JP2731729B2 - 剥離式キャップのつまみ部矯正装置と開栓システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、検体入り試験管の開口
端を閉栓している剥離式キャップのつまみ部を、正しい
姿勢に矯正するための「剥離式キャップのつまみ部矯正
装置」、および上記つまみ部矯正装置とこの装置により
つまみ部の姿勢が矯正された上記剥離式キャップを当該
試験管から自動的に取り外す開栓装置とを備えた「剥離
式キャップの開栓システム」に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、検体入り試験管の開口端を閉栓し
ている剥離式キャップを自動的に剥離して開栓する装置
は存在しなかった。このため剥離式キャップの剥離操作
すなわち開栓作業は専ら手作業により行なわれていた。

【０００３】しかしながら、このような手作業による開
栓は、多数本の検体入り試験管の剥離式キャップを開栓
する必要がある場合には、極めて煩雑となる上、開栓時
のショックにより試験管内部の検体が飛散して人体に付
着したり、作業者の手を介して外部から試験管内に異物
が混入する等の虞があった。

【０００４】この様な事態の発生を回避すべく、最近は
剥離式キャップを自動的に開栓する自動開栓装置が提案
されている。しかるにこれまで提案されているこの種の
装置は、つまみ部が正常な姿勢を有している場合に限り
所要機能を発揮し得るものであって、つまみ部が正常な
姿勢を有していない場合には、所要機能を発揮できない
という不具合があった。

【０００５】ところで、剥離式キャップに付設されてい
るつまみ部は、通常の場合、比較的軟質な部材で形成さ
れているため、このつまみ部に外力が加わると、簡単に
屈曲変形してしまう性質を持っている。一旦屈曲変形し
てしまった剥離式キャップのつまみ部を、正常な姿勢に
矯正することは容易ではなく、その修復に多くの手間と
時間を要するという問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】剥離式キャップのつま
み部が曲がっていると、自動開栓装置による自動開栓が
スムーズに行なわれないという不具合があった。特につ
まみ部が付根の部分から極端に屈曲変形しているような
場合においては、単に自動開栓が行なえないばかりでな
く、つまみ部の姿勢をさらに悪化させてしまい、開栓不
能に陥ってしまう虞さえあった。

【０００７】本発明の目的は、下記のような剥離式キャ
ップのつまみ部矯正装置および開栓システムを提供する
ことにある。 ａ．試験管の開口端を閉栓している剥離キャップのつま
み部の姿勢を、簡単かつ確実に正常な姿勢に自動矯正す
ることのできる剥離式キャップのつまみ部矯正装置。

【０００８】ｂ．剥離式キャップのつまみ部矯正装置と
開栓装置とからなり、つまみ部矯正装置によりつまみ部
の姿勢を自動矯正された剥離式キャップを、開栓装置に
より自動的に剥離して開栓することのできる剥離式キャ
ップの開栓システム。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の剥離式キャップのつまみ部矯
正装置および開栓システムは、以下のように構成されて
いる。 （１）本発明の剥離式キャップのつまみ部矯正装置は、
剥離式キャップで閉栓された試験管を管軸心を中心とし
て回転可能な状態に保持する手段と、この保持手段によ
り保持された前記試験管を管軸心を中心として回転駆動
する回転駆動手段と、この回転駆動手段により回転駆動
される前記試験管の剥離式キャップにおけるつまみ部の
姿勢を矯正する矯正手段とを具備し、前記矯正手段は、
尖端部を前記試験管の開口端外周部に近接させて配設さ
れた矯正針を有し、前記剥離式キャップのつまみ部が前
記試験管の回転に伴って上記矯正針の配設位置を通過す
る際、上記矯正針が相対的に上記つまみ部の裏面におけ
る付根部領域から先端部領域へ突き進み、上記つまみ部
の姿勢を前記試験管の開口端と平行な状態に引き起こす
引き起こし手段を含んでいる。 （２）本発明の剥離式キャップのつまみ部矯正装置は、
上記（１）に記載の装置であって、かつ矯正手段は、試
験管の開口端外周部の近傍に配設され上記開口端と平行
な平坦面を有する矯正テーブルと、この矯正テーブルの
平坦面上を通過するつまみ部を上記平坦面に対して押し
付けて平坦化する円柱状の矯正押圧体と、からなる押し
付け手段を含んでいる。 （３）本発明の開栓システムは、上記（１）に記載した
剥離式キャップのつまみ部矯正装置と、このつまみ部矯
正装置により姿勢を矯正された上記剥離式キャップのつ
まみ部と前記試験管とを別個に保持し、かつ両者を相対
的に変位させて上記剥離式キャップを前記試験管から剥
離して開栓する開栓装置とを備えている。

