CN1689958A - 盖子揭开装置 - Google Patents

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Abstract

一种盖子揭开装置(100)，具有运送由盖子(2)封闭的容器(1)的运送线路(5)、设置在上述运送线路(5)的第一位置(5a)上并使上述容器(1)在圆周方向旋转的旋转驱动机构(10)、对上述盖子(2)的把手部(2a)进行矫正的矫正机构(20)、设置在上述运送线路(5)的第二位置(5b)上并夹持上述把手部(2a)使上述盖子(2)从上述容器(1)取下的盖子揭开机构(30)。上述运送线路(5)设有可在上述第一位置(5a)和上述第二位置(5b)之间进行往复运动的可动体(40)。上述可动体(40)上设有把持机构(45)。上述把持机构(45)在上述第一位置(5a)上夹住对上述把手部(2a)进行了矫正后的上述容器(1)，利用上述可动体(40)的前进移动使上述容器(1)移动到上述第二位置(5b)上。上述把持机构(45)在上述盖子(2)完成了取下的时刻解除上述容器(1)的夹住状态，并利用上述可动体(40)的后退移动回到上述第一位置(5a)上。

Description

盖子揭开装置
技术领域
本发明有关对例如像收容样品的试管那样的容器的开口端加以封闭的盖子的把手部进行矫正，然后把上述盖子从上述容器取下的盖子揭开装置。
背景技术
众所周知，现在作为从试管开口端自动取下盖子的盖子揭开装置，有特许第2731729号公报记述的发明。这个众所周知的盖子揭开装置具有试管保持架、皮带传送机、旋转驱动机构、矫正机构和盖子揭开机构。
上述试管保持架保持为可使由盖子封闭了开口端的试管在圆周方向进行旋转的状态。上述皮带传送机与保持机构一起运送被保持在上述试管保持架上的试管。上述皮带传送机具有试管定位位置、以及与上述试管定位位置相隔规定间隔而设置的盖子揭开位置。
上述旋转驱动机构设置在上述试管定位位置上。旋转驱动机构使由上述试管保持架保持的试管在圆周方向进行旋转。上述矫正机构对由上述旋转驱动机构旋转的试管的位置进行矫正的同时，还对用于封闭试管开口端的盖子的把手部的姿势进行矫正。
上述盖子揭开机构，设置在上述盖子揭开位置上。盖子揭开机构夹持由上述矫正机构矫正了姿势的盖子的把手部，并且把该盖子从试管口取下。这样可以打开试管的开口端。
在上述众所周知的盖子揭开装置中，在上述试管定位位置上矫正了位置的试管与试管保持架一起被运送机构移送到盖子揭开位置上。封闭了上述试管开口端的盖子，在上述盖子揭开位置上介于盖子揭开机构从上述试管被取下。
上述试管在从上述试管定位位置移送到上述盖子揭开位置上的过程中在圆周方向旋转。伴随旋转，为了可以在试管定位位置上把上述盖子从上述试管取下，朝向被确定了的盖子的把手部的位置将发生变动。为此，上述众所周知的盖子揭开装置，可能不能用上述盖子揭开机构夹持盖子的把手部。
进而，利用上述众所周知的盖子揭开装置的话，上述试管利用间歇进行动作的皮带传送机从上述试管定位位置被移送到上述盖子揭开位置。为此，盖子的姿势矫正后把上述盖子从上述试管取下之前的动作容易变得迟缓。
发明内容
本发明的目的是提供可顺利地把盖子从容器上取下的盖子揭开装置。
本发明一形态相关的盖子揭开装置具备，
具有第一位置和相对该第一位置相隔规定间隔而设置的第二位置，并运送用具有把手部的盖子封闭的、至少一部分为管状的容器的运送线路，
设置在上述第一位置上并使上述容器在圆周方向旋转的旋转驱动机构，
对上述把手部的姿势进行矫正的矫正机构，
以及设置在上述第二位置上并夹持由上述矫正机构矫正了的上述把手部使上述盖子从上述容器取下的盖子揭开机构。
