于所述传送轨道11上，所述第三升降组件12带动所述传送轨道11下降高度，并最终使得所述传送轨道11位于所述垫板41下方，在此过程中，所述光伏组件6由所述传送轨道11转移至所述滚轮部422上，使得所述光伏组件6在置于所述滚轮部422后能在所述滚轮部422转动过程中调整至与所述垫板41平行的平面上，且在此过程中，由于所述滚轮部422与所述光伏组件6之间是点接触，使得所述滚轮部422与所述光伏组件6间不会产生相对滑动的摩擦，进而可以起到保护所述光伏组件6的作用。

具体的，如图10所示，至少两条所述传送轨道11间隔设置，多个所述垫板41与多个所述传送轨道11相互交错设置。上述结构使得所述垫板41与所述传送轨道11之间的过渡输送效果更好，进而使得在所述传送轨道11下降过程中，位于其上的所述光伏组件6能够在转移至所述垫板41的过程中与所述垫板41的接触面积尽可能增大，进而提升所述传送轨道11在所述垫板41上时的稳定性。

具体的，如图9所示，所述垫板41设置有贯通其厚度方向的容纳部411，所述容纳部411内设置有真空吸盘412，所述真空吸盘412的上端高于所述垫板41的上表面。所述真空吸盘412用于对置于所述垫板41上的所述光伏组件6进行吸取，进而使得在对所述光伏组件6进行涂胶过程中，所述光伏组件6的位置固定。临近所述传送轨道11的所述容纳部411具有向内凹陷的凹槽，进而使得置于其中的所述真空吸盘412的侧部相较于所述垫板41更接近于所述传送轨道11，进而保护所述垫板41。优选的，将所述真空吸盘412根据不同尺寸的所述光伏组件6进行分区，并使用真空电磁阀分区控制所述真空吸盘412，从而使得可以针对不同的所述光伏组件6尺寸进行针对吸附。

具体的，所述真空吸盘412自其上端向下的截面积逐渐减小且开口的边缘形成锥形面，所述真空吸盘412的上端在自然状态下高出所述垫板41上表面2-3mm。上述结构使得在所述光伏组件6在重力的作用下逐渐落至所述垫板41的过程中，其下端能被所述真空吸盘412充分接触，进而提升所述真空吸盘412与所述光伏组件6之间的接触效果。

具体的，所述垫板41上表面设置特氟龙防滑层。从而避免所述垫板41与所述光伏组件6之间发生打滑现象，提升所述光伏组件6的稳定性。此外，特氟龙防滑层的耐腐蚀、耐高温和绝缘性能也使得在光伏组件6密封胶涂覆过程中，可以避免防滑层对于涂覆过程的影响，因此相较于其他材质的防滑层具有更稳定的效果。

具体的，如图9所示，所述滚轮部422具有与所述升降气缸421顶端连接的底座4221，所述底座4221具有能与所述垫板41下壁配合抵接的上壁。在所述升降气缸421上升过程中，每个所述底座4221的上壁可以同时与所述垫板41的下壁抵接，从而实现辅助定位的作用，在所述垫板41下壁的限位作用下，使得每个所述滚轮部422的上端均处于同一平面内。

具体的，如图1、图2和图11所示，包括涂覆单元5，所述涂覆单元5包括沿所述运输单元1的输送方向延伸的第一线性模组51和与所述第一线性模组51垂直的第二线性模组52，所述第一线性模组51和所述第二线性模组52均设置于所述运输单元1上端，所述第二线性模组52上设置有沿竖直方向延伸的伸缩部521，所述伸缩部521的下端连接有旋转涂覆头53。所述第一线性模组51和所述第二线性模组52分别用于在其所在的平面方向上移动所述伸缩部521，所述伸缩部521则用于改变所述旋转涂覆头53与所述光伏组件6之间的距离，进而完成将所述密封胶涂覆于所述光伏组件6边缘的工序。

在本实施例中，所述光伏组件6随所述传送轨道11移动，所述光伏组件6经过所述第一正向转动部212上方后，先被所述减速感应器22112感应，以使得所述运输单元1的输送速度下降，之后所述光伏组件6被所述定位感应器22111感应，以使得所述传送轨道11停止输送。所述第一升降部211和所述第二升降部221上升至与所述光伏组件6同一高度，且所述平移模块2211带动所述第二正向转动部222向所述第一正向转动部212移动，进而最终使得所述光伏组件6的两端与所述第一正向转动部212和所述第二正向转动部222抵接。

接着，所述第三升降组件12带动所述传送轨道11下降至低于所述垫板41和所述滚轮部422的上表面，从而使得所述光伏组件6置于所述滚轮部422上。所述所述第一定位组件31沿垂直于所述运输单元1输送方向移动并在达到预设位置时停止，第二定位组件32沿垂直于所述运输单元1输送方向朝所述第一定位组件31移动并与所述光伏组件6抵接直至所述光伏组件6与所述第一定位组件31抵接，从而实现对所述光伏组件6两侧的定位效果。然后所述第一定位组件31和所述第二定位组件32远离所述光伏组件6。

接着，所述升降气缸421带动所述滚轮部422下降，进而使得所述光伏组件6置于所述垫板41和其中的真空吸盘412上，所述所述第一定位组件31再次沿垂直于所述运输单元1输送方向移动并在达到预设位置时停止，第二定位组件32沿垂直于所述运输单元1输送方向朝所述第一定位组件31移动并与所述光伏组件6抵接直至所述光伏组件6与所述第一定位组件31抵接，从而实现对所述光伏组件6两侧的定位效果，真空吸盘412此时抽真空吸取所述光伏组件6。然后所述第一定位组件31和所述第二定位组件32远离所述光伏组件6。

