CN107209196B - 用于为分析仪器的试剂转子装载试剂容器的装载装置和分析仪器 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于为分析仪器（100）的试剂转子（102）装载试剂容器（106）的装载装置（104）。所述装载装置（104）包括：适于接收多个试剂容器（106）的托盘（108），其中，所述托盘（108）能够在第一平面（112）内至少在装载位置（114）和卸载位置（116）之间移动，在所述装载位置（114）处，所述托盘（108）能够用所述多个试剂容器（106）来装载，在所述卸载位置（116）处，所述多个试剂容器（106）能够从所述托盘（108）卸载，以及用于将所述多个试剂容器（106）从所述托盘（108）输送到所述分析仪器（100）的试剂转子（102）的输送装置（124），其中，所述托盘（108）形成为使得所述输送装置（124）能够在第二平面（126）内从所述托盘（108）的所述卸载位置（116）线性移动到所述试剂转子（102）和/或从所述试剂转子（102）线性移动到所述托盘（108）的所述卸载位置（116），其中，所述第一平面（112）和所述第二平面（126）彼此不同，其中，所述托盘（108）形成为圆环段。

Description

用于为分析仪器的试剂转子装载试剂容器的装载装置和分析 仪器

技术领域

本发明涉及一种用于为分析仪器的试剂转子装载试剂容器的装载装置，以及一种分析仪器。

背景技术

本发明意义上的分析仪器，并且更具体而言为医疗分析仪器，用于检查体液，特别是血液，或者医疗领域中使用的任何其他试剂。这种现代分析仪器在操作中大部分是全自动的，并且仅储存在试剂容器中的样品需要被插入到分析仪器中，且必须输入期望的分析。

本发明意在用于利用液体试剂来操作的分析仪器，该液体试剂被包含在可由塑料制成的试剂容器中。该仪器通常具有用于为分析仪器的试剂转子装载试剂容器的装载装置。试剂转子是将装载在其上的试剂容器输送到分析位置的装置，在该分析位置处，这些试剂容器被用于期望的分析。通常，储存在试剂容器中的样品在分析位置处通过移液器的移液探头从试剂容器中取出。特别地，移液器的移液探头被紧固到可移动臂，从上方通过开放的试剂容器伸入，并且适量的试剂被吸入也称为转移针的移液探头并在移液探头中转移至反应容器。为了向试剂转子提供试剂容器，通常使用托盘和输送装置，试剂容器被装载到该托盘上。托盘通常线性移动，而输送装置在所有三维空间中移动。

待解决的问题

将上述装载装置与分析仪器一起使用提供了有关处理的优点。尽管如此，仍然有一些缺点。特别是，托盘和输送装置的移动需要若干个马达和引导装置、传感器、调整装置等，使得装载装置在其构造上非常复杂，并且因此是昂贵的。此外，为了使输送装置在所有三维空间中移动，需要不止一个马达。例如，三个平面中的每一个与一个马达相关联。设置多于一个马达需要关于形成三维空间的单个平面中的运动的任何公差的大量的马达调整工作，这是因为否则这些公差可积累为不期望的运动的不精确性，这在分析仪器的操作中造成干扰。

因此，本发明的一个目的在于提供一种用于为分析仪器的试剂转子装载试剂容器的装载装置以及一种分析仪器，它们在其构造上不那么复杂并且提供对试剂容器的更精确的处理。

发明内容

该问题通过具有独立权利要求的特征的用于为分析仪器的试剂转子装载试剂容器的装载装置和分析仪器来解决。可以孤立方式或以任何任意的组合来实现的优选实施例在从属权利要求中列出。

如下文中所使用的，术语“具有”、“包括”或“包含”或者其任何任意的语法变型以非排他的方式来使用。因此，这些术语可表示如下状况，即：其中，除了通过这些术语引入的特征之外，在此背景下描述的实体中不存在另外的特征，并且可表示如下状况，即：其中，存在一个或多个另外的特征。作为示例，表述“A具有B”、“A包括B”和“A包含B”都可以表示如下状况，即：其中，除B之外，A中不存在其他元素（即，A单独和排他地由B组成的状况），以及表示如下状况，即：其中，除B之外，实体A中存在一个或多个另外的元素，例如元素C、元素C和D或甚至另外的元素。

此外，还应当注意的是，指示特征或元素可以存在一次或多于一次的术语“至少一个”、“一个或多个”或类似表达通常将仅在引入相应的特征或元素时使用一次。在下文中，在大多数情况下，当提及相应的特征或元素时，将不会重复表述“至少一个”或“一个或多个”，但是事实上相应的特征或元素可存在一次或多于一次。

此外，如下文中所使用的，术语“优选”、“更优选”、“特别地”、“更特别地”、“具体而言”、“更具体而言”或类似术语与可选的特征结合使用，而不限制替代的可能性。因此，通过这些术语引入的特征是可选特征，并且不意在以任何方式来限制权利要求的范围。如技术人员将认识到的，本发明可通过使用替代性特征来执行。类似地，通过“在本发明的一个实施例中”或类似表达引入的特征意在是可选特征，而对本发明的替代实施例没有任何限制，对本发明的范围没有任何限制，并且对于将以这种方式引入的特征与本发明的其他可选或非可选特征组合的可能性没有任何限制。

根据本发明，公开了一种用于为分析仪器的试剂转子装载试剂容器的装载装置。所述装载装置包括：适于接收多个试剂容器的托盘，其中，所述托盘能够在第一平面内至少在装载位置和卸载位置之间移动，在所述装载位置处，所述托盘能够用所述多个试剂容器来装载，在所述卸载位置处，所述多个试剂容器能够从所述托盘卸载，以及用于将所述多个试剂容器从所述托盘输送到所述分析仪器的试剂转子的输送装置，其中，所述托盘形成为使得所述输送装置能够在第二平面内从所述托盘的所述卸载位置线性移动到所述试剂转子和/或从所述试剂转子线性移动到所述托盘的所述卸载位置。所述第一平面和所述第二平面彼此不同。因此，输送装置可以在单个平面内移动，以便将试剂容器转移到试剂转子，或反之。由此，可以省略用于使输送装置在三维空间的不同方向上移动的若干马达，但是单个马达是必要的。这避免了任何运动公差的调整或补偿。

