CN219620417U - 一种玻璃衬纸的自动分纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域,具体涉及一种玻璃衬纸的自动分纸装置,包括:放置台;吸盘设置在移动机构的移动端,吸盘用于吸附衬纸,移动机构用于移动吸盘;还包括毛刷;所述吸盘为非接触式的气旋吸盘;所述毛刷的端部在吸盘的移动轨迹上。本实用新型的有益效果在于:调试吸盘吸附衬纸时距离衬纸的距离,以及使用非接触式的气旋吸盘可以避免吸附起多张衬纸。若吸盘还是吸起了多张衬纸,因为毛刷的端部在吸盘的移动轨迹上,故而毛刷可以阻碍远离吸盘一侧的衬纸的移动,使其从吸盘上脱落。故本实用新型提供的玻璃衬纸的自动分纸装置可以避免多张衬纸同时被移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域,具体涉及一种玻璃衬纸的自动分纸装置。
背景技术
随着汽车的普及,对汽车边窗的玻璃的需求越来越大。现有的汽车边窗的玻璃在生产后需要用衬纸覆盖在玻璃表面,随后将玻璃进行码垛;上述过程已经实现机械的自动化,具体的,多个衬纸层叠放置,分纸装置将单独提取表面的一张衬纸,并将该衬纸放置在传送带上,传送带将衬纸传输到指定位置,等待机械手将衬纸覆盖在玻璃表面。
上述过程中存在以下问题:现有分纸装置通常使用吸盘去吸取衬纸,这使分纸装置容易一次性吸起多张衬纸。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种玻璃衬纸的自动分纸装置,避免多张层叠的衬纸同时被移动。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的一种技术方案为:一种玻璃衬纸的自动分纸装置,包括:
放置台,用于放置衬纸;
移动机构和吸盘,吸盘设置在移动机构的移动端,吸盘用于吸附衬纸,移动机构用于移动吸盘;
还包括毛刷;所述吸盘为非接触式的气旋吸盘;所述毛刷的端部在吸盘的移动轨迹上。
进一步地,还包括顶头,所述顶头设置在移动机构的移动端,所述顶头的下端高度低于吸盘的吸附端;
进一步地,还包括螺栓,所述螺栓贯穿移动机构的移动端连接顶头,所述螺栓与移动机构螺纹连接。
进一步地,所述移动机构包括滑轨和气缸;
所述滑轨水平架设在传输带和放置台上方,所述气缸的安装端滑动连接滑轨;所述气缸的伸缩端朝向并连接吸盘。
进一步地,还包括连接条,所述连接条水平设置连接在气缸的伸缩端,所述吸盘通过连接条连接气缸;
所述吸盘设有多个,所有所述吸盘均匀设置连接条上。
进一步地,还包括平整辊,所述平整辊水平设置在传输带上方,并与传输带间隔设置;
所述平整辊的扭矩方向指向传输带移动方向的右侧;
所述平整辊的顶端在吸盘移动轨迹的末端。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的玻璃衬纸的自动分纸装置中,调试吸盘吸附衬纸时距离衬纸的距离,以及使用非接触式的气旋吸盘可以避免吸附起多张衬纸。
若吸盘还是吸起了多张衬纸,因为毛刷的端部在吸盘的移动轨迹上,故而毛刷可以阻碍远离吸盘一侧的衬纸的移动,使其从吸盘上脱落。
故本实用新型提供的玻璃衬纸的自动分纸装置可以避免多张衬纸同时被移动。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的一种玻璃衬纸的自动分纸装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型具体实施方式的一种玻璃衬纸的自动分纸装置的部分结构示意图;
标号说明:
1、放置台;2、移动机构;3、吸盘;4、毛刷;5、顶头;6、连接条。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1-2,一种玻璃衬纸的自动分纸装置,包括:
放置台1,用于放置衬纸;
移动机构2和吸盘3,吸盘3设置在移动机构2的移动端,吸盘3用于吸附衬纸,移动机构2用于移动吸盘3;
还包括毛刷4;所述吸盘3为非接触式的气旋吸盘;所述毛刷4的端部在吸盘3的移动轨迹上。
由上描述可知,本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的玻璃衬纸的自动分纸装置中,通过移动机构2调试吸盘3吸附衬纸时距离衬纸的距离,以及使用非接触式的气旋吸盘可以避免吸附起多张衬纸。
若吸盘3还是吸起了多张衬纸,因为毛刷4的端部在吸盘3的移动轨迹上,故而毛刷4可以阻碍远离吸盘3一侧的衬纸的移动,使其从吸盘3上脱落。
故本实用新型提供的玻璃衬纸的自动分纸装置可以避免多张衬纸同时被移动。
进一步地,还包括顶头5,所述顶头5设置在移动机构2的移动端,所述顶头5的下端高度低于吸盘3的吸附端;
由上描述可知,所述顶头5用于确定吸盘3吸附衬纸时吸盘3到衬纸的距离,因为移动机构2靠近衬纸时,顶头5先于吸盘3接触衬纸,顶头5接触衬纸后移动机构2停止运动,故而顶头5下端与吸盘3吸附端的高度差,就是吸盘3吸附衬纸时距离衬纸的长度。
