CN220143196U - 一种质粒混合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种质粒混合设备，包括试管放置架、移料组件、多组上料机构以及移液组件；所述移料组件包括能将试管移至上料机构的位移驱动件以及扫码组件，所述上料机构包括可移动的定位载具、开盖组件以及盖合组件，所述开盖组件包括翻转支撑板，所述翻转支撑板上设置有L型扣合件，所述翻转支撑板与定位载具平行时，位于所述定位载具上试管的管盖打开端能够卡入所述L型扣合件内，通过翻转所述翻转支撑板以使管盖打开，多组所述盖合组件与定位载具位置相对应，所述移液组件包括移液驱动件以及将试管内的试剂添加至空管的移液枪。本实用新型自动添加精确剂量的多种混合试剂，提高试剂质粒混合的效率，保证质粒混合的精确性。

Description

一种质粒混合设备

技术领域

本实用新型涉及试剂混合技术领域，尤其涉及一种质粒混合设备。

背景技术

试管是化学实验室和生命科学实验室常用的由玻璃或透明塑料管制成的一种小型容器，其中用于生物细胞或微生物培养的试管也称作培养管。试管通常包括管体，管体的下端封闭为管底，所述管体的上端设有管口。管口有平口形式和卷口形式，卷口形式即管口的口沿稍向外侧凸出，形成外径大于管体其他部分的外径的凸缘，便于管体的夹持和管盖的锁扣，不易脱落；管底壁可有平底，圆底和圆锥底等不同类型；管体通常为圆柱形结构，管体与管盖之间连接扣合。

根据不同的质粒混合配方，需要向试管中加入不同种类的试剂，人工添加无法精确每类试剂的添加量，同时也无法保证拿取混合的试剂均为正确的种类试剂，这就导致试管中试剂混合出错，在降低试剂质粒混合的效率的同时也造成了企业的成本损失。

因此，需要设计一种质粒混合设备以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种质粒混合设备，自动添加精确剂量的多种混合试剂，提高试剂质粒混合的效率，保证质粒混合的精确性。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种质粒混合设备，包括试管放置架、移料组件、多组上料机构以及移液组件；所述移料组件包括能将试管移至上料机构的位移驱动件以及扫码组件，所述上料机构包括可移动的定位载具、开盖组件以及盖合组件，所述开盖组件包括翻转支撑板，所述翻转支撑板上设置有L型扣合件，所述翻转支撑板与定位载具平行时，位于所述定位载具上试管的管盖打开端能够卡入所述L型扣合件内，通过翻转所述翻转支撑板以使管盖打开，多组所述盖合组件与定位载具位置相对应，所述移液组件包括移液驱动件以及将试管内的试剂添加至空管的移液枪。

进一步的，所述定位载具通过移动滑轨与上料驱动件上的固定支架滑动连接，所述定位载具包括T型支架以及多个竖直开设的试管放置槽，所述T型支架底部的移动板贯穿所述固定支架，所述T型支架两侧与试管放置槽位置相对应处均开设有供夹持组件插入的水平插槽。其中，每个所述试管放置槽顶部四周均设置有限位块，通过所述限位块能够对放入的试管进行定位，保证翻转支撑板翻转后，试管管盖打开端精准插入L型扣合件内，保证每个试管管盖均能被精准打开。

进一步的，所述夹持组件包括水平贯穿所述固定支架的连接柱，所述连接柱靠近T型支架的一端设置有夹持块，所述连接柱位于夹持块与固定支架间的部分包覆有弹簧一。其中，所述夹持块与试管相接触的面呈圆弧状，保证夹持时能贴合所述试管，避免试管在开盖时上下移动从而影响开盖效果。