第二平面可以垂直于第一平面。因此，由于托盘和输送装置仅垂直于彼此移动，可以简化装载装置的完整构造。

托盘可形成为圆环段。因此，如果与矩形托盘相比，托盘可以更紧凑。

此外，托盘可能够在圆形路径上移动。因此，托盘可围绕固定位置枢转或旋转。

所述圆形路径可限定中点，其中，所述托盘包括用于接收所述多个试剂容器的格，其中，所述格被布置在围绕所述圆形路径的中点的均匀的角位置处。因此，各个格之间的距离是相同的。

第二平面可与圆形路径的中点隔开。因此，托盘的旋转运动不妨碍输送装置的移动。

替代性地，托盘可以包括布置成一排的用于接收所述多个试剂容器的格。因此，装载装置可以被整合到需要不同形状的托盘的分析仪器中。

所述输送装置可以包括用于抓持所述试剂容器的抓持装置，其中，所述抓持装置被布置在所述输送装置的前端处。因此，输送装置可以抓持试剂容器，以便将其从托盘转移到试剂转子，并且反之亦然。

所述输送装置可以包括用于刺穿所述试剂容器的至少一个穿刺装置。因此，试剂容器可设有允许分析仪器的移液器的移液探头进入试剂容器的开口。

该穿刺装置可以被布置成可在第二平面内移动。因此，穿刺装置可以在从托盘转移试剂容器的相同位置处刺穿试剂容器。

穿刺装置可以包括至少第一穿刺针，其用于刺穿试剂容器以及用于使第一穿刺针所产生的开口变宽。因此，试剂容器可设有允许利用简单的构造使分析仪器的移液器的移液探头进入试剂容器的开口。

替代性地，穿刺装置可以包括：第一穿刺针，其用于刺穿试剂容器；以及第二穿刺针，其用于使第一穿刺针所产生的开口变宽。在这种情况下，第二穿刺针可以被布置成比第一穿刺针更靠近抓持装置。

穿刺装置可与输送装置整体地移动。因此，穿刺装置的操作不需要单独的马达，而是可以借助于输送装置的马达与输送装置一起操作。

穿刺装置可以被布置成与抓持装置相邻。因此，输送装置包括用于以紧凑的方式来处理和准备试剂容器的所有部件。

装载装置还可以包括用于移动托盘的至少一个马达。优选地，该马达适于以预定的步距逐步移动托盘。因此，马达可以预定的尺寸来移动试剂容器。

优选地，所述预定的步距包括相同的尺寸。因此，马达可以预定的相同尺寸来移动试剂容器。

预定步距的尺寸可对应于两个相邻试剂容器之间的距离。因此，试剂容器可以总是进一步移动一步。

托盘可以包括至少一个槽，其中，马达可以包括至少一个销，其中，所述槽适于接合所述销。因此，托盘可以通过槽和销的接合来移动。

所述托盘包括均匀隔开的槽的组件，其中，所述马达可适于借助于所述槽和所述销的接合使所述托盘以预定的步距逐步移动。因此，托盘可以利用简单的构造并且以精确的方式来移动。

所述销可以被布置在曲柄或盘上，其中，所述马达适于使所述曲柄或所述盘旋转。因此，当马达使曲柄或盘旋转时，托盘可以被移动。

优选地，步进马达包括彼此相对布置的两个销，这两个销在其间具有所述曲柄或盘的中点。因此，托盘可以借助于销和槽的交替接合来移动。

这些槽可以被布置在托盘的下侧处。因此，马达可以被设置在托盘之下。

马达可以被布置成靠近第二平面。因此，提供了紧凑的构造。例如，马达可以被布置成靠近托盘的卸载位置。

替代性地，装载装置还可以包括用于移动托盘的多个马达，其中，这些马达是同步的。例如，这些马达可以借助于传感器来同步。替代性地，这些马达可以被机械地耦接到彼此。例如，这些马达可以借助于带或齿轮传动装置来耦接到彼此。

所述装载装置可适于被布置在分析仪器内，使得第一平面平行于试剂转子。因此，托盘可以相对于试剂转子精确地布置，以便允许输送装置在不倾斜的情况下将试剂容器装载到试剂转子和从试剂转子卸载试剂容器。

根据本发明，公开了一种分析仪器，其中，所述分析仪器包括试剂转子和根据上述方面中任一方面的装载装置。

所述分析仪器还可以包括用于冷却所述多个试剂容器的冷却装置，其中，所述冷却装置可以被布置在托盘的移动方向内。因此，为了防止试剂容器的内容物的特性的任何劣化或变化，可以冷却未直接与分析仪器的分析过程一起使用的任何试剂容器。

如果沿从装载位置到卸载位置的移动方向来观察，托盘可移动到布置在卸载位置之后的最终位置，其中，冷却装置可以被布置成将所述多个试剂容器收容在托盘的最终位置处。因此，冷却装置可以以紧凑的方式整合到分析仪器中。

输送装置可以包括至少一个穿刺装置，其中，分析仪器可以包括用于清洁穿刺装置的至少一个清洁站。因此，可以在分析仪器内清洁穿刺装置。

清洁站可以被布置在输送装置的移动路径处。因此，可以使用输送装置来使穿刺装置移动到清洁站。因此，省略了用于使穿刺装置移动到清洁站的单独部件。

所述试剂转子可以包括多个试剂转子装载位置，所述多个试剂容器能够在所述多个试剂转子装载位置处装载到所述试剂转子上，其中，所述试剂转子可以是能够旋转的，使得所述试剂转子装载位置中的至少一个被布置在第二平面内。因此，输送装置可以利用简单的构造将试剂容器转移到试剂转子。

所述多个试剂转子装载位置可以被布置成形成在第三平面内彼此相邻的两个试剂转子装载位置的组。因此，试剂容器可以以紧凑的方式设置到试剂转子上。

试剂转子可以是能够旋转的，使得至少第三平面与第二平面重叠。因此，试剂容器可以借助于输送装置来设置到试剂转子上，而不必在试剂转子上再次移动。

所述分析仪器还可以包括用于识别设置在所述试剂容器上的RFID标签的RFID传感器，其中，所述RFID传感器在托盘的移动路径内可以布置在装载位置和卸载位置之间。因此，可以通过分析仪器来读取关于试剂容器的任何信息。

