JP2016534953A - 別の磁気要素により駆動される磁気接触要素によって表面を横切って物体を押すための装置、システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、コンベヤ面（４６）を横切るように物体を搬送する装置（１０）であって、コンベヤ面（４６）の下に設置される少なくとも１つのコンベヤベルト（１６）と、前記コンベヤベルト（１６）に固定された第１の磁気手段（２６）と、コンベヤ面（４６）上に位置決めされ、コンベヤ面（４６）を介して前記第１の磁気手段（２６）によって駆動され、前記コンベヤ面（４６）を横切るように前記物体の案内移動を可能にするために物体の外壁に接触力を加えるように適合された、第２の磁気手段（５４）とを含む、装置（１０）に関する。【選択図】図１

Description

本発明は、物体を搬送する装置、システムおよび方法に関し、より詳細には、処理および／または分析されることが意図された試料を収容するのに適した容器に関する。

試料の処理および生物学的分析の分野において、搬送装置の使用が広く普及している。実際に、概略的には、容器などの物体の内側に設置された試料は、容器の内側に適切な培地を導入するために処理システム内で特定の処理を受けることができる。次いで、容器の内側の試料は、適切な培地の存在によりある特定の細菌の発現を可能にするために、インキュベータ内で培養する必要があり得る。最後に、容器の内側の試料は、例えば、温置（ｉｎｃｕｂａｔｉｏｎ）の後に容器内に存在する細菌の性質およびタイプを特定するために分析システム内で分析にかけることもできる。さまざまな処理システム、分析システムおよびインキュベータは、概して、互いの近くに配置されることはない。したがって、搬送装置は、例えば、さまざまな処理システムおよび分析システムに向かって次々に物体を送るために設けられる。さらに、当該試料に望ましい処理および／または分析のタイプに応じて、追加のシステムが必要であることがわかる。したがって、このように、搬送装置は、さまざまな距離にわたってさまざまな装置および／またはシステムまで物体を送ることを可能にしなければならない。

従来技術では、試料容器などの物体を移動させることを可能にするさまざまなタイプの搬送装置がある。

したがって、特許文献１は、第１のタイプの容器搬送装置を開示する。容器は、容器支持体内に設置される。したがって、搬送装置は、容器支持体を搬送することを可能にする。容器の内容物は、特に試料を含む。搬送装置は、搬送面上で容器支持体を搬送するときに容器の内容物がこぼれるのを防止することを可能にする。容器支持体は、上面および下面によって形成される。下面は、搬送面と接触状態にあり、強磁性要素などの磁気要素を備える。搬送装置は、搬送面の下方に設置された伝送ベルトおよび伝送ベルト表面に設置された永久磁石も備える。より正確には、永久磁石は、容器の移動の水平面に対して平行な平面内においてシールされた入れ物内で自由に摺動できるように、シールされた凹所内に配置される。強磁性要素および永久磁石は、互いに協働するのに適している。したがって、伝送ベルトが回転すると、前記容器支持体が搬送面上で不動の状態で、永久磁石は、次第に容器支持体と関連付けられた磁気要素の近くに移動する。永久磁石が磁気要素の近くに移動すると、磁気要素に対する永久磁石の引力は増大する。磁気要素に対する永久磁石の引力が搬送面上の容器支持体の抵抗力より大きいときに、容器支持体は、搬送面上で駆動される。永久磁石がシールされた凹所内で移動可能である限り、引力によって生み出される初期のシフト移動は、そのときにシールされた凹所内で移動する永久磁石によって吸収される。それ故、容器支持体の移動、または同様に不動が、容器支持体の突然の移動を引き起こすことなく徐々に実行される。このように、１つまたは複数の容器の内容物がこぼれることを防止することができる。さらに、搬送装置は、搬送面上に画定された線形走路に沿った容器支持体の線形移動、ならびに回転アームを用いて線形走路の外側への容器支持体の角移動を可能にする。

しかし、特許文献１による搬送装置は、ある特定のタイプの容器に適した容器支持体を有する必要がある。したがって、ユーザが搬送装置のために設計された容器支持体に適していない第１の容器内に設置された試料の分析を実行したいときは、第１の容器から容器支持体に適した第２の容器に、試料を含む内容物を移し替えなければならない。このような内容物の移し替えは、内容物の汚染を引き起こすことがあり、汚染は、内容物の無菌状態を害することがある。さらに、このような移し替える段階は、生産性に悪影響を及ぼす追加の段階を生み出す。

さらに、特許文献１による搬送装置は、磁気手段を備える容器支持体を有し、それらの磁気手段を容器の搬送に特に適合させることを必要とする。このようにして、こうした搬送装置の使用は、特定の搬送装置と共に使用することが意図された特定の容器支持体の製造に関連する相当なコストを発生させる。

最後に、特許文献１による搬送装置は、容器の移動の可能性を限定する。さらに、このような移動は、容器支持体、すなわち、１群の容器にのみ当てはまる。

特許文献２は、やはり容器支持体に適した第２のタイプの搬送装置を開示する。この搬送装置は、垂直な２つの方向に容器支持体を移動可能にするために、２方向の駆動手段を備える。しかし、この搬送装置の実装には、線形駆動システムを２つ使用する必要があり、そのシステムは、それぞれ複雑な特性の駆動手段を含む。したがって、この搬送装置は、実装が難しくかつ高価である。

したがって、単純な構造を有し、どのタイプの物体にも適しており、物体を移動させるためのさまざまな可能性をもたらす搬送装置によって物体を搬送できることが必要であると判明している。

さらに、容器を搬送する間に、容器が移動すると容器が落下し、したがって、容器の内容物が搬送面上に放出することがある。そのときに、搬送面は、容器内容物によって汚染される。搬送面は、搬送面の性質および構造によっては清掃および消毒するのが難しい。

したがって、搬送面を簡単に清掃および消毒することを可能にする搬送装置を提供することが必要であると判明している。

物体を移動させる相当数の可能性をもたらしながら、単純な設計を有する廉価な搬送システム内に一体化される搬送装置の使用を可能にすることも必要であると判明している。

最後に、前記搬送装置およびシステムに関する搬送方法を考案することが必要であると判明している。

米国特許第６，５７１，９３４号 国際公開第２００５／０９３４３３号

上記の考えに関して、本発明の目的は、上記で言及した欠点のうちの少なくとも１つを解決することを可能にする、搬送装置、搬送システムおよび搬送方法を提供することにある。

したがって、本発明の第１の態様によれば、本発明は、搬送面上で物体を初期位置から最終位置に移動させるために前記物体を搬送する装置であって、前記搬送装置は、
−対応する駆動手段を用いて回転移動可能であり、搬送面の下に設置される、少なくとも１つの搬送ベルト、すなわち、第１の搬送ベルトであって、搬送面上に搬送路を画定することを可能にする、前記少なくとも１つの搬送ベルトと、
−磁気駆動装置であって、
・永久磁化された磁気手段などの少なくとも１つの第１の磁気手段であって、前記少なくとも１つの搬送ベルトに一体化され搬送面の下方で前記搬送ベルトと共に移動する、前記第１の磁気手段、および
・搬送面上に位置決めされ、前記搬送面上を移動するのに適しており、搬送面を介して前記少なくとも１つの第１の磁気手段によって駆動される、強磁性手段などの少なくとも１つの第２の磁気手段、
を備える、磁気駆動装置と、
−物体の外壁に接触力を加えるのに適した接触装置と、
を備え、
そうすることで、物体が搬送面上にある状態で前記少なくとも１つの搬送ベルトが移動しているときは、第２の磁気手段は、物体の外壁に移動力を加えることによって、搬送面上を搬送路に沿って移動し、第１の磁気手段によって駆動され、同時に接触装置は、物体の外壁に少なくとも１つの接触力を加えて搬送面上の前記物体の案内移動を可能にする、搬送装置に関する。

