WO2014171586A1 - 시험관용 라벨 자동 부착 장치 - Google Patents

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WO2014171586A1
WO2014171586A1 PCT/KR2013/005620 KR2013005620W WO2014171586A1 WO 2014171586 A1 WO2014171586 A1 WO 2014171586A1 KR 2013005620 W KR2013005620 W KR 2013005620W WO 2014171586 A1 WO2014171586 A1 WO 2014171586A1
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label
test tube
unit
grip
vertical
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PCT/KR2013/005620
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Inventor
신민기
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주식회사 크레도웨이
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B65C3/14—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical
    • B65C3/16—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical by rolling the labels onto cylindrical containers, e.g. bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B65C3/10—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line horizontal
    • B65C3/12—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line horizontal by rolling the labels onto cylindrical containers, e.g. bottles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G—PHYSICS
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    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00861—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers printing and sticking of identifiers

Definitions

  • the present invention relates to an automatic labeling device for test tubes, and more particularly, to an automatic labeling device for test tubes for automatically attaching an information label to an outer circumferential surface of a test tube containing a sample such as blood.
  • Test tubes used for short-term blood and animal specimens or chemical samples, such as clinical and biochemical tests, should be manually filled with information about the patient or subject in each test tube before the actual sample is contained. This ensures that the test tube is not accidentally reversed after the actual sample is taken from the object, thereby avoiding a major mistake.
  • test tubes are used for the collected blood depending on the amount of blood collected, the test form of the blood collected, and the like.
  • the date and time of blood collection, and personal information such as the name, sex and age of the person who collected the blood are displayed by a barcode or the like.
  • the barcode is printed with an information label such as a barcode label and attached to the outer circumferential surface of the test tube.
  • a test tube required from a test tube pile is selected, and a label which prints electronic information such as character information or a barcode on a patient or a test object is attached to the surface of the selected test tube.
  • An automated test tube labeling device is being used.
  • Such a labeling device for test tubes is classified into a test tube feeder for transporting test tubes, a label attaching device for labeling test tubes carried by the test tube transporting device, and a label supply device for supplying a label to the labeling device.
  • test tube labeling device requires a considerable manufacturing cost and installation cost due to the complicated mechanical configuration of the transfer device including the gripper and the volume of the device, which ultimately requires a large amount of test tubes such as large hospitals and research institutes. It should be used locally.
  • the problem to be solved by the present invention is to reduce the space required for the installation of the device, and to provide a test tube label automatic labeling device with a simplified structure.
  • the object of the present invention is to provide a test tube label autonomous device which is environmentally friendly due to low noise, no fly products, and can shorten the waiting time of the robot used in the transfer device.
  • the apparatus for automatically attaching a test tube label includes: a receiving part for seating at least one or more pallets loaded with vertical test tube piles in a vertical state; A horizontal transfer unit disposed above the accommodation unit, the horizontal transfer unit including a first arm and a second arm jointly pivoted in a horizontal direction; A vertical transfer part disposed at an end of the horizontal transfer part and vertically moved in a vertical direction; A grip part disposed at a lower end of the vertical transfer part to grip one test tube or to release a grip state; The test tube released from the grip part is press-fixed to the label guide with the information label supplied from the label supply unit, and the information label is attached to the circumferential surface of the test tube by rotating the test tube and the information label interposed therebetween.
  • a label supply unit for supplying an information label printed with information on the label attaching unit; And a control unit controlling driving of the horizontal transfer unit, the vertical transfer unit, the grip unit, the label applying unit, and the label supply unit.
  • it may further include a rotary feeder for receiving the test tube released from the grip portion to rotate the conveying to the label attachment portion.
  • the rotation transfer unit a circular rotating rotating plate; And a pair of cradles at predetermined intervals on the edge of the rotating plate.
  • the horizontal transfer unit the vertical post extending upward from the side of the receiving portion; A horizontal post extending horizontally at an end of the vertical post; A first arm rotatable by a first servomotor disposed at an end of the horizontal post; And a second arm rotatable by a second servomotor disposed at an end of the first arm.
  • the vertical transfer unit a vertical drive servo motor disposed on the end of the second arm of the horizontal transfer unit, fixedly disposed below the second arm;
  • a vertical drive gear driven by a vertical drive servomotor at a side of the vertical drive servomotor;
  • a grip part support part having a rack gear for converting the rotational motion of the vertical drive gear into a vertical motion;
  • the grip portion the finger drive servo motor fixedly disposed on the grip portion support; A moving finger driven by the finger drive servomotor; And it may include a fixed finger to face the moving finger to hold or release the test tube.
  • the label attachment portion the lower holder for fixing the test tube from the bottom; An upper holder fixing the test tube from the top; A lower rack gear connected through the lower holder and a lower bracket; An upper rack gear connected to the upper holder and the rotating roller, a rotating servo motor, and an upper bracket; A grip gear engaged with the lower rack gear and the upper rack gear, respectively, between the lower rack gear and the upper rack gear; And it may include a grip servo motor for rotating the grip gear.
  • the label attachment portion, the rotation servo motor disposed in the state via the bearing on the motor mount of the floor; A fixing rod connected to an upper portion of the rotating servo motor; And a support frame and a sliding frame connected to the holder, wherein the support frame and the sliding frame are connected to the lower holder and the upper holder, and the support frame along the axis of rotation of the holder by the rotational force of the rotary servomotor. As the sliding frame rotates, the lower holder and the upper holder connected thereto may rotate along the rotation axis.
  • the label attachment portion displacement servo motor disposed in the side of the rotary servo motor; A displacement gear connected to the displacement servomotor; And a displacement rack gear meshed with the displacement gear, wherein the displacement rack gear is connected with the sliding frame, and the sliding frame is slidingly coupled with the support frame, thereby bringing the sliding frame upward with respect to the support frame. I can move it.
  • the label supply unit a label printing unit having a printing means for printing the label information of the information label and a peeling member for separating the information label from the release paper;
  • a supply roller for supplying a label stock sheet from the rear surface of the label printing unit;
  • a recovery roller for recovering the release paper peeled from the supply roller, wherein the recovery roller is connected to a driving servo motor and a timing belt as a driving roller to interlock the supply roller.