上述运送线路上设有可在上述第一位置和上述第二位置之间沿着上述运送线路进行往复运动的可动体，上述可动体上设有把持机构。
上述把持机构在上述第一位置上夹住对上述把手部进行了矫正后的上述容器，一边维持该夹住状态，一边利用上述可动体的前进移动使上述容器从上述第一位置移动到上述第二位置。进而，上述把持机构在结束从上述容器取下上述盖子之前，维持上述夹住状态的同时，在上述盖子完成了取下的时刻解除上述夹住状态，并利用上述可动体的后退移动从上述第二位置回到上述第一位置上。
本发明一形态相关的盖子揭开装置，在上述运送线路上设有可在上述第一位置和上述第二位置之间沿着上述运送线路进行往复运动的可动体。在可动体上设有夹住上述容器的把持机构。该把持机构一边夹住上述容器，一边利用上述可动体的前进移动从上述第一位置移动到上述第二位置上。
利用这样的装置的话，对上述盖子的把手部进行了矫正后，可以不使上述把手部的朝向产生位移的情况下使上述容器移动到上述第二位置。因此，在上述第二位置上，可以把上述盖子从上述容器上顺利地取下。
进而，利用本发明一形态相关的盖子揭开装置的话，可以比现有的利用皮带传送机的盖子揭开装置更快地完成盖子姿势矫正后，到从上述容器取下上述盖子之前的动作。
本发明的优点记述在下面的说明书中，或者由说明书以及本发明的实施将变得更加明确，尤其是通过下述的手段或组合可以理解和获得本发明的优点。
附图简单说明
图1是表示本发明实施形态相关的盖子揭开装置一部分的剖面图。
图2是图1的盖子揭开装置的俯视图。
图3是表示图1的盖子揭开装置中用多个夹持用辊夹持了试管的状态的俯视图。
图4是表示图1的盖子揭开装置的矫正机构的俯视图。
图5是表示图1的盖子揭开装置中盖子揭开机构和把持机构位置关系的立体图。
图6A～图6D是分别表示通过运送线路运送的试管的侧视图。图6A是具有把手部相对水平线朝下方弯曲的盖子的试管侧视图；图6B是具有把手部水平外伸的盖子的试管侧视图；图6C是具有把手部相对水平线朝上方成钝角弯曲的盖子的试管侧视图；图6D是具有把手部相对水平线朝上方成锐角弯折的盖子的试管侧视图。
图7A～图7D是顺着盖子旋转方向表示用下侧矫正爪矫正盖子把手部的工序的俯视图。
图8A～图8D是顺着盖子旋转方向表示用上侧矫正爪矫正盖子把手部的工序的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图具体说明本发明一实施形态相关的盖子揭开装置100。
图中符号1表示试管。试管1至少一部分是管状的容器的一例。试管1收容血液等样品。试管1具有开口端1a。试管1的开口端1a由可取下的盖子2封闭。盖子2例如由粘附力保持在试管1的开口端1a上。在盖子2的外圆周部上设有从试管1取下盖子2时使用的把手部2a。
上述试管1，在被垂直保持在作为保持机构的试管保持架3上的状态下，通过运送线路5被间歇地运送到规定的方向。如图1所示，上述试管保持架3具有上述试管1插入的筒部4。筒部4的下端部设有一对凸缘4a·4b和环状槽4c。环状槽4c位于凸缘4a·4b之间。上述筒部4把试管1可旋转地保持在其圆周方向。
上述运送线路5具有皮带传送机6和一对导轨7·8。皮带传送机6与试管保持架3一起间歇地运送被保持在试管架3上的试管1。如图1及图2所示，一对导轨7·8把上述皮带传送机6夹在其间并相互平行地配置。一对导轨7·8具有分别系合在上述试管保持架3的环状槽4c上的引导突条7a·8a。
如图2所示，上述运送线路5具有第一位置5a和相对该第一位置5a相隔规定间隔而设置的第二位置5b。在上述第一位置5a上，对试管1进行定位。以下，把第一位置5a称为试管定位位置。试管定位位置5a也是盖子矫正位置。在上述第二位置5b上，从试管1拔掉盖子2。以下，把第二位置5b称为盖子揭开位置。