有利には、接触装置は第２の磁気駆動装置を備え、その第２の磁気駆動装置は、永久磁化された磁気手段などの少なくとも１つの第１の磁気手段であって、第１の搬送ベルトとは別の少なくとも１つの第２の搬送ベルトに一体化され搬送面の下方で前記少なくとも第２の搬送ベルトと共に移動する、第１の磁気手段と、搬送面上に位置決めされ、前記搬送面上を移動されるのに適しており、搬送面を介して前記少なくとも１つの第１の磁気手段によって駆動される、強磁性手段などの少なくとも１つの第２の磁気手段とを備える。

あるいは、接触装置は、搬送面上に位置決めされた案内装置を備える。

有利には、搬送装置は搬送ベルトを備え、案内装置は、搬送面上に不動の中央支持体を備える。

有利には、搬送装置は、第１の磁気移動手段を含む第１の移動装置を備え、その第１の磁気移動手段は、搬送面上で第１の搬送路と第２の搬送路との間に着脱可能なように設置され、第１の磁気移動手段を回転させるように、搬送面の下方に設置された第２の磁気移動手段と協働するのに適している。

有利には、搬送装置は、第１の磁気移動手段を含む第２の移動装置を備え、その第１の磁気移動手段は、搬送面上で第１の搬送路の内側に着脱可能なように設置され、第１の磁気移動手段の自由回転を可能にするように、搬送面の下方に設置された第３の磁気移動手段と協働するのに適している。

有利には、第２の移動装置は第２の磁気移動手段を備え、その第２の磁気移動手段は、搬送面上で第２の搬送路の内側に着脱可能なように設置され、第２の磁気移動手段を回転させるように、搬送面の下方に設置された第４の磁気移動手段と協働するのに適している。

有利には、搬送装置は、回転アームを備える第３の移動装置を備え、その回転アームは、搬送面の上または上方に設置され、搬送面上で物体を移動させるために、定められた角度の値だけ角移動することによって作動する。

本発明の第２の態様によれば、本発明は、上記で言及した少なくとも１つの搬送装置を備える搬送システムに関する。

有利には、搬送システムは、搬送面上の物体の位置を検出する、電気光学センサなどの検出装置を備える。

有利には、搬送システムは、少なくとも１つの搬送ベルトの移動を制御するために制御装置を備える。

有利には、制御装置は、搬送面上の物体の検出された位置に応じて、第１および／または第２および／または第３の移動装置の起動を制御することを可能にする。

有利には、搬送システムは、物体上に設置された情報媒体の内容を読み取る光学読み取り装置を備える。

本発明の第３の態様によれば、本発明は、搬送面上で物体を初期位置から最終位置に移動させるための搬送方法であって、少なくとも１つの第１の磁気手段が搬送面の下方に配置され、前記少なくとも１つの第１の磁気手段は少なくとも１つの搬送ベルトに一体化され、第２の磁気手段が、搬送面上に配置され、搬送面を介して第１の磁気手段と協働し物体の外壁に移動力を加えるのに適しており、前記搬送方法は、
−第１の磁気手段の移動を可能にするために駆動手段を用いて搬送ベルトの回転を開始するステップと、
−搬送面上を対応する搬送路に沿った前記第２の磁気手段の案内移動を可能にするように、第１の磁気手段と第２の磁気手段とが協働するステップと、
−移動している第２の磁気手段によって物体の外壁に移動力を加えるステップと、
−搬送面上の物体の案内移動を可能にするように、移動力を加えるのと同時に、接触装置によって物体の外壁に少なくとも１つの接触力を加えるステップと、
を含む方法に関する。

本発明、その機能性、その用途およびその利点が、図を参照しながら作成された本明細書を読むことによってより良く理解されるであろう。

本発明の一実施形態による、２つの搬送ベルト、磁気駆動装置および接触装置を備える、部分外部図および部分内部図による搬送装置を示し、前記接触装置は、第１および第２の磁気手段を備える。 本発明の一実施形態による、搬送ベルトがそれぞれ第１の磁気手段を含む図１による搬送装置の内部図を示す。 本発明の一実施形態による、搬送面上に第２の磁気手段が複数設置される図１による搬送装置の搬送面を示す。 本発明の一実施形態による、第２の磁気手段がある状態の図１、図２および図３による搬送装置の詳細図を示す。 本発明の一実施形態による、第１の移動装置が搬送面上に設置された第１の磁気移動手段および搬送面の下方に設置された第２の磁気移動手段を備える、図１による搬送装置の部分図を示す。 本発明の一実施形態による、図５による第１の移動装置の第１の磁気移動手段を詳細に示す。 本発明の一実施形態による、第２の移動装置が搬送面上に設置された第１および第２の磁気移動手段ならびに搬送面の下方に設置された第３および第４の磁気移動手段を備える、図１による搬送装置の部分図を示す。 本発明の一実施形態による、第３の移動装置が搬送面と接触状態になる機械式移送手段を備える、図１による搬送装置の部分図を示す。 本発明の一実施形態による、２つの搬送ベルトおよび図８による複数の第３の移動装置をそれぞれが備える、２つの搬送装置の組み合わせを示す。 本発明の一実施形態による、搬送ベルトを２つ備える第１の搬送装置と搬送ベルトを１つ備える第２の搬送装置との組み合わせを示す。 本発明の一実施形態による、搬送ベルト、磁気駆動装置および中央の不動支持体などの案内装置を備える接触装置をそれぞれが備える、２つの搬送装置の組み合わせを示す。 本発明の一実施形態による、搬送ベルト、磁気駆動装置および不動の側方支持体などの案内装置などの接触装置を備える搬送装置を示す。

以下の詳細な説明は、とりわけいくつかの例によって十分に明確かつ完全な手法で本発明を説明することを意図しているが、以下に示す特定の実施形態および例の保護範囲を決して限定するものとみなしてはならない。

本発明では、搬送装置の形状および寸法は、搬送される物体の形状および寸法に適している。有利には、物体は、観察および／または分析される培地および試料などの内容物を収容するシャーレなどの容器である。

したがって、本発明によれば、試料は、さまざまな由来、例えば、食品由来、環境由来、家畜由来、臨床由来、薬剤由来または化粧品由来でよい。

食品由来の試料の中では、酪農製品（ヨーグルト、チーズなど）、肉、魚、卵、果物、野菜、水、飲料（乳、果汁、ソーダなど）の試料について非網羅的な言及を行うことができる。もちろん、食品由来のこれらの試料は、ソースもしくはより複雑な食事、または未加工もしくは部分加工の原料に由来する場合もある。食品由来の試料が、油かす、動物の食事など、動物の餌に由来する場合もある。

前に示したように、試料は、環境由来のものの場合があり、例えば、地表検体、水検体、大気検体などから構成されることがある。

試料は、体液検体（尿、全血、または血清、唾液、膿、脳脊髄液などの派生物）、便検体（例えばコレラによる下痢）、鼻、のど、皮膚、傷、臓器、組織または単離細胞からの検体に対応する場合がある、臨床由来の試料から構成される場合もある。このリストは、明らかに網羅的ではない。

好ましくは、試料は、薬剤由来のものであり、例えば、医薬品またはワクチン製剤に相当する場合がある。

概略的には、用語「試料（ｓａｍｐｌｅ）」は、分析のために１つまたは複数の要素から抜き取られたものの一部またはある量、より具体的には、小片または少量を指す。この試料は、場合によっては、例えば、混合、希釈または具体的には開始要素が固体の場合にさらに破砕段階を含む、前処理を受けた場合がある。

収集された試料は、概して、少なくとも１つの目標微生物、主に細菌を含むことができるか、またはその疑いがある。

用語「微生物（ｍｉｃｒｏｏｒｇａｎｉｓｍ）」は、一般に、微生物学に受け入れられ特にグラム陽性菌またはグラム陰性菌、酵母菌、糸状菌を含む微生物、より一般に、実験室で操作および繁殖できる、裸眼では見えない単細胞生物と同じ意味を有する。

有利には、試料は、微生物、具体的には、目標微生物（１または複数）の成長を可能にする少なくとも１つの培地に接触した状態で配置される。「培地（ｃｕｌｔｕｒｅ ｍｅｄｉｕｍ）」とは、微生物、具体的には、調査される微生物の生存および／または成長のために必要な要素を全て含む媒体（例えば、ペプトン緩衝水）であると理解すべきである。培地は、可能性のある添加材、例えば、ペプトン、１つまたは複数の成長因子、炭水化物、１つまたは複数の選択剤、緩衝剤、１つまたは複数のビタミンなどを含むことができる。