进一步的，所述移动板底部通过矩形弹簧与固定支架底面弹性连接，所述移动板朝向靠近或远离位移驱动件的方向移动时，所述试管上的管盖远离或插入L型扣合件内。所述移动板下端面设置有连接块，所述固定支架表面设置有固定支撑块，所述矩形弹簧两端分别连接所述连接块以及固定支撑块。所述移动板靠近位移驱动件时，矩形弹簧处于压缩状态，所述试管的管盖不与L型扣合件相接触，此时翻转支撑板转动过程中试管不会产生干涉，所述矩形弹簧上无额外施加的压力时，其弹力能够带动移动板复位，朝向远离位移驱动件的方向移动，此时，位于定位载具上的试管的管盖打开端卡入L型扣合件中，所述翻转驱动件驱动翻转支撑板再次翻转，则可实现多个试管同时自动开盖。

进一步的，所述开盖组件还包括驱动所述翻转支撑板转动的翻转驱动件以及设置在上料驱动件侧边且远离移液组件的凸轮支架，所述凸轮支架上设置有凸轮随动器，所述定位载具与凸轮随动器接触时，所述凸轮随动器能够推动移动板朝向靠近位移驱动件的方向移动。此时弹簧一不受压力，其处于松弛状态，所述夹持块与试管放置槽之间空有供试管插入的空间，便于试管上料，凸轮随动器与移动板脱离时，矩形弹簧带动移动板复位，弹簧一处于压缩状态，夹持块抵住试管，并将其夹紧在试管放置槽内，有效避免试管发生位置移动。通过所述凸轮随动器实现对试管放置槽内试管的松开与夹紧。

进一步的，所述盖合组件包括多个贯穿所述翻转支撑板的压合柱以及包覆所述压合柱的弹簧二，所述压合柱上靠近L型扣合件的一端设置有盖合压块，所述弹簧二两端分别连接翻转支撑板表面以及压合柱上远离L型扣合件的一端。翻转驱动件驱动翻转支撑板再次翻转，通过其上的盖合压块将试剂上的管盖自动盖合，无需工作人员手动开盖管盖，有效提高试剂质粒混合的工作效率。

进一步的，还包括针头上料组件以及针头下料组件，所述针头上料组件包括针头移动模组以及位于其上的针头放置载具，所述针头上料组件与移液组件位置相对应。

进一步的，所述针头下料组件包括下料支架，所述下料支架顶部设置有下料口，底部连接有一倾斜下料件。

进一步的，所述移料组件还包括移动电动夹爪，所述扫码组件具体为扫码相机。所述扫码相机能够对试管放置架上的所有试管逐一扫码，标记每个试管的位置以及试管中的试剂种类并记录在外部显示屏中，保证后续试剂混合时试管抓取的精确性。

所述位移驱动件包括支撑移动电动夹爪以及扫码相机的移动架和驱动电机，所述驱动电机驱动主动轮转动，所述主动轮通过传动带与从动轮相连接，从而带动与所述从动轮同轴设置的同步轮转动，以实现移动架在前后方向上的移动，所述移动架上也设置有驱动扫码组件以及移动电动夹爪移动的位移驱动件。其中所述位移驱动件并不限于上述结构，也可以是直线模组或电动丝杠等，只要能实现扫码组件以及移动电动夹爪水平方向上移动即可。

还包括用于支撑移料组件的设备支架以及整机防护罩。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中移料组件、上料机构以及移液组件相互配合，通过翻转支撑板上的L型扣合件翻转实现对多个试管的自动开盖，有效提高后续质粒混合的效率；所述移液组件能够自动更换移液针头并向空试管中自动添加精确剂量的多种混合试剂，保证质粒混合的精确性。

2、本实新型中设置夹持组件，在对试管开盖时，所述夹持块能够将试管夹紧在试管放置槽内，避免开盖的过程中发生试管上下移动，保证试管自动开盖的效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型一实施例的部分结构轴侧图；

