CN220844203U - 一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车窗输送设备的领域，具体公开了一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，其包括架体以及设置在架体上的第一输送轨道和第二输送轨道，第一输送轨道和第二输送轨道均从车窗的生产装配车间延伸至涂胶设备处，第一输送轨道上滑动安装有对中台，第二输送轨道上滑动安装有输送台，对中台和输送台均通过电机驱动，对中台用于将车窗对中并送往涂胶设备，输送台用于将车窗从涂胶设备处运回。本申请具有自动化输送、输送稳定及输送高效的优点。

Description

一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线

技术领域

本申请涉及车窗输送设备的领域，尤其是涉及一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线。

背景技术

在汽车侧窗的生产及安装工艺中，在侧窗安装到车身以前，需要对车窗进行涂胶处理。因此，在车窗生产完成后，需要将车窗运送至涂胶设备，由机械手抓取车窗并完成涂胶后，机械手再将车窗放回，之后再将车窗运送至后续的安装工序中。

因此，在整个汽车侧窗的生产安装工艺过程中，需要不断地在生产车间和涂胶设备之间转运汽车侧窗。目前常用的方法是，将汽车侧窗批量运送至涂胶设备，涂胶完成后，再将汽车侧窗批量送回，转运效率较低，无法实现流水线式的输送工序。

实用新型内容

为了实现汽车侧窗流水线式的输送工序，本申请提供一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，具有自动化输送、输送稳定及输送高效的优点。

本申请提供的一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线采用如下的技术方案：

一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，包括架体以及设置架体上的第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道上滑动安装有对中台，所述第二输送轨道上滑动安装有输送台，所述对中台用于将车窗对中并送往涂胶设备，所述输送台用于将车窗从涂胶设备运回，所述对中台和输送台均由电机驱动移动。

通过采用上述技术方案，利用对中台和输送台分别在第一输送轨道和第二输送轨道往返，以实现在生产车间和涂胶设备之间快速转运车窗，对中台输送车窗的同时将车窗对中，以便于涂胶设备处的机械手对车窗进行抓取，提高车窗的涂胶效率，车窗涂胶完成后机械手将车窗放置到输送台，输送台通过第二输送轨道将车窗运回，车窗转运效率高，并且能够匹配车窗从生产到装配的流水线工艺，有效提高车窗的从生产至装配的效率。

可选的，所述第二输送轨道和第一输送轨道在竖直方向重叠设置。

通过采用上述技术方案，通过将第一输送轨道和第二输送轨道重叠设置，使得第一输送轨道和第二输送轨道占用空间大大缩小，能够节省车间内的有限空间，提高空间利用效率；同时缩小了对中台和输送台之间的间距，更便于机械手在对中台抓取车窗以及在输送台放置车窗。

可选的，所述对中台包括对中板以及设置在对中板上的夹持组件，所述对中板水平滑动设置在第一输送轨道上，所述夹持组件用于夹持及对中车窗，所述夹持组件包括支撑柱、限位柱、夹持柱和夹紧驱动件，所述支撑柱和限位柱均设置有若干个，所述支撑柱位于车窗下方并为车窗提供支撑，所述限位柱沿车窗边缘设置，且所述限位柱顶端高于支撑柱顶端，所述夹持柱设置于夹紧驱动件的活动端，所述夹紧驱动件驱使夹持柱配合限位柱夹紧车窗。

通过采用上述技术方案，利用支撑柱将车窗撑起在对中板上，使得车窗与对中板之间形成空隙，以便于机械手对车窗进行抓取；利用夹持柱与限位柱配合，在车窗周侧形成限位，且由于限位柱沿车窗边缘设置，进一步提高了对车窗的限位效果，确保在对中台移动的过程中，车窗不会发生位移，避免影响对中精度，便于机械手精准抓取车窗。