本発明は、図１に示すような搬送装置１０に関する。搬送装置１０は、壁１３を備えた入れ物１２を備える。壁１３の高さは、１５から２０ｃｍとすることができる。入れ物１２は、１つの搬送ベルト、好ましくは、伝送ベルトなど、２つの搬送ベルト１４、１６を収容する。

搬送ベルト１４は、ベルト面１５を有し、図２に示すように２つの駆動手段１８、２０によって駆動される。搬送ベルト１６は、面１７を有し、図２に示すように２つの駆動手段２２、２４によって駆動される。以下でベルト面１５、１７として示される面１５、１７は、入れ物１２の水平面に垂直な平面内に配置される。

図１に示すように、ベルト面１５、１７は、最小間隔距離ｄｍｉｎおよび最大間隔距離ｄｍａｘを有する。

最小間隔距離ｄｍｉｎは、ベルト面１５の一部分とベルト面１７の一部分との間の最小距離に、すなわち、ベルト面１５、１７の当該部分が入れ物１２の内側の、前記入れ物１２の壁１３から離れた中央ゾーンに位置するときの距離に相当する。

最大間隔距離ｄｍａｘは、ベルト面１５の一部分とベルト面１７の一部分との間の最大距離に、すなわち、ベルト面１５、１７の当該部分が、入れ物１２の内部ゾーンで前記入れ物１２の壁１３の近くに位置するときの距離に相当する。

駆動手段１８、２０、２２、２４は、ステッパ電動機などの電気モータによって電力供給される円柱形のポストなど、任意のタイプの適切な手段を備える。駆動手段１８、２０は、第１の回転方向に搬送ベルト１４を駆動する。駆動手段２２、２４は、第１の回転方向の反対の第２の回転方向に搬送ベルト１６を駆動する。搬送ベルト１４、１６は、例えば楕円または円形の回転を描く。したがって、搬送ベルト１４および１６は、最小間隔距離ｄｍｉｎに配置されるベルト面１５の一部分およびベルト面１７の一部分が考えられるときは、前記ベルト面１５、１７が互いに関して同じ方向に移動するように移動する。このように、壁１３から離れた入れ物１２の中央ゾーンにおけるベルト面１５、１７の移動方向は、入れ物１２の壁１３の近くに位置する入れ物１２の周囲ゾーンにおけるベルト面１５、１７の移動方向の反対である。

好ましい実施形態によれば、搬送装置１０は、第１の磁気駆動装置と、第２の磁気駆動装置によって構成される接触装置とを備える。第１および第２の磁気駆動装置を以下に説明する。

図２に示すように、第１の磁気駆動装置２６、２８はそれぞれ、搬送ベルト１４、１６に関連付けられる。

図１および図２に示されるように、好ましい実施形態によれば、磁気駆動装置はそれぞれ、第１の磁気手段２６、２８と、第１の磁気手段２６、２８と協働するのに適した第２の磁気手段５２、５４を備える。

図２に示すように、第１および第２の磁気駆動装置は、搬送ベルト１４、１６に固定された第１の磁気手段２６、２８を備える。第１の磁気手段２６、２８は、ベルト面１５、１７に固定された保持ポスト３０、３２を備える。固定は、接着剤から作製された要素またはネジなどの機械的固定具など、任意のタイプの固定具によって実行することができる。第１の磁気手段２６、２８は、永久磁石３４、３６を備える。永久磁石３４、３６は、例えばネオジム、サマリウムまたは任意の他の希土類金属、ならびに鉄、ホウ素およびコバルトを含む合金から作製される。永久磁石３４、３６は、ボール形である。あるいは、永久磁石３４、３６は、例えば円柱形のポストの形態を取ることができる。永久磁石３４、３６は、保持ポスト３０、３２の垂直中央軸に対応する保持ロッド３８、４０によって保持ポスト３０、３２にリンクされる。保持ロッド３８、４０は、ばねなど、弾性特性を有する機械的要素によって永久磁石３４、３６と保持ポスト３０、３２との間でつながれる。このように、永久磁石３４、３６は、永久磁石３４、３６に移動の自由を保証しながら保持ポスト３０、３２に固定することができる。好ましい実施形態によれば、永久磁石３４、３６は、永久磁石３４、３６に安定した配置に保証するために磁石支持体４２、４４内に設置される。磁石支持体４２、４４は、永久磁石３４、３６を受容するために適切な凹所を備える。磁石支持体４２、４４は、磁石支持体４２、４４の移動の自由、したがって、磁石支持体４２、４４の移動に関連付けられた永久磁石３４、３６の移動の自由を可能にするために、保持ポスト３０、３２に固定される。

したがって、搬送ベルト１４、１６が移動すると、保持ポスト３０、３２は、同時に搬送ベルト１４、１６と同じ回転方向に移動する。したがって、永久磁石３４、３６は、対応する保持ポスト３０、３２と同時に移動する。

好ましい初期位置では、第１の磁気手段２６、２８は、ベルト面１５、１７上で対称に配置される。したがって、第１の磁気手段２６、２８および第２の磁気手段５２、５４は、同期して移動される。

永久磁石３４、３６はそれぞれ、搬送面４６から離れてまたは搬送面４６に接触状態で配置することができる。好ましくは、永久磁石３４、３６はそれぞれ、第１の磁気手段２６、２８の移動中に各永久磁石３４、３６と搬送面４６との間の摩擦力の存在を防止するために、搬送面４６から定められた距離の位置に配置される。したがって、こうした摩擦力によって生じるノイズの妨害の発生が防止される。各永久磁石３４、３６と搬送面４６との間の距離の決定は、以下に説明される第１の磁気手段２６、２８と第２の磁気手段との間の所望の磁気結合に応じて変わる。

図１に示すように、搬送装置１０は、搬送平面４６も備える。搬送平面４６は、ガラス、ステンレス鋼、合板または銅など、実質的に滑らかな表面を備える絶縁材から作製される。搬送平面４６の厚さは、数ミリメートル（ｍｍ）程度と比較的小さく、概して１０ｍｍ未満である。あるいは、搬送平面４６は、実質的に粗い表面を備える絶縁材から作製することができる。したがって、物体が搬送平面４６上を移動するときに、前記物体の移動速度は、前記搬送平面４６の粗さの質に合わせて制御することができる。そのとき、物体が搬送平面４６上に配置された他の物体と衝突するときは、前記物体のその場の加速を低下させることができる。明細書の後半で搬送平面４６の厚さが小さい場合は、搬送平面４６は、搬送面４６とたとえられる。

搬送面４６は、図２に示す搬送ベルト１４、１６、駆動手段１８、２０、２２、２４および第１の磁気手段２６、２８をカバーするために、入れ物１２の壁１３上に載るのに適している。

図１に示すように、搬送面４６は、搬送面４６の下方に設置された搬送ベルト１４、１６の位置にそれぞれ関連付けられた２つの搬送路４８、５０を備える。

ベルト面１５、１７は、搬送面４６上の表面の境界に対応する、搬送面４６の下方に位置する内部体積を区切る。このように、ベルト１５の表面の境界は、搬送面４６上の第１の内側の表面Ｓ１および搬送面４６上の第２の内側の表面Ｓ２に対応する。第１の内側の表面Ｓ１および第２の内側の表面Ｓ２は、同じ面積を占める。

上記で説明した好ましい実施形態によれば、２つの磁気駆動装置はそれぞれ、第１の磁気手段２６、２８と協働するように設計された第２の磁気手段５２、５４を備える。第２の磁気手段５２、５４は、搬送面４６上の内側の表面Ｓ１およびＳ２の輪郭上に位置決めされる。