图3为本实用新型一实施例的另一视角部分结构轴侧图；

图4为本实用新型一实施例的上料机构整体结构轴侧图；

图5为本实用新型一实施例的上料机构部分结构轴侧图；

图6为本实用新型一实施例的另一上料机构部分结构轴侧图；

图7为本实用新型一实施例的又一上料机构部分结构轴侧图；

图8为本实用新型一实施例的移液组件结构轴侧图；

图中：1、整机防护罩；2、设备支架；3、试管放置架；4、移料组件；41、位移驱动件；411、驱动电机；412、主动轮；413、从动轮；414、传动带；415、移动架；42、扫码组件；43、移动电动夹爪；5、上料机构；51、开盖组件；511、凸轮随动器；512、凸轮支架；513、翻转驱动件；514、翻转支撑板；515、L型扣合件；52、上料驱动件；53、固定支架；54、定位载具；541、T型支架；542、试管放置槽；543、限位块；544、水平插槽；545、移动板；546、倾斜面；55、夹持组件；551、夹持块；552、弹簧一；553、连接柱；56、盖合组件；561、盖合压块；562、压合柱；563、弹簧二；57、移动滑轨；58、固定支撑块；59、连接块；60、矩形弹簧；7、移液组件；71、移液驱动件；72、移液枪；74、储液支架；8、针头上料组件；81、针头放置载具；82、针头移动模组；9、针头下料组件；91、下料支架；92、下料口；93、倾斜下料件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至8所示，本实施例中的一种质粒混合设备，包括试管放置架3、移料组件4、多组上料机构5以及移液组件7；所述移料组件4包括能将试管移至上料机构5的位移驱动件41以及扫码组件42，所述上料机构5包括可移动的定位载具54、开盖组件51以及盖合组件56，所述开盖组件51包括翻转支撑板514，所述翻转支撑板514上设置有L型扣合件515，所述翻转支撑板514与定位载具54平行时，位于所述定位载具54上试管的管盖打开端能够卡入所述L型扣合件515内，通过翻转所述翻转支撑板514以使管盖打开，多组所述盖合组件56与定位载具54位置相对应，所述移液组件7包括移液驱动件71以及将试管内的试剂添加至空管的移液枪72。

所述定位载具54通过移动滑轨57与上料驱动件52上的固定支架53滑动连接，所述定位载具54包括T型支架541以及多个竖直开设的试管放置槽542，所述T型支架541底部的移动板545贯穿所述固定支架53，所述T型支架541两侧与试管放置槽542位置相对应处均开设有供夹持组件55插入的水平插槽544。其中，每个所述试管放置槽542顶部四周均设置有限位块543，通过所述限位块543能够对放入的试管进行定位，保证翻转支撑板514翻转后，试管管盖打开端精准插入L型扣合件515内，保证每个试管管盖均能被精准打开。

所述夹持组件55包括水平贯穿所述固定支架53的连接柱553，所述连接柱553靠近T型支架541的一端设置有夹持块551，所述连接柱553位于夹持块551与固定支架53间的部分包覆有弹簧一552。其中，所述夹持块551与试管相接触的面呈圆弧状，保证夹持时能贴合所述试管，避免试管在开盖时上下移动从而影响开盖效果。

所述移动板545底部通过矩形弹簧60与固定支架53底面弹性连接，所述移动板545朝向靠近或远离位移驱动件41的方向移动时，所述试管上的管盖远离或插入L型扣合件515内。所述移动板545下端面设置有连接块59，所述固定支架53表面设置有固定支撑块58，所述矩形弹簧60两端分别连接所述连接块59以及固定支撑块58。所述移动板545靠近位移驱动件41时，矩形弹簧60处于压缩状态，所述试管的管盖不与L型扣合件515相接触，此时翻转支撑板514转动过程中试管不会产生干涉，所述矩形弹簧60上无额外施加的压力时，其弹力能够带动移动板545复位，朝向远离位移驱动件41的方向移动，此时，位于定位载具54上的试管的管盖打开端卡入L型扣合件515中，所述翻转驱动件513驱动翻转支撑板514再次翻转，则可实现多个试管同时自动开盖。