【００１０】

【作用】上記手段（１）〜（３）を講じた結果、それぞ
れ次のような作用が生じる。 （１）本発明の剥離式キャップのつまみ部矯正装置にお
いては、設定された位置で試験管が回転駆動されると、
相対的に矯正針の尖端部が剥離式キャップのつまみ部の
裏面における付根部領域に差し込まれる。そして試験管
がさらに回転駆動されるのに伴って、矯正針は相対的に
つまみ部の付根部領域から先端領域へ向けて突き進む。
この結果、比較的矯正しにくい状態に下方へ屈曲してい
るつまみ部は、矯正針の外周面により順次引き起こされ
ながら、付根部領域から先端領域へ連続的に変形されて
いく。かくしてつまみ部が矯正針の配設位置を通過し終
わった時には、上記つまみ部は試験管の開口端とほぼ平
行な状態に変形矯正されることになる。なおつまみ部が
付根部から下方へ極端に屈曲している場合でも、矯正針
の尖端部はつまみ部の付根部領域の微小な間隙に入り込
み、つまみ部を引き起こすように働くため、上記矯正動
作は確実に行なわれる。 （２）本発明の剥離式キャップのつまみ部矯正装置にお
いては、つまみ部が下方へ屈曲している場合には、前述
の場合と同様に、矯正針の尖端部がつまみ部の裏面にお
ける付根部領域に差し込まれ、つまみ部を引き起こすよ
うに働く。またつまみ部１が上方へ屈曲している場合に
は、つまみ部は矯正押圧体により、試験管の開口端と平
行な矯正テーブルの平坦面に対して押し付けられる。か
くしてつまみ部が矯正針の配設位置および矯正押圧体の
配設位置を通過し終わった時には、上記つまみ部は試験
管の開口端とほぼ平行な状態に変形矯正されることにな
る。

【００１１】なお上記矯正手段は、矯正針または矯正押
圧体の一方により、所定方向へ変形矯正されたつまみ部
が、矯正針または矯正押圧体の他方により、他の方向へ
再び変形矯正される反復修正機能を有している。このた
め剥離式キャップのつまみ部が矯正針または矯正押圧体
により一方向へ過度に変形矯正された場合でも、上記反
復修正機能により、最終的には正確な矯正が行なわれる
ことになる。 （３）本発明の開栓システムにおいては、検体入り試験
管の開口端を閉栓している剥離式キャップは、つまみ部
矯正装置によりつまみ部の姿勢を矯正された後、開栓装
置により試験管から自動的に剥離され開栓されることに
なる。したがって剥離式キャップの自動開栓処理が、常
に安定かつ確実に、しかも能率よく行なわれることにな
る。

【００１２】

【実施例】

（第１実施例）図１は本発明の第１実施例に係る剥離式
キャップのつまみ部矯正装置の構成を示す斜視図であ
る。図２の（ａ）（ｂ）は同実施例に係る剥離式キャッ
プのつまみ部矯正装置の矯正動作を説明するための斜視
図である。