図３に示すように、第２の磁気手段５２、５４は、移動矢印の方向５１、５３に搬送路４８、５０上を移動されるのに適している。第２の磁気手段５２、５４の移動は、１対の第２の磁気手段５２、５４の場合、一方の第２の磁気手段５２が、搬送路５０上の他方の第２の磁気手段５４に関して搬送路４８上で対称に位置するように同期する。好ましい初期位置によれば、第２の磁気手段５２、５４は、第１の磁気手段２６、２８の上方に位置する。したがって、第２の磁気手段５２、５４は、ベルト１４、１６が移動されるときに移動される。あるいは、第２の磁気手段５２、５４の初期位置が上記で説明した好ましい初期位置に対応しない場合には、ベルト１４、１６によって移動される第１の磁気手段２６、２８は、特定の条件にしたがって定義される、第２の磁気手段５２、５４から比較的小さい定められた距離の位置にあるときにのみ、第２の磁気手段５２、５４は、同時に移動される。これら特定の条件は、搬送面４６の厚さを考慮に入れて、それぞれの第２の磁気手段５２、５４に対する第１の磁気手段２６、２８のそれぞれの引力が、第２の磁気手段５２、５４に加えられる力の和よりも大きいことを必要とする。この力の和は、まず、搬送面４６に対する第２の磁気手段５２、５４の抵抗力を含む。抵抗力は、搬送面４６の材料および規則性に応じて変わる。力の和は、次に、第２の磁気手段５２、５４の重力を含む。したがって、第２の磁気手段５２、５４は、強磁性体または永久磁化を可能にする材料から作製される。第２の磁気手段５２、５４は例えば、玉、玉軸受または円柱形のポストの形態を取ることができる。第２の磁気手段５２、５４がそれぞれ円柱形のポストの形態を取る場合は、搬送面４６の下方に配置された第１の磁気手段２６、２８との磁気結合を実現するために、前記円柱形のポストの内側に強磁性体を挿入することができる。円柱形のポストは、好ましくは、搬送面４６との最小限の接触面積を備えることができる。このように、数時間程度の円柱形のポストの不動期間中は、円柱形のポストと搬送面４６との間の接着力の存在を最小限に抑えることができる。したがって、円柱形のポストは、例えば、搬送面４６と接触状態にある別々の３つの支持体を備えることができる。このように、明確な長期の停止期間の後に円柱形のポストの形態の前記第２の磁気手段５２、５４が移動されるときに、前記第２の磁気手段５２、５４は、ガタガタせずに規則正しく移動する。その結果、第２の磁気手段５２、５４はそれぞれ、着脱可能な要素を構成する。その要素は、例えば、その要素を消毒、清掃、または交換するために、さらに搬送面４６も消毒、清掃、または交換するために、搬送面４６から簡単に着脱することができる。

第２の磁気手段５２、５４の寸法および材料は、第１の磁気手段２６、２８の寸法および材料に応じて変わる。本発明によれば、搬送面４６を介した第１の磁気手段２６、２８と第２の磁気手段５２、５４との間の磁気結合が必要である。実際に、定められた磁気結合があると、搬送ベルト１４、１６の回転の開始が搬送面４６上で第２の磁気手段を移動させる。このように、第２の磁気手段５２、５４の寸法および材料は、第１の磁気手段２６、２８と第２の磁気手段５２、５４との間の定められた磁気結合を得ることを可能にするのに適している。

このように、強い磁気結合がある状態では、第２の磁気手段５２、５４は、搬送路４８、５０上を移動しており、障害物または図４に示すシャーレ６０などの物体と接触するときに、第２の磁気手段５２、５４は、搬送路４８、５０からそらされない。

あるいは、弱い磁気結合がある状態では、第２の磁気手段５２、５４が対応する搬送路４８、５０上で変位され障害物またはシャーレ６０などの物体と接触するときに、第２の磁気手段５２、５４は、搬送路４８、５０から適切にそらされる。このように、第２の磁気手段５２、５４は、第１の磁気手段２６、２８と第２の磁気手段５２、５４との間の磁気結合の影響を保ちながら、対応する搬送路４８、５０に対して画定される分離ゾーンによる分離に対応する移動を受けることができる。この分離は、第２の磁気手段５２、５４が搬送路４８、５０と接触状態のままになり搬送面４６上でシャーレ６０を駆動および案内し続けることを可能にする。

したがって、磁気結合は、第１の磁気手段２６、２８の寸法および材料を第２の磁気手段５２、５４の寸法および材料に適合させることによって調整することができる。このように、磁気結合のタイプに応じて、第２の磁気手段５２、５４は、搬送ベルト１４、１６が回転を開始するときにそれぞれの搬送路４８、５０に対する定められた分離ゾーンを有する。

図３に示すように、追加の第１の磁気手段（見えない）(not visible)が搬送ベルト１４、１６上に配置される場合は、搬送面４６上に追加の第２の磁気手段５６、５８を配置することができる。追加の第２の磁気手段５６、５８は、上記で説明した初期位置に従ってそれぞれの搬送路４８、５０上に配置される。第２の磁気手段５２、５４、５６および５８は、対になって動作する。追加の第２の磁気手段５６は、追加の第２の磁気手段５８と同期して移動される。追加の第２の磁気手段５６、５８はそれぞれ、追加の第１の磁気手段（見えない）によって移動される。

追加の第２の磁気手段５６、５８は、シャーレ６０が存在するときに、第２の磁気手段５２、５４および追加の第２の磁気手段５６、５８が全て前記シャーレ６０と接触状態になるように固定されるように搬送面４６上に配置することができる。このように、シャーレ６０は、搬送面４６上で最適に案内することができる。あるいは、追加の第２の磁気手段５６、５８は、第２のシャーレ（図示せず）を案内するために、搬送面４６上に配置することができる。

図４に示すように、搬送面４６は、シャーレ６０を搬送することを可能にする機能を有する。シャーレ６０は、入れ物６１および蓋６２を備えることができる。蓋６２は、具体的には、例えば、物体のタイプおよび／またはシャーレ６０の内容物の性質の特定を可能にする情報媒体６３を備えることもできる。情報媒体６３は、例えば、光学読み取り装置による後のバーコードの読み取りを可能にするために、バーコードを備えるラベルとすることができる。定められた寸法の、シャーレ６０の定められた表面または接触面は、搬送面４６と接触状態にある。シャーレ６０は、最初に、入れ物６１が搬送面４６と接触状態になるように搬送面４６上に配置することができる。あるいは、シャーレ６０は、最初に、蓋６２が搬送面４６と接触状態になるように搬送面４６上に配置することができる。シャーレ６０は、本明細書ではシャーレ６０の外壁または側方の外壁とも称される壁を備える。シャーレ６０の側方の外壁は、入れ物６１の側方の外壁および蓋６２の側方の外壁を備える。シャーレ６０はどのような初期位置にも配置することができる。好ましくは、シャーレ６０は、例えば搬送面４６の一方の端部の定められた初期位置に配置される。

搬送ベルト、第１および第２の磁気手段など、搬送装置１０のさまざまな要素の形状および寸法は、シャーレ６０の形状および寸法に関して、具体的には、接触面の形状および寸法に関して適切なものにしなければならない。搬送装置１０の寸法は、シャーレ６０が初期位置にあるときに、シャーレ６０の接触面がベルト面１５、１６に関連付けられた距離ｄｍｉｎおよびｄｍａｘによって区切られたゾーンにあるように定義される。好ましくは、初期位置では、シャーレ６０は、図４に示すように、２つの搬送路４８と５０との間に中央に配置される。シャーレ６０は、手動または自動で適切な供給装置（見えない）によって搬送面４６上の初期位置まで送ることができる。

好ましくは、シャーレ６０については、シャーレ６０の接触面の直径の値は、６０ｍｍと１００ｍｍとの間とすることができる。有利には、直径の値は、６０ｍｍと９０ｍｍとの間にある。ベルト面１５と１７との間の寸法値ｄｍｉｎおよびｄｍａｘは、シャーレ６０の直径の値がその初期位置ではｄｍｉｎ値よりも大きくｄｍａｘ値よりも小さくなるように適切である。

