CN113544517A - 检体托架 - Google Patents

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CN113544517A CN202080005602.XA CN202080005602A CN113544517A CN 113544517 A CN113544517 A CN 113544517A CN 202080005602 A CN202080005602 A CN 202080005602A CN 113544517 A CN113544517 A CN 113544517A
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Abstract

本发明不需要检体托架的方向控制单元，能够实现成本的降低、时间的缩短。通过在检体托架(100)的底面设置高摩擦构件(102)，使输送面与底面之间的摩擦力(11)的中心(14)偏置到从检体托架(100)的底部的旋转中心分离的位置。由此，通过进行检体托架(100)的输送时的输送面与底面之间的摩擦，检体托架(100)的朝向相对于输送方向(10)对齐，能够使托架ID(101)、检体ID标签(151)朝向条形码阅读器的方向。

Description

检体托架
技术领域
本发明涉及检体检查自动化系统，特别涉及作为检体容器的输送单元的检体托架。
背景技术
近年来，在以医疗领域中的诊断为目的的检体检查中，正在推进使用了自动化设备的检查的省力化、迅速化。在这样的检体检查自动化系统中，通过输送线连接血液检体的前处理装置和自动分析装置、后处理装置，推进血液的分析处理所的作业的全自动化。
在检体检查自动化系统中，一般采用如下构造：载置并输送检体容器的检体托架通过由带式输送机等构成的输送部传送。另外，在检体容器粘贴有记载了检体标识符(ID)信息的条形码标签，作为使对检体的各种处理和检体相关联的信息来使用。在检体检查自动化系统中，为了得到各种前处理的内容、输送部的分支目的地、在分析装置中的检查项目等信息，利用设置于各处理部或其之前的条形码阅读器读取ID信息，查询登记于上位的信息系统的信息，并基于登记的信息执行对检体的各种处理。
以往，特别是以输送一个检体容器为目的的检体托架，为了构成为能够根据行进方向变换的自由度向平面上的任意方向均同样地输送，大多情况下采用圆筒状的形状。在这样的圆筒状的检体托架中，在输送中检体托架会旋转，因此为了读取通过条形码、二维码添加于检体容器、检体托架的检体ID，需要使检体ID朝向条形码阅读器等ID读取单元。
因此，通常随着ID读取单元一起设置检体托架、检体容器的旋转单元。在专利文献1中，通过利用停止于信息读取装置之前的检体托架按压辊对带状件进行按压而使摩擦力集中，由此使检体托架旋转，进行ID信息的读取。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-156923号公报
发明内容
发明所要解决的课题
如上所述，在读取粘贴于圆筒状的检体托架的条形码、二维码等的情况下，需要使条形码等与阅读器正对，需要旋转机构等检体托架的方向控制单元。其结果，需要用于驱动用于控制检体托架的朝向的方向控制单元的时间，存在系统的成本高以及检查时间长的课题。
本发明的目的在于解决上述课题，提供一种能够实现成本的降低、时间的缩短的检体托架。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明提供一种保持检体容器的检体托架，该检体托架使成为与输送检体容器的输送面的接触面的底面的中心和输送面与底面之间的摩擦力的中心偏置。
发明效果
根据本发明，能够省略方向控制单元，并能够降低系统的成本，还能够提高处理的吞吐量。
附图说明
图1是表示实施例1的基于爪进给方式的输送单元的一结构的俯视图。
图2是表示实施例1的基于爪进给方式的输送的侧视图。
