CN103674637A - 搅拌装置及搅拌方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种搅拌装置及搅拌方法。该搅拌装置具有：将收纳被检测体的被检测体容器以立起状态保持的支架；以及使所述被检测体容器旋转来搅拌内部的被检测体的旋转机构部。根据本发明，能够以简单的结构实现高精度的搅拌。

Description

搅拌装置及搅拌方法
技术领域
本发明涉及搅拌装置及搅拌方法。
背景技术
例如在尿液检查、定性分析、生化等检查中，为了防止由尿等被检测体（specimen）中的成分的沉淀带来的影响，在分取/分注前进行搅拌。通常，通过手动利用移液管或棒状物进行搅拌处理。此外，通过使用薄片将被检测体吸引并排出来进行搅拌的自动搅拌装置也在研究中。
在上述的通过手动进行搅拌的搅拌方法中，因作业者的技能影响到搅拌精度，因此，难以确保较高的搅拌精度。另外，在通过吸引、排出进行的搅拌中，薄片的位置关系、吸引量等条件影响到搅拌精度，导致难以高精度地搅拌整个被检测体容器内部。
发明内容
本发明的搅拌装置的特征在于，具有：将收纳被检测体的被检测体容器以立起状态保持的支架、以及使所述被检测体容器旋转来搅拌内部的被检测体的旋转机构部。
本发明的搅拌方法，其特征在于，将收纳被检测体的被检测体容器以立起状态保持，使所述被检测体容器旋转来搅拌内部的被检测体。
根据本发明，能够以简单的结构实现高精度的搅拌。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的被检测体处理装置的说明图。
图2是将该实施方式的搅拌部局部剖开表示的侧视图。
具体实施方式
以下，参照图1及图2说明本发明第一实施方式的被检测体处理装置10。图1是本实施方式的被检测体处理装置10的说明图、图2是搅拌部30的侧视图，将框架22等剖开且局部用剖面进行表示。另外，在各图中，为了便于说明，适当地将结构放大、缩小、省略地进行表示。图中箭头X、Y、Z分别表示相互正交的三个方向。
被检测体处理装置10是在各种检查处理之前预先对被检测体进行搅拌、分取/分注的装置，例如作为分析装置的前处理装置之一被使用。被检测体处理装置10具有：沿着规定的输送路径输送作为被检测体容器的杯11的输送部20、使被输送的杯11与支架16一同旋转来进行被检测体的搅拌的搅拌部30（搅拌装置）、在刚搅拌后从杯11分取被检测体12并分注到锥形被检测体容器（スピッツ）等中的分取/分注部40、控制各部件的动作的控制部50。并且，在输送路径的上游侧和下游侧，设置有各种处理部，以便对被输送的杯11或杯11内的被检测体进行各种处理。
在本实施方式中，被检测体12是尿，作为被检测体容器，使用筒状的杯11。杯11例如是纸制，其构成为具有顶面开口并在内部具有收纳尿的空间的圆筒形状。杯11以上侧扩展的方式扩径，下部被插入到支架16的保持部17并以立起状态被支承并被输送。在杯11的外周侧面，示出有用于识别被检测体的量的刻度11a、表示被检测体的识别信息的条形码11b等各种被检测体信息。另外，在本实施方式中，作为一例，使用底部直径为30～100mm、顶面开口部的直径为50～150mm、高度为30～100mm左右的尺寸的杯11。
如图1及图2所示，支架16同轴且一体地具有：保持杯11的下部的外侧面的保持部17、与保持部17的下部连续地设置的头部18、以及与头部18的下部连续的大径的旋转盘19。
保持部17构成为上侧扩径的有底圆筒状。保持部17具有：由树脂制并形成有底圆筒状的筒部17a、以及覆盖筒部17a外周的一部分的金属制的外侧层17b。筒部17a内侧的树脂表面与杯11的外周紧贴，在将杯11维持在大致铅直的立起状态下保持成圆形的收纳空间。
