CN212608056U

CN212608056U - 一种扭盖机

Info

Publication number: CN212608056U
Application number: CN202020589159.2U
Authority: CN
Inventors: 关嘉霖
Original assignee: Foshan Nandi Plastic Products Co ltd
Current assignee: Foshan Nandi Plastic Products Co ltd
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-04-20

Abstract

本实用新型公开了一种扭盖机，包括工作台、设于工作台的转盘、连接转盘并驱动转盘旋转的转盘电机、用于下盖上料的下盖上料轨、用于上盖上料的上盖上料机构、扭盖站和用于扭盖下料的下料机构；转盘的边缘设有扭盖定位槽，下盖上料轨、上盖上料机构、扭盖站和下料机构依次沿着转盘的边缘设置。本实用新型采用以上结构，无需中途中转物料，生产效率高，降低人工成本。

Description

一种扭盖机

技术领域

本实用新型涉及扭盖机技术领域，具体涉及一种扭盖机。

背景技术

现有扭盖生产工艺过程都是下盖上料、上盖上料、扭盖站组装上盖和下盖然后下料，此过程没有专门的设备一气呵成，导致上料和下料过程繁琐，转料过程耗费时间长，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种扭盖机，解决了现有扭盖组装过程繁琐，生产效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种扭盖机，包括工作台、设于工作台的转盘、连接转盘并驱动转盘旋转的转盘电机、用于下盖上料的下盖上料轨、用于上盖上料的上盖上料机构、扭盖站和用于扭盖下料的下料机构；转盘的边缘设有扭盖定位槽，下盖上料轨、上盖上料机构、扭盖站和下料机构依次沿着转盘的边缘设置。

进一步，所述下盖上料轨的下端位于和所述扭盖定位槽配合的位置，所述下盖通过下盖上料轨滑入所述扭盖定位槽中。

进一步，所述上盖上料机构包括上盖上料轨、与上盖上料轨配合的上盖进料机构和与上盖进料结构配合的上盖机械手，所述上盖上料轨中的所述上盖滑入上盖进料机构中，上盖进料机构把上盖送至上盖机械手下方，上盖机械手把上盖吸附至所述扭盖定位槽中的所述下盖上。

进一步，所述上盖进料机构包括滑轨、与滑轨活动连接的滑块、设于滑块上的上盖定位结构和进料气缸，进料气缸连接上盖定位结构并驱动上盖定位结构通过滑块沿着滑轨位移。

进一步，所述上盖定位结构设有用于对所述上盖定位的上盖定位槽。

进一步，所述上盖机械手包括轨道板、与轨道板配合的机械手电机、连接机械手电机的旋转摆臂和连接旋转摆臂的吸盘组件，吸盘组件设有用于吸附所述上盖的料吸盘；轨道板设有限位榫槽，限位榫槽的截面呈倒U形结构；机械手电机通过旋转摆臂驱动吸盘组件沿着限位榫槽位移。

进一步，所述旋转摆臂通过限位轴连接所述吸盘组件上端；限位轴穿过吸盘组件上端和旋转摆臂后活动连接所述限位榫槽，吸盘组件和旋转摆臂连接。

进一步，所述扭盖站包括上下位移结构和连接上下位移结构的扭盖旋转结构，上下位移结构驱动扭盖旋转结构在竖直方向位移，扭盖旋转结构位于和所述扭盖定位槽配合的位置，实现对扭盖定位槽中的所述上盖和所述下盖组装。

进一步，所述下料机构包括下料电机、下料皮带、设于下料皮带临近所述转盘一端的导料片，导料片位于和所述扭盖定位槽配合的位置，当转盘转动时候所述导料片把扭盖定位槽中的扭盖推到所述下料皮带上；下料电机通过同步轮和同步带驱动下料皮带移动，实现扭盖下料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用转盘、下盖上料轨、上盖上料机构、扭盖站和下料机构相互配合，实现扭盖的自动化组装，上盖上料机构定位准确性高，精确的把上盖放到下盖上进行后续组装，无需中途中转物料，生产效率高，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种扭盖机，实施例的正面立体示意图；

图2是图1的背面立体示意图；

图3是图1中上盖进料机构的立体示意图；

图4是图1中上盖机械手的立体示意图；

图5是图4的正视示意图。

图中，工作台1；转盘2；扭盖定位槽21；下盖上料轨3；下盖上料轨的下端31；上盖上料机构4；上盖上料轨41；上盖进料机构42；滑轨421；滑块422；上盖定位结构423；进料气缸424；上盖定位槽425；上盖机械手43；轨道板431；限位榫槽4311；机械手电机432；旋转摆臂433；吸盘组件434；料吸盘4341；限位轴44；水平导轨45；第一滑块46；第二滑块47；竖直导轨48；扭盖站5；上下位移结构51；扭盖旋转结构52；下料机构6；下料电机61；下料皮带62；导料片63。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5实施例一种扭盖机，包括工作台1、设于工作台1的转盘2、连接转盘2并驱动转盘2旋转的转盘电机(未示出)、用于下盖上料的下盖上料轨3、用于上盖上料的上盖上料机构4、扭盖站5和用于扭盖下料的下料机构6。转盘2的边缘设有扭盖定位槽21，下盖上料轨3、上盖上料机构4、扭盖站5和下料机构6依次沿着转盘的边缘设置。

