CN1667419A - 具有将试管从支架上拔起的机构的条码读取装置 - Google Patents

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Abstract

一种条形码读取装置，具有容器(11a)、支架(28)和条形码读取器(33)。容器(11a)具有一其上设置条形码(13)的外周面。支架(28)将所述容器(11a)保持在直立位置。条形码读取器(33)从容器(11a)上读取条形码(13)。该读取装置还包括一拔起机构(40)，当条形码读取器(33)读取所述条形码(13)时，所述拔起机构将容器(11a)从支架(28)上拔起，直至条形码(13)完全露出。

Description

具有将试管从支架上拔起的机构的条码读取装置
技术领域
本发明涉及一种用于读取例如印在试管外周面上的条形码的条码读取装置。更具体而言，本发明涉及一种防止当从试管上读取条形码时试管上的条形码被夹持试管的支架隐藏的结构。
背景技术
在医院一类的医疗机构中，从试验者采集的血液装在试管内。在条形码标签上印有包括姓名、性别和年龄在内的试验者的个人数据、以及采血的日期和时间，而条形码标签则贴在装血样的试管的外周面上。
在医院至今使用的采血系统中，试验者的个人数据是在接待柜台处获得的。之后，所获得的有关每个试验者的个人数据以条形码的形式被印在条形码标签上，条形码标签则贴在将装有待从试验者采集的血液的试管上。其上带有条形码标签的试管被运送至医院的采血室。在采血室中，从试管上的条形码标签读取数据，如此读取的数据显示在显示器上。根据所显示的数据，试验者被叫到采血室内。血液是从试验者采集的。例如，日本专利No.2739928公开了一种这一类型的采血系统。
图6和7分别示出了两种试管11a和11b。试管11a和11b均用来容纳血样。图6中所示的试管11a和图7中所示的试管11b长度互不相同。换言之，试管11a为短型试管，而试管11b为长型试管。试管11a和11b在顶部具有一开口。各试管的开口由盖子12封闭。试管11a和11b各具有一贴在试管外周面上的条形码标签14。条形码13印在标签14上，示出了包括采血日期与时间以及试验者姓名在内的各种数据项。
试管11a和11b分别由两个支架15保持。各支架15具有一由合成树脂制成的支架主体16。支架主体16为上端具有一开口的空心圆柱构件。试管11a和11b通过该开口可插入支架15内。支架主体16的底端具有一对凸缘16a和16b。凸缘16a和16b沿支架主体16的轴向隔开并且彼此同轴布置。支架主体16具有一导向槽16c。导向槽16c在凸缘16a与16b之间于外周面上切出。
导轨17使得支架15保持直立。支架15保持在该状态而沿导轨17被输送。导轨17是由合成树脂或铝合金一类的金属制成的。
导轨17具有一对侧壁17a和17b。侧壁17a和17b平行延伸，彼此之间隔开一间距，并由它们限定出输送通道17c，而支架15的下部则插入该输送通道中。侧壁17a和17b各具有一导肋18。导肋18沿输送通道17c的纵向延伸并沿各支架主体16的导向槽16c伸出，从而使得导肋18与支架主体16以滑动状态接触。
输送带19布置在导轨17的底部。输送带19沿导轨17行进。这样运行的同时，输送带19与支架15的底部接触，从而，支架15沿输送通道17c被输送。
输送通道17c具有一读取位置。当保持试管11a或11b的支架15到达读取位置时，条形码读取器(未示出)从贴在试管11a或11b上的条形码标签14上读取条形码13。
在常规的采血系统中，支架15的尺寸是一样的，但是，试管11a和11b的长度却有所不同。此外，试管11a和11b被深插入支架主体16内，其下端与支架主体16的底部相接触，这样，试管11a和11b在输送的过程中才不会从支架15上滑出。