头部18与保持部17的下部连续地一体成形，并以从保持部17底部的中心向下方突出的方式连续地设置。头部18沿着输送部20的导轨21之间的狭缝21a被引导。
旋转盘19具有：与头部18的下部连续地设置并由树脂制且构成为圆盘状的圆盘部19a、以及从圆盘部19a的中心向下方突出的卡合部19b。圆盘部19a的外周侧面与辊33的外周侧面抵接地配置，利用摩擦追随辊33进行旋转。
卡合部19b沿旋转轴向下方突出，并能够旋转地被卡合保持在设置于输送部20的链带23上的支承部24。
输送部20是链式输送机构，具备：具有沿着规定的输送路径的一对导轨21的框架22、沿着输送路径配置且在导轨21的背侧以卡合保持支架16的状态进行移动的链带23、在链带23上支承支架的支承部24、以及进给驱动链带23的输送电机，所述输送部20具有沿着输送路径输送支架16的功能。
在一对导轨21之间形成有对输送路径进行限定的狭缝21a。另外，导轨21在辊33与旋转盘19相对的相对部，具有侧部的一部分被开设切口而形成的窗部21b，辊33从该窗部21b露出。
在一对导轨21的下侧配置有旋转盘19，在导轨21的上侧配置有保持部17，在支架16的头部18被导轨21之间的狭缝21a引导而能够移动的状态下，支架16被卡定于框架22，并且，在旋转盘19的下方，卡合部19b被卡合保持在链带23上的支承部24。
搅拌部30具有使支架16旋转的旋转机构部31，该支架16将收纳被检测体12的杯11以立起状态保持。旋转机构部31具有由控制部50控制的搅拌电机32和与搅拌电机32连接并旋转的辊33。在此，追随辊33的旋转而旋转的支架16的旋转盘19a承担旋转机构部31的动力传递功能的一部分。
辊33由树脂制并构成为圆筒状。辊33由电机32驱动而旋转，作为使与树脂制的外周面抵接的圆盘部19a旋转的动力传递机构起作用。
如图1所示，在搅拌部30的侧部设置有条形码读取装置34。该条形码读取装置34在搅拌时的杯11的旋转初期检测附在杯11侧部的条形码11b，以检测出所表示的各种信息。
分取/分注部40在输送路径上邻接地设置在搅拌部30的下游侧。分取/分注部40具有：使例如搅拌后的杯11倾动的倾动部41、将杯11内的被检测体12分取/分注的喷嘴42、支承喷嘴42地进行动作的移动臂43、以及使移动臂43及喷嘴42动作的驱动部，分取/分注部40根据控制部50的控制，以规定的时机进行动作。
倾动部41具有能够进退移动的推压片41a。倾动部41根据控制部50的控制以规定的时机使推压片41a进退移动，从而以规定量推压刚搅拌后的杯11侧面的规定位置以使杯11倾动。
喷嘴42构成为能够以规定量吸引及排出被检测体12，并能够上下移动（进退移动）。喷嘴42构成为能够伴随着基于控制部50的控制的移动臂43的动作进行移动。
以下，对本实施方式的被检测体处理装置10的动作进行说明。
在输送部20，在支架16能够旋转地支承于框架22的状态下，由控制部50驱动输送电机，使链带23进行输送。伴随着链带23的输送，支架16以保持立起状态的方式沿输送路径移动。
在输送路径上，隔着规定的间隔保持有多个杯11，伴随着链带23的输送，多个杯11依次移动，对多个杯11同时并行地进行各种处理。在此，着眼于一个杯11，依次说明搅拌处理及分取分注处理。
控制部50在作为对象的杯11到达搅拌部30的处理台的时刻使链带23的移动暂时停止。接着，通过驱动搅拌电机32，使辊33旋转。辊33以辊33的外周面33a与旋转盘19的圆盘部19a的树脂表面抵接的状态旋转时，利用摩擦，旋转盘19追随辊33的旋转进行旋转，从而使支架16旋转，被支架16保持的杯11以保持在立起状态的方式进行旋转。
通过该旋转，杯11内的被检测体12整体被搅拌。另外，转速和时间的条件根据被检测体12的量等来确定，例如设定成防止飞散、满足所希望的搅拌精度。在本实施方式中，例如设定为150～200rpm左右的转速。