图中符号10表示旋转驱动机构。旋转驱动机构10设置在上述运送线路5的试管定位位置5a上。旋转驱动机构10使保持在上述试管保持架3上的试管1在圆周方向进行旋转。
如图1及图3所示，旋转驱动机构10，具有例如一对辊子支座11·12、被支撑在一方辊子支座11上的一对夹持用辊11a·11b、被支撑在另一方辊子支座12上的一对夹持用辊12a·12b、驱动用电动机11c·12c、以及分别使辊子支座11·12进行往复运动的一对汽缸13·14。
辊子支座11·12在上述运送线路5的上方介于上述汽缸13·14与试管1运送方向垂直地水平移动。辊子11a·11b，在图中未表示的皮带的传动下相互同步旋转。辊子11a·11b由驱动用电动机11c驱动。同样，辊子12a·12b，在图中未表示的皮带的传动下相互同步旋转。辊子12a·12b由驱动用电动机12c驱动。
如图3所示，开动驱动用电动机11c·12c的话，试管1在被上述辊子11a·11b·12a·12b夹持的状态下，沿着图3中箭头Y所示的方向旋转。
图中符号20表示矫正机构。矫正机构20是对封闭了上述试管1开口端1a的盖子2的把手部2a的姿势进行矫正。盖子2的把手部2a具有挠性。盖子2的把手部2a成为例如图6A～图6D所示的4种形状。矫正机构20将着眼于盖子2把手部2a成为图6A～图6D所示形状的情况进行以下的构成。
也就是说，通过运送线路运送的试管1的盖子2，具有把手部2a相对水平线朝下方弯曲的第1姿势(参照图6A)、把手部2a从盖子2正确地水平外伸的第3姿势(参照图6B)、把手部2a相对水平线朝上方弯曲的第2姿势。在第2姿势中，具有例如把手部2a相对水平线朝上方成钝角弯曲的状态(参照图6C)，以及把手部2a相对水平线朝上方成锐角弯折的状态(参照图6D)。把手部2a处于第3姿势时，不需要对把手部2a进行矫正。
为了能够把盖子2把手部2a的姿势全部矫正成正规的上述第3的姿势，上述矫正机构20，具有可移动地配置在上述试管定位位置上的可动件21、使该可动件21移动的汽缸22、设置在上述可动件21上并把处于上述第1姿势的上述把手部2a矫正成上述第3姿势的第1爪(以下称为下侧矫正爪)23、设置在上述可动件21上并把处于上述第2姿势的上述把手部2a矫正成上述第3姿势的第2爪(以下称为上侧矫正爪)24、检测把手部2a的位置并把该把手部2a的朝向确定为后述的可由把持机构45夹持的方向的作为位置检测机构的监视传感器26。下侧矫正爪23例如具有圆弧状的倾斜面23a。上侧矫正爪24水平外伸地设置。上侧矫正爪24前端部如刀刃状地形成。
如图7A～图7D所示，上述把手部2a为上述第1姿势时，盖子2的把手部2a在上述试管1的旋转下被诱导到倾斜面23a，从而被矫正成图6B所示的水平状态(第3姿势)。
如图8A～图8B所示，上述把手部2a为上述第2姿势时，盖子2的把手部2a在上述试管1的旋转下在上侧矫正爪24的前端部被压住，从而被矫正成图6B所示的水平状态(第3姿势)。
在用上侧矫正爪24对朝向试管1上方弯折的状态(参照图6D)的把手部2a进行矫正时，上侧矫正爪24的前端部进入把手部2a的弯折部分的内侧。这样，上侧矫正爪24的前端部将通过把手部2a的弯折部分。结果，上述把手部2a被上侧矫正爪24推压到下方，并被矫正成水平状态(第3姿势)。
如图2所示，在上述可动件21上，设有在矫正盖子2时横过盖子2上方而延伸出的支持臂25。在支持臂25的前端上，设有用于检测有无把手部2a的上述监视传感器26。
监视传感器26，在被矫正成第3姿势后的把手部2a的前端位于上述监视传感器26下方时，检测其位置。把手部2a的位置位于难以用后述的把持机构45把持的方向时，由于监视传感器26的检测信息，使由上述旋转驱动机构10驱动的试管1停止旋转。这样，就会把上述把手部2a的朝向确定为可用后述的把持机构45进行把持的方向。