任意選択で、シャーレ６０の接触面の直径の値は、１００ｍｍより大きくすることができる。実際に、シャーレの前記接触面の外周に吸収材料の層を施すことができる。吸収材料の存在は、第２の磁気手段５２、５４がシャーレ６０と接触するときの、特に、前記第２の磁気手段５２、５４が搬送面４６上で静止している前記シャーレ６０に当たるときの衝撃を吸収することを可能にする。

シャーレ６０は、例えば、処理および／または分析を受けることが意図された試料を収容する。実際に、試料は、例えば、特定の細菌の発現を可能にするのに適した培地による培養を既に施されていてよい。このように、試料は、試料を細菌の発現に好都合な条件にするために、インキュベータ内の温置を必要とする。この温置は、シャーレ６０を前記インキュベータ（見えない）まで搬送することを必要とする。シャーレ６０は、具体的には、保管ゾーン、不合格ゾーンまたは特定の分析システムなど、特定の目的地まで搬送することもできる。

したがって、ユーザの要望に応じて、シャーレ６０を搬送および経路設定するためのさまざまな可能性が必要であると証明することができる。

本発明による搬送装置の動作の間、シャーレ６０は搬送面４６上に配置され、搬送ベルト１４、１６は送られ、したがって、第２の磁気手段５２、５４も搬送路４８、５０に沿って駆動される。

次いで、第２の磁気手段５２、５４は、搬送ベルト１４、１６が回転を開始するときに、シャーレ６０に対して第２の磁気手段５２、５４の初期位置に応じた時間枠内にシャーレ６０の外壁と接触することができる。

このように、第２の磁気手段５２、５４が搬送面４６上のシャーレ６０の初期位置から離れた位置に配置される場合には、第２の磁気手段５２、５４は、搬送面４６上の第２の磁気手段５２、５４が搬送面４６上の不動のシャーレ６０に到達する移動時間に対応する時間枠の後にシャーレ６０の外壁と接触する。

あるいは、第２の磁気手段５２、５４が搬送面４６上でシャーレの初期位置から適切な距離の位置に配置される場合には、第２の磁気手段５２、５４は、搬送ベルト１４、１６が回転を開始するとすぐにシャーレ６０の外壁と接触する。

搬送装置１０は、例えば、以下で説明するような制御装置（見えない）、検出装置または光学読み取り装置を備える搬送システム内に一体化することができる。

制御装置（見えない）は、駆動手段１８、２０、２２、２４の動作を制御することを可能にする。したがって、例えば、第２の磁気手段５２、５４の位置に応じて、および／または搬送面４６上のシャーレ６０の位置に応じていつでも、またはシャーレ６０が搬送面４６に達する前に、搬送ベルト１４、１６の移動を停止することを、ユーザは決定することができる。したがって、ユーザは、搬送面４６上でシャーレ６０の移動を妨げる障害物がある状態においてシャーレ６０の内容物がこぼれることまたはシャーレ６０のはね返りの影響など、駆動手段１８、２０、２２、２４の速度が高いことによる影響を最小限に抑える可能性を有する。

電気光学センサなどの検出装置（見えない）は、制御装置に電気的にリンクされる。したがって、検出装置は、シャーレ６０および／または第２の磁気手段５２、５４の位置をいつでも検出し、制御装置のさまざまな位置に関する情報を定期的に伝達することができる。このように、制御装置は、適切なコンピュータプログラムを用いて、搬送ベルト１４、１６、第２の磁気手段５２、５４の移動を自動的に管理し、したがって、シャーレ６０の搬送を制御することができる。

光学読み取り装置は、情報媒体６３の内容を読み取り、前記情報内容を処理および／または分析するために、情報媒体の内容をデータ処理装置に伝達することを可能にする。

搬送装置１０は、さまざまな任意選択の移動装置も備え、それらの移動装置は、全て搬送装置１０内で使用するのに適している。任意選択の移動装置は、別個にまたは搬送装置１０内で組み合わせて使用することができる。このように、搬送装置１０は、任意選択の移動装置を１つまたは複数備えることができる。あるいは、任意選択の異なる移動装置を異なる搬送装置内に配置し、したがって、装置のアセンブリを形成することができる。したがって、本発明は、シャーレ６０の寸法、搬送装置のために利用できる空間、シャーレ６０を処理および／または分析するためにシャーレを受容するのに必要な装置の位置、またはシャーレ６０の内容物など、さまざまな制限に対して適切な搬送装置１０を生み出すために、多数の可能な組み合わせを得ることを可能にする。

このように、搬送装置１０は、図５に示すような第１の移動装置を備えることができる。第１の移動装置は、第１の任意選択の搬送機能を追加するために搬送装置１０と組み合わせることができる。第１の任意選択の搬送機能は、シャーレ６０の接触面、すなわち、搬送面４６と接触状態にあるシャーレ６０の面による、シャーレ６０が並進することのない、シャーレ６０の垂直中央軸を中心にしたシャーレ６０の回転に対応する。この第１の機能は、以下で下側の回転（ｌｏｗｅｒ ｒｏｔａｔｉｏｎ）と呼ばれる。

図５に示すように、第１の移動装置は、搬送面４６上に着脱可能に位置決めされる第１の磁気移動手段６４を備える。第１の磁気移動手段６４は、回転移動可能であり、プラスチックなど、非磁性の材料から作製される。図６に詳細に示すように、第１の磁気移動手段６４は、搬送面４６と接触状態にありシャーレ６０の接触面よりサイズが小さい第１の表面６５を備える。この第１の表面６５は、搬送面４６と接触状態にある複数の強磁性要素６６、６８、７０を備える。本実施形態の変形形態によれば、強磁性要素６６、６８、７０は、搬送面４６と直接の接触状態にすることができない。実際に、強磁性要素６６、６８、７０は、表面６５上で見えないようにするために、適切に一体化することができる。あるいは、強磁性要素６６、６８、７０の代わりに永久磁石を用いることができる。第１の磁気移動手段６４は、搬送面４６と接触状態にない第２の表面（見えない）も備える。第２の表面は、搬送面４６上を移動するシャーレ６０を受容するために受容ゾーン（見えない）を備える。したがって、受容ゾーン内へのシャーレ６０の挿入および配置を容易にするために、第１の磁気手段６４は、面取りされた適切な縁部を備え、そうすることで、例えば、ユーザによる手作業の介入なしにシャーレ６０を受容ゾーンに挿入することができる。

図５に示すように、第１の移動装置は、搬送面４６の下方に第２の磁気移動手段７２も備える。第２の磁気移動手段７２は、複数の永久磁石７６、７８、８０を備える回転移動可能な要素７４を備える。回転移動可能な要素７４は、その中央で回転軸８２を介してステッパ電動機などの駆動手段８４にリンクされる。

永久磁石７６、７８、８０および強磁性要素６６、６８、７０は、回転移動可能な要素７４の回転中に協働するためにサイズ設定および位置決めされる。このように、第１の磁気移動手段６４も、強磁性要素６８、６８、７０に対する永久磁石７６、７８、８０の磁力によってその軸上で回転する。第１の磁気移動手段６４の受容ゾーン内にシャーレ６０が存在する状態で、第１の磁気移動手段６４が回転すると、シャーレ６０も回転する。したがって、制御装置（見えない）によって、シャーレ６０を定められた向きに配置するために、特に、情報媒体６３が光学読み取り装置（見えない）によって読み取られることを可能にするために、シャーレ６０の回転を停止することを、ユーザは決定することができる。あるいは、読み取りはシャーレ６０の回転中に実行することができる。

搬送装置１０は、図７に示すような第２の移動装置を備えることもできる。第２の移動装置は、第２の任意選択の搬送機能を追加するために、搬送装置１０に追加することができる。第２任意選択の搬送機能は、シャーレ６０の側方の表面による、シャーレ６０が並進することのない、シャーレ６０の垂直中央軸を中心にしたシャーレ６０の回転に対応する。この第２の機能は、側方の回転（ｌａｔｅｒａｌ ｒｏｔａｔｉｏｎ）と呼ばれる。