  • the label supply unit the tension plate to move along the guide rail;
  • a moving guide post positioned on the tension plate and in contact with the release paper;
  • a guide bar provided between the tension plate and the fixed tension post;
  • a spring compressed in the guide bar the tension plate may move along the guide rail according to the extent to which the release paper is wound.
  • the labeling portion further comprises an optical sensor, the information label can be set to start from the opaque to the starting point is attached to the circumference of the test tube.
  • the test tube guide portion for receiving a test tube with a label discharged through the discharge port;
  • a conveyor unit for moving the carrier;
  • a carrier identification printing unit for printing an identification sticker for attaching to the carrier.
  • the in vitro labeling operation can be performed in a clean environment by minimizing noise and scattering.
  • test tube label automatic device for reducing the space required for installation of the device and simplified structure.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for automatically labeling a test tube according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of FIG. 1.
  • Figure 3 is a perspective view showing a pallet provided with a test tube according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view showing a rotary feeder according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a label attachment portion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a label supply unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a schematic diagram showing that the label is attached to the test tube according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a perspective view showing a test tube transfer unit disposed in the lower portion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for automatically labeling a test tube according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of FIG. 1.
  • the receiving part 10 for seating at least one or more pallets loaded in a vertical state of the test tube pile in a vertical position, disposed in the upper portion of the receiving part 10, the joint in the horizontal direction
  • a horizontal transfer unit 20 that is rotated, a vertical transfer unit 30 disposed at an end of the horizontal transfer unit 20 and vertically moved up and down in a vertical direction, and disposed at a lower end of the vertical transfer unit 30 to hold or grip one test tube
  • a label supply unit 90 for supplying an information label preprinted with the unit 60, the information to be attached to the circumferential surface of the test tube fixed by the label attachment unit 60, and the horizontal conveying unit 20, vertical conveying unit 30 ), A grip unit 40, a rotation transfer unit 50, a label applying unit 60, and a control unit (not shown) for controlling the driving of the label supply unit 90.
  • the accommodation portion 10 is a place where at least one pallet loaded with test tubes is disposed, and guides 11 and 12 are provided to prevent separation of the pallet disposed on the side of the accommodation portion 10.
  • . 3 is a perspective view illustrating a pallet 15 having a test tube according to an embodiment of the present invention, and the pallet 15 includes a plurality of loading grooves into which test tubes S of the same type are fitted. These pallets 15 have at least one, and the size of the test tubes fitted in each pallet may be different. Information such as an arrangement position, a size, a height, and the total number of loaded pallets of the pallet 15 according to each tube size is pre-stored in a controller (not shown).
  • a grip portion 40 for holding or releasing the holding state of each test tube is disposed, the grip portion 40 is a horizontal conveying portion for joint rotation in the horizontal direction
  • the desired test tube can be gripped by the vertical transfer part 30 disposed at the end of the horizontal transfer part 20 and the vertical transfer part 30.
  • the horizontal transfer part 20 is disposed at the end of the vertical post 21 extending upward from the side of the receiving portion 10 and the horizontal post 22 extending horizontally from the end of the vertical post 21, It consists of a rotatable first arm 23 disposed at the end of the horizontal post 22 and a second arm 24 disposed at the end of the first arm 23.
  • the first arm 23 is rotated by the first servomotor 26 in response to the drive signal of the controller, and the second arm 24 is rotated by the second servomotor 27 in response to the drive signal of the controller.
  • the grip 40 can be moved at any position in the plane by the first arm 23 and the second arm 24 of the horizontal feeder 20.
  • the vertical transfer unit 30 is disposed at an end of the second arm 24 of the horizontal transfer unit 20, and vertically driven servomotor 31 and vertically driven servomotor 31 are fixedly disposed under the second arm.
  • a grip support portion 34 having a vertical drive gear 32 driven by a vertical drive servomotor 31 on its side, and a rack gear 33 for converting a rotational motion of the vertical drive gear 32 into a vertical motion;
  • a guide member 35 for moving the grip support 34 up and down along the guide groove.
  • the grip part 40 may be moved in the vertical direction by the rack gear 33 and the vertical drive gear 33 of the vertical transfer part 30.
  • the grip part 40 is disposed at an end of the grip part support part 34 of the vertical conveying part 30, and can be moved up, down, left and right by the horizontal conveying part 20 and the vertical conveying part 30, and is accommodated in a pallet disposed below the grip part 40. Gripping or releasing the test tube.
  • the grip part 40 is opposed to the finger driving servomotor 41 fixed to the grip part support part 34, the moving finger 43 driven by the finger driving servo motor 41, and the moving finger 43, so as to face the test tube. It is composed of a fixed finger 42 to hold or release the gripping.
  • test tube gripped by the fixed finger 42 and the moving finger 43 of the grip part 40 is transferred to the rotary feeder 50 for receiving and rotating the test tube.
  • FIG 4 is a perspective view showing a rotary feeder 50 according to an embodiment of the present invention.
  • the rotation transfer unit 50 includes a circular rotating plate 51 and a pair of holders 52 at predetermined intervals at the edge thereof.
  • the grip unit 40 releases the grip in a state in which the test tube S is mounted in the space between the pair of holders 52 of the rotation transfer unit 50, and the mounted test tube S is rotated to attach the label on the opposite side. Transferred to the unit 60.
  • FIG 5 is a perspective view showing a label attachment portion 60 according to an embodiment of the present invention.
  • the label attachment part 60 includes a lower holder 61 fixing the test tube S at the bottom and an upper holder 62 fixing the upper part.
  • the lower holder 61 is connected to the lower rack gear 64 through the lower bracket 63
  • the upper holder 62 is connected to the rotary roller 65, the rotary servomotor 67, and the upper bracket 68. It is connected to the upper rack gear (69).
  • the grip gear 70 is engaged between the lower rack gear 64 and the upper rack gear 69, respectively, and the lower holder 61 and the upper part connected to the lower rack gear 63 according to the rotation of the grip gear 70.
  • the upper holder 62 connected to the rack gear 69 is moved closer or farther away to hold the test tube S therebetween up and down or release the grip.
  • the grip gear 70 is operated by a grip servomotor 71.