当图7中所示的长型试管11b被保持在支架15中时，该试管上的条形码14位于支架15的顶部之上。因此条形码13是完全露出的。通过条形码读取器(未示出)来读取条形码不会出现问题。
但是，对于短型试管11a而言，条形码标签14的一部分位于支架主体16之内，支架主体16必然会隐藏标签14的这一部分，因此条形码读取器无法读取条形码13。
为了读取整个条形码13，试管11a可插入支架主体16内，但并不能象图6中所示的那么深。但是，如果以这种方式插入试管11a，支架主体16则无法牢固地保持试管11a，从而在输送过程中，试管11a可能会振动或可能会从支架15中滑出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止条形码隐藏在支架中的条形码读取装置，从而能够可靠地读取条形码。
本发明的另一目的在于提供一种能够可靠地读取设置于试管外周面上的条形码的条形码读取装置，同时将试管保持在稳定的状态。
为了实现本发明的目的，本发明的条形码读取装置包括：容器，具有上面设置有条形码的外周面；支架，将容器保持在直立状态；条形码读取器，从容器上读取条形码；以及拔起机构，当条形码读取器读取条形码时，该拔起机构从所述支架上将所述容器拔起，直至条形码完全露出。
为了实现本发明的目的，本发明的另一条形码读取装置包括：试管，具有上面设置有条形码的外周面；支架，将试管保持在直立状态；输送通道，输送保持着试管的支架，并在中部具有一读取位置；条形码读取器，设置于该读取位置处并从试管上读取条形码；试管拔起机构，当试管被输送至该读取位置时，该试管拔起机构从支架上拔起试管直至条形码完全露出；以及旋转机构，当条形码读取器读取条形码时，该旋转机构沿圆周方向转动从支架上拔起的试管，使得条形码朝向条形码读取器。
根据本发明，容器(试管)外周面上的条形码在读取时未被隐藏，因此能够可靠地读取条形码。
容器只有当从其上读取条形码时才从支架上被拔起。在输送容器的全过程中，容器被稳固地保持在支架上，因此避免了容器11a振动或从支架上滑出。
本发明的其他目的和优点将在下面的说明中进行描述，并且根据说明能够清楚其部分目的和优点，或者可通过实施本发明而获知上述目的和优点。本发明的目的和优点可通过尤其是下文指出的实施方式及其组合而实现并获得。
附图说明
并入说明书并构成一部分的附图示出了本发明的具体实施方式，并且同上文给出的总体说明和下文给出的具体实施方式的详细说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明的具体实施方式的条形码读取装置的平面图；
图2为本发明的具体实施方式的条形码读取装置的剖面图，示出了条形码读取器和由支架保持的试管之间的位置关系；
图3为本发明的具体实施方式的条形码读取装置的剖面图，描绘了由支架保持的试管被拔起并旋转以使得试管上的条形码与条形码读取器相对的情况；
图4为示出了本发明的具体实施方式中的条形码读取器与由支架保持的试管之间的位置关系的透视图；
图5为本发明的具体实施方式的试管拔取机构的侧视图，该机构用来拔取由支架保持的试管；
图6为示出了常规采血系统中由支架保持的短型试管的剖面图；以及
图7为示出了常规采血系统中由支架保持的长型试管的剖面图。
具体实施方式
下面将参照图1至5描述本发明的具体实施方式。
该具体实施方式是用来从试管11a读取条形码，举例来说，各试管为装有血液的分类型试管。各试管11a具有一其上印有条形码13的条形码标签14。条形码13和条形码标签14与上面所描述的常规采血系统中使用的是一样的。条形码标签14贴在试管11a的外周面上。
试管11a由支架28保持；一个支架保持着一个试管。试管被逐一输送至图1中所示的那种条形码读取装置20处。各支架28具有一由合成树脂制成的支架主体29。支架主体29具有一圆柱形空心部分31，试管11a的下端部插入该空心部分中。圆柱形空心部分31内设有多根片簧30。片簧30弹性地夹持着试管11a的下端部，并将试管11a保持在直立位置。