第２の移動装置は、第１の磁気移動手段８６および第２の磁気移動手段８８を備える。それらの第１の磁気移動手段８６および第２の磁気移動手段８８は、回転移動可能であり、搬送面４６上でそれぞれ第１の内部の表面Ｓ１および第２の内部の表面Ｓ２の内側に、搬送路４８、５０に着脱可能かつ対称に設置される。

第１の磁気移動手段８６および第２の磁気移動手段８８はそれぞれ、強磁性体から作製された接触面（見えない）を有する。第１の磁気移動手段８６および第２の磁気移動手段８８は、それぞれの接触面が搬送面４６と接触状態になるように搬送面４６上に配置される。

第２の移動装置は、搬送面４６の下方に配置される第３の磁気移動手段（見えない）および第４の磁気移動手段９０も備える。

第３の磁気移動手段（見えない）は、第１の磁気移動手段８６との定められた磁気結合、有利には弱い磁気結合を生み出すために、永久磁石を備える。したがって、第１の磁気移動手段８６は、その垂直中央軸を中心に自由に転回（ｔｕｒｎ）することができる。

第４の磁気移動手段９０は、第２の磁気移動手段８８と協働するためにサイズ設定および位置決めされる。

図７に示すように、第４の磁気移動手段９０は、永久磁石など、回転移動可能な要素９２を備える。第４の磁気移動手段９０は、その中央で回転軸９４を介してステッパ電動機などの駆動手段９６にリンクされる。第４の磁気移動手段９０は、第２の磁気移動手段８８との定められた磁気結合、有利には強い磁気結合を生み出すことを可能にする。したがって、第２の磁気移動手段８８は、その垂直中央軸を中心に制御された様式で転回する。

したがって、第２の磁気手段５２、５４が搬送路４８、５０上を移動されシャーレ６０と接触するときに強い磁気結合がある状態では、前記第２の磁気手段５２、５４は、搬送路４８、５０からそらされることはない。

あるいは、第２の磁気手段５２、５４が対応する搬送路４８、５０上を移動されシャーレ６０と接触するときに弱い磁気結合がある状態では、前記第２の磁気手段５２、５４は、搬送路４８、５０から適切にそらされる。このように、第２の磁気手段５２、５４は、第１の磁気手段２６、２８と第２の磁気手段５２、５４との間の磁気結合の影響を保ちながら、対応する搬送路４８、５０に対して画定される分離ゾーンによる分離に対応する移動を受けることができる。上記に示したように、この分離は、第２の磁気手段５２、５４が搬送路４８、５０と接触状態のままになり、搬送面４６上でシャーレ６０を駆動および案内し続けることを可能にする。

したがって、磁気結合は、第１の磁気手段２６、２８の寸法および材料を第２の磁気手段５２、５４の寸法および材料に適合させることによって調整することができる。このように、磁気結合のタイプに応じて、第２の磁気手段５２、５４は、搬送ベルト１４、１６が回転を開始するときにそれぞれの搬送路４８、５０に対する定められた分離ゾーンを有する。

第１の磁気移動手段８６および第２の磁気移動手段８８の構成は、シャーレ６０が同時に、前記第１の磁気移動手段８６および垂直中央軸を中心に制御された様式で転回する第２の磁気移動手段８８と接触状態にあるときに、回転するシャーレ６０によって自由回転するために、第１の磁気移動手段８６がその垂直中央軸を中心に自由に転回するようになっている。実際に、第２の磁気移動手段８８はシャーレを回転させ、そのシャーレはその回転移動を第１の磁気移動手段８６に伝達する。第１の磁気移動手段８６は、シャーレ６０の壁に対する摩擦によって回転し、シャーレ６０自体が第２の磁気移動手段８８の表面に対する摩擦によって回転する。

第２の任意選択の搬送機能は、制御装置（見えない）によって起動させることができる。このように、第１の磁気移動手段８６および第２の磁気移動手段８８と同時に接触状態にあるシャーレ６０がある状態では、第２の磁気移動手段８８、シャーレ６０および第１の磁気移動手段８６によって構成されるアセンブリの回転を生み出すために、ユーザは、第４の磁気移動手段９０の回転を起動させることができる。

したがって、シャーレ６０が第２の磁気移動装置の方向に搬送面４６上を移動する途中にあるときは、シャーレ６０は、その側方の壁で同時に第１の磁気移動手段８６および第２の磁気移動手段８８と接触する。第２の磁気移動手段８８が制御された回転移動によって作動するので、シャーレ６０は、第２の磁気移動手段８８に対する摩擦によってその垂直中央軸を中心に回転を開始する。同時に、第１の磁気移動手段８６がその垂直中央軸を中心にした自由な回転移動によって作動されるので、回転するシャーレ６０は、摩擦によって第１の磁気移動手段８６を回転させる。第１の磁気移動手段８６とシャーレ６０の側方の壁との間の接触は、シャーレ６０の回転中のシャーレ６０の安定した位置を保証することを可能にする。

あるいは、第１の磁気移動手段８６および第３の磁気移動手段（見えない）によって形成されるアセンブリ、ならびに第２の磁気移動手段８８および第４の磁気移動手段９０によって形成されるアセンブリは、搬送面４６上で逆の位置を占めることができる。

搬送装置１０は、図８に示すような第３の移動装置を備えることもできる。

第３の移動装置は、搬送面４６に沿って配置された機械式移送手段を備える。第３の移動装置は、第３の任意選択の搬送機能を追加するために搬送装置１０に追加することができる。第３の任意選択の搬送機能は、シャーレ６０が配置される搬送面４６の外側に向かう、シャーレ６０の角移動に対応する。この第３の機能は、角移動（ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｖｅｍｅｎｔ）と呼ばれる。

機械式移送手段は、回転式の軸状支持体９８を備え、その回転式の軸状支持体９８は、搬送面４６の近くに固定され、金属材料などの比較的剛性の高い材料から作製される。回転式の軸状支持体９８は、管形状を有し、回転式の軸状支持体９８をその垂直中央軸を中心に回転させるために駆動手段（見えない）を備える。

回転式の軸状支持体９８は、回転アーム１００を備え、その回転アーム１００は、回転式の軸状支持体９８が矢印１０１で示す回転方向または矢印１０２で示す逆回転方向に回転するときに回転移動可能である。回転アーム１００は、接触面１０３を有し、その接触面１０３の寸法は、接触面１０３の長さが搬送面４６の幅よりも小さくなるようになっている。回転アーム１００は、回転方向１０２に移動を実行することができ、搬送面４６に沿った点線として表される初期位置から、搬送面４６に沿った点線として表される最終位置までの半円などの円弧形に動く。

回転アーム１００は、搬送面４６の上方に位置する実線として回転アーム１００によって表される中間位置を占めることもできる。

回転アーム１００は、接触ロッド１０６、１０８を備え、接触ロッド１０６、１０８は、回転アーム１００が移動しているときに前記回転アーム１００の移動を妨げることなく、回転アーム１００が中間位置にあるときに搬送面４６と接触するように位置決めされる。２つの接触ロッド１０６と１０８との間の距離は、距離ｄｍｉｎよりも大きく、距離ｄｍａｘよりも小さい。２つの接触ロッド間の距離は、シャーレ６０が移動しているときに接触ロッド１０６、１０８が搬送面４６上に設置された前記シャーレ６０との接触を可能にするためにも適している。

制御装置（見えない）を用いて、ユーザは、機械式移送手段の動作を制御することができる。このように、回転式の軸状支持体９８の駆動手段の動作を起動させ回転アーム１００を初期位置から最終位置に移動させるために、ユーザは、定義パラメータを用いることができる。パラメータは、例えばシャーレ６０の定められた位置の識別に関連付けることができる。このように、シャーレ６０が搬送面４６上の定められた位置を通過すると、シャーレ６０が搬送面上を移動するときに自動または手動で、ユーザは、回転アーム１００を転回させるように制御装置（見えない）を操作することができる。このように、接触ロッド１０６および１０８は、シャーレ６０の壁と接触し、回転アーム１００の軌道で前記シャーレ６０を移動させる。したがって、シャーレ６０は、搬送路４８、５０から搬送面４６の外側に向かって搬送面４６上を移動される。