所述分析仪器还可以包括用于检测试剂容器的定向的方向传感器。因此，分析仪器可以检测试剂容器是否正确定向。

所述方向传感器可以是光学传感器。因此，分析仪器可以借助于简单的构造来检测试剂容器是否正确定向。

光学传感器可适于借助于具有布置在试剂容器上的至少一种预定颜色的区域来识别试剂容器的定向。因此，分析仪器可以以可靠的方式来检测试剂容器是否正确定向。

光学传感器可适于借助于分成布置在试剂容器上的两种不同颜色的区域的定向来识别试剂容器的定向。因此，分析仪器可以以可靠和精确的方式来检测试剂容器是否正确定向。

总结本发明的发现，以下实施例是优选的。

实施例1：一种用于为分析仪器的试剂转子装载试剂容器的装载装置，包括：

适于接收多个试剂容器的托盘，其中，所述托盘能够在第一平面内至少在装载位置和卸载位置之间移动，在所述装载位置处，所述托盘能够用所述多个试剂容器来装载，在所述卸载位置处，所述多个试剂容器能够从所述托盘卸载，以及

用于将所述多个试剂容器从所述托盘输送到所述分析仪器的试剂转子的输送装置，其中，所述托盘形成为使得所述输送装置能够在第二平面内从所述托盘的所述卸载位置线性移动到所述试剂转子和/或从所述试剂转子线性移动到所述托盘的所述卸载位置，其中，所述第一平面和所述第二平面彼此不同。

实施例2：根据实施例1所述的装载装置，其中，所述第二平面垂直于所述第一平面。

实施例3：根据实施例1或2所述的装载装置，其中，所述托盘形成为圆环段。

实施例4：根据实施例3所述的装载装置，其中，所述托盘能够在圆形路径上移动。

实施例5：根据实施例4所述的装载装置，其中，所述圆形路径限定了中点，其中，所述托盘包括用于接收所述多个试剂容器的格，其中，所述格被布置在围绕所述圆形路径的中点的均匀的角位置处。

实施例6：根据实施例5所述的装载装置，其中，所述第二平面与所述圆形路径的中点隔开。

实施例7：根据实施例1或2所述的装载装置，其中，所述托盘包括用于接收所述多个试剂容器的格，其中，所述格被布置成一排。

实施例8：根据实施例1至7中任一项所述的装载装置，其中，所述输送装置包括用于抓持所述试剂容器的抓持装置，其中，所述抓持装置被布置在所述输送装置的前端处。

实施例9：根据实施例8所述的装载装置，其中，所述输送装置包括用于刺穿所述试剂容器的至少一个穿刺装置。

实施例10：根据实施例9所述的装载装置，其中，所述穿刺装置被布置成能够在所述第二平面内移动。

实施例11：根据实施例9或10所述的装载装置，其中，所述穿刺装置包括至少第一穿刺针，所述第一穿刺针用于刺穿所述试剂容器，以及用于使所述第一穿刺针所产生的开口变宽。

实施例12：根据实施例11所述的装载装置，其中，所述穿刺装置包括：第一穿刺针，其用于刺穿所述试剂容器；以及第二穿刺针，其用于使所述第一穿刺针所产生的开口变宽。

实施例13：根据实施例12所述的装载装置，其中，所述第二穿刺针被布置成比所述第一穿刺针更靠近所述抓持装置。

实施例14：根据实施例9至13中任一项所述的装载装置，其中，所述穿刺装置能够与所述输送装置整体地移动。

实施例15：根据实施例9至14中任一项所述的装载装置，其中，所述穿刺装置被布置成与所述抓持装置相邻。

实施例16：根据实施例1至15中任一项所述的装载装置，还包括用于移动所述托盘的至少一个马达。

实施例17：根据实施例16所述的装载装置，其中，所述马达适于以预定的步距逐步移动所述托盘。

实施例18：根据实施例17所述的装载装置，其中，所述预定的步距包括相同的尺寸。

实施例19：根据实施例18所述的装载装置，其中，所述预定的步距的尺寸对应于两个相邻试剂容器之间的距离。

实施例20：根据实施例16至19中任一项所述的装载装置，其中，所述托盘包括至少一个槽，其中，所述马达包括至少一个销，其中，所述槽适于接合所述销。

实施例21：根据实施例20所述的装载装置，其中，所述托盘包括均匀隔开的槽的组件，其中，所述马达适于借助于所述槽和所述销的接合来使所述托盘以所述预定的步距逐步移动。

实施例22：根据实施例21所述的装载装置，其中，所述销被布置在曲柄或盘上，其中，所述马达适于使所述曲柄或所述盘旋转。

实施例23：根据实施例22所述的装载装置，其中，步进马达包括彼此相对布置的两个销，所述两个销在其间具有所述曲柄或所述盘的中点。

实施例24：根据实施例23所述的装载装置，其中，所述槽被布置在所述托盘的下侧处。

实施例25：根据实施例16至24中任一项所述的装载装置，其中，所述马达被布置成靠近所述第二平面。

实施例26：根据实施例16至25中任一项所述的装载装置，其中，所述马达被布置成靠近所述托盘的卸载位置。

实施例27：根据实施例16至26中任一项所述的装载装置，还包括用于移动所述托盘的多个马达，其中，所述马达是同步的。

实施例28：根据实施例27所述的装载装置，其中，所述马达借助于传感器来同步。

实施例29：根据实施例27所述的装载装置，其中，所述马达被机械地耦接到彼此。

实施例30：根据实施例29所述的装载装置，其中，所述马达借助于带或齿轮传动装置来耦接到彼此。

实施例31：根据实施例1至30中任一项所述的装载装置，其中，所述装载装置适于被布置在所述分析仪器内，使得所述第一平面平行于所述试剂转子。

实施例32：一种分析仪器，包括试剂转子和根据实施例1至31中任一项所述的装载装置。

实施例33：根据实施例32所述的分析仪器，还包括用于冷却所述多个试剂容器的冷却装置，其中，所述冷却装置被布置在所述托盘的移动方向内。

实施例34：根据实施例33所述的分析仪器，其中，如果沿从所述装载位置到所述卸载位置的移动方向来观察，所述托盘能够移动到布置在所述卸载位置之后的最终位置，其中，所述冷却装置被布置成将所述多个试剂容器收容在所述托盘的所述最终位置处。