  • the lower holder 61 and the upper holder 62 of the label attachment portion 60 is rotated as a whole while holding the test tube (S) to remove the test tube (S) from the rotation transfer unit 50 to the test tube (S) ) May be fixed to the label guide 98 (see FIG. 6) of the label supply unit 90.
  • the rotary servomotor 74 is provided with a rotary servomotor 74 in a state of interposing a bearing 73 on the motor mount 72 on the bottom, and the rotary servomotor 74 has a fixed shaft 75 with a rotary shaft 76 thereon.
  • the support frame 77 and the sliding frame 78 connected thereto rotate together with the support frame 77 as it rotates along the rotation axis 76 of the holder 75 by the rotational force of the rotation servomotor 74.
  • the grip servomotor 71 and the grip gear 70 connected to the sliding frame 78 rotate along the rotation axis
  • the lower rack gear 64 and the upper rack gear 69 connected thereto rotate along the rotation axis 76.
  • the lower holder 61 and the upper holder 62 connected thereto rotate along the rotary shaft 76 while holding the test tube S up and down.
  • the length of the test tube S held by the lower holder 61 and the upper holder 62 may be different depending on the type. For example, when the lower holder 61 and the upper holder 62 hold a test tube shorter than the length of the test tube S shown in FIG. 5, it is necessary to move the label attaching part 60 upward.
  • a displacement gear 81 connected to the displacement servomotor 80 and the displacement servomotor 80 on the side of the rotary servomotor 74, and a displacement rack gear 82 meshing with the displacement gear 81. It may be provided.
  • the displacement rack gear 82 is connected to the sliding frame 78, and the sliding frame 78 is slidingly coupled to the support frame 77.
  • the displacement rack gear 82 is perpendicular to the sliding frame 78 with respect to the support frame 77. Allow to move in the direction. Accordingly, the grip servomotor 71 and the grip gear 70 connected to the sliding frame 78 move in the vertical direction, and the lower rack gear 64 and the upper rack gear 69 connected thereto move in the vertical direction. Finally, the lower holder 61 and the upper holder 62 connected thereto may move in the vertical direction.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a label supply unit 90 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a schematic diagram showing that the label is attached to the test tube according to an embodiment of the present invention.
  • a label printing unit 91 having a feed roller 92 on which a roll-type label sheet is seated, and a peeling member 97 for separating a label from the release sheet by changing a moving direction of the label sheet.
  • a recovery roller 93 for recovering the release paper from the release member 97 may be provided.
  • the recovery roller 93 is connected to the drive servomotor 95 and the timing belt 94 as a drive roller to interlock the supply roller 91.
  • the label printing unit 91 is disposed between the feeding roller 92 and the collecting roller 93, and a recognizing means 96 is disposed in advance to print the label information sequentially received from the control unit on the label.
  • the information label separates the information label from the release paper through the peeling member 97 and supplies the information label L to the label guide 98.
  • the lower holder 61 and the upper holder 62 of the label attaching unit 60 described above are rotated as a whole while holding the test tube S.
  • the test tube (S) is fixed to the label guide 98 in the state where the information label (L) is interposed.
  • the upper holder 62 is connected to the rotary roller 65 and the rotary servo motor 67, the rotary roller 65 is rotated by the rotary servo motor 67, the lower test tube (S) ) Is rotated together with the test tube (S) and the information label (L) interposed therebetween while being pressed by the label attachment portion 60 and the label guide (98), the information label (L) is the test tube (S) Is attached to the peripheral surface of the.
  • the lower holder 61 and the upper holder 62 of the label attachment portion 60 release the gripping, the test tube is released gripping
  • the label attaching part 60 falls down at the time of rotation movement, and is discharged
  • the test tube (S) may be formed according to the type of the transparent portion that can see the inside of the tube and the opaque portion that cannot see the inside of the tube, possible information label (L) is preferably attached to the opaque portion.
  • the optical sensor 100 is further provided near the position at which the test tube is fixed in the label attaching part 60 where the test tube labeling operation is performed, and thus the opaque part at which the information label L is attached around the test tube S is provided. It is desirable to set it to start with, so that there is a transparent part to which the information label is not attached, so that the contents and the amount contained in the tube can be visually confirmed.
  • tension retaining means may be provided to maintain tension on the paper supplied from the supply roller 92 to the label printing unit 91 and the release paper supplied from the label printing unit 91 to the recovery roller 93.
  • At least one fixed guide shaft 101 and a moving guide shaft 102 are provided.
  • the moving guide shaft 102 is located on the tension plate 103.
  • a guide bar 109 is formed between the moving tension plate 103 and the fixed tension post 107.
  • the guide bar 109 is provided with a compressed spring (not shown) so that the tension plate 103 is peeled off.
  • the paper moves along the guide rail 105 while maintaining tension as the paper is wound.
  • Figure 8 is a perspective view showing a test tube transfer unit disposed in the lower portion according to an embodiment of the present invention.
  • test tube with the label discharged through the upper outlet 200 is accommodated in the test tube guide unit 210 and guided to be contained in the carrier 220.
  • the carrier 220 is moved to a desired place along the conveyor unit 250, and the identification sticker is printed in the carrier identification printing unit 230 in the middle and attached to the carrier 220 manually or automatically.

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Abstract

혈액 등의 샘플을 수용하는 시험관의 외주면에 정보 라벨을 자동적으로 부착하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치가 개시된다. 본 발명의 시험관용 라벨 자동 부착 장치는 종류별 시험관 더미를 수직상태로 적재한 적어도 하나 이상의 파렛트를 안착시키는 수용부; 상기 수용부의 상부에 배치되어, 수평방향으로 관절 회동하는 제1 아암과 제2 아암을 구비하는 수평 이송부; 상기 수평 이송부의 단부에 배치되어 수직방향으로 상하 이동하는 수직 이송부; 상기 수직 이송부의 하부 단부에 배치되어 하나의 시험관을 파지하거나 파지상태를 해제하는 그립부; 상기 그립부에서 파지 해제한 시험관을 라벨 공급부에서 공급되는 정보 라벨을 개재한 상태로 라벨 가이드에 가압 고정시키며, 시험관과 그 사이에 개재된 정보 라벨을 함께 회전시켜서 정보 라벨이 시험관의 둘레면에 부착되도록 하며, 시험관에 정보 라벨이 부착되면 시험관의 고정을 해제시켜서 상기 시험관을 배출구로 배출하게 하는 라벨 부착부; 상기 라벨 부착부에 정보를 프린트한 정보 라벨을 공급하는 라벨 공급부; 및 상기 수평 이송부, 수직 이송부, 그립부, 라벨 부착부, 라벨 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 소음, 비산물 방지를 최소화하여 청정한 환경하에서 시험관 라벨 작업을 수행할 수 있다.