したがって、第３の移動装置は、例えば、別の搬送装置に関連付けられた別の搬送面にまたはさらに不合格ゾーンなど別の目的地に向かってシャーレ６０を移送するために、搬送面４６からシャーレ６０を抽出することを可能にする。

１つまたは複数の搬送装置の特定の構成によれば、さまざまな移動装置を用いて画定された軌道でシャーレ６０を移動できる可能性が多くある可能性が高い。

各タイプの移動装置、すなわち、第１、第２、および第３の移動装置は、いずれも同じ搬送装置内に配置してもよく、それぞれ特定の搬送装置内に配置してもよい。さまざまなタイプの移動装置を１つまたは複数の搬送装置に組み合わせるために可能な組み合わせは、多数ある。

さらに、多くの可能性によれば、搬送装置は、異なる搬送面の全ての搬送面を含む一体化された搬送面を得るために同じ水平面上に位置合わせされるか、または異なる水平面に位置合わせされるように並置することができる。この最後の実施形態によれば、シャーレ６０が、例えば第１の水平面に属する第１の搬送装置の搬送面から第２の水平面に属する第２の搬送装置の搬送面に移動できるように、追加の傾斜路を設けることができる。

搬送装置の並置の例を図９および図１０に示す。２つの搬送装置は、同じ水平面上に並置される。

図９に示すように、第１の搬送装置１１０は、搬送面１１２を備え、その搬送面１１２は、シャーレ６０を搬送するために２つの搬送路１１４、１１６および２つの第２の磁気手段５２、５４を備える。第１の搬送装置１１０は、シャーレ６０を保管ゾーンなどの要素１２０に移動させ、したがって、搬送面１１２上を搬送した後にシャーレ６０を回収するために、シャーレ６０の角移動のための移動装置１１８も備える。

図９に示すように、第２の搬送装置１２２は、第１の搬送装置１１０と同じ水平面上で第１の搬送装置１１０に並置される。

第２の搬送装置１２２は、２つの搬送路１２６、１２８を備える搬送面１２４を備える。シャーレ６０の角移動のための機械式移送手段などの移動装置１３０は、第１の搬送装置１１０と第２の搬送装置１２２との間の境界に位置決めされる。移動装置１３０は、第１の搬送装置１１０の搬送面１１２から第２の搬送装置１２２の搬送面１２４にシャーレ６０を移動させることを可能にする。このように、シャーレ６０が移動装置１３０の近くに達すると、移動装置１３０は、搬送路１２６、１２８上で搬送面１１２から搬送面１２４にシャーレ６０を移送するために制御装置によって起動される。

第２の搬送装置１２２は、搬送面１２４上でそれらの物体を搬送した後にシャーレ６０などのさまざまな物体を収集するために、シャーレ６０の角移動のための第２の移動装置１３２も備える。

搬送装置１１０、１２２は、それぞれ制御装置（見えない）を備える。あるいは、搬送装置の全てに対して単一の制御装置を使用することができる。

搬送装置の並置の別の例を図１０に示す。２つの搬送装置２００および３００が同じ水平面上に並置されている。

搬送装置２００は、第１の搬送ベルト２０２および第２の搬送ベルト２０４を備える。搬送装置２００は、第１の搬送ベルト２０２に関連付けられた第１の磁気駆動装置も備える。第１の磁気駆動装置は、第１の磁気手段（見えない）および第２の磁気手段２０６を備える。搬送装置は、第２の搬送ベルト２０４に関連付けられた第２の磁気駆動装置も備える。第２の磁気駆動装置は、２つの第１の磁気手段（見えない）および２つの第２の磁気手段２０８を備える。搬送装置２００は、図１０に示す矢印２１１で示す方向に初期位置から最終位置に物体２１０を搬送することを可能にする。物体２１０は、好ましくはシャーレである。

搬送装置３００は、搬送ベルト３０２を備える。搬送装置３００は、搬送ベルト３０２に関連付けられた磁気駆動装置も備える。磁気駆動装置は、第１の磁気手段（見えない）および第２の磁気手段３０４を備える。

搬送装置２００および３００は、第１の搬送装置２００および第２の搬送装置３００それぞれの搬送ベルト２０４、３０２に関連付けられた磁気駆動手段によって、シャーレなどの物体３１０を搬送できるように並置される。

このように、物体２１０が搬送装置２００上でその最終位置に到達するときに、物体３１０は、その最終位置に搬送するために２つの搬送ベルト２０４と３０２との間の初期位置に配置することができる。

あるいは、搬送装置３００は、搬送装置２００によって実行される搬送と同様にして、矢印２１１で示す方向に第３の物体を搬送することを可能にするように、第２の搬送ベルトを備えることもできる。

したがって、搬送装置の組み合わせの可能性は、物体、具体的にはシャーレが搬送される必要がある環境の構造面の制限に応じて変わることがある。

単一の搬送ベルトを備える搬送装置の代替の実施形態を以下で説明する。

したがって、図１１は、搬送ベルト４０２を備える搬送装置４００を示し、その搬送ベルト４０２は、搬送面４０３上で内部表面４０４を区切る。搬送装置４００は、第１の磁気手段（見えない）および第２の磁気手段４０６を備える磁気駆動装置も備える。搬送装置４００は、接触装置も備え、その接触装置は、例えばプラスチック製の不動の中央支持体など、内部表面４０４の中央に位置決めされた案内装置４０８を備える。案内装置４０８は、搬送面４０３上に着脱可能であり、矢印４０９で示す搬送ベルト４０２の方向に平行な直線の長手方向面を２つ備える。搬送装置４００は、物体４１０、好ましくはシャーレを搬送することを可能にする。したがって、物体４１０は、矢印４０９の方向に初期位置から最終位置に搬送される。搬送ベルト４０２と案内装置４０８との間の距離は、物体４１０が案内装置４０８の端部の近くの最終位置に達するときに第２の磁気手段４０６が案内装置４０８をよけて通過できるように定められる。

図１１は、搬送装置４００に並置される搬送装置４２０も示す。搬送装置４２０は、搬送面４２３上で内部表面４２４を区切る搬送ベルト４２２を備える。搬送装置４２０は、第１の磁気手段（見えない）および第２の磁気手段４２６を備える磁気駆動装置も備える。搬送装置４２０は、内部表面４２４の外側に位置決めされた案内装置４２８から作製される接触装置も備える。案内装置４２８は、搬送面４２３上に着脱可能であり、矢印４２９で示す搬送ベルト４２２の方向に平行な直線の長手方向面を２つ備える。搬送装置４２０は、搬送装置４００を出発する物体４１０を搬送することを可能にする。このように、物体４１０は、矢印４２９の方向に初期位置から最終位置に搬送される。搬送ベルト４２２と案内装置４２８との間の距離は、物体４１０が案内装置４２８の端部の近くの最終位置に達するときに第２の磁気手段４２６が案内装置４２８に向かって物体４１０を押すように定められる。

このように、物体４１０が案内装置４０８の端部の近くの最終位置に到達すると、第２の磁気手段４０６および案内装置４０８によって物体４１０の移動が限定される。したがって、物体４１０は、搬送装置４２０に向かって案内されるようにして移動され、その移動は、再度第２の磁気駆動装置４２６および案内装置４２８によって限定される。このように、物体４１０は、搬送装置４２０の搬送面４２２上を移動される。

搬送ベルトを２つ備える搬送装置に関して搬送装置の同様の組み合わせを想定することもできる。

あるいは、図１２は、搬送面５０３上で内部表面５０４を区切る搬送ベルト５０２を備える搬送装置５００を示す。搬送装置５００は、第１の磁気手段（見えない）および第２の磁気手段５０６を備える磁気駆動装置も備える。搬送装置５００は、搬送面５０３上で内部表面５０４の外側に位置決めされる２つの案内装置５０８および５１０などの接触装置も２つ備える。例えば、プラスチック材料製の２つの不動の側方支持体などの案内装置５０８、５１０は、搬送面５０３上に着脱可能である。案内装置５０８、５１０はそれぞれ、矢印５０９で示す搬送ベルト５０２の方向に平行な直線の長手方向面を備える。搬送装置５００は、物体５１２、好ましくはシャーレを搬送することを可能にする。搬送ベルト５０２と各案内装置５０８、５１０との間の距離は、物体５１２が同時に、一方で第２の磁気手段５０６および案内装置５０８と接触状態にあり、他方で第２の磁気手段５０６および案内装置５１０と接触状態にあるように定められる。したがって、物体は、一方では矢印５０９の方向に、他方では矢印５１１の方向に、初期位置から最終位置に搬送される。