【００１３】図１において、中央部位に図示されている
符号１０は血液等の検体が注入されている試験管であ
り、その開口端は剥離式キャップ１１により閉栓されて
いる。剥離式キャップ１１の周辺の一部には剥離操作用
のつまみ部１２が設けられている。上記試験管１０は保
持手段である試験管搬送ラック２０により垂直に保持さ
れた状態で所定位置まで搬送され得るものとなってい
る。

【００１４】試験管搬送ラック２０は中空円柱状をなし
ており、その中空部内に試験管１０を管軸心を中心とし
て回転可能な如く保持し得るものとなっている。この試
験管搬送ラック２０の外周面には、第１の環状溝２１，
第２の環状溝２２が形成されている。かくして上記試験
管搬送ラック２０は、第１の環状溝２１を搬送機構３０
のガイドエッジ３１に係合させることによって転倒防止
を計られた状態で、同搬送機構３０の搬送用ベルトコン
ベア３２により搬送されるものとなっている。また試験
管搬送ラック２０は、第２の環状溝２２へ図示しない停
止用ピンを差し込まれることによって、搬送機構３０の
所定位置で停止させられる。上記停止用ピンは、搬送機
構３０の側壁に取り付けられたエアー式のピストン・シ
リンダ・デバイス３３により、所定タイミングで搬送用
ベルトコンベア３２上に存在する空間すなわち搬送路を
横切るように突出駆動され、この搬送路上を搬送されつ
つある試験管搬送ラック２０の第２の環状溝２２へ差し
込まれ、同試験管搬送ラック２０の搬送を停止させ得る
ものとなっている。

【００１５】所定位置で搬送を停止させられた試験管搬
送ラック２０により保持されている前記試験管１０は、
回転駆動手段４０により管軸心を中心として回転駆動さ
れるものとなっている。

【００１６】回転駆動手段４０は、搬送機構３０の上方
領域において、搬送方向とは直交するＸ方向に進退動作
が可能な如く対向配設された一対のローラマウント４
１，４２と、これら一対のローラマウント４１，４２を
進退動作させる如く設けられた一対のエアー式のピスト
ン・シリンダ・デバイス４３，４４と、一方のローラマ
ウント４１に搭載されている試験管挾持用ローラ４１
ａ，４１ｂおよび他方のローラマウント４２に搭載され
ている試験管挾持用ローラ４２ａ，４２ｂを、図示しな
い動力伝達機構を介して一斉に同一方向へ回転駆動する
ローラ駆動用モータ４５とからなっている。なお上記各
ローラの少なくとも外周部は、例えばゴムあるいは合成
樹脂等の適度の弾性を有する部材にて形成されている。

【００１７】かくしてこの回転駆動手段４０は、試験管
挾持用ローラ４１ａ，４１ｂおよび４２ａ，４２ｂによ
って試験管１０の外周面を四方から挾圧保持した状態で
ローラ駆動用モータ４５を回転させることにより、上記
ローラ４１ａ，４１ｂおよび４２ａ，４２ｂを一斉に同
一方向へ回転させ、その回転力で試験管１０を所定方向
へ回転駆動するものとなっている。この回転駆動手段４
０により回転駆動される前記試験管１０における剥離式
キャップ１１のつまみ部１２は、矯正手段５０によりそ
の姿勢を矯正されるものとなっている。