实施例35：根据实施例32至34中任一项所述的分析仪器，其中，所述输送装置包括至少一个穿刺装置，其中，所述分析仪器包括用于清洁所述穿刺装置的至少一个清洁站。

实施例36：根据实施例35所述的分析仪器，其中，所述清洁站被布置在所述输送装置的移动路径处。

实施例37：根据实施例32至36中任一项所述的分析仪器，其中，所述试剂转子包括多个试剂转子装载位置，所述多个试剂容器能够在所述多个试剂转子装载位置处装载到所述试剂转子上，其中，所述试剂转子能够旋转，使得所述试剂转子装载位置中的至少一个被布置在所述第二平面内。

实施例38：根据实施例37所述的分析仪器，其中，所述多个试剂转子装载位置被布置成形成在第三平面内彼此相邻的两个试剂转子装载位置的组。

实施例39：根据实施例38所述的分析仪器，其中，所述试剂转子能够旋转，使得至少所述第三平面与所述第二平面重叠。

实施例40：根据实施例32至39中任一项所述的分析仪器，还包括用于识别设置在所述试剂容器上的RFID标签的RFID传感器，其中，所述RFID传感器在所述托盘的移动路径内被布置在所述装载位置和所述卸载位置之间。

实施例41：根据实施例32至40中任一项所述的分析仪器，还包括用于检测所述试剂容器的定向的方向传感器。

实施例42：根据实施例41所述的分析仪器，其中，所述方向传感器是光学传感器。

实施例43：根据实施例42所述的分析仪器，其中，所述光学传感器适于借助于具有布置在所述试剂容器上的至少一种预定颜色的区域来识别所述试剂容器的定向。

实施例44：根据实施例43所述的分析仪器，其中，所述光学传感器适于借助于分成布置在所述试剂容器上的两种不同颜色的区域的定向来识别所述试剂容器的定向。

附图说明

本发明的其他可选特征和实施例将在后续对优选实施例的描述中优选地结合从属权利要求更详细地公开。其中，相应的可选特征可以按照孤立的方式以及按照任何任意可行的组合来实现，如技术人员将认识到的。本发明的范围不受优选实施例的限制。附图中示意性地描绘了实施例。其中，这些附图中相同的附图标记表示相同或在功能上类似的元件。

附图中：

图1示出了根据本发明的分析仪器；

图2示出了处于卸载位置的托盘；

图3示出了分析仪器，其中托盘被部分地移除；

图4示出了处于卸载位置的托盘和转移到试剂转子的试剂容器中的第一个试剂容器；

图5示出了托盘，其中试剂容器中的第二个试剂容器处于卸载位置；

图6示出了处于卸载位置的托盘和转移到试剂转子的试剂容器中的第二个试剂容器；

图7示出了托盘，其中试剂容器中的第三个试剂容器处于卸载位置；

图8示出了处于卸载位置的托盘和转移到试剂转子的试剂容器中的第三个试剂容器；

图9示出了托盘，其中试剂容器中的第四个试剂容器处于卸载位置；

图10示出了处于卸载位置的托盘和转移到试剂转子的试剂容器中的第四个试剂容器；

图11示出了托盘，其中试剂容器中的第五个试剂容器处于卸载位置；

图12示出了处于卸载位置的托盘和转移到试剂转子的试剂容器中的第五个试剂容器；

图13示出了在第一穿刺过程期间插入到试剂容器中的第一穿刺针；

图14示出了在第二穿刺过程期间插入到试剂容器中的第一穿刺针；

图15示出了在第三穿刺过程期间插入到试剂容器中的第二穿刺针；

图16示出了移动到清洁站中的第一穿刺针和第二穿刺针；

图17示出了分析仪器的方向传感器（orientation sensor）；

图18示出了冷却装置的俯视图；以及

图19在门被移除的情况下示出了冷却装置。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的分析仪器100。分析仪器100包括试剂转子102和装载装置104。装载装置104适于用试剂容器106来装载试剂转子102。装载装置120包括适于接收多个试剂容器106的托盘108。托盘108形成为圆环段。托盘108包括用于接收所述多个试剂容器106的格（compartment）110。例如，托盘108包括五个格以便接收五个试剂容器106。托盘108可在第一平面112内至少在装载位置114和卸载位置116（图2）之间移动，在该装载位置114处，托盘108可用所述多个试剂容器106来装载，在该卸载位置116处，所述多个试剂容器106可从托盘108卸载。根据图1的图示，第一平面112与投影平面相同。更具体而言，托盘108可在圆形路径118上移动。圆形路径118限定了中点120。格110围绕圆形路径118的中点120布置在均匀的角位置122处。更具体而言，格110在围绕圆形路径118的中点120的均匀的角位置122处一个布置在另一个之后。换言之，格110在圆形路径上布置成单排。替代性地，托盘108可以包括例如矩形形状之类的纵向形状。在这种情况下，格110可以被布置成纵排。

图2示出了处于卸载位置116的托盘108。装载装置104还包括输送装置124，其用于将所述多个试剂容器106从托盘108输送到分析仪器100的试剂转子102。当托盘108如所述方式形成时，输送装置124可在第二平面126内从托盘108的卸载位置116线性移动到试剂转子102。附加地或替代地，输送装置124可在第二平面126内从试剂转子102线性移动到托盘108的卸载位置116。要注意的是，第一平面112和第二平面126彼此不同。特别地，第二平面126垂直于第一平面112。第二平面126被定向成与圆形路径118的中点120隔开。换言之，圆形路径118的中点120不位于第二平面126内。