Description

시험관용 라벨 자동 부착 장치
본 발명은 시험관용 라벨 자동 부착 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 혈액 등의 샘플을 수용하는 시험관의 외주면에 정보 라벨을 자동적으로 부착하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치에 관한 것이다.
임상검사, 생화학 검사 등에 혈액 및 동식물의 견본이나 화학물의 샘플을 단기 위해 사용되는 시험관은, 대상물로부터 실질적인 견본을 담기 전, 먼저 하나씩의 시험관에 대해 환자 혹은 실험 대상물에 대한 정보를 수작업으로 직접 기입하도록 하여, 대상물로부터 실질적인 견본을 담은 후 작업자의 실수로 시험관이 뒤바뀌거나 하는 중대한 실수를 방지하고 있다.
특히, 병원 등의 의료기관에서, 채혈된 혈액은 담겨진 채혈의 양, 채혈의 검사형태 등에 따라 다양한 종류의 시험관이 사용되고 있다. 시험관에는 채혈 날짜 및 시간과, 채혈한 사람의 성명, 성별, 나이 등의 개인 정보가 바코드 등에 의해 표시된다. 바코드는 바코드 라벨 등의 정보 라벨로 인쇄되어서, 시험관의 외주면에 부착된다.
이러한 다량, 다종의 시험관에 대해 작업자가 정보를 기입하는 작업은 상당한 작업량을 필요로 하는 것이며, 이러한 반복된 기입 작업으로부터 관련 정보가 오 기입되는 사례가 빈번하게 발생하고 있다.
따라서, 최근에는 이러한 혈액 등의 해당 견본을 담기 전, 시험관 더미로부터 필요로 하는 시험관을 선택하고, 이렇게 선택된 시험관의 표면에 환자 또는 시험대상물에 대한 문자정보 또는 바코드와 같은 전자정보를 인자한 라벨을 부착하는 자동화된 시험관용 라벨 부착 장치가 사용되고 있다.
이러한 시험관용 라벨 부착 장치는 시험관을 이송하기 위한 시험관 이송장치, 시험관 이송 장치에 의해 이송된 시험관에 라벨을 부착하는 라벨 부착장치, 및 라벨 부착장치에 라벨을 공급하기 위한 라벨 공급장치로 구분된다.
그런데 종래의 시험관 라벨 부착 장치는, 그리퍼를 포함한 이송장치의 복잡한 기계구성 및 장치의 부피가 커져 상당한 제작비 및 설치비를 필요로 하였으며, 이는 결국 큰 규모의 병원, 연구소 등 다량의 시험관을 자루는 환경에 국한하여 사용되어야 했다.
또한, 소음이 발생하고, 비산물이 발생하여 환경적으로 문제를 야기하며, 이송장치에 사용되는 로봇의 대기시간이 오래 걸리는 단점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 장치의 설치에 필요한 공간을 줄이고, 구조가 단순화된 시험관용 라벨 자동 부착 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 소음이 발생이 적고, 비산물이 발생하지 않아서 환경 친화적이며, 이송장치에 사용되는 로봇의 대기시간을 단축할 수 있는 시험관용 라벨 자동 부착 장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 시험관용 라벨 자동 부착 장치는 종류별 시험관 더미를 수직상태로 적재한 적어도 하나 이상의 파렛트를 안착시키는 수용부; 상기 수용부의 상부에 배치되어, 수평방향으로 관절 회동하는 제1 아암과 제2 아암을 구비하는 수평 이송부; 상기 수평 이송부의 단부에 배치되어 수직방향으로 상하 이동하는 수직 이송부; 상기 수직 이송부의 하부 단부에 배치되어 하나의 시험관을 파지하거나 파지상태를 해제하는 그립부; 상기 그립부에서 파지 해제한 시험관을 라벨 공급부에서 공급되는 정보 라벨을 개재한 상태로 라벨 가이드에 가압 고정시키며, 시험관과 그 사이에 개재된 정보 라벨을 함께 회전시켜서 정보 라벨이 시험관의 둘레면에 부착되도록 하며, 시험관에 정보 라벨이 부착되면 시험관의 고정을 해제시켜서 상기 시험관을 배출구로 배출하게 하는 라벨 부착부; 상기 라벨 부착부에 정보를 프린트한 정보 라벨을 공급하는 라벨 공급부; 및 상기 수평 이송부, 수직 이송부, 그립부, 라벨 부착부, 라벨 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 그립부에서 파지 해제한 시험관을 수용하여 상기 라벨 부착부로 회전 이송하는 회전 이송부를 더 포함할 수 있다. 상기 회전 이송부는, 원형의 회전하는 회전 플레이트; 및 상기 회전 플레이트의 가장자리에 소정 간격으로 한 쌍의 거치대로 구성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 수평 이송부는, 상기 수용부의 측면에서 상부로 연장되는 수직 포스트; 상기 수직 포스트의 단부에서 수평으로 연장되는 수평 포스트; 상기 수평 포스트의 단부에 배치되는 제1 서보모터에 의하여 회동 가능한 제1 아암; 및 상기 제1 아암의 단부에 배치되는 제2 서보모터에 의하여 회동 가능한 제2 아암을 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 수직 이송부는, 상기 수평 이송부의 제2 아암의 단부에 배치되며, 제2 아암의 하부에 고정 배치되는 수직구동 서보모터; 상기 수직구동 서보모터의 측면에서 수직구동 서보모터에 의하여 구동하는 수직 구동기어; 상기 수직 구동기어의 회전 운동을 상하 직선운동으로 변환하는 랙기어를 구비한 그립부 지지부; 및 상기 그립부 지지부를 안내홈을 따라서 상하로 이동하게 하는 안내부재를 포함하여, 상하 수직방향으로 이동할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 그립부는, 상기 그립부 지지부에 고정 배치되는 핑거구동 서보모터; 상기 핑거구동 서보모터에 의하여 구동하는 이동핑거; 및 상기 이동핑거와 대향되어서 시험관을 파지하거나 파지를 해제하도록 하는 고정핑거를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 라벨 부착부는, 상기 시험관을 하부에서 고정하는 하부홀더; 상기 시험관을 상부에서 고정하는 상부홀더; 상기 하부홀더와 하부 브라켓을 통하여 연결되는 하부 랙기어; 상기 상부홀더와 회전롤러, 회전 서보모터 및 상부 브라켓을 통하여 연결되는 상부 랙기어; 상기 하부 랙기어와 상부 랙기어 사이에서 각각 하부 랙기어 및 상부 랙기어와 맞물려 있는 그립기어; 및 상기 그립기어를 회전시키는 그립 서보모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 라벨 부착부는, 바닥의 모터 마운트 상에 베어링을 개재한 상태에서 배치되는 회전 서보모터; 상기 회전 서보모터 상부에 회전축으로 연결되는 고정대; 및 상기 고정대와 연결되는 지지 프레임과 슬라이딩 프레임을 더 포함하며, 상기 지지 프레임와 슬라이딩 프레임은 상기 하부홀더와 상부홀더와 연결되어서, 상기 회전 서보모터의 회전력에 의하여 상기 고정대의 회전축을 따라서 상기 지지 프레임과 슬라이딩 프레임이 회전함에 따라서, 이와 연결된 하부홀더와 상부홀더가 회전축을 따라서 회전할 수 있다.