图7A～图7C是当把手部2a如图6A所示向下方弯曲时，顺着试管1的旋转方向表示用下侧矫正爪23诱导上述盖子2的把手部2a并矫正成第3姿势的工序。矫正后的把手部2a在图7D所示的位置上由监视传感器26检测。由此，试管1的旋转停止。图7D所示的位置是可用后述的把持机构45对把手部2a进行把持的位置，也是可以把盖子2从试管1取下的位置。
图8A～图8C是当把手部2a如图6C及图6D所示向上方弯曲时，顺着试管1的旋转方向表示用上侧矫正爪24把上述盖子2的把手部2a推压到下方并矫正成第3姿势的工序。矫正后的把手部2a在图8D所示所示的位置上由监视传感器26检测。由此，试管1的旋转停止。图8D所示的位置是可用后述的把持机构45对把手部2a进行把持的位置，也是可以把盖子2从试管1取下的位置。
如图2所示，上述运送线路5的盖子揭开位置5b上设有盖子揭开机构30。盖子揭开机构30是为了通过夹持由矫正机构20进行了矫正的盖子2的把手部2a，把盖子2从试管1拔掉用的。
如图5所示，上述盖子揭开机构30具有上侧夹持板31、下侧夹持板32以及转动机构33。上侧夹持板31以及下侧夹持板32在盖子揭开位置5b上夹持把手部2a。上述各夹持板31·32上粘贴了弹性构件31a·32a。
转动机构33具有设置在运送线路5上的回转驱动器34和转动臂35。回转驱动器34例如固定在运送线路5的上方。回转臂35具有如汽缸那样的动作体36。转动臂35，由于回转驱动器34的动作，沿着图5箭头F所示的方向在180度的范围内在与运送线路5平行的水平轴X的周围正向以及逆向转动。
转动臂35的前端部固定了下侧夹持板32的一端。上侧夹持板31介于上述动作体36移动到接近或者远离下侧夹持板32的方向。
上述盖子揭开机构30，如下进行作用。沿着运送线路5被移送的试管1在盖子揭开位置5b上停止。这时，试管1如图5所示被后述的把持机构45夹住。上侧夹持板31以及下侧夹持板32夹持在盖子揭开位置5b上停止的试管1的盖子2的把手部2a。上侧夹持板31以及下侧夹持板32利用回转驱动器34的动作带动的转动臂35的转动，沿着箭头F方向在水平轴X的周围转动。由于这个转动，盖子2可以从试管1的开口端1a取下。
在图2及图5中，符号38表示回收箱。回收箱38设置在上述夹持板31·32的转动位置的下方。通过在回收箱38的开口部的上方对试管1进行盖子2的取下作业，可以把从试管1取下的盖子2投入到回收箱38中。
在图1及图2中，符号40表示设置在上述运送线路5途中的可动体。可动体40可滑动地支撑在沿着运送线路相互平行地配置的2根导轨42·43上。可动体40利用汽缸41的动作而在试管定位位置5a和盖子揭开位置5b之间与上述运送线路5平行地往复移动。
上述可动体40设置了把持机构45。把持机构45是为了在盖子2的把手部2a矫正后的试管1被移送到盖子揭开位置5b上时，夹持该试管1用的。如图1、图2及图5所示，把持机构45具有一对夹住臂46·47、一对齿轮56·57以及回转驱动器55。
夹住臂46·47分别具有夹持试管1的夹持部46a·47a。夹持部46a·47a上分别安装了弹性体46b·47b。夹住臂46·47其一端分别介于转轴48·49可转动地被支撑在上述可动体40上。齿轮56·57同轴状地被固定在上述转轴48·49上，并相互啮合。由于这个啮合夹住臂46·47相互同步转动。回转驱动器55使一方的齿轮56正向以及逆向转送，由此确定一对夹住臂46·47的转动角度。
上述把持机构45如图1及图2中的虚线所示，在试管定位位置5a上夹住结束了把手部2a矫正的试管1。在维持该夹住状态的同时，上述把持机构45利用由汽缸41动作带动的可动体40的前进移动，与试管保持架3一起移动到盖子揭开位置5b。这时，试管保持架3在皮带传送机6之上滑行。