可选的，所述夹持组件设置有两组。

通过采用上述技术方案，通过设置两组夹持组件，使得对中台一次可以输送两块车窗，进一步提高了车窗的输送效率。

可选的，所述支撑柱顶端设置有柔性防滑材料。

通过采用上述技术方案，能够有效避免支撑柱划伤车窗，同时增大车窗与支撑柱之间的摩擦力，提高车窗位于支撑柱上的稳定性。

可选的，所述限位柱和夹持柱周侧包覆有柔性材料。

通过采用上述技术方案，当夹紧驱动件驱使夹持柱与限位柱配合夹紧车窗时，柔性材料能够对车窗形成保护，避免夹持柱和限位柱侧壁致使车窗表面受损。

可选的，所述输送台包括输送板和固定柱，所述输送板水平滑动设置在第二输送轨道上，所述固定柱有多个并竖直设置在输送板上，所述固定柱顶端设置有吸盘，所述吸盘吸附在车窗表面。

通过采用上述技术方案，利用固定柱使得车窗与输送板之间形成间距，以便于机械手放置车窗，同时通过设置吸盘吸附在车窗表面，能够有效提高输送板移动时车窗的稳定性，避免车窗从输送板上滑落。

可选的，所述对中台和输送台上均设置有接近传感器，所述接近传感器分别用于检测对中台或输送台上是否放置有车窗。

通过采用上述技术方案，利用接近传感器检测对中台或输送台上是否放置有车窗，进而驱使对中台或输送台分别自动在第一运输轨道和第二运输轨道上往返，完成对车窗的流水线式输送，提高自动化程度，进一步提高输送效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用对中台和输送台分别在第一输送轨道和第二输送轨道往返，以实现在生产装配车间和涂胶设备之间快速转运车窗，对中台输送车窗的同时将车窗对中，以便于涂胶设备处的机械手对车窗进行抓取，提高车窗的涂胶效率，车窗涂胶完成后机械手将车窗放置到输送台，输送台通过第二输送轨道将车窗运回，车窗转运效率高，并且能够匹配车窗从生产到装配的流水线工艺，有效提高车窗的从生产至装配的效率；

2.通过将第一输送轨道和第二输送轨道重叠设置，使得第一输送轨道和第二输送轨道占用空间大大缩小，能够节省车间内的有限空间，提高空间利用效率；同时缩小了对中台和输送台之间的间距，更便于机械手在对中台抓取车窗以及在输送台放置车窗；

3.利用支撑柱将车窗撑起在对中板上，使得车窗与对中板之间形成空隙，以便于机械手对车窗进行抓取；利用夹持柱与限位柱配合，在车窗周侧形成限位，且由于限位柱沿车窗边缘设置，进一步提高了对车窗的限位效果，确保在对中台移动的过程中，车窗不会发生位移，避免影响对中精度，便于机械手精准抓取车窗。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例为展示对中台的结构示意图；

图3是本申请实施例为展示输送台的结构示意图。

附图标记：1、架体；2、第一输送轨道；3、第二输送轨道；4、对中台；41、对中板；42、夹持组件；421、支撑柱；422、限位柱；423、夹紧驱动件；424、夹持柱；5、输送台；51、输送板；52、固定柱；53、吸盘；6、接近传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，参照图1，包括架体1以及设置在架体1上的第一输送轨道2和第二输送轨道3，第一输送轨道2和第二输送轨道3均从车窗的生产装配车间延伸至涂胶设备处，第一输送轨道2上滑动安装有对中台4，第二输送轨道3上滑动安装有输送台5，对中台4和输送台5均通过电机驱动，对中台4用于将车窗对中并送往涂胶设备，输送台5用于将车窗从涂胶设备处运回。

使用时，将待涂胶的车窗放置到对中台4并进行对中，对中台4移动并将车窗运送至涂胶设备处，然后由机械手抓取车窗进行涂胶，车窗取走后，对中台4复位，涂胶完成后，机械手将车窗放置到输送台5，并由输送台5将车窗运回，取下涂胶后的车窗后，输送台5复位。对中台4和输送台5配合，能够在车窗生产车间和涂胶设备之间快速转运车窗，匹配车窗从生产到装配的流水线工艺，有效提高车窗生产及装配的效率。