또한, 상기 라벨 부착부는, 상기 회전 서보모터의 측면으로 배치되는 변위 서보모터; 상기 변위 서보모터와 연결되는 변위기어; 및 상기 변위기어와 맞물리는 변위 랙기어를 더 포함하며, 상기 변위 랙기어는 상기 슬라이딩 프레임과 연결되며, 상기 슬라이딩 프레임은 상기 지지 프레임과 슬라이딩 결합되어서, 상기 지지 프레임에 대하여 상기 슬라이딩 프레임을 상부로 이동할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 라벨 공급부는, 상기 정보 라벨의 라벨 정보를 인쇄하는 인자수단과 정보 라벨을 박리지로부터 분리하는 박리부재를 구비하는 라벨 인쇄부; 상기 라벨 인쇄부의 후면에서 라벨 원지를 공급하는 공급롤러; 및 상기 공급롤러로부터 박리된 박리지를 회수하는 회수롤러를 포함하며, 상기 회수롤러는 구동롤러로서 구동 서보모터와 타이밍벨트로 연결되어서 상기 공급롤러를 연동시킬 수 있다.
또한, 상기 라벨 공급부는, 가이드 레일을 따라서 이동하는 텐션 플레이트; 상기 텐션 플레이트 상에 위치하며, 박리지와 접촉하는 이동 가이드 포스트; 상기 텐션 플레이트와 고정된 텐션 포스트 사이에 구비된 가이드바; 및 상기 가이드바에 압축된 스프링을 포함하여 상기 텐션 플레이트는 박리지가 감겨지는 정도에 따라서 가이드레일을 따라서 이동할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 라벨 부착부에는 광학 센서를 더 포함하여, 상기 정보라벨이 시험관의 둘레에 부착되는 시작점을 불투명부에서 시작하도록 설정할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 배출구를 통하여 배출된 라벨이 부착된 시험관을 수용하는 시험관 가이드부; 상기 시험관 가이드부에서 수용된 시험관이 안내되어서 담겨지는 캐리어; 상기 캐리어를 이동시키는 콘베이어부; 및 상기 캐리어에 부착하기 위한 식별 스티커를 프린트하는 캐리어 식별 인쇄부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 소음, 비산물 방지를 최소화하여 청정한 환경하에서 시험관 라벨 작업을 수행할 수 있다.
또한, 장치의 설치에 필요한 공간을 줄이고, 구조가 단순화된 시험관용 라벨 자동 부착 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시험관용 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시험관을 구비하는 파렛트를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 이송부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 부착부를 나타내는 사시도이다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 공급부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 시험관에 라벨이 부착되는 것을 나타내는 개요도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하부에 배치되는 시험관 이송부를 나타내는 사시도이다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시험관용 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 사시도이며, 도 2는 도 1의 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종류별 시험관 더미를 수직상태로 적재한 적어도 하나 이상의 파렛트를 정해진 위치에 안착시키는 수용부(10), 상기 수용부(10)의 상부에 배치되어, 수평방향으로 관절 회동하는 수평 이송부(20), 상기 수평 이송부(20)의 단부에 배치되어 수직방향으로 상하 이동하는 수직 이송부(30), 상기 수직 이송부(30)의 하부 단부에 배치되어 하나의 시험관을 파지하거나 파지상태를 해제하는 그립부(40), 상기 그립부(40)에서 파지 해제한 시험관을 수용하여 회전 이송하는 회전 이송부(50), 상기 회전 이송부(50)의 측면에 배치되어 상기 회전 이송부에서 이송되는 시험관을 상하로 파지하여 상기 회전 이송부에서 이탈시켜서 시험관을 라벨 공급부(90)에 고정시키며, 라벨이 부착된 시험관을 고정 해제시켜서 하부 배출구(200)로 배출하는 라벨 부착부(60), 상기 라벨 부착부(60)에서 고정된 시험관의 둘레면에 부착될 정보가 미리 인자된 정보 라벨을 공급하는 라벨 공급부(90), 및 상기 수평 이송부(20), 수직 이송부(30), 그립부(40), 회전 이송부(50), 라벨 부착부(60), 라벨 공급부(90)의 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.
상기 수용부(10)는 시험관을 적재한 적어도 한 개 이상의 파렛트가 배치되는 곳으로서, 수용부(10)의 측면으로는 배치되는 파렛트의 이탈을 방지하기 위한 가이드(11, 12)들이 구비되어 있다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시험관을 구비하는 파렛트(15)를 나타내는 사시도인데, 파렛트(15)에는 같은 종류의 시험관(S)이 끼워지는 다수개의 적재홈을 구비하고 있다. 이러한 파렛트(15)들은 적어도 한 개 이상을 구비하며, 각각의 파렛트에 끼워지는 시험관들의 크기는 상이할 수 있다. 각각의 시험관 크기에 따른 파렛트(15)에 대한 배치 위치, 크기, 높이, 파렛트의 총 적재개수 등의 정보는 제어부(미도시)에 미리 기 저장된다.