图3是从托架底面侧观察实施例1的基于爪进给方式的输送的图。
图4是从托架底面侧观察并说明实施例1的动作原理的图。
图5是通过底面形状实施实施例1的托架底面的摩擦力的偏心的变形例的图。
图6是表示实施例2的基于带输送方式的输送单元的结构的俯视图。
图7是表示实施例2的基于带输送方式的输送的侧视图。
图8是从托架底面侧观察实施例2的基于带输送方式的输送的图。
图9是表示采用各实施例的检体托架的检体检查自动化系统的一结构例的图。
具体实施方式
以下，按照附图依次说明本发明的实施方式，首先说明采用检体托架的检体检查自动化系统的一结构例。
图9表示采用各实施例的检体托架的检体检查自动化系统的一结构例。检体检查自动化系统1由检体前处理系统50、检体输送系统51、自动分析装置53、具有通常的计算机结构的系统操作部54等构成。
在检体检查自动化系统1中，对作为检查对象的检体在被采集到检体容器的状态下进行处理。检体容器通过操作人员的手工作业或自动插入单元插入后面详述的检体托架，并被检体输送系统51在检体检查自动化系统1内输送，实施各种处理。
检体前处理系统50是在分析处理之前进行检体的前处理的部位。具备检体收纳部55的检体前处理系统50实施检体受理、对需要离心分离的检体的离心分离处理、检体的液量等信息的取得、除去检体容器的栓的开栓处理、将检体细分至多个容器的分注处理等检体的前处理工序。检体输送系统51是用于在检体前处理系统50与自动分析装置53之间输送载置有检体的托架的输送线单元。
在检体输送系统51与自动分析装置53之间放置有分析装置连接单元52。在检体输送系统51朝向自动分析装置53输送来的检体通过分析装置连接单元52输送到分析装置，从而防止待分析的检体在检体输送系统51上堵塞形成一列。检体输送系统51由成为去路和返回路的两个输送线单元构成。在检体前处理系统50中完成了前处理的检体通过检体输送系统51的输送线单元输送到自动分析装置53。自动分析装置53是对检体实施各种分析处理的装置。完成了分析处理的检体通过检体输送系统51的输送线单元输送至配备于前处理模块50等的检体收纳部55而保管。
[实施例1]
实施例1是在上述的检体检查自动化系统中通过爪进给输送方式实施检体输送的检体托架的实施例，是使成为与输送检体容器的输送面的接触面的底面的中心和输送面与上述底面之间的摩擦力的中心偏置的结构的检体托架的实施例。另外，偏置是底面的中心与摩擦力的中心之间的偏移，是不为零的距离。
图1是表示通过爪进给方式输送本实施例的检体托架的结构的俯视图。本实施例所示的输送单元由输送导轨200、爪进给机构210、条形码阅读器201构成。载置有检体容器150的检体托架100通过沿着输送导轨200被爪进给机构210按压而输送。
此时，在检体检查自动化系统1内，需要得到各检体的输送目的地、处理内容的信息。因此，将检体托架输送到条形码阅读器的读取区域，读取检体ID并向上级系统进行查询。在使用了以往的圆筒型检体托架的输送方式中，如上所述，难以保持将检体ID朝向恒定的方向的状态进行输送，因此为了在读取位置读取检体ID而采取了使托架、检体旋转的方式。以下详细说明与此相对的本实施例的检体ID的朝向对齐方法。
图2是本实施例的检体托架100和输送单元的侧视图。图3是从托架底面侧观察本实施例的基于爪进给方式的输送的图。检体托架100一边在输送面202上滑动，一边被输送爪211向箭头10的方向按压，一边被输送。检体托架100的底面是与输送面202的滑动面，因此优选使用摩擦系数低且能够以小的力按压的材质。
而且，本实施例的特征在于，在检体托架100的底面上的从检体托架的中心轴12偏离的位置设置有高摩擦构件102。即，通过在检体托架100的从中心轴偏离的位置设置摩擦力比其它部分大的高摩擦构件102，能够使作用于检体托架100的底面的摩擦力的中心14为从检体托架100的中心轴12分离的位置。