本实施例中，第一输送轨道2和第二输送轨道3在竖直方向上重叠设置，第二输送轨道3位于第一输送轨道2的正下方，在其他实施例中，也可以将第一输送轨道2设置在第二输送轨道3下方。此外，也可以将两轨道分开设置，本实施例中采用重叠设置是为了最大程度地减小输送线所占用的空间，优化设备布局，提高空间利用率，节省生产车间内有限的空间。

具体地，参照图1和图2，对中台4包括对中板41以及设置在对中板41上的夹持组件42，对中板41滑动设置在第一输送轨道2上，夹持组件42则安装在对中板41上方，并用于夹持及对中车窗。利用夹持组件42将车窗对中，便于后续机械手抓取车窗，同时将车窗夹持固定，避免对中台4移动时，车窗发生移动，提高车窗位于对中台4上的稳定性。

进一步地，参照图2，夹持组件42包括支撑柱421、限位柱422、夹持柱424和夹紧驱动件423，支撑柱421和限位柱422均设置有多个，支撑柱421用于为车窗提供支撑，放置车窗时，支撑柱421位于车窗下方。而限位柱422则沿车窗边缘设置，且限位柱422顶端的高度高于支撑柱421，也即，车窗放置在支撑柱421上时，车窗边缘可以抵接在限位柱422的侧壁。夹持柱424固定在夹紧驱动件423的活动端，夹紧驱动件423驱使夹持柱424与限位柱422形成夹持配合，并对车窗进行夹持定位。

本实施例中，夹持组件42共设置有两组，对中台4一次可以输送两个车窗，进一步提高了车窗的输送效率。

具体工作时，夹持柱424初始状态远离限位柱422，将车窗放置到支撑柱421上后，驱动夹紧驱动件423使夹持柱424向靠近限位柱422的方向移动，并最终使车窗边缘抵接在夹持柱424和限位柱422的侧壁。此时即完成对车窗的对中，并使车窗在夹持组件42的固定下保持稳定。对中台4移动至涂胶设备后，夹紧驱动件423驱使夹持柱424向远离限位柱422的方向移动，放开车窗以供机械手抓取。

夹持组件42在确保车窗在输送过程的稳定性的同时，还能够将车窗对中，不仅提高了车窗输送的安全性，同时提高了机械手对车窗的抓取效率。

本实施例中，支撑柱421、限位柱422和夹持柱424均为竖直设置，其目的是为了给车窗提供更稳定的支撑以及更便于车窗的取放。在其他实施例中，也可以将支撑柱421、限位柱422和夹持柱424倾斜设置，只要能对车窗提供支撑以及夹持效果均可，此处不做赘述。

进一步地，参照图2，支撑柱421顶端设置有柔性防滑材料，本实施例优选为橡胶材料，橡胶材料表面的摩擦系数大且具有一定的弹性，能够增大与车窗之间的摩擦力，避免车窗在支撑柱421上滑动，同时防止支撑柱421划伤车窗，为车窗提供保护。

此外，参照图2，限位柱422和夹持柱424周侧包覆有柔性材料，本实施例优选为橡胶材料，在其他实施例中也可以选择海绵等材料。通过包覆柔性材料能够避免限位柱422和夹持柱424磨损车窗边缘，同时具备一定弹性的柔性材料能够提高夹持的稳定性。

参照图3，输送台5包括输送板51和固定柱52，输送板51水平滑动设置在第二输送轨道3上，固定柱52有多个，并竖直设置在输送板51上，且固定柱52顶端设置有吸盘53。当车窗涂胶完成后，机械手直接将车窗放置到固定柱52上，并使吸盘53吸附在车窗表面。吸盘53能够防止输送台5移动时，车窗发生移动甚至脱落，有效提高车窗在运送过程中的稳定性。