수용부(10) 상에 배치되는 시험관을 적재한 파렛트의 상부로는 각각의 시험관을 파지하거나 파지상태를 해제하는 그립부(40)가 배치되는데, 그립부(40)는 수평방향으로 관절 회동하는 수평 이송부(20)와 상기 수평 이송부(20)의 단부에 배치되어 수직방향으로 상하 이동하는 수직 이송부(30)에 의하여 원하는 시험관을 파지할 수 있다.
수평 이송부(20)는 상기 수용부(10)의 측면에서 상부로 연장되는 수직 포스트(21)와 상기 수직 포스트(21)의 단부에서 수평으로 연장되는 수평 포스트(22)의 단부에 배치되며, 상기 수평 포스트(22)의 단부에 배치되는 회동 가능한 제1 아암(23)과 제1 아암(23)의 단부에 배치되는 제2 아암(24)으로 구성된다. 제1 아암(23)은 제어부의 구동신호에 의하여 제1 서보모터(26)에 의하여 회동하며, 제2 아암(24)은 제어부의 구동신호에 의하여 제2 서보모터(27)에 의하여 회동한다. 수평 이송부(20)의 제1 아암(23)과 제2 아암(24)에 의하여 평면적으로 어떠한 위치라도 상기 그립부(40)를 이동시킬 수 있다.
수직 이송부(30)는 상기 수평 이송부(20)의 제2 아암(24)의 단부에 배치되며, 제2 아암의 하부에 고정 배치되는 수직구동 서보모터(31), 수직구동 서보모터(31)의 측면에서 수직구동 서보모터(31)에 의하여 구동하는 수직 구동기어(32), 수직 구동기어(32)의 회전 운동을 상하 직선운동으로 변환하는 랙기어(33)를 구비한 그립부 지지부(34), 및 그립부 지지부(34)를 안내홈을 따라서 상하로 이동하게 하는 안내부재(35)로 구성된다. 수직 이송부(30)의 랙 기어(33)와 수직 구동기어(33)에 의하여 상하 수직방향으로 상기 그립부(40)를 이동시킬 수 있다.
그립부(40)는 상기 수직 이송부(30)의 그립부 지지부(34) 단부에 배치되어 수평 이송부(20) 및 수직 이송부(30)에 의하여 상하좌우로 이동할 수 있으며, 그 하부에 배치되어 있는 파렛트에 수용된 시험관을 파지하거나 파지상태를 해제한다. 그립부(40)는 상기 그립부 지지부(34)에 고정 배치되는 핑거구동 서보모터(41), 핑거구동 서보모터(41)에 의하여 구동하는 이동핑거(43), 이동핑거(43)와 대향되어서 시험관을 파지하거나 파지를 해제하도록 하는 고정핑거(42)로 구성된다.
그립부(40)의 고정핑거(42)와 이동핑거(43)에 의하여 파지된 시험관은 시험관을 수용하여 회전 이송하는 회전 이송부(50)로 전달된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 이송부(50)를 나타내는 사시도이다.
도 4를 참조하면, 회전 이송부(50)는 원형의 회전하는 회전플레이트(51)와, 그 가장자리에 소정 간격으로 한 쌍의 거치대(52)를 구비한다.
상기 그립부(40)에서 회전 이송부(50)의 한 쌍의 거치대(52) 사이의 공간에 시험관(S)를 거치한 상태에서 파지를 해제하며, 거치된 시험관(S)은 회전하여 반대편의 라벨 부착부(60)로 이송된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 부착부(60)를 나타내는 사시도이다.
도 5를 참조하면, 라벨 부착부(60)는 시험관(S)을 하부에서 고정하는 하부홀더(61)와 상부에서 고정하는 상부홀더(62)를 구비한다. 하부홀더(61)는 하부 브라켓(63)을 통하여 하부 랙기어(64)와 연결되며, 상부 홀더(62)는 회전롤러(65)와 회전 서보모터(67), 및 상부 브라켓(68)을 통하여 상부 랙기어(69)와 연결된다.
상기 하부 랙기어(64)와 상부 랙기어(69) 사이에는 그립기어(70)가 각각 맞물려 있어, 그립기어(70)의 회전에 따라서 하부 랙기어(63)와 연결된 하부홀더(61)와 상부 랙기어(69)와 연결된 상부홀더(62)가 거리가 가까워지거나 멀어져서 그 사이의 시험관(S)을 상하로 파지하거나 파지를 해제하게 된다. 상기 그립기어(70)는 그립 서보모터(71)에 의하여 작동한다.
한편, 라벨 부착부(60)의 하부 홀더(61)와 상부 홀더(62)는 시험관(S)을 파지한 상태에서 전체적으로 회전하여 시험관(S)을 상기 회전 이송부(50)에서 이탈시켜서 시험관(S)을 라벨 공급부(90)의 라벨 가이드(98, 도 6 참조)에 고정시킬 수 있다.
이를 위하여, 바닥의 모터 마운트(72) 상에 베어링(73)을 개재한 상태에서 회전 서보모터(74)를 구비하여, 회전 서보모터(74)는 그 상부에 회전축(76)으로 고정대(75)와 연결되어 있다. 즉, 회전 서보모터(74)의 회전력에 의하여 고정대(75)의 회전축(76)을 따라서 회전함에 따라서, 이와 연결된 지지 프레임(77)과 슬라이딩 프레임(78)이 같이 회전하며, 지지 프레임(77) 및 슬라이딩 프레임(78)과 연결된 그립 서보모터(71) 및 그립기어(70)가 회전축을 따라서 회전하며, 이와 연결된 하부 랙기어(64)와 상부 랙기어(69)가 회전축(76)을 따라 회전하며, 최종적으로 이와 연결된 하부홀더(61)와 상부홀더(62)가 시험관(S)을 상하로 파지한 상태로 회전축(76)을 따라서 회전하게 된다.