所述上料机构5还包括上料驱动件52，所述移动板545上远离移液组件7的一角上设置有倾斜面546，以使移动板545与凸轮随动器511逐渐分离。所述上料驱动件52为驱动气缸或直线模组，只要能实现驱动定位载具54朝向移液组件7的方向移动即可。

所述开盖组件51还包括驱动所述翻转支撑板514转动的翻转驱动件513以及设置在上料驱动件52侧边且远离移液组件7的凸轮支架512，所述凸轮支架512上设置有凸轮随动器511，所述定位载具54与凸轮随动器511接触时，所述凸轮随动器511能够推动移动板545朝向靠近位移驱动件41的方向移动。此时弹簧一552不受压力，其处于松弛状态，所述夹持块551与试管放置槽542之间空有供试管插入的空间，便于试管上料，凸轮随动器511与移动板545脱离时，矩形弹簧60带动移动板545复位，弹簧一552处于压缩状态，夹持块551抵住试管，并将其夹紧在试管放置槽542内，有效避免试管发生位置移动。通过所述凸轮随动器511实现对试管放置槽542内试管的松开与夹紧。

所述盖合组件56包括多个贯穿所述翻转支撑板514的压合柱562以及包覆所述压合柱562的弹簧二563，所述压合柱562上靠近L型扣合件515的一端设置有盖合压块561，所述弹簧二563两端分别连接翻转支撑板514表面以及压合柱562上远离L型扣合件515的一端。翻转驱动件513驱动翻转支撑板514再次翻转，通过其上的盖合压块561将试剂上的管盖自动盖合，无需工作人员手动开盖管盖，有效提高试剂质粒混合的工作效率。

还包括针头上料组件8以及针头下料组件9，所述针头上料组件8包括针头移动模组82以及位于其上的针头放置载具81，所述针头上料组件8与移液组件7位置相对应。所述移液组件7还包括位于所述移液枪72下方的储液支架74，有效避免残留在移液针头上的试剂溶液随处滴落影响试剂质粒混合的环境。

所述针头下料组件9包括下料支架91，所述下料支架91顶部设置有下料口92，底部连接有一倾斜下料件93。

所述移料组件4还包括移动电动夹爪43，所述扫码组件42具体为扫码相机。所述扫码相机能够对试管放置架3上的所有试管逐一扫码，标记每个试管的位置以及试管中的试剂种类并记录在外部显示屏中，保证后续试剂混合时试管抓取的精确性。

所述位移驱动件41包括支撑移动电动夹爪43以及扫码相机的移动架415和驱动电机411，所述驱动电机411驱动主动轮412转动，所述主动轮412通过传动带414与从动轮413相连接，从而带动与所述从动轮413同轴设置的同步轮转动，以实现移动架415在前后方向上的移动，所述移动架415上也设置有驱动扫码组件42以及移动电动夹爪43移动的位移驱动件41。其中所述位移驱动件41并不限于上述结构，也可以是直线模组或电动丝杠等，只要能实现扫码组件42以及移动电动夹爪43水平方向上移动即可

还包括用于支撑移料组件4的设备支架2以及整机防护罩1。

工作原理：试管放置架3上放置有四板原液以及两板空试管，所述位移驱动件41驱动其上的扫码组件42对试管放置架3上的所有试管逐一扫码，标记每个试管的位置以及试管中的试剂种类并记录在外部显示屏中。

进行试剂质粒混合时，移动电动夹爪43根据不同的配方要求精确抓取需要混合的试剂的试管，并放置在定位载具54上，每组所述定位载具54上至少放有1个空试管，随后由上料直线模组带动定位载具54移动至移液组件7处进行试剂添加，其中，两组所述上料机构5能实现试剂的循环上料，有效提高试剂质粒混合的效率。