输送装置124包括适于抓持试剂容器106中的一个的抓持装置128。抓持装置128被布置在输送装置124的前端130处。输送装置124还包括用于刺穿试剂容器106中的一个的至少一个穿刺装置132。穿刺装置132被布置成与抓持装置128相邻。例如，穿刺装置132被布置在输送装置124的后端处。穿刺装置132被布置成可在第二平面126内移动。特别地，穿刺装置132可与输送装置124整体地移动。优选地，穿刺装置132包括第一穿刺针134，其适于刺穿试剂容器106，并且适于使已通过第一穿刺针134的穿刺过程产生的开口变宽。在另一实施例中，穿刺装置132包括：第一穿刺针134，其用于刺穿试剂容器106；以及第二穿刺针136，其用于使通过第一穿刺针134产生的开口变宽。在后一实施例中，第二穿刺针136被布置成比第一穿刺针134更靠近抓持装置128。

图3示出了分析仪器100，其中托盘108被部分地移除。装载装置104还包括用于移动托盘的至少一个马达138。马达138被布置成靠近第二平面126。此外，马达138还被布置成靠近托盘108的卸载位置116。特别地，马达138适于以预定步距逐步移动托盘108。该预定步距包括相同的尺寸140。换言之，所有预定步距都具有相等的大小。特别地，预定步距的尺寸140或长度对应于两个相邻试剂容器106之间的距离142。马达138包括至少一个销144。销144被布置在曲柄146上。替代性地，销144可以被布置在盘上。曲柄146适于借助于马达138来旋转。换言之，马达138适于使曲柄146旋转。根据当前实施例，马达138包括彼此相对布置的两个销144，这两个销144在其间具有曲柄146的中点148。换言之，这两个销144相对于曲柄146的周界以180°彼此隔开。销144被布置在曲柄146的外边缘处。因此，销144到曲柄146的中点148的距离近似相当于曲柄146的半径。托盘108包括至少一个槽150。根据当前实施例，托盘108包括均匀隔开的槽150的组件或多个均匀隔开的槽150。槽150被布置在托盘108的下侧152处。槽150中的每一个都包括至少对应于曲柄146的半径的长度。槽150中的每一个都适于接合销144。马达138适于借助于槽150和销144的接合来以预定步距逐步移动托盘108。槽150可以包括允许销144进入槽150的进入孔口（未详细示出）。该进入孔口可在背离曲柄146的中点148的方向上逐渐变细，以便于槽和销144的接合。根据当前实施例，单个马达138存在并布置于托盘108之下。此外，还存在两个曲柄146，其中每一个具有以上述方式布置的两个销144。曲柄146中的一个被直接连接到马达138。更具体而言，曲柄146中的一个被连接到马达138的输出轴154。曲柄146中的另一个被间接地连接到马达138。更具体而言，另一个曲柄146借助于带（未详细示出）机械地耦接到该直接连接到马达138的曲柄146。因此，两个曲柄146借助于带来同步，使得马达138的驱动操作使两个曲柄146以相同的速度同步旋转。根据一个替代实施例，装载装置104包括用于移动托盘108的多个马达138。在这种情况下，这些马达138被同步。例如，马达138借助于传感器来同步。替代性地，马达138被机械地耦接到彼此。例如，马达138借助于带或齿轮传动装置来耦接到彼此。根据装载装置104的上述构造，装载装置104适于被布置在分析仪器100内，使得第一平面112平行于试剂转子102。

试剂转子102包括多个试剂转子装载位置156，所述多个试剂容器106可在该多个试剂转子装载位置156处装载到试剂转子102上。该多个试剂转子装载位置156被布置成形成在第三平面160内彼此相邻的两个试剂转子装载位置的组158。第三平面160垂直于试剂转子102定向。试剂转子102是可旋转的，使得试剂转子装载位置156中的至少一个被布置在第二平面126内。换言之，试剂转子102可被旋转成使得试剂转子装载位置156中的至少一个被移动成位于第二平面126内。特别地，试剂转子102是可旋转的，使得至少第三平面160与第二平面126重叠。

分析仪器100还包括冷却装置162，其用于冷却至少一个和优选为全部的所述多个试剂容器106。冷却装置162被布置在托盘108的移动方向内。特别地，如果沿从装载位置114到卸载位置116的移动方向来观察，则托盘108可移动到布置在卸载位置116之后的最终位置164。冷却装置162被布置成将所述多个试剂容器106收容在托盘108的最终位置164处。因此，在分析仪器100的分析操作期间未使用的任何试剂容器106可以被储存在冷却装置162内至少一段时间，以便防止试剂容器106中液体的特性的任何劣化或变化。

分析仪器100还包括用于清洁穿刺装置132的至少一个清洁站166。更具体而言，清洁站166适于清洁第一穿刺针134。不用说，在穿刺装置132包括第二穿刺针136的情况下，清洁站166也适于清洁第二穿刺针136。清洁站166被布置在输送装置124的移动路径处。因此，借助于输送装置124的移动，穿刺装置132可以被清洁，而无需输送装置124离开第二平面126。

分析仪器100还可以包括如下面将要解释的一些可选特征，这些特征在附图中未详细示出。特别地，分析仪器可以包括RFID传感器，其用于识别设置在试剂容器106上的RFID标签。优选地，RFID传感器被布置在托盘108的移动路径内、装载位置114和卸载位置116之间。因此，分析仪器100适于借助于RFID传感器来读取存储在RFID标签内的信息。该信息相应地包括关于试剂容器106的特性及其内容物的信息，例如试剂容器106中液体的种类、试剂容器106中液体的量、试剂容器106中液体的浓度等。分析仪器还可以包括用于检测试剂容器106的定向的方向传感器168（图17）。这是特别重要的，因为试剂容器106可以包含多于一种液体，并且在分析过程中以正确的顺序使用这些液体可能是非常重要的。由于借助于RFID传感器和RFID标签可能不会检测到正确的定向，所以分析仪器100优选地设有方向传感器168。方向传感器168可以是光学传感器。特别地，光学传感器适于借助于具有布置在试剂容器106上的至少一种预定颜色的区域来识别试剂容器106的定向。更具体而言，光学传感器适于借助于分成布置在试剂容器106上的两种不同颜色的区域170的定向来识别试剂容器106的定向。例如，区域170可以形成为定向识别标签，其包括限定试剂容器106上的标签的定向的光学可检测的限定图案。该光学可检测的限定图案可以包括允许识别定向的至少两种不同的颜色。在本申请的背景下，术语“颜色”应被理解为也包括黑色、白色和灰色。因此，光学可检测的图案可以是由两个相邻矩形组成的标签，其中一个矩形是白色的，而另一个矩形是黑色的。然而，也可以使用其他颜色组合和/或多于两种颜色的组合。关于可选的RFID传感器和方向传感器的进一步的细节，请回顾EP 2 020 263 A1，其描述了可与根据本发明的分析仪器一起使用的试剂容器。特别地，如EP 2 020 263 A1所述的RFID传感器、方向传感器的构造及其操作通过引用包含于本专利申请中。