또한, 하부홀더(61)와 상부홀더(62)에 의하여 파지되는 시험관(S)의 길이는 그 종류에 따라서 상이할 수 있다. 예컨대, 도 5에 도시된 시험관(S)의 길이보다 더 짧은 시험관을 하부홀더(61) 및 상부홀더(62)가 파지할 경우에는 전체적으로 라벨 부착부(60)를 상부로 이동시킬 필요가 있다.
이를 위하여, 상기 회전 서보모터(74)의 측면으로 변위 서보모터(80)와 변위 서보모터(80)와 연결되는 변위기어(81), 및 변위기어(81)와 맞물리는 변위 랙기어(82)를 구비할 수 있다. 변위 랙기어(82)는 상기 슬라이딩 프레임(78)과 연결되며, 슬라이딩 프레임(78)은 지지 프레임(77)과 슬라이딩 결합되어 있다.
그런데, 상기 지지 프레임(77)은 회전 서보모터(74)와 고정대(75)를 통하여 바닥에 고정되어 있으므로, 변위 랙기어(82)는 지지 프레임(77)에 대하여 상기 슬라이딩 프레임(78)을 수직방향으로 이동할 수 있게 한다. 따라서, 슬라이딩 프레임(78)과 연결된 그립 서보모터(71) 및 그립기어(70)가 수직방향으로 이동하며, 이와 연결된 하부 랙기어(64)와 상부 랙기어(69)가 수직방향으로 이동하며, 최종적으로 이와 연결된 하부홀더(61)와 상부홀더(62)가 수직방향으로 이동할 수 있다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 공급부(90)를 나타내는 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 시험관에 라벨이 부착되는 것을 나타내는 개요도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 롤타입의 라벨지가 안착되는 공급롤러(92), 라벨지의 진행방향을 바꿈으로써 박리지로부터 라벨을 분리하도록 하는 박리부재(97)를 구비한 라벨 인쇄부(91), 상기 박리부재(97)로부터 박리지를 회수하는 회수롤러(93)를 구비할 수 있다.
회수롤러(93)는 구동롤러로서 구동 서보모터(95)와 타이밍벨트(94)로 연결되어서 상기 공급롤러(91)를 연동시킨다.
라벨 인쇄부(91)는 공급롤러(92)과 회수롤러(93) 사이에 위치하여 제어부로부터 순차적으로 수신되는 라벨 정보를 라벨에 미리 프린트하는 인지수단(96)이 배치되며, 이렇게 정보가 프린트된 정보 라벨은 박리부재(97)를 통해 정보 라벨을 박리지로부터 분리하여 라벨 가이드(98)로 정보 라벨(L)을 공급하게 된다.
정보 라벨(L)이 라벨 인쇄부(91)의 외부로 공급되면, 상술한 라벨 부착부(60)의 하부홀더(61)와 상부홀더(62)는 시험관(S)을 파지한 상태에서 전체적으로 회전하여 시험관(S)을 정보 라벨(L)이 개재된 상태에서 라벨 가이드(98)에 가압 고정시킨다.
여기에서, 상술하였듯이 상부홀더(62)는 회전롤러(65)와 회전 서보모터(67)와 연결되는데, 회전롤러(65)는 회전 서보모터(67)에 의하여 회전되며, 그 하부의 시험관(S)은 라벨 부착부(60)와 라벨 가이드(98)에 의하여 가압된 상태에서 시험관(S)과 그 사이에 개재된 정보 라벨(L)이 함께 회전하며, 정보 라벨(L)이 시험관(S)의 둘레면에 부착된다. 시험관(S)의 둘레면에 정보 라벨(L)의 부착이 완료되면, 상기 라벨 부착부(60)의 하부홀더(61)와 상부홀더(62)는 파지를 해제하고, 파지가 해제된 시험관은 라벨 부착부(60)가 회전 이동시에 하부로 추락하여, 배출구(200, 도 1 참조)로 배출된다.
그런데, 시험관(S)에는 그 종류에 따라서 관 내부를 볼 수 있는 투명부와 관 내부를 볼 수 없는 불투명부가 형성될 수 있는데, 가능한 정보 라벨(L)은 불투명부에 부착되는 것이 바람직하다. 이는 시험관 내에 삽입되는 혈액 등와 같은 내용물을 외부에서 육안으로 확인해야 하기 때문이다. 따라서, 시험관 라벨 작업이 이루어지는 라벨 부착부(60)에서 시험관이 고정되는 위치 인근에 광학 센서(100)를 더 구비하여, 정보 라벨(L)이 시험관(S)의 둘레에 부착되는 시작점을 불투명부에서 시작하도록 설정하여, 정보 라벨이 부착되지 않는 투명부가 존재하도록 하여, 시험관에 담긴 내용물과 그 양을 육안으로 확인하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 공급롤러(92)에서 라벨 인쇄부(91)에 공급되는 원지와 라벨 인쇄부(91)에서 회수롤러(93)로 공급되는 박리지에 텐션을 유지하기 위한 텐션 유지 수단이 구비할 수 있다.
이를 위하여 적어도 하나 이상의 고정 가이드 샤프트(101)와 이동 가이드 샤프트(102)를 구비한다.
이동 가이드 샤프트(102)는 텐션 플레이트(103) 상에 위치한다.
이동하는 텐션 플레이트(103)와 고정된 텐션 포스트(107) 사이에는 가이드바(109)가 형성되어 있으며, 가이드바(109)에는 압축된 스프링(미도시)을 구비하여 텐션 플레이트(103)는 박리지가 감겨지는 정도에 따라서 텐션을 유지하면서 가이드레일(105)을 따라서 이동한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하부에 배치되는 시험관 이송부를 나타내는 사시도이다.
도 8을 참조하면, 상부의 배출구(200)를 통하여 배출된 라벨이 부착된 시험관은 시험관 가이드부(210)에서 수용되며, 안내되어 캐리어(220)에 담겨지게 된다.
캐리어(220)는 콘베이어부(250)를 따라서 원하는 장소로 이동하게 되며, 중간에 캐리어 식별 인쇄부(230)에서 식별스티커가 프린트되어서 수동 또는 자동으로 캐리어(220)에 부착된다.