在本实施例中，由于因输送而引起的滑动产生的摩擦力11沿与用箭头10表示的托架的行进方向相反180度的方向产生。即，在以检体托架100为基准观察的情况下，摩擦力11沿与输送面202移动的方向15相同的方向作用。根据该摩擦力11的位置不同，使检体托架100相对于中心轴12旋转的力改变，能够通过输送使检体托架100以例如条形码阅读器的位置等预定的朝向对齐。
图4是用于从检体托架100的底面侧观察并说明本实施例中的基于摩擦力11的检体托架100的方向对齐的动作原理的图。图4(a)表示通过摩擦力11不作用旋转力的例子，图4(b)表示通过摩擦力11作用旋转力的例子。如该图明确所示地，在与摩擦力的中心14大致垂直的位置的侧面具备托架ID101。
在本实施例中，如上所述，摩擦力11沿输送面202相对于检体托架100的运动方向15的方向作用，因此在如图4的(b)所示地、在与由托架中心轴12和摩擦力的中心14构成的直线正交的方向上具有摩擦力11的分量的情况下，作用旋转力13。通过该旋转力13使检体托架100旋转，托架ID101随之旋转。
图4的(a)是通过摩擦力11将方向进行了对齐的状态的例子。由托架中心轴12和摩擦力11的中心14构成的直线和摩擦力11的方向平行，因此没有成为旋转力13的方向的摩擦力的分量，不作用旋转力。因此，检体托架100相对于输送方向以恒定的朝向对齐。即，通过在利用相对于输送导轨200设置成恒定的位置关系的条形码阅读器201读取的位置设定检体托架100上的ID101的记载位置，能够与检体托架100的对齐一致地使ID101的显示方向沿可读取的方向对齐。
另外，在将检体容器150设置于检体托架100的保持部105时，将检体ID标签151以成为与检体托架的ID101相同的方向的方式设置于形成于保持部105的与ID101大致垂直的位置且能够读取附加于检体容器150的检体ID标签151的窗106的位置。由此，能够使保持于检体托架100上的保持部105的检体托架100的检体ID标签151相对于输送方向对齐。这样，通过朝向与托架ID101大致垂直的位置的保持部的窗106设置检体ID标签151，能够用同一阅读器读取托架ID101和检体ID标签151。
如以上说明的那样，通过本实施例的爪进给输送方式，检体托架100的朝向自动地对齐，因此无须使用方向控制单元，只要将检体托架100输送到条形码阅读器201之前，就是ID向条形码阅读器侧对齐的状态，能够立即实施读取。
此外，在以上的说明中，将ID读取单元记载为条形码阅读器，将读取对象记载为一维条形码、二维码，但不限于此。作为另一例，也可以使用利用照相机等拍摄单元读取字符的方式、读取搭载有RFID的标签的方式等。
通过使用了本实施例的检体托架的输送单元，能够利用简单的机构读取ID。另外，在读取ID时不需要使用方向控制单元使检体托架旋转的时间，因此能够实现处理的吞吐量的提高。
在上述的本实施例中，为了使检体托架的中心和摩擦力的中心偏离而使用了高摩擦构件，但使摩擦力的中心偏离的方法不限于此。例如，能够通过检体托架底面的形状使摩擦力的中心偏离。
图5是表示通过在托架底面形成凹凸而使摩擦力的中心偏离的变形例的图。即，以使摩擦力的中心与检体托架的旋转中心偏离的方式在检体托架100的底面雕刻不接地的部分。如该图所示，检体托架100的底面的凸部是托架底面的输送面接触部103，通过与输送面的滑动产生摩擦力。托架底面的凹部是托架底面的输送面非接触部104，由于与输送面不滑动，因此不会产生摩擦力。在本变形例中，由底面的输送面接触部和输送面非接触部、换言之，由形成于底面的凹凸构成非旋转对称的形状。
如图5所示，通过将托架底面的输送面接触部103的形状设为相对于托架中心轴12非旋转对称的形状，也能够使摩擦力的中心14偏离到从检体托架100的中心轴12分离的位置。这样，通过将接触面的形状设为相对于底面的中心非旋转对称的形状，使摩擦力的中心偏置，从而能够与使用了图2所示的高摩擦构件102时同样地通过滑动使托架的朝向自动对齐。