如图2所示，支架主体29的圆柱形空心部分31具有一底部31a。试管11a深插入支架主体29内，直至其下端触到圆柱形空心部分31的底部31a。以这种方式插入使得试管11a的较长部分被保持在支架28内，从而使得试管11a保持在稳定的状态。
当试管11a保持在插入支架28中时，试管11a外周面上的条形码标签14的下部位于支架主体29的空心部分31内。条形码13的一部分必然要隐藏在支架28内。
如图2至4所示，支架主体29的下端具有一对凸缘29a和29b。凸缘29a和29b沿支架主体29的轴向隔开并且彼此同轴布置。支架主体29具有一导向槽29c。导向槽29c为一在支架主体29的外表面上切割而成的环形槽，并且该环形槽位于凸缘29a和29b之间。
条形码读取装置20用于从试管11a上所贴的条形码标签14读取条形码13。如图1所示，条形码读取装置20具有第一输送通道21、第二输送通道22和转移通道23。第一输送通道21和第二输送通道22平行延伸且相互隔开。第一输送通道21被构造成沿箭头A方向输送各保持一试管11a的支架28。第二输送通道22被构造成沿箭头B方向输送各保持一试管11a的支架28。转移通道23使第一输送通道21与第二输送通道22相连。换向杆24设置在转移通道23上。
第一和第二输送通道21和22各具有一导轨25和一输送带27。导轨25例如由合成树脂或金属制成。导轨25具有一对侧壁25a和25b。侧壁25a和25b平行延伸且相互隔开一间距。它们各具有一内表面。侧壁25a和25b的内表面彼此相对。侧壁25a和25b的内表面上各具有一导肋26。导肋26沿输送通道21和22的纵向延伸。它们与支架主体29的导向槽29c滑动接触。这样，导轨25保持着支架28，从而使得任一支架主体29的中空部分31可保持在直立状态。
在各输送通道中，输送带27位于侧壁25a和25b之间。第一输送通道21的输送带27沿导轨25朝箭头A的方向运行(图1)。第二输送通道22的输送带27沿导轨25朝箭头B的方向运行(图1)。保持在任一导轨25内的各支架28在其支架主体29的底部与输送带27相接触。由于这种接触，保持着试管11a的支架28沿导轨25输送。
保持着试管11a的各支架28沿第一输送通道21朝箭头A的方向输送。换向杆23引导支架28从第一输送通道21转向转移通道23。然后，支架28从转移通道23被导向第二输送通道22。支架28进一步被沿第二输送通道22朝箭头B的方向输送。
如图1所示，第二输送通道22的中部具有一读取位置C。在读取位置C处设有一传感器(未示出)和一挡块32。传感器是一种检测保持着试管11a的支架28是否已经到达读取位置C的装置。当保持试管11a的任一支架28到达读取位置C时，传感器产生一个信号提供给挡块32。一旦接收到该信号，挡块32便伸入第二输送通道22，使支架28暂时停止在读取位置C。
在读取位置C处设有一条形码读取器33和一旋转机构34。条形码读取器33用于从停留在读取位置C处的试管11a上所贴的条形码标签14读取条形码13。如图1至3所示，条形码读取器33位于第二输送通道22的一侧上。其面向由停止在读取位置C处的支架28保持的试管11a的外周面。
如图3所示，旋转机构34位于第二输送通道22的另一侧上。从而在第二输送通道22的另一边与条形码读取器33相对。旋转机构34包括一电机36和一橡皮辊之类的摩擦辊37。电机36具有一竖直延伸的转轴35。摩擦辊37固定在转轴36的顶端。摩擦辊37的外周面通过侧壁25a中切出的开口38部分露出到第二输送通道22上。摩擦辊37与停止在读取位置C处的支架28的外周面接触。在电机36的驱动下，摩擦辊37使支架28转动。由支架28保持的试管11a由此而转动，试管11a上的条形码标签14开始面向条形码读取器33。
如图1所示，试管拔取机构40靠近读取位置C设置。试管拔取机构40被构造成将试管11a从停留在读取位置C的支架28上拔出。