现在将描述分析仪器100的操作。一开始，操作装载装置104，使得托盘108已经处于装载位置114或者被移动到装载位置114。图1示出了处于装载位置的托盘108。然后，试剂容器106被装载到托盘108的格110中。不用说，一个试剂容器106被装载到一个相应的格110中。如果分析仪器100包括足够大的开口，则试剂容器106可以全部被装载到格110中，或者试剂容器106可以按照接下去的顺序装载到格110中。在后一种情况下，在试剂容器106被装载到相应的格110中之后，托盘108必须进一步移动一步。随后，托盘108借助于马达138移动到卸载位置116。

图2示出了处于卸载位置116的托盘108。更具体而言，托盘108被移动成使得如果沿托盘108的移动方向来观察，试剂容器106中的第一个位于卸载位置116中。然后，输送装置124移动，使得抓持装置128位于试剂容器106中的第一个之上。例如，输送装置124沿水平方向或侧向方向移动。随后，输送装置124移动，使得抓持装置128抓住试剂容器106中的第一个。例如，输送装置124沿竖直方向向下移动。当抓持装置128已抓住试剂容器106中的第一个时，输送装置124移动，使得试剂容器106中的第一个被转移到试剂转子102。例如，输送装置124首先沿竖直方向向上移动，接下来沿水平方向或侧向方向移动，并且最后沿竖直方向向下移动，如图4中所示。

图4示出了处于卸载位置116的托盘108和转移到试剂转子102的试剂容器106中的第一个试剂容器。试剂容器106中的第一个位于试剂转子102上，例如位于试剂转子装载位置156中外部的一个试剂转子装载位置处。然后，抓持装置128释放试剂容器106中的第一个。托盘108随后借助于马达138进一步移动预定的步距，使得如果沿托盘108的移动方向来观察，试剂容器106中的第二个位于卸载位置116中。特别地，因为马达138使曲柄146以半圈或180°来旋转，所以实现了托盘108进一步移动一个预定的步距，其中，销144中的第一个离开槽150中的第一个，并且销144中的第二个接合槽150中与第一个槽150相邻的第二个槽。此外，输送装置124移动，使得抓持装置128位于试剂容器106中的第二个之上，如图5中所示。

图5示出了托盘108，其中试剂容器106中的第二个处于卸载位置116。输送装置124移动，使得抓持装置128抓住试剂容器106中的第二个。例如，输送装置124沿竖直方向向下移动。当抓持装置128已抓住试剂容器106中的第二个时，输送装置124移动，使得试剂容器106中的第二个被转移到试剂转子102。例如，输送装置124首先沿竖直方向向上移动，接下来沿水平方向或侧向方向移动，并且最后沿竖直方向向下移动，如图6中所示。

图6示出了处于卸载位置116的托盘108和转移到试剂转子102的试剂容器106中的第二个试剂容器。试剂容器106中的第二个位于试剂转子102上，例如位于试剂转子装载位置156中内部的一个试剂转子装载位置处。为了简化起见，在试剂转子102上未示出试剂容器106中的第一个。然后，抓持装置128释放试剂容器106中的第二个。托盘108随后借助于马达138进一步移动预定的步距，使得如果沿托盘108的移动方向来观察，试剂容器106中的第三个位于卸载位置116中。特别地，因为马达138使曲柄146按照上述方式以半圈或180°来旋转，所以实现了托盘108进一步移动一个预定的步距，其中，销144中的第二个离开槽150中的第二个，并且销144中的第一个接合槽150中与第二个槽150相邻的第三个槽。此外，输送装置124移动，使得抓持装置128位于试剂容器106中的第三个之上，如图7中所示。

图7示出了托盘108，其中试剂容器106中的第三个处于卸载位置116。输送装置124移动，使得抓持装置128抓住试剂容器106中的第三个。例如，输送装置124沿竖直方向向下移动。试剂转子102被旋转到另一试剂转子装载位置156。当抓持装置128已抓住试剂容器106中的第三个并且试剂转子102已旋转到该另一试剂转子装载位置156时，输送装置124移动，使得试剂容器106中的第三个被转移到试剂转子102。例如，输送装置124首先沿竖直方向向上移动，接下来沿水平方向或侧向方向移动，并且最后沿竖直方向向下移动，如图8中所示。

图8示出了处于卸载位置116的托盘108和转移到试剂转子102的试剂容器106中的第三个试剂容器。试剂容器106中的第三个位于试剂转子102上，例如位于试剂转子装载位置156中外部的一个试剂转子装载位置处。然后，抓持装置128释放试剂容器106中的第三个。托盘108随后借助于马达138进一步移动预定的步距，使得如果沿托盘108的移动方向来观察，试剂容器106中的第四个位于卸载位置116中。特别地，因为马达138使曲柄146按照上述方式以半圈或180°来旋转，所以实现了托盘108进一步移动一个预定的步距，其中，销144中的第一个离开槽150中的第三个，并且销144中的第二个接合槽150中与第三个槽150相邻的第四个槽。此外，输送装置124移动，使得抓持装置128位于试剂容器106中的第四个之上，如图9中所示。