接着，所述涂覆单元5对所述光伏组件6的边缘涂胶，在涂胶完成后，所述真空吸盘412结束对所述光伏组件6的抽真空，所述第三升降组件12带动所述传送轨道11上升，从而使得涂胶后的所述光伏组件6置于所述传送轨道11上，并由所述传送轨道11继续输送至后续工位。整个过程保证了光伏组件6在涂覆密封胶时的位置准确，消除了光伏组件6自身的公差对于涂胶效果的影响。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，包括：

运输单元，用于沿直线方向输送光伏组件；

定位单元，所述定位单元包括在所述运输单元输送方向上依次设置的第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件具有第一升降部和设置于所述第一升降部上的第一正向转动部，所述第二升降组件具有第二升降部和设置于所述第二升降部上的第二正向转动部，所述第一正向转动部与所述第二正向转动部的中心连线与所述运输单元的输送方向相同，所述第一正向转动部和所述第二正向转动部能在所述运输单元的输送方向上发生相对运动；

限位单元，所述限位单元包括分别设置于所述运输单元两侧的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件能沿垂直于所述运输单元输送方向移动并在达到预设位置时停止，第二定位组件能沿垂直于所述运输单元输送方向朝所述第一定位组件移动并与所述光伏组件抵接直至所述光伏组件与所述第一定位组件抵接。

2.根据权利要求1所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，所述第一正向转动部和所述第二正向转动部被配置为：在处于上升状态时，分别能与位于所述运输单元上的所述光伏组件在输送方向上两端的中点抵接。

3.根据权利要求1所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，所述第一定位组件包括设置于所述运输单元远离所述第二定位组件一侧的第一移动模块和固定设置在所述第一移动模块上的多个第一侧向转动部；

所述第二定位组件包括设置于所述运输单元远离所述第一定位组件一侧的第二移动模块、固定在所述第二移动模块上的弹性伸缩模块和设置在所述弹性伸缩模块上的多个第二侧向转动部。

4.根据权利要求3所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，相距最远的两个所述第一侧向转动部的连线在所述第二侧向转动部延伸方向上的投影位于相邻的两个所述第二侧向转动部之间。

5.根据权利要求3所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，所述第一移动模块为沿所述运输单元输送方向延伸的横杆，或，所述第一移动模块为在所述光伏组件延伸平面上垂直于所述运输单元输送方向延伸的伸缩气缸，多个所述第一移动模块沿所述运输单元输送方向间隔设置；

所述第二移动模块为沿所述运输单元输送方向延伸的横杆，或，所述第二移动模块为在所述光伏组件延伸平面上垂直于所述运输单元输送方向延伸的伸缩气缸，多个所述第二移动模块沿所述运输单元输送方向间隔设置。

6.根据权利要求3所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，所述弹性伸缩模块为安装有调压阀的滑台气缸。

7.根据权利要求1所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，所述第一升降部固定设置，所述第二升降部包括沿所述运输单元输送方向延伸的平移模块和与所述平移模块连接的限位升降部；

所述平移模块包括位于所述限位升降部临近所述第一升降部一侧的定位感应器和设置于所述定位感应器临近所述第一升降部一侧的减速感应器，所述减速感应器与所述运输单元电性连接，所述定位感应器与所述运输单元、第一升降部和第二升降部电性连接。

8.根据权利要求3所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，所述第一正向转动部、第二正向转动部、第一侧向转动部和第二侧向转动部均包括轴线沿垂直于所述运输单元上的所述光伏组件所在平面延伸的内轴承和同轴设置于所述内轴承外部的定位轮。

9.根据权利要求1所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，包括支撑单元，所述支撑单元包括沿所述运输单元输送方向延伸的垫板和与所述垫板隔离的顶升组件，所述顶升组件包括升降气缸和设置于所述升降气缸顶端的滚轮部，所述垫板和所述滚轮部设置于所述光伏组件输送路径的下方，所述滚轮部能与所述光伏组件点接触。

10.根据权利要求9所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，所述运输单元包括沿直线延伸的传送轨道和与所述传送轨道连接的第三升降组件，所述第三升降组件用于带动所述传送轨道改变高度。

11.根据权利要求10所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，至少两条所述传送轨道间隔设置，多个所述垫板与多个所述传送轨道相互交错设置。

12.根据权利要求9所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，所述垫板设置有贯通其厚度方向的容纳部，所述容纳部内设置有真空吸盘，所述真空吸盘的上端高于所述垫板的上表面。

13.根据权利要求12所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，所述真空吸盘自其上端向下的截面积逐渐减小且开口的边缘形成锥形面，所述真空吸盘的上端在自然状态下高出所述垫板上表面2-3mm。

14.根据权利要求9所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，所述垫板上表面设置特氟龙防滑层。

15.根据权利要求9所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，所述滚轮部具有与所述升降气缸顶端连接的底座，所述底座具有能与所述垫板下壁配合抵接的上壁。

16.根据权利要求1所述的光伏组件边缘密封胶涂覆设备，其特征在于，包括涂覆单元，所述涂覆单元包括沿所述运输单元的输送方向延伸的第一线性模组和与所述第一线性模组垂直的第二线性模组，所述第一线性模组和所述第二线性模组均设置于所述运输单元上端，所述第二线性模组上设置有沿竖直方向延伸的伸缩部，所述伸缩部的下端连接有旋转涂覆头。