【００１８】矯正手段５０は、搬送機構３０の上方領域
において、搬送方向と平行なＹ方向に進退動作が可能な
如く設けられ、前進動作時において試験管外周を側方か
ら抱持する如く囲繞するＵ字状切欠部を一側縁に有する
矯正基体５１と、この矯正基体５１に基端部を固定さ
れ、尖端部が試験管１０の開口端外周部に近接しかつ上
記開口端の略接線方向を向くように配設された矯正針５
２と、前記矯正基体５１の一部であって且つ前記試験管
１０の開口端外周部に近接する個所に配設され、上記試
験管１０の開口端と平行な平坦面を有する矯正テーブル
５３と、この矯正テーブル５３の平坦面に対して微小間
隙をおいて対向する如く配設され、上記平坦面上を通過
する前記つまみ部１２を上記平坦面に対して押し付けて
平坦化するための円柱状の棒あるいはローラからなる矯
正押圧体５４と、前記矯正基体５１に取り付けられたつ
まみ部監視センサ５５と、前記矯正基体５１をＹ方向へ
進退動作させるエアー式のピストン・シリンダ・デバイ
ス５６と、このエアー式のピストン・シリンダ・デバイ
ス５６にフレーム５８を介して結合され、上記デバイス
５６および前記矯正基体５１全体をさらにＺ方向へ昇降
動作させるエアー式のピストン・シリンダ・デバイス５
７とからなっている。

【００１９】ところで前記矯正針５２は、前記剥離式キ
ャップ１１のつまみ部１２が、前記試験管１０の回転に
伴って上記矯正針５２の配設位置を通過する際、上記矯
正針５２が相対的に上記つまみ部１２の裏面における付
根部領域から先端部領域へと突き進み、上記つまみ部１
２の姿勢を前記試験管１０の開口端と平行な状態となる
ように引き起こすものとなっている。

【００２０】つまみ部監視センサ５５は、例えば光反射
型のフォトセンサにて構成されており、回転するつまみ
部１２が上記つまみ部監視センサ５５上を通過すると、
その反射光を受けてオン信号を出力するものとなってい
る。

【００２１】図３は本実施例に係る開栓装置の構成を示
す斜視図である。図３に示す搬送機構６０は、上端にガ
イドエッジ６１を有し、搬送用ベルトコンベア６２を備
えたもので、基本的には図１に示したものと同一構造を
有する搬送機構である。この搬送機構６０によって所定
位置まで搬送され、かつ図示しない停止用ピン（エアー
式のピストン・シリンダ・デバイス６３により突出駆動
される）によって停止されている試験管搬送ラック２０
にて保持されている試験管１０は、クランプ手段７０に
よりクランプされる。

【００２２】クランプ手段７０は、搬送機構６０の上方
領域において、搬送方向とは直交するＸ方向に進退動作
が可能な如く対向配設された一対のクランプ部材７１，
７２と、これら一対のクランプ部材７１，７２を進退動
作させる如く設けられた一対のエアー式のピストン・シ
リンダ・デバイス７３，７４とからなっている。なお一
対のクランプ部材７１，７２の試験管外周面を挾持する
部位には、それぞれ弾性部材７５，７６が設けられてい
る。このクランプ手段７０によりクランプされた状態の
試験管１０の剥離式キャップ１１は、剥離機構８０によ
り剥離され開栓されるものとなっている。

【００２３】剥離機構８０は、搬送機構６０の上方領域
において、少なくとも一方が上下方向すなわちＥ方向に
平行移動して、剥離式キャップ１１のつまみ部１２を挾
持可能に設けられた挾持板８１，８２と、この挾持板８
１，８２の基端部位を支持した状態で、上記挾持板８
１，８２をＦ方向に回転させる回転機構８３と、この回
転機構８３および挾持板８１，８２を保持し、これら全
体を搬送機構６０における搬送方向と平行なＹ方向へ移
動させる移動機構８４とからなっている。なお一方の挾
持板８１の挾持面には合成ゴムまたは樹脂系の弾性部材
８５が張り付けてあり、他方の挾持板８２の挾持面には
突起８６が設けてあり、これらがつまみ部１２を挟んだ
状態で互いに噛み合うようになっている。

【００２４】図４は本実施例に係るつまみ部矯正装置お
よび開栓装置を含む「剥離式キャップの開栓システム」
のシーケンス制御装置９０の構成を示すブロック図であ
る。操作卓９１から動作開始指令ＤＳが発せられると主
制御装置９２が作動し、試験管搬送制御系９３、つまみ
部矯正装置制御系９４、開栓装置制御系９５に対して制
御指令信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣが供給される。