图9示出了托盘108，其中试剂容器106中的第四个处于卸载位置116。输送装置124移动，使得抓持装置128抓住试剂容器106中的第四个。例如，输送装置124沿竖直方向向下移动。试剂转子102可以被旋转到另一试剂转子装载位置156。当抓持装置128已抓住试剂容器106中的第四个并且可选地试剂转子102已旋转到该另一试剂转子装载位置156时，输送装置124移动，使得试剂容器106中的第四个被转移到试剂转子102。例如，输送装置124首先沿竖直方向向上移动，接下来沿水平方向或侧向方向移动，并且最后沿竖直方向向下移动，如图10中所示。

图10示出了处于卸载位置116的托盘108和转移到试剂转子102的试剂容器106中的第四个试剂容器。试剂容器106中的第四个位于试剂转子102上，例如位于试剂转子装载位置156中外部的一个试剂转子装载位置处。不用说，如果在试剂容器106中的第四个转移到试剂转子102之前试剂转子102未被旋转，则试剂容器106中的第四个可位于试剂转子102上、试剂转子装载位置156中内部的一个试剂转子装载位置处。然后，抓持装置128释放试剂容器106中的第四个。托盘108随后借助于马达138进一步移动预定的步距，使得如果沿托盘108的移动方向来观察，试剂容器106中的第五个位于卸载位置116中。特别地，因为马达138使曲柄146按照上述方式以半圈或180°来旋转，所以实现了托盘108进一步移动一个预定的步距，其中，销144中的第二个离开槽150中的第四个，并且销144中的第一个接合槽150中与第四个槽150相邻的第五个槽。此外，输送装置124移动，使得抓持装置128位于试剂容器106中的第五个之上，如图11中所示。

图11示出了托盘108，其中试剂容器106中的第五个处于卸载位置116。输送装置124移动，使得抓持装置128抓住试剂容器106中的第五个。例如，输送装置124沿竖直方向向下移动。试剂转子102可以被旋转到另一试剂转子装载位置156。当抓持装置128已抓住试剂容器106中的第五个并且可选地试剂转子102已旋转到该另一试剂转子装载位置156时，输送装置124移动，使得试剂容器106中的第五个被转移到试剂转子102。例如，输送装置124首先沿竖直方向向上移动，接下来沿水平方向或侧向方向移动，并且最后沿竖直方向向下移动，如图12中所示。

图12示出了处于卸载位置116的托盘108和转移到试剂转子102的试剂容器106中的第五个试剂容器。试剂容器106中的第五个位于试剂转子102上，例如位于试剂转子装载位置156中外部的一个试剂转子装载位置处。不用说，如果在试剂容器106中的第五个转移到试剂转子102之前试剂转子102未被旋转，则试剂容器106中的第五个可位于试剂转子102上、试剂转子装载位置156中内部的一个试剂转子装载位置处。然后，抓持装置128释放试剂容器106中的第五个。试剂容器106随后可借助于试剂转子102来输送到分析仪器100的进一步处理的位置，例如分析仪器100的移液器的移液探头从试剂容器106吸取液体的移液位置等。为了允许移液探头从试剂容器106吸取液体，有必要为试剂容器106提供合适的开口，该开口允许移液探头进入试剂容器106的内部。为此目的，根据本发明的装载装置104包括穿刺装置132。在下文中，将解释设置在输送装置124处的穿刺装置132的操作。

将关于单个试剂容器106来示例性地解释设置在输送装置124处的穿刺装置132的操作。试剂容器106被输送到托盘的卸载位置116。在被输送到试剂转子102之前，试剂容器106被穿刺装置132刺穿。例如，输送装置124移动，使得穿刺装置132位于试剂容器106之上。然后，输送装置124沿竖直方向向下下降或移动，使得第一穿刺针134刺穿试剂容器106。因此，第一穿刺针134在试剂容器106处产生开口。

图13示出了在第一穿刺过程期间插入到试剂容器106中的第一穿刺针134。如从图13可以看到的，第一穿刺针134首先在朝向试剂转子102的外部位置处刺穿试剂容器。在穿刺装置132仅包括第一穿刺针134的情况下，第一穿刺针134也可被用于使开口变宽。例如，如果第一穿刺针134包括与第一穿刺针134的末端相比具有更大直径的部分，则当该部分被插入到试剂容器106中时，开口可以变宽。随后，输送装置124可沿竖直方向向上升起或移动，沿侧向方向或水平方向移动，并且随后沿竖直方向向下移动，使得第一穿刺针134在另一位置处刺穿试剂容器106。

图14示出了在第二穿刺过程期间插入到试剂容器106中的第一穿刺针134。如从图14可以看到的，第一穿刺针134接下来在背离试剂转子102的内部位置处刺穿试剂容器。第一穿刺针134所执行的第二穿刺过程与第一穿刺过程基本上相同。此外，在穿刺装置132包括第二穿刺针136的情况下，第二穿刺针136被用于使第一穿刺针134在第一穿刺过程期间在外部位置处产生的开口变宽。随后，输送装置124可沿竖直方向向上升起或移动，沿侧向方向或水平方向移动，并且随后沿竖直方向向下移动，使得第二穿刺针136在内部位置处刺穿试剂容器106。

图15示出了在第三穿刺过程期间插入到试剂容器106中的第二穿刺针136。如从图14可以看到的，第二穿刺针136首先在朝向试剂转子102的内部位置处刺穿试剂容器，同时第一穿刺针134不刺穿试剂容器106，而是靠近试剂容器106定位。第二穿刺针136所执行的第三穿刺过程与第一或第二穿刺过程基本上相同。在穿刺过程之后，可能需要清洁第一穿刺针134和第二穿刺针136。为此目的，分析仪器100包括清洁站166。

图16示出了移动到清洁站166中的第一穿刺针134和第二穿刺针136。特别地，输送装置124可以在第二平面126内移动到清洁站166。然后，第一穿刺针134和第二穿刺针136可以下降到清洁站中，以便进行清洁，如图16中所示。例如，清洁站166可以包括两个管，第一穿刺针134和第二穿刺针136被插入到这两个管中。

图17示出了分析仪器100的方向传感器168。方向传感器168适于检测试剂容器106是否正确定向。为此目的，方向传感器168被布置在一位置处，以便检测在托盘108的装载位置114和卸载位置之间试剂容器106的定向。图16示出了方向传感器168可如何借助于区域170来检测试剂容器106的正确定向。在图17中所示的实施例中，如果方向传感器168检测到区域170的白色部分，则检测到正确的定向。如果方向传感器168检测到区域170的黑色部分，则检测到错误的定向。