本实施例中，对应两组夹持组件42，输送板51上的固定柱52也能够同时承放两个车窗，以提高车窗的输送效率。

进一步地，参照图2和图3，对中台4和输送台5上均设置有接近传感器6，接近传感器6用于检测对中台4或输送台5上是否放置有车窗。本实施例中，接近传感器6共有四个，分别两两设置于对中板41和输送板51上。当对中板41和输送板51上均放有两车窗时，接近传感器6指向车窗下方。

具体工作时，当对中台4的接近传感器6检测到车窗后，对中台4在电机的驱动下移动，并将车窗输送至涂胶设备处，机械手取走车窗后，接近传感器6检测信号变化，并通过电机驱使对中台4复位，涂胶完成后，机械手将车窗放置到输送台5，输送台5上的接近传感器6检测到车窗后，将车窗送回，取走车窗后，输送台5复位。

本申请实施例公开的一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线的实施原理为：首先将待涂胶的车窗放置到支撑柱421上，接近传感器6检测到车窗并发出信号，夹紧驱动件423带动夹持柱424夹紧限位柱422完成对中，随后对中台4在电机的驱动下移动至涂胶设备处；到达位置后，夹紧驱动件423回缩，放开车窗，机械手抓取车窗并进行涂胶处理，对中台4的接近传感器6检测到车窗取走后，对中台4在电机驱动下复位；车窗涂胶完成后，机械手将车窗放置到固定柱52上并使吸盘53吸附在车窗表面，随后输送台5上的接近传感器6检测到车窗，输送台5在电机的驱动下将涂胶后的车窗运回；到达位置后再由机械手或工作人员取下车窗，随后输送台5的接近传感器6检测信号变化，输送台5在电机的驱动下复位；之后重复上述过程即可不断往返输送车窗进行涂胶。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，其特征在于：包括架体（1）以及设置架体（1）上的第一输送轨道（2）和第二输送轨道（3），所述第一输送轨道（2）上滑动安装有对中台（4），所述第二输送轨道（3）上滑动安装有输送台（5），所述对中台（4）用于将车窗对中并送往涂胶设备，所述输送台（5）用于将车窗从涂胶设备运回，所述对中台（4）和输送台（5）均由电机驱动移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，其特征在于：所述第二输送轨道（3）和第一输送轨道（2）在竖直方向重叠设置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，其特征在于：所述对中台（4）包括对中板（41）以及设置在对中板（41）上的夹持组件（42），所述对中板（41）水平滑动设置在第一输送轨道（2）上，所述夹持组件（42）用于夹持及对中车窗，所述夹持组件（42）包括支撑柱（421）、限位柱（422）、夹持柱（424）和夹紧驱动件（423），所述支撑柱（421）和限位柱（422）均设置有若干个，所述支撑柱（421）位于车窗下方并为车窗提供支撑，所述限位柱（422）沿车窗边缘设置，且所述限位柱（422）顶端高于支撑柱（421）顶端，所述夹持柱（424）设置于夹紧驱动件（423）的活动端，所述夹紧驱动件（423）驱使夹持柱（424）配合限位柱（422）夹紧车窗。

4.根据权利要求3所述的一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，其特征在于：所述夹持组件（42）设置有两组。

5.根据权利要求3所述的一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，其特征在于：所述支撑柱（421）顶端设置有柔性防滑材料。

6.根据权利要求3所述的一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，其特征在于：所述限位柱（422）和夹持柱（424）周侧包覆有柔性材料。

7.根据权利要求1所述的一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，其特征在于：所述输送台（5）包括输送板（51）和固定柱（52），所述输送板（51）水平滑动设置在第二输送轨道（3）上，所述固定柱（52）有多个并竖直设置在输送板（51）上，所述固定柱（52）顶端设置有吸盘（53），所述吸盘（53）吸附在车窗表面。

8.根据权利要求1所述的一种汽车侧窗玻璃双层往返输送线，其特征在于：所述对中台（4）和输送台（5）上均设置有接近传感器（6），所述接近传感器（6）分别用于检测对中台（4）或输送台（5）上是否放置有车窗。