【００２５】試験管搬送制御系９３は、主制御装置９２
から制御指令信号ＳＡを与えられると、搬送機構３０の
ベルトコンベア３２，エアー式のピストン・シリンダ・
デバイス３３を所定タイミングで作動させる為の制御信
号Ｓ１，Ｓ２を送出する。また搬送機構６０のベルトコ
ンベア６２，エアー式のピストン・シリンダ・デバイス
６３を所定タイミングで作動させる為の制御信号Ｓ３，
Ｓ４を送出する。

【００２６】つまみ部矯正装置制御系９４は、主制御装
置９２から制御指令信号ＳＢを与えられると、回転駆動
手段４０の一対のエアー式のピストン・シリンダ・デバ
イス４３および４４、ローラ駆動用モータ４５、矯正手
段５０のエアー式のピストン・シリンダ・デバイス５６
および５７を所定タイミングで作動させるための制御信
号Ｓ５〜Ｓ７を送出する。またつまみ部監視センサ５５
から、つまみ部矯正終了信号Ｓ８を入力する。

【００２７】開栓装置制御系９５は、主制御装置９２か
ら制御指令信号ＳＣを与えられるとクランプ機構７０の
一対のエアー式のピストン・シリンダ・デバイス７３お
よび７４を所定タイミングで作動させるための制御信号
Ｓ９を送出する。また剥離機構８０の挾持板８１，８
２、回転機構８３、移動機構８４の各駆動源に対し、所
定タイミングで作動させるための制御信号Ｓ11〜Ｓ13を
送出する。

【００２８】上記の如く構成された本実施例の剥離式キ
ャップの開栓システムは、制御系からの制御信号に基づ
いて次のように作動する。まず図１および図２に示す剥
離キャップ１１のつまみ部矯正装置は次のように作動す
る。剥離キャップ１１にて閉栓された状態の検体入り試
験管１０が、試験管搬送ラック２０にて保持された状態
で、ベルトコンベア３２により所定の位置まで搬送され
てくると、エアー式のピストン・シリンダ・デバイス３
３が働き、図示しない停止用ピンが突出駆動され、これ
により搬送ラック２０は所定位置で停止する。

【００２９】次にエアー式のピストン・シリンダ・デバ
イス４３，４４が働き、一対のローラマウント４１，４
２が前進動作し、試験管挾持用ローラ４１ａ，４１ｂお
よび４２ａ，４２ｂが試験管１０の外周を四方から挾持
する。

【００３０】次にエアー式のピストン・シリンダ・デバ
イス５６，５７が働き、矯正基体５１がＹ，Ｚ方向へ移
動調整され、Ｕ字状の切欠部が試験管外周を側方から抱
持するように囲繞する。このとき矯正針５２は、その尖
端部が試験管１０の開口端外周部に近接しかつ開口端の
略接線方向を向くように位置決めされる。また矯正基体
５１の一部である矯正テーブル５３は前記試験管１０の
開口端外周部の側傍に位置する如く配置され、矯正押圧
体５４はその先端が剥離キャップ１１の上面中心部に位
置する如く配置される。

【００３１】ここでローラ駆動用モータ４５が回転を始
めると試験管挾持用ローラ４１ａ，４１ｂおよび４２
ａ，４２ｂも回転し、これに伴って試験管１０は矢印Ｌ
の方向へ回転駆動される。試験管１０が回転すれば当然
剥離キャップ１１も回転する。ここで、例えば図２の
（ａ）に示すように、下方へ屈曲した状態のつまみ部１
２が矯正針５２の配設位置に達し、引き続き回転を続け
ることにより、矯正針配設位置を通過したとする。この
とき上記矯正針５２は、相対的に上記つまみ部１２の裏
面における付根部領域から先端部領域へと突き進むこと
になる。その結果、当該つまみ部１２の姿勢は前記試験
管１０の開口端と平行となるように引き起こされる。ま
た図２の（ｂ）に示すように、上方へ屈曲した状態のつ
まみ部１２が矯正押圧体５４の配設個所に達し、引き続
き回転を続けることにより、矯正テーブル５３と矯正押
圧体５４との間隙を通過したとする。このとき当該つま
み部１２は、矯正押圧体５４によって矯正テーブル５３
の平坦面上に押し付けられ、平坦化される。