如以上说明的那样，本实施例的检体托架通过将摩擦力的中心配置于从其底部的旋转轴分离的位置，能够通过输送使检体托架的朝向对齐，能够不使用方向控制单元而使托架ID朝向恒定的方向。
[实施例2]
接下来，作为实施例2，对在上述的检体检查自动化系统中通过带输送方式实施检体输送的结构的搬送单元的实施例进行说明。
图6是表示本实施例的基于带输送方式的输送单元的结构的俯视图。本实施例所示的输送单元由输送导轨200、输送带302、输送带驱动马达303、托架止动器310、条形码阅读器201构成。载置有检体容器150的检体托架100承载于沿着输送导轨200由输送带驱动马达303驱动的输送带302上在输送单元输送。使用的检体托架能够使用与实施例1中所说明的检体托架相同的托架。
图7是本实施例的检体托架100和输送单元的侧视图。图8是从检体托架底面侧观察本实施例的基于带输送方式的输送的图。检体托架100被输送到条形码阅读器201前的ID读取位置。在ID读取位置设置有用于使托架100停止的托架止动器310。托架止动器310具备用于阻挡托架100并使其停止的可出入的止动臂311，通过使止动臂311出入，能够在ID读取位置控制检体托架100的停止、输送。输送到ID读取位置的检体托架100通过止动臂311停止在ID读取位置。此时，通过输送带302保持驱动的状态，托架底面和输送带表面滑动，并且停止在ID读取位置。检体托架100的底面是与输送面的滑动面，因此优选使用摩擦系数低且能够以小的力按压的材质。
在本实施例中，通过检体托架100的底面与带表面、即作为与托架底面的接触面的输送面202的滑动而产生的摩擦力16沿与表示检体托架行进方向的箭头10相同的方向产生。即，在以检体托架100为基准观察的情况下，沿输送面202移动的方向15作用摩擦力16。因此，通过利用托架止动器311使检体托架100停止，能够以与实施例1记载的图4的说明相同的原理使检体托架100的朝向对齐。
这样，在本实施例中，通过利用托架止动器311使检体托架100停止，从而检体托架的朝向自动地对齐，因此，只要在条形码阅读器201之前设置托架止动器311，就能够以简单的机构读取ID。
此外，在本实施例中记载了对检体托架100的方向对齐使用与输送面的滑动的例子，但不限于此。也可以在ID读取位置设置与托架底面接触部局部地产生滑动的机构，使检测体托架的方向对齐。
根据以上详述的本发明，能够提供一种检体检查自动化系统，能够不使用使检体托架的朝向旋转的机构、检体托架的方向控制单元而进行对齐，能够简便且可靠地进行ID读取。
本发明不限于上述的实施例，包括各种变形例。例如，上述的实施例是为了更好地理解本发明而详细地说明的例子，本发明并不限定于必须具备说明的全部结构。

Claims (7)

1.一种检体托架，其保持检体容器，该检体托架的特征在于，
使底面的中心和输送面与所述底面之间的摩擦力的中心偏置，所述底面是与输送所述检体容器的所述输送面的接触面。
2.根据权利要求1所述的检体托架，其特征在于，
通过在所述底面具备摩擦力比其它部分大的高摩擦构件，使所述摩擦力的中心偏置。
3.根据权利要求1所述的检体托架，其特征在于，
通过使所述接触面的形状为相对于所述底面的中心非旋转对称的形状，使所述摩擦力的中心偏置。
4.根据权利要求3所述的检体托架，其特征在于，
所述非旋转对称的形状由所述底面的输送面接触部和输送面非接触部构成。
5.根据权利要求4所述的检体托架，其特征在于，
所述输送面接触部和所述输送面非接触部由形成于所述底面的凹凸构成。
6.根据权利要求1所述的检体托架，其特征在于，
在与所述摩擦力的中心大致垂直的位置的侧面具备托架标识符(以下称为ID)。
7.根据权利要求6所述的检体托架，其特征在于，
具备保持部，该保持部设置于所述检体托架的上部，保持所述检体容器，
所述保持部在所述托架ID的大致垂直位置具有使读取附加于进行保持的所述检体容器的检体标签成为可能的窗。
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