Claims (13)

  1. 종류별 시험관 더미를 수직상태로 적재한 적어도 하나 이상의 파렛트를 안착시키는 수용부;
    상기 수용부의 상부에 배치되어, 수평방향으로 관절 회동하는 제1 아암과 제2 아암을 구비하는 수평 이송부;
    상기 수평 이송부의 단부에 배치되어 수직방향으로 상하 이동하는 수직 이송부;
    상기 수직 이송부의 하부 단부에 배치되어 하나의 시험관을 파지하거나 파지상태를 해제하는 그립부;
    상기 그립부에서 파지 해제한 시험관을 라벨 공급부에서 공급되는 정보 라벨을 개재한 상태로 라벨 가이드에 가압 고정시키며, 시험관과 그 사이에 개재된 정보 라벨을 함께 회전시켜서 정보 라벨이 시험관의 둘레면에 부착되도록 하며, 시험관에 정보 라벨이 부착되면 시험관의 고정을 해제시켜서 상기 시험관을 배출구로 배출하게 하는 라벨 부착부;
    상기 라벨 부착부에 정보를 프린트한 정보 라벨을 공급하는 라벨 공급부; 및
    상기 수평 이송부, 수직 이송부, 그립부, 라벨 부착부, 라벨 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그립부에서 파지 해제한 시험관을 수용하여 상기 라벨 부착부로 회전 이송하는 회전 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수평 이송부는,
    상기 수용부의 측면에서 상부로 연장되는 수직 포스트;
    상기 수직 포스트의 단부에서 수평으로 연장되는 수평 포스트;
    상기 수평 포스트의 단부에 배치되는 제1 서보모터에 의하여 회동 가능한 제1 아암; 및
    상기 제1 아암의 단부에 배치되는 제2 서보모터에 의하여 회동 가능한 제2 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수직 이송부는,
    상기 수평 이송부의 제2 아암의 단부에 배치되며, 제2 아암의 하부에 고정 배치되는 수직구동 서보모터;
    상기 수직구동 서보모터의 측면에서 수직구동 서보모터에 의하여 구동하는 수직 구동기어;
    상기 수직 구동기어의 회전 운동을 상하 직선운동으로 변환하는 랙기어를 구비한 그립부 지지부; 및
    상기 그립부 지지부를 안내홈을 따라서 상하로 이동하게 하는 안내부재를 포함하여, 상하 수직방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 그립부는,
    상기 그립부 지지부에 고정 배치되는 핑거구동 서보모터;
    상기 핑거구동 서보모터에 의하여 구동하는 이동핑거; 및
    상기 이동핑거와 대향되어서 시험관을 파지하거나 파지를 해제하도록 하는 고정핑거를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 회전 이송부는,
    원형의 회전하는 회전 플레이트; 및
    상기 회전 플레이트의 가장자리에 소정 간격으로 한 쌍의 거치대로 구성되는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 라벨 부착부는,
    상기 시험관을 하부에서 고정하는 하부홀더;
    상기 시험관을 상부에서 고정하는 상부홀더;
    상기 하부홀더와 하부 브라켓을 통하여 연결되는 하부 랙기어;
    상기 상부홀더와 회전롤러, 회전 서보모터 및 상부 브라켓을 통하여 연결되는 상부 랙기어;
    상기 하부 랙기어와 상부 랙기어 사이에서 각각 하부 랙기어 및 상부 랙기어와 맞물려 있는 그립기어; 및
    상기 그립기어를 회전시키는 그립 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 라벨 부착부는,
    바닥의 모터 마운트 상에 베어링을 개재한 상태에서 배치되는 회전 서보모터;
    상기 회전 서보모터 상부에 회전축으로 연결되는 고정대; 및
    상기 고정대와 연결되는 지지 프레임과 슬라이딩 프레임을 더 포함하며,
    상기 지지 프레임와 슬라이딩 프레임은 상기 하부홀더와 상부홀더와 연결되어서, 상기 회전 서보모터의 회전력에 의하여 상기 고정대의 회전축을 따라서 상기 지지 프레임과 슬라이딩 프레임이 회전함에 따라서, 이와 연결된 하부홀더와 상부홀더가 회전축을 따라서 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 라벨 부착부는,
    상기 회전 서보모터의 측면으로 배치되는 변위 서보모터;
    상기 변위 서보모터와 연결되는 변위기어; 및
    상기 변위기어와 맞물리는 변위 랙기어를 더 포함하며,
    상기 변위 랙기어는 상기 슬라이딩 프레임과 연결되며, 상기 슬라이딩 프레임은 상기 지지 프레임과 슬라이딩 결합되어서, 상기 지지 프레임에 대하여 상기 슬라이딩 프레임을 상부로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 라벨 공급부는,
    상기 정보 라벨의 라벨 정보를 인쇄하는 인자수단과 정보 라벨을 박리지로부터 분리하는 박리부재를 구비하는 라벨 인쇄부;
    상기 라벨 인쇄부의 후면에서 라벨 원지를 공급하는 공급롤러; 및
    상기 공급롤러로부터 박리된 박리지를 회수하는 회수롤러를 포함하며, 상기 회수롤러는 구동롤러로서 구동 서보모터와 타이밍벨트로 연결되어서 상기 공급롤러를 연동시키는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 라벨 공급부는,
    가이드 레일을 따라서 이동하는 텐션 플레이트;
    상기 텐션 플레이트 상에 위치하며, 박리지와 접촉하는 이동 가이드 포스트;
    상기 텐션 플레이트와 고정된 텐션 포스트 사이에 구비된 가이드바; 및
    상기 가이드바에 압축된 스프링을 포함하여 상기 텐션 플레이트는 박리지가 감겨지는 정도에 따라서 가이드레일을 따라서 이동하는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 라벨 부착부에는 광학 센서를 더 포함하여, 상기 정보라벨이 시험관의 둘레에 부착되는 시작점을 불투명부에서 시작하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 배출구를 통하여 배출된 라벨이 부착된 시험관을 수용하는 시험관 가이드부;
    상기 시험관 가이드부에서 수용된 시험관이 안내되어서 담겨지는 캐리어;
    상기 캐리어를 이동시키는 콘베이어부; 및
    상기 캐리어에 부착하기 위한 식별 스티커를 프린트하는 캐리어 식별 인쇄부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관용 라벨 자동 부착 장치.
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