【００３２】姿勢を正常に矯正されたつまみ部１２の先
端が、つまみ部監視センサ５５の上方領域を通過する
と、つまみ部監視センサ５５はその反射光を受けて、オ
ン信号（つまみ部矯正終了信号）Ｓ８を主制御装置９２
へ出力する。これにより主制御装置９２から回転駆動手
段４０および矯正手段５０へ与えられていた制御信号が
断たれ、いずれも元の状態に復帰する。そして搬送機構
３０のエアー式のピストン・シリンダ・デバイス３３が
復帰作動して停止用ピンを後退動作させる。このため試
験管搬送ラック２０はベルトコンベア３２により運ば
れ、試験管１０は開栓装置へ送り込まれる。

【００３３】図３に示す開栓装置は次のように動作す
る。前述したつまみ部矯正装置から送り込まれた搬送ラ
ック２０が、搬送機構６０によって開栓装置の設置個所
まで搬送されてくると、エアー式のピストン・シリンダ
・デバイス６３が作動する。このため停止用ピンが作動
し、搬送ラック２０はその位置で停止される。そしてク
ランプ手段７０における一対のエアー式のピストン・シ
リンダ・デバイス７３，７４が作動し、一対のクランプ
部材７１，７２が試験管１０の外周面を両側から挾持す
る。このとき試験管１０の外周面は弾性部材７５，７６
を介して挾持されるので損傷するおそれはない。

【００３４】次に剥離機構８０の移動機構８４が作動
し、挾持板８１，８２および回転機構８３を含めた機構
全体が搬送機構６０における搬送方向と平行なＹ方向へ
移動する。そして挾持板８１，８２の挾持部が、つまみ
部１２を挟んで上下に対峙した位置にて停止する。次に
挾持板８１，８２のうちの少なくとも一方、例えば８１
が下方向へ平行移動して、剥離式キャップ１１のつまみ
部１２を突起８６と弾性部材８５との噛み合い部にて上
下方向から挾持する。かくして挾持板８１，８２の挾持
部により、つまみ部１２は安定確実に挾持される。次に
回転機構８３がＦ方向へ回動動作して挾持板８１，８２
を回動変位させる。このため、剥離式キャップ１２は試
験管１０の開口端から剥離除去される。

【００３５】かくして剥離式キャップ１１は、つまみ部
矯正装置によってつまみ部１２の姿勢を矯正された後、
開栓装置によって試験管開口端から剥離され開栓され
る。なお以上の説明は単一の試験管１０についての説明
であったが、実際には多数本の試験管について順次連続
的に行なわれるものである。

【００３６】（第２実施例）本実施例におけるつまみ部
矯正装置の矯正手段５０は、図１，図２に示した第１の
矯正針５２とは異なる配設角度位置（例えば図２の
（ｂ）に破線矢印Ｋで変形例を示す如く、第１の矯正針
５２とは９０°だけ異なる配設角度位置）に第２の矯正
針（不図示）を併設し、試験管１０の回転に伴って剥離
式キャップ１１のつまみ部１２が上記第２の矯正針（不
図示）の配設位置を通過する際、上記第２の矯正針（不
図示）が相対的に上記つまみ部１２の表面における付根
部領域から先端部領域へ突き進み、上記つまみ部１２の
姿勢を矯正するものとなっている。したがって本実施例
のつまみ部矯正装置においては、剥離式キャップ１１の
つまみ部１２が試験管１０の開口端より下方に屈曲して
いる場合には、第１の矯正針５２によってつまみ部１２
の引き起こしが行なわれ、また剥離式キャップ１１のつ
まみ部１２が試験管１０の開口端より上方に屈曲してい
る場合には、第２の矯正針（不図示）によってつまみ部
１２の引き起こしが行なわれる。このため、つまみ部１
２の屈曲方向および屈曲度合いの如何を問わず、矯正針
のみによるつまみ部１２の引き起こし矯正が確実に実行
されることになる。