图18示出了冷却装置162的俯视图。设置了冷却装置162，这是因为在分析仪器100的分析过程中未使用的任何试剂容器106必须被暂时储存和冷却，以防止试剂容器106的内容物的劣化或变化。冷却装置162位于托盘108的移动方向或路径内。更具体而言，冷却装置162位于托盘108的最终位置164处。冷却装置162包括壳体或门172，并且适于收容试剂容器106。门172是可移除的，以便暴露装载在冷却装置162内的任何试剂容器106。托盘108可移动到卸载位置116之后的最终位置164。

图19在门172被移除的情况下示出了冷却装置162。输送装置124适于以与试剂转子102的装载过程基本上相反的方式将试剂容器106从试剂转子102转移回到托盘108。换言之，输送装置124被移动到试剂转子102，并且试剂转子102可以被旋转，使得试剂容器106可以通过抓持装置128来抓持。然后，输送装置124将试剂容器106输送到托盘108，并将试剂容器106释放在卸载位置116处。托盘108随后借助于马达138使试剂容器106移动到冷却装置162。不用说，输送装置124可以按照接下去的顺序将多于一个试剂容器106从试剂转子102转移回到托盘108。此外，尚未转移到试剂转子102的任何试剂容器106也可以被移动到冷却装置162中。因此，如从图19可以看到的，冷却装置162适于收容所述多个试剂容器106中的所有试剂容器。

如通过上述解释可以知道的，根据本发明，输送装置124可以仅在第二平面126内执行所有的功能和运动。因此，输送装置124的移动调整中的任何不精确或公差被最小化或忽略，这是因为该输送装置124可通过单个马达来移动。

附图标记列表

100 分析仪器

102 试剂转子

104 装载装置

106 试剂容器

108 托盘

110 格

112 第一平面

114 装载位置

116 卸载位置

118 圆形路径

120 中点

122 角位置

124 输送装置

126 第二平面

128 抓持装置

130 前端

132 穿刺装置

134 第一穿刺针

136 第二穿刺针

138 马达

140 尺寸

142 距离

144 销

146 曲柄

148 中点

150 槽

152 下侧

154 输出轴

156 试剂转子装载位置

158 组

160 第三平面

162 冷却装置

164 最终位置

166 清洁站

168 方向传感器

170 区域

172 门。

Claims (11)

1.一种用于为分析仪器（100）的试剂转子（102）装载试剂容器（106）的装载装置（104），包括：

适于接收多个试剂容器（106）的托盘（108），其中，所述托盘（108）能够在第一平面（112）内至少在装载位置（114）和卸载位置（116）之间移动，在所述装载位置（114）处，所述托盘（108）能够用所述多个试剂容器（106）来装载，在所述卸载位置（116）处，所述多个试剂容器（106）能够从所述托盘（108）卸载，以及

用于将所述多个试剂容器（106）从所述托盘（108）输送到所述分析仪器（100）的试剂转子（102）的输送装置（124），其中，所述托盘（108）形成为使得所述输送装置（124）能够在第二平面（126）内从所述托盘（108）的所述卸载位置（116）线性移动到所述试剂转子（102）和/或从所述试剂转子（102）线性移动到所述托盘（108）的所述卸载位置（116），其中，所述第一平面（112）和所述第二平面（126）彼此不同，其中，所述托盘（108）形成为圆环段，

其中，所述装载装置（104）还包括至少一个马达（138），所述马达（138）适于使曲柄（146）或盘旋转以用于移动所述托盘（108），其中所述托盘（108）包括均匀隔开的槽（150），其中所述马达（138）包括布置在曲柄（146）或盘上的两个销（144），其中所述槽（150）适于接合所述销（144），其中所述马达（138）适于借助于所述槽（150）和所述销（144）的接合使所述托盘（108）以预定的步距逐步移动。

2.根据权利要求1所述的装载装置（104），其特征在于，所述第二平面（126）垂直于所述第一平面（112）。

3.根据权利要求1或2所述的装载装置（104），其特征在于，所述托盘（108）能够在圆形路径（118）上移动。

4.根据权利要求3所述的装载装置（104），其特征在于，所述圆形路径（118）限定了中点（120），其中，所述托盘（108）包括用于接收所述多个试剂容器（106）的格（110），其中，所述格（110）被布置在围绕所述圆形路径（118）的中点（120）的均匀的角位置（122）处。

5.根据权利要求1所述的装载装置（104），其特征在于，所述输送装置（124）包括用于抓持所述试剂容器（106）的抓持装置（128），其中，所述抓持装置（128）被布置在所述输送装置（124）的前端（130）处。

6.根据权利要求5所述的装载装置（104），其特征在于，所述输送装置（124）包括用于刺穿所述试剂容器（106）的至少一个穿刺装置（132）。

7.根据权利要求1所述的装载装置（104），其特征在于，所述马达（138）包括彼此相对布置的两个销（144），所述两个销（144）在其间具有所述曲柄（146）或所述盘的中点，其中，所述槽（150）被布置在所述托盘（108）的下侧（152）处。

8.根据权利要求1所述的装载装置（104），其特征在于，所述装载装置（104）适于被布置在所述分析仪器（100）内，使得所述第一平面（112）平行于所述试剂转子（102）。

9.一种分析仪器（100），包括试剂转子（102）和根据权利要求1所述的装载装置（104）。

10.根据权利要求9所述的分析仪器（100），其特征在于，所述试剂转子（102）包括多个试剂转子装载位置（156），多个试剂容器（106）能够在所述多个试剂转子装载位置（156）处装载到所述试剂转子（102）上，其中，所述试剂转子（102）能够旋转，使得所述试剂转子装载位置（156）中的至少一个被布置在第二平面（126）内。

11.根据权利要求9或10所述的分析仪器（100），还包括用于识别设置在所述试剂容器（106）上的RFID标签的RFID传感器，其中，所述RFID传感器在托盘（108）的移动路径（118）内被布置在装载位置（114）和卸载位置（116）之间。

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