试管拔取机构40具有一对夹臂41、一诸如气缸的驱动装置42、以及一提升装置43(图5)。夹臂41用于在未贴条形码标签14的部位将试管11a夹起。夹臂41可被旋转着相互接近或离开。驱动装置42用于转动夹臂41，并由提升装置43支承。提升装置43可移动驱动装置42，并由此而使两个夹臂41上下移动。驱动装置42和提升装置43相对于试管11a的输送方向而位于读取位置C的下游。
下面将描述条形码读取装置20的操作方式。
受支架28的保持作用，装有血液的各试管11a竖直立着。保持着试管11a的支架28被输送至第一输送通道21上。第一输送通道21上正运行的输送带27将支架28朝箭头A的方向(图1)沿第一输送通道21的导轨25输送。换向杆24将支架28从第一输送通道21导入转移通道23，并从而进入第二输送通道22。第二输送通道22上正在运行的输送带27将支架28沿导轨25朝箭头B的方向输送(图1)。
当支架28到达第二输送通道22的读取位置C时，传感器产生一信号提供给挡块32。一旦接收到该信号，挡块32伸入第二转移通道22，并且暂时使支架28停止在读取位置C。
然后，试管拔取机构40的驱动装置42开始运行。夹臂41被转动着彼此靠近，直至夹住由支架28保持的试管11a。夹臂41与试管11a的上端部中未贴条形码标签14的部位相接触。
在这种状态下，提升装置43将驱动装置42和夹臂41向上移动。由夹臂41夹住的试管11a因此而从支架28的空心部分31中被拔出。结果，如图3所示，试管11a上的整个条形码标签14露出支架之外。
这样，拔出的试管11a并不是完全从支架28中拔出。如图3所示，其下端部由片簧30保持。换言之，当提升装置43使驱动装置42和夹臂41向上移动时，试管11a在两个部位，即上下端部处被支承。
随后，驱动装置42转动着使夹臂41彼此远离。由此，夹臂41不再夹住试管11a。试管11a仅在其下端部由支架28支承。
旋转机构34的电机36被驱动，使得摩擦辊37旋转。注意，摩擦辊37与停止在读取位置C处的支架28的外周面接触。因此，由摩擦辊37和支架28之间的摩擦力产生的扭矩从摩擦辊37传递给支架28。扭矩使支架28所保持的试管11a沿试管11a的圆周方向旋转。
当试管11a如此转动时，试管11a上的条形码标签14开始面向条形码读取器33。这样，当试管11a被从支架28的空心部分31中拔出时，标签14面向条形码读取器33，即使该标签先前偏离读取器33也一定会如此。由此，条形码读取器33能够可靠地读取条形码标签14上印着的条形码13。
当读取器33完成对条形码13的读取时，电机36停止。摩擦辊37停止旋转。然后，驱动装置42转动夹臂41使其彼此接近。夹臂41在试管11a的上端部将其夹住。然后，驱动提升装置43使得驱动装置42和夹臂41向下移动。由夹臂41夹着的试管11a向下移动，直至其下端接触到支架28中形成的空心部分31的底部31a，结果使得试管11a的下端部被保持在支架28内。
当读取器33完成条形码13的读取时，挡块32从第二输送通道22撤回。支架28不再停留在读取位置C。也就是说，支架28沿第二输送通道22被输送至检验地点，试管11a中的血液在此地点被检验。
在上述实施方式中，将试管11a从支架28的空心部分31拔出，从而贴在试管11a外周面上的整个条形码标签14露出，以便可从标签14上读取到条形码13。因此，即使试管11a为短型试管，条形码13也不会被隐藏，所以条形码13能够被可靠地读取。
此外，试管11a保持着插入支架28的状态，其下端与支架28的空心部分31的底部31a相接触。也就是，当试管11a正被输送时，支架28稳固地保持着试管11a。试管11a在其被输送的整个过程中可保持稳定的状态，而不会振动或从支架28上滑出。
对于本领域技术人员而言，其他的优点和改变是显而易见的。因此，本发明在更宽范的方面并不限于文中图示和描述的具体细节和典型实施方案。相应地，在不背离如所附权利要求书及其同等物的总的发明构思的宗旨或范围的前提下，可作各种变更。