在本实施方式中，在杯11旋转时，通过条形码读取装置34，检测附在杯11侧部的条形码11b，以检测出所表示的各种信息。即，利用搅拌用的杯11的旋转动作，进行附在侧部的任意部分的条形码11b的检测，从而高效地进行读取动作。
在搅拌处理后驱动输送部20以便将杯11输送到下游的分取/分注部40。在作为对象的杯11到达分取/分注部40的处理台的时刻，暂时停止。另外，向搅拌部30输送接下来的杯11，对接下来的杯11与上述同样地进行搅拌处理。
在分取/分注部40中，根据控制部50使移动臂43进行驱动以便将喷嘴42移动到杯11的正上方。
与喷嘴42的移动并行地利用倾动部41以规定量推压杯11的规定部位，从而进行使杯11倾斜的倾动动作。若杯11倾斜，则内部的被检测体12集中在喷嘴42的位置，被检测体12的深度变深，因此容易进行分取。
接着，以规定的时机使喷嘴42下降并插入处于倾斜状态的搅拌后的杯11中。在该插入状态下进行吸引动作，从而以规定量分取内部的被检测体12。
在分取后使喷嘴42上升并从杯11中拔出，通过移动臂43使喷嘴42移动至规定的分注点，向其他锥形被检测体容器等容器中排出并分注被检测体12。通过以上操作，完成搅拌处理及分取/分注处理。
另外，在分取处理结束后，使倾动部41的推压片41a退让以使杯11返回到立起状态，以规定的时机驱动输送部20，从而将杯11向下游侧输送。此时，搅拌处理后的另外的杯11从上游侧被输送到分取/分注部40。反复进行以上的处理，对多个杯11依次进行处理。
根据本实施方式的被检测体处理装置10及搅拌部30，仅通过使支承杯11的支架16旋转就能够容易且高精度地进行搅拌处理。即，仅通过在即将进行分取/分注处理之前使杯11与支架16一同旋转，就能够整体上均匀地搅拌被检测体12。与将器具插入被检测体12进行搅拌的方法、将被检测体12吸引并排出来进行搅拌的方法相比，可以整体上实施搅拌处理，因此，搅拌精度提高。
另外，能够不与被检测体12直接接触地进行非接触的搅拌，在防止污染以及卫生方面也是优良的。在例如将搅拌棒等器具插入容器内对被检测体直接进行搅拌的情况下，需要进行器具的更换，导致处理繁杂，但本发明不需要进行上述那样的器具的更换，因此，能够以简单的结构高速且高效地进行处理。
另外，本发明并不限于上述各实施方式，在实施阶段，可以在不脱离其主旨的范围内将结构要素变形并具体化。例如在本实施方式中，作为被检测体及被检测体容器，例示了尿和杯，但并不限于此，也可以应用于其他的被检测体及被检测体容器。
本发明要求2012年9月21日在日本提出的在先申请号为2012-208305以及2012年11月21日在日本提出的在先申请为2012-255721的优先权，在此援引其内容。

Claims (3)

1.一种搅拌装置，其特征在于，具有：
将收纳被检测体的被检测体容器以立起状态保持的支架；以及
使所述被检测体容器旋转来搅拌内部的被检测体的旋转机构部。
2.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，
所述旋转机构部具有电机、辊以及旋转盘而构成，所述辊与所述电机的输出轴连接并旋转，并且所述辊具有由包含树脂的摩擦材料构成的外表面，所述旋转盘设置于所述支架并且与所述辊的外表面抵接地配置，所述旋转盘追随所述辊的旋转进行旋转，
所述被检测体容器是收纳所述被检测体的筒状的杯，将所述杯保持在立起状态地使其旋转。
3.一种搅拌方法，其特征在于，
将收纳被检测体的被检测体容器以立起状态保持，
使所述被检测体容器旋转来搅拌内部的被检测体。
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