搬送装置は、別の磁気駆動装置または少なくとも１つの案内装置を備える接触装置に関連付けられた磁気駆動装置を少なくとも１つ備えることができる。２つの磁気駆動装置の使用は、案内装置に関連付けられた磁気駆動装置の使用と比べて、シャーレの最適な移動を可能にする。実際に、磁気駆動装置が２つある状態でシャーレ６０に加えられる全移動力は、案内装置に関連付けられた単一の磁気駆動装置がある状態でシャーレ６０に加えられる単一の移動力よりも大きい。

本発明によれば、搬送装置は、単独でまたは他の搬送装置と組み合わせて使用することができる。

搬送装置はそれぞれ、少なくとも１つのベルトおよび任意選択で１つまたは複数の移動装置を備えることができる。

Claims (14)

1. 搬送面（４６）上で物体（６０）を初期位置から最終位置まで移動させるために前記物体（６０）を搬送する装置（１０）であって、前記搬送装置（１０）は、
   −対応する駆動手段（１８、２０）を用いて回転移動可能であり、かつ前記搬送面（４６）の下に配置される、少なくとも１つの搬送ベルト（１４）であって、前記少なくとも１つの搬送ベルト（１４）は、前記搬送面（４６）上に搬送路（４８）を画定することを可能にする、少なくとも１つの搬送ベルト（１４）と、
   −磁気駆動装置であって、
   ・永久磁化された磁気手段などの少なくとも１つの第１の磁気手段（２６）であって、前記第１の磁気手段（２６）は、前記少なくとも１つの搬送ベルト（１４）と一体化され、前記搬送面（４６）の下方で前記搬送ベルト（１４）と共に変位される、少なくとも１つの第１の磁気手段（２６）、および
   ・前記搬送面（４６）上に位置決めされ、前記搬送面（４６）を通して前記少なくとも１つの第１の磁気手段（２６）によって駆動されて、前記搬送面（４６）上を移動するのに適している、強磁性手段などの少なくとも１つの第２の磁気手段（５２）、
   を備える、磁気駆動装置と、
   −前記物体（６０）の外壁に接触力を適用するのに適した接触装置と、
   を備え、
   そうすることで、物体（６０）が前記搬送面（４６）上にある状態で前記少なくとも１つの搬送ベルト（１４）が移動しているときに、
   前記物体（６０）の前記外壁上に移動力を適用することによって、前記第２の磁気手段（５２）は、前記第１の磁気手段（２６）によって駆動されて、前記搬送路（４８）に沿って前記搬送面（４６）上を移動され、そして前記接触装置は、前記搬送面（４６）上の前記物体（６０）の案内移動を可能にするために、前記物体（６０）の前記外壁上に少なくとも１つの接触力を同時に適用する、
   搬送装置（１０）。
2. 前記接触装置は、第２の磁気駆動装置を備え、前記第２の磁気駆動装置は、
   −永久磁化された磁気手段などの少なくとも１つの第１の磁気手段（２８）であって、前記第１の磁気手段（２８）は、少なくとも１つの第２の搬送ベルト（１６）と一体化され、前記搬送面（４６）の下方で前記少なくとも第２の搬送ベルト（１６）と共に移動する、少なくとも１つの第１の磁気手段（２８）と、
   −前記搬送面（４６）上に位置決めされ、前記搬送面（４６）を通して前記少なくとも１つの第１の磁気手段（２８）によって駆動されて前記搬送面（４６）上を移動するのに適している、強磁性手段などの少なくとも１つの第２の磁気手段（５４）と、
   を備える、請求項１に記載の搬送装置（１０）。
3. 前記接触装置は、前記搬送面（４０３、４２３）上に位置決めされた案内装置（４０８、４２８）を備える、請求項１に記載の搬送装置。
4. 搬送ベルト（４０２）を備え、前記案内装置は、前記搬送面（４０３）上に不動の中央支持体（４０８）を備える、請求項３に記載の搬送装置。
5. 第１の磁気移動手段（６４）を含む第１の移動装置を備え、前記第１の磁気移動手段（６４）は、前記搬送面（４６）上で第１の搬送路（４８）と第２の搬送路（５０）との間に着脱可能に配置され、前記第１の磁気移動手段（６４）を回転させるために前記搬送面（４６）の下方に配置された第２の磁気移動手段（７２）と協働するのに適している、請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置（１０）。
6. 第１の磁気移動手段（８６）を含む第２の移動装置を備え、前記第１の磁気移動手段（８６）は、前記搬送面（４６）上で第１の搬送路（４８、５０）の内側に着脱可能に配置され、前記第１の磁気移動手段（８６）の自由回転を可能にするために前記搬送面（４６）の下方に配置された第３の磁気移動手段と協働するのに適している、請求項１から５のいずれか一項に記載の搬送装置（１０）。
7. 前記第２の磁気移動装置は、第２の磁気移動手段（８８）を備え、前記第２の磁気移動手段（８８）は、前記搬送面（４６）上で第２の搬送路（５０）の内側に着脱可能に配置され、前記第２の磁気移動手段（８８）を回転させるために前記搬送面（４６）の下方に配置された第４の磁気移動手段（９０）と協働するのに適している、請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送装置（１０）。
8. 回転アーム（１００）を備える第３の移動装置を備え、前記回転アーム（１００）は、
   前記搬送面（４６）上またはその上方に配置され、前記搬送面（４６）上で前記物体（６０）を移動させるための定められた角度の値だけ角移動することによって作動される、請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送装置（１０）。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の少なくとも１つの搬送装置を備える、搬送システム。
10. 前記搬送面（４６）上の前記物体（６０）の位置を検出するための電気光学センサなどの検出装置を備える、請求項９に記載の搬送システム。
11. 前記少なくとも１つの搬送ベルト（１４）の移動を制御するために制御装置を備える、請求項１０に記載の搬送システム。
12. 前記制御装置は、前記搬送面（４６）上の前記物体（６０）の前記検出された位置に応じて、前記第１のおよび／または前記第２のおよび／または前記第３の移動装置の起動を制御することを可能にする、請求項１１に記載の搬送システム。
13. 前記物体（６０）上に配置された情報媒体の内容を読み取る光学読み取り装置を備える、請求項９から１２のいずれか一項に記載の搬送システム。
14. 搬送面（４６）上で物体（６０）を初期位置から最終位置まで移動させるための搬送方法であって、少なくとも１つの第１の磁気手段（２６）が前記搬送面（４６）の下方に配置され、前記少なくとも１つの第１の磁気手段（２６）は、少なくとも１つの搬送ベルト（１４）と一体化され、第２の磁気手段（５２）は、前記搬送面（４６）上に配置されて、前記搬送面（４６）を通して前記第１の磁気手段（２６）と協働するのに、そして前記物体（６０）の外壁に移動力を適用するのに適しており、前記搬送方法は、
    −前記第１の磁気手段（２６）の移動を可能にするために駆動手段（１８、２０）を用いて少なくとも１つの搬送ベルト（１４）の回転を開始するステップと、
    −前記搬送面（４６）上で対応する搬送路（４８）に沿った前記第２の磁気手段（５２）の案内移動を可能にするために、前記第１の磁気手段（２６）および前記第２の磁気手段（５２）が協働するステップと、
    −移動している前記第２の磁気手段（５２）によって、前記物体（６０）の前記外壁上に移動力を適用するステップと、
    −前記搬送面（４６）上の前記物体（６０）の案内移動を可能にするために、前記移動力を適用するのと同時に、接触装置によって前記物体（６０）の前記外壁上に少なくとも１つの接触力を適用するステップと、
    を含む、搬送方法。

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