上述把持机构45，在结束取下盖在试管1上的盖子2之前，维持上述夹住状态的同时，在盖在试管1上的盖子2完成了取下的时刻解除上述夹住状态。然后，上述把持机构45，利用由汽缸41的动作带动的上述可动体40的后退移动，从盖子揭开位置5b回到试管定位位置5a上。
通过设置如上所述的可动体40和把持机构45，可以不使试管定位位置5a确定的把手部2a的朝向产生位移的情况下，使矫正了盖子2后的试管1从试管定位位置5a移动到盖子揭开位置5b上。因此，可以准确地把盖子2从试管1取下。
并且，可以比现有的利用皮带传送机的盖子揭开装置更快地完成盖子2的把手部2a矫正后，到从试管1取下上述盖子2之前的动作。
其他的优点和改进对本领域人员来说是容易获得的，本发明的范围并不限于在此记述的具体内容。相应地，在本发明的范围内可以对其做出各种改进。

Claims (3)

1.一种盖子揭开装置(100)，其具备，
具有第一位置(5a)和相对该第一位置(5a)相隔规定间隔而设置的第二位置(5b)，并运送用具有把手部(2a)的盖子(2)封闭的、至少一部分为管状的容器(1)的运送线路，
设置在上述第一位置(5a)上并使上述容器(1)在圆周方向旋转的旋转驱动机构(10)，
对上述把手部(2a)的姿势进行矫正的矫正机构(20)，
以及设置在上述第二位置(5b)上并夹持由上述矫正机构(20)矫正了的上述把手部(2a)使上述盖子(2)从上述容器(1)取下的盖子揭开机构(30)，其特征在于，
上述运送线路(5)上设有可在上述第一位置(5a)和上述第二位置(5b)之间沿着上述运送线路(5)进行往复运动的可动体(40)，同时上述可动体(40)上设有把持机构(45)，
上述把持机构(45)在上述第一位置(5a)上夹住对上述把手部(2a)进行了矫正的上述容器(1)，一边维持该夹住状态，一边利用上述可动体(40)的前进移动使上述容器(1)从上述第一位置(5a)移动到上述第二位置(5b)上，进而，上述把持机构(45)在结束从上述容器(1)取下上述盖子(2)之前，维持上述夹住状态的同时，在上述盖子(2)完成了取下的时刻解除上述夹住状态，并利用上述可动体(40)的后退移动回到上述第一位置(5a)上。
2.如权利要求1所述的盖子揭开装置(100)，其特征在于，
上述盖子(2)的把手部(2a)具有挠性，上述盖子(2)在上述把手部(2a)成为第1姿势、第2姿势或者第2姿势的状态下封闭上述容器(1)，
上述矫正机构(20)具有，
可移动地配置在上述第一位置(5a)上的可动件(21)，
设置在该可动件(21)上并且上述把手部(2a)为上述第1姿势时利用上述容器(1)的旋转的诱导使上述把手部(2a)矫正成上述第3姿势的第1爪(23)，
设置在上述可动件(21)上并且上述把手部(2a)为上述第2姿势时利用上述容器(1)的旋转的诱导使上述把手部(2a)矫正成上述第3姿势的第2爪(24)，
检测上述把手部(2a)的位置并把上述把手部(2a)的朝向确定为可由上述把持机构(45)夹持的方向的位置检测机构(26)。
3.如权利要求1所述的盖子揭开装置(100)，其特征在于，
上述把持机构(45)具备
具有夹着上述容器(1)的夹持部(46a· 47a)，并且介于转轴(48·49)可转动地被支撑在上述可动体(40)上的一对夹住臂(46·47)，
与上述转轴(48·49)同轴地被固定在上述夹住臂(46·47)上，并且使上述夹住臂(46·47)相互同步进行转动的一对齿轮(56·57)，
介于上述一对齿轮(56·57)使上述夹住臂(46·47)转动的回转驱动器(55)。
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