Claims (11)

1.一种条形码读取装置，包括：
容器(11a)，具有一上面设置有条形码(13)的外周面；
支架(28)，将所述容器(11a)保持在直立位置；
条形码读取器(33)，从所述容器(11a)上读取所述条形码(13)；以及
拔起机构(40)，当所述条形码读取器(33)读取所述条形码(13)时，所述拔起机构将所述容器(11a)从所述支架(28)上拔起，直至所述条形码(13)完全露出。
2.根据权利要求1所述的条形码读取装置，其特征在于，还包括旋转机构(34)，当所述条形码读取器(33)读取所述条形码(13)时，所述旋转机构转动从所述支架(28)上拔起的所述容器(11a)，使得所述条形码(13)面对所述条形码读取器(33)。
3.根据权利要求2所述的条形码读取装置，其特征在于，还包括输送通道(22)，其输送保持着所述容器(11a)的支架(28)，并在该输送通道中部具有一读取位置(C)，在所述读取位置设置所述条形码读取器(33)、所述旋转机构(34)和所述拔起机构(40)。
4.根据权利要求1所述的条形码读取装置，其特征在于，所述容器(11a)为装有样品的试管，而所述条形码(13)描述有关所述样品的信息。
5.一种条形码读取装置，包括：
试管(11a)，具有一上面设置有条形码(13)的外周面；
支架(28)，将所述试管(11a)保持在直立位置；
输送通道(22)，输送保持着所述试管(11a)的支架(28)，并在中部具有一读取位置(C)；
条形码读取器(33)，设置在所述读取位置(C)处，并从所述试管(11a)上读取所述条形码(13)；
试管拔起机构(40)，当所述试管(11a)被输送至所述读取位置(C)时，所述拔起机构将所述试管(11a)从所述支架(28)上拔起，直至所述条形码(13)完全露出；以及
旋转机构(34)，当所述条形码读取器(33)读取所述条形码(13)时，所述旋转机构沿圆周方向旋转从所述支架(28)上拔起的所述试管(11a)，使得所述条形码(13)面对所述条形码读取器(33)。
6.根据权利要求5所述的条形码读取装置，其特征在于，所述支架(28)具有多个弹性夹住所述试管(11a)的下端部的片簧(30)，并且所述旋转机构(34)使所述试管(11a)和所述支架(28)都旋转。
7.根据权利要求5所述的条形码读取装置，其特征在于，在所述条形码读取器(33)完成对所述条形码(13)的读取之后，所述试管拔起机构(40)将所述试管(11a)推回所述支架(28)。
8.根据权利要求5所述的条形码读取装置，其特征在于，所述旋转机构(34)具有摩擦辊(37)和使摩擦辊(37)旋转的电机(36)，所述摩擦辊(37)将由所述摩擦辊(37)和所述支架(28)的外周面之间的摩擦力所产生的扭矩传递至所述支架(28)。
9.根据权利要求5所述的条形码读取装置，其特征在于，所述旋转机构(34)和所述试管拔起机构(40)设置在所述读取位置(C)处。
10.根据权利要求5所述的条形码读取装置，其特征在于，所述输送通道(22)具有挡块(32)，当保持着所述试管(11a)的所述支架(28)到达所述读取位置(C)时，所述挡块使所述支架(28)暂时停止。
11.根据权利要求5所述的条形码读取装置，其特征在于，所述试管(11a)装有一样品，而所述条形码(13)描述有关所述样品的信息。
CNA2005100530704A 2004-03-08 2005-03-07 具有将试管从支架上拔起的机构的条码读取装置 Pending CN1667419A (zh)

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PB01 Publication
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