下盖上料轨的下端31位于和扭盖定位槽21配合的位置，下盖通过下盖上料轨3滑入转盘2的扭盖定位槽21中。

上盖上料机构4包括上盖上料轨41、与上盖上料轨41配合的上盖进料机构42和与上盖进料结构42配合的上盖机械手43，上盖上料轨41中的上盖滑入上盖进料机构42中，上盖进料机构42把上盖送至上盖机械手43下方，上盖机械手43把上盖吸附至扭盖定位槽21中的下盖上。

上盖进料机构42，包括滑轨421、与滑轨421活动连接的滑块422、设于滑块422上的上盖定位结构423和进料气缸424，进料气缸424连接上盖定位结构423并驱动上盖定位结构423通过滑块422沿着滑轨421位移。上盖定位结构423设有用于对上盖定位的上盖定位槽425。初始位置时候上盖上料轨41中的上盖位移至上盖定位槽425中，进料气缸424驱动上盖定位结构423沿着滑轨421位移至上盖机械手43下方。

上盖机械手43包括轨道板431、与轨道板431配合的机械手电机432、连接机械手电机432的旋转摆臂433和连接旋转摆臂433的吸盘组件434，吸盘组件434设有用于吸附上盖的料吸盘4341。轨道板431设有限位榫槽4311，限位榫槽4311的截面呈倒U形结构。机械手电机432通过旋转摆臂433驱动吸盘组件434沿着限位榫槽4311位移。旋转摆臂433通过限位轴44连接吸盘组件434上端。限位轴44穿过吸盘组件434上端和旋转摆臂433后活动连接限位榫槽4311，吸盘组件434和旋转摆臂433连接。

机械手电机432通过旋转摆臂433和限位轴44带动吸盘组件434沿着限位榫槽4311位移。上盖机械手43还包括设于轨道板431上且沿着水平方向延伸的水平导轨45、沿着水平导轨45位移的第一滑块46、连接第一滑块46的第二滑块47和设于吸盘组件434背面的竖直导轨48，第二滑块47沿着竖直导轨48位移；采用此结构，实现对吸盘组件434位移时候限位。

扭盖站5包括上下位移结构51和连接上下位移结构51的扭盖旋转结构52，上下位移结构51驱动扭盖旋转结构52在竖直方向位移，扭盖旋转结构52位于和扭盖定位槽21配合的位置，实现对扭盖定位槽21中的上盖和下盖组装。

下料机构6包括下料电机61、下料皮带62、设于下料皮带62临近转盘2一端的导料片63，导料片63位于和扭盖定位槽21配合的位置，当转盘转动时候导料片63把扭盖定位槽21中的扭盖推到下料皮带62上。下料电机61通过同步轮和同步带驱动下料皮带62移动，实现扭盖下料。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims

1.一种扭盖机，其特征是：包括工作台、设于工作台的转盘、连接转盘并驱动转盘旋转的转盘电机、用于下盖上料的下盖上料轨、用于上盖上料的上盖上料机构、扭盖站和用于扭盖下料的下料机构；转盘的边缘设有扭盖定位槽，下盖上料轨、上盖上料机构、扭盖站和下料机构依次沿着转盘的边缘设置。

2.根据权利要求1所述一种扭盖机，其特征是：所述下盖上料轨的下端位于和所述扭盖定位槽配合的位置，所述下盖通过下盖上料轨滑入所述扭盖定位槽中。

3.根据权利要求1所述一种扭盖机，其特征是：所述上盖上料机构包括上盖上料轨、与上盖上料轨配合的上盖进料机构和与上盖进料结构配合的上盖机械手，所述上盖上料轨中的所述上盖滑入上盖进料机构中，上盖进料机构把上盖送至上盖机械手下方，上盖机械手把上盖吸附至所述扭盖定位槽中的所述下盖上。

4.根据权利要求3所述一种扭盖机，其特征是：所述上盖进料机构包括滑轨、与滑轨活动连接的滑块、设于滑块上的上盖定位结构和进料气缸，进料气缸连接上盖定位结构并驱动上盖定位结构通过滑块沿着滑轨位移。

5.根据权利要求4所述一种扭盖机，其特征是：所述上盖定位结构设有用于对所述上盖定位的上盖定位槽。

6.根据权利要求3至5任意一项所述一种扭盖机，其特征是：所述上盖机械手包括轨道板、与轨道板配合的机械手电机、连接机械手电机的旋转摆臂和连接旋转摆臂的吸盘组件，吸盘组件设有用于吸附所述上盖的料吸盘；轨道板设有限位榫槽，限位榫槽的截面呈倒U形结构；机械手电机通过旋转摆臂驱动吸盘组件沿着限位榫槽位移。

7.根据权利要求6所述一种扭盖机，其特征是：所述旋转摆臂通过限位轴连接所述吸盘组件上端；限位轴穿过吸盘组件上端和旋转摆臂后活动连接所述限位榫槽，吸盘组件和旋转摆臂连接。

8.根据权利要求1至5任意一项所述一种扭盖机，其特征是：所述扭盖站包括上下位移结构和连接上下位移结构的扭盖旋转结构，上下位移结构驱动扭盖旋转结构在竖直方向位移，扭盖旋转结构位于和所述扭盖定位槽配合的位置，实现对扭盖定位槽中的所述上盖和所述下盖组装。

9.根据权利要求1至5任意一项所述一种扭盖机，其特征是：所述下料机构包括下料电机、下料皮带、设于下料皮带临近所述转盘一端的导料片，导料片位于和所述扭盖定位槽配合的位置，当转盘转动时候所述导料片把扭盖定位槽中的扭盖推到所述下料皮带上；下料电机通过同步轮和同步带驱动下料皮带移动，实现扭盖下料。