进一步地,还包括螺栓,所述螺栓贯穿移动机构2的移动端连接顶头5,所述螺栓与移动机构2螺纹连接。
由上描述可知,旋转所述螺栓可以调节顶头5下端的高度。
进一步地,所述移动机构2包括滑轨和气缸;
所述滑轨水平架设在传输带和放置台1上方,所述气缸的安装端滑动连接滑轨;所述气缸的伸缩端朝向并连接吸盘3。
由上描述可知,上述设置提供一种简单高效的移动机构2的机构。
进一步地,还包括连接条6,所述连接条6水平设置连接在气缸的伸缩端,所述吸盘3通过连接条6连接气缸;
所述吸盘3设有多个,所有所述吸盘3均匀设置连接条6上。
由上描述可知,所述连接条6可以使多个吸盘3连接气缸,多个吸盘3同时移动衬纸,可以使衬纸平整地被传输。
进一步地,还包括平整辊,所述平整辊水平设置在传输带上方,并与传输带间隔设置;
所述平整辊的扭矩方向指向传输带移动方向的右侧;
所述平整辊的顶端在吸盘3移动轨迹的末端。
由上描述可知,在衬纸移动的过程中,由于吸盘3是吸附在衬纸的端部,衬纸远离吸盘3的一端容易先接触传输带而被传输带带动,若传输带的移动速度大于吸盘3的移动速度,容易使衬纸折叠。
设置平整辊,衬纸接触传输带之前会先接触平整辊,平整辊的滚动方向趋向使衬纸往传输带移动方向的相反方向移动。
故平整辊可以使衬纸平整的放置在传输带上。
本实用新型提供的玻璃衬纸的自动分纸装置的应用背景为:玻璃生产加工领域,当需要使用衬纸铺设在玻璃表面时。
实施例一
请参照图1-2,一种玻璃衬纸的自动分纸装置,包括:
放置台,用于放置衬纸;
移动机构和吸盘,吸盘设置在移动机构的移动端,吸盘用于吸附衬纸,移动机构用于移动吸盘;
还包括毛刷;所述吸盘为非接触式的气旋吸盘;所述毛刷的端部在吸盘的移动轨迹上。
还包括顶头,所述顶头设置在移动机构的移动端,所述顶头的下端高度低于吸盘的吸附端;
还包括螺栓,所述螺栓贯穿移动机构的移动端连接顶头,所述螺栓与移动机构螺纹连接。
所述移动机构包括滑轨和气缸;
所述滑轨水平架设在传输带和放置台上方,所述气缸的安装端滑动连接滑轨;所述气缸的伸缩端朝向并连接吸盘。
还包括连接条,所述连接条水平设置连接在气缸的伸缩端,所述吸盘通过连接条连接气缸;
所述吸盘设有多个,所有所述吸盘均匀设置连接条上。
还包括平整辊,所述平整辊水平设置在传输带上方,并与传输带间隔设置;
所述平整辊的扭矩方向指向传输带移动方向的右侧;
所述平整辊的顶端在吸盘移动轨迹的末端。
本实用新型提供的玻璃衬纸的自动分纸装置的使用及原理:
工作人员启动所述玻璃衬纸的自动分纸装置,所述移动机构的移动端移动,从而带动吸盘和顶头移动,在顶头的下端抵接到放置台上的衬纸时,移动机构停止运动,此时吸盘与衬纸间隔,吸盘启动而吸附衬纸,随后移动机构再次移动,使衬纸朝传输带方向移动。
在衬纸移动的过程中,衬纸的下表面将接触到毛刷,若此时吸盘吸附了多个衬纸,则多余的衬纸比吸盘吸附的第一张衬纸更容易垂落,毛刷将拨动远离吸盘的衬纸,毛刷将拨落多余的衬纸,使吸盘仅带动走一个衬纸。
最后,移动机构和吸盘将把衬纸放置到传输带上,传输带使衬纸往下一个工位移动。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种玻璃衬纸的自动分纸装置,包括:
放置台,用于放置衬纸;
移动机构和吸盘,吸盘设置在移动机构的移动端,吸盘用于吸附衬纸,移动机构用于移动吸盘;
其特征在于,还包括毛刷;所述吸盘为非接触式的气旋吸盘;所述毛刷的端部在吸盘的移动轨迹上。
2.根据权利要求1所述玻璃衬纸的自动分纸装置,其特征在于,还包括顶头,所述顶头设置在移动机构的移动端,所述顶头的下端高度低于吸盘的吸附端。
3.根据权利要求2所述玻璃衬纸的自动分纸装置,其特征在于,还包括螺栓,所述螺栓贯穿移动机构的移动端连接顶头,所述螺栓与移动机构螺纹连接。
4.根据权利要求1所述玻璃衬纸的自动分纸装置,其特征在于,
还包括传输带,设置在放置台一侧;
所述移动机构包括滑轨和气缸;
所述滑轨水平架设在传输带和放置台上方,所述气缸的安装端滑动连接滑轨;所述气缸的伸缩端朝向并连接吸盘。
5.根据权利要求4所述玻璃衬纸的自动分纸装置,其特征在于,还包括连接条,所述连接条水平设置连接在气缸的伸缩端,所述吸盘通过连接条连接气缸;
所述吸盘设有多个,所有所述吸盘均匀设置连接条上。
6.根据权利要求4所述玻璃衬纸的自动分纸装置,其特征在于,还包括平整辊,所述平整辊水平设置在传输带上方,并与传输带间隔设置;
所述平整辊的扭矩方向指向传输带移动方向的右侧;
所述平整辊的顶端在吸盘移动轨迹的末端。
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CN202320792328.6U Active CN219620417U (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种玻璃衬纸的自动分纸装置 |
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