初始状态，上料直线模组处于凸轮随动器511处，凸轮随动器511对移动板545施加压力，移动板545沿移动滑轨57朝向远离凸轮随动器511的方向移动，此时，矩形弹簧60处于压缩状态，弹簧一552处于放松状态，所述夹持块551与试管放置槽542之间的空间可供试管直接放入，试管放置完成后，翻转驱动件513驱动翻转支撑板514翻转，使其表面与管盖上表面相平行。随后上料直线模组带动定位载具54移动，使所述凸轮随动器511与移动板545之间脱离，不再对其施加压力。通过所述矩形弹簧60的弹力能够带动移动板545复位，此时，位于定位载具54上的试管的管盖打开侧卡入L型扣合件515中，所述翻转驱动件513驱动翻转支撑板514再次翻转，则可实现多个试管同时自动开盖，在开盖的过程中，所述夹持块551在弹簧一552的弹力作用下将试管卡紧在其与试管放置槽542之间，避免在开盖的过程中试管上下移动。

自动开盖完成后，移液驱动件71驱动移液枪72卡接针头放置载具81上的移液针头并吸取试管中的原液至空试管中进行质粒混合，其中，吸取不同的原液时移液枪72则会自动更换不同的移液针头，使用过的移液针头通过下料口92被统一收集。试管中的试剂质粒混合完成后，翻转驱动件513驱动翻转支撑板514再次翻转，通过其上的盖合压块561将试剂上的管盖自动盖合，无需工作人员手动开盖管盖，有效提高试剂质粒混合的工作效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种质粒混合设备，其特征在于：包括试管放置架、移料组件、多组上料机构以及移液组件；所述移料组件包括能将试管移至上料机构的位移驱动件以及扫码组件，所述上料机构包括可移动的定位载具、开盖组件以及盖合组件，所述开盖组件包括翻转支撑板，所述翻转支撑板上设置有L型扣合件，所述翻转支撑板与定位载具平行时，位于所述定位载具上试管的管盖打开端能够卡入所述L型扣合件内，通过翻转所述翻转支撑板以使管盖打开，多组所述盖合组件与定位载具位置相对应，所述移液组件包括移液驱动件以及将试管内的试剂添加至空管的移液枪。

2.根据权利要求1所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述定位载具通过移动滑轨与上料驱动件上的固定支架滑动连接，所述定位载具包括T型支架以及多个竖直开设的试管放置槽，所述T型支架底部的移动板贯穿所述固定支架，所述T型支架上与试管放置槽位置相对应处均开设有供夹持组件插入的水平插槽。

3.根据权利要求2所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述夹持组件包括水平贯穿所述固定支架的连接柱，所述连接柱靠近T型支架的一端设置有夹持块，所述连接柱位于夹持块与固定支架间的部分包覆有弹簧一。

4.根据权利要求2所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述移动板底部通过矩形弹簧与固定支架底面弹性连接，所述移动板朝向靠近或远离位移驱动件的方向移动时，所述试管上的管盖远离或插入L型扣合件内。

5.根据权利要求4所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述开盖组件还包括驱动所述翻转支撑板转动的翻转驱动件以及设置在上料驱动件侧边且远离移液组件的凸轮支架，所述凸轮支架上设置有凸轮随动器，所述定位载具与凸轮随动器接触时，所述凸轮随动器能够推动移动板朝向靠近位移驱动件的方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述盖合组件包括多个贯穿所述翻转支撑板的压合柱以及包覆所述压合柱的弹簧二，所述压合柱上靠近L型扣合件的一端设置有盖合压块，所述弹簧二两端分别连接翻转支撑板表面以及压合柱上远离L型扣合件的一端。

7.根据权利要求1所述的一种质粒混合设备，其特征在于：还包括针头上料组件以及针头下料组件，所述针头上料组件包括针头移动模组以及位于其上的针头放置载具，所述针头上料组件与移液组件位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述针头下料组件包括下料支架，所述下料支架顶部设置有下料口，底部连接有一倾斜下料件。

9.根据权利要求1所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述移料组件还包括移动电动夹爪，所述扫码组件具体为扫码相机。