【００３７】（実施例のまとめ）実施例に示された「剥
離式キャップのつまみ部矯正装置」と「剥離式キャップ
の開栓システム」の構成および作用効果をまとめると次
の通りである。

【００３８】(1) 実施例に示された剥離式キャップのつ
まみ部矯正装置は、剥離式キャップ１１で閉栓された試
験管１０を管軸心を中心として回転可能な状態に保持す
る保持手段２０と、この保持手段２０により保持された
前記試験管１０を管軸心を中心として回転駆動する回転
駆動手段４０と、この回転駆動手段４０により回転駆動
される前記試験管１０の剥離式キャップ１１におけるつ
まみ部の姿勢を矯正する矯正手段５０とを具備し、前記
矯正手段５０は、尖端部を前記試験管１０の開口端外周
部に近接させて配設された矯正針５２を有し、前記剥離
式キャップ１１のつまみ部１２が前記試験管１０の回転
に伴って上記矯正針５２の配設位置を通過する際、上記
矯正針５２が相対的に上記つまみ部１２の裏面における
付根部領域から先端部領域へ突き進み、上記つまみ部１
２の姿勢を前記試験管１０の開口端と平行な状態に引き
起こす引き起こし手段を含んでいる。

【００３９】したがって上記剥離式キャップのつまみ部
矯正装置においては、設定された位置で試験管１０が回
転駆動されると、相対的に矯正針５２の尖端部が剥離式
キャップ１１のつまみ部１２の裏面における付根部領域
に差し込まれる。そして試験管１０がさらに回転駆動さ
れるのに伴って、矯正針５２は相対的につまみ部１２の
付根部領域から先端領域へ向けて突き進む。この結果、
比較的矯正しにくい状態に下方へ屈曲しているつまみ部
１２は、矯正針５２の外周面により順次引き起こされな
がら、付根部領域から先端領域へ連続的に変形されてい
く。かくしてつまみ部１２が矯正針５２の配設位置を通
過し終わった時には、上記つまみ部１２は試験管１０の
開口端とほぼ平行な状態に変形矯正されることになる。
なおつまみ部１２が付根部から下方へ極端に屈曲してい
る場合でも、矯正針５２の尖端部はつまみ部１２の付根
部領域の微小な間隙に入り込み、つまみ部１２を引き起
こすように働くため、上記矯正動作は確実に行なわれ
る。

【００４０】(2) 実施例に示された剥離式キャップのつ
まみ部矯正装置は、上記 (1)に記載の装置であって、か
つ矯正手段５０が、前記試験管１０の開口端外周部の近
傍に配設され上記開口端と平行な平坦面を有する矯正テ
ーブル５３と、この矯正テーブル５３の平坦面上を通過
する前記つまみ部１２を上記平坦面に対して押し付けて
平坦化する円柱状の棒やローラ等からなる矯正押圧体５
４と、からなる押し付け手段を含んでいる。

【００４１】したがって上記剥離式キャップのつまみ部
矯正装置においては、つまみ部１２が下方へ屈曲してい
る場合には、前述の場合と同様に、矯正針５２の尖端部
がつまみ部１２の裏面における付根部領域に差し込ま
れ、つまみ部１２を引き起こすように働く。またつまみ
部１２が上方へ屈曲している場合には、つまみ部１２は
矯正押圧体５４により、試験管１０の開口端と平行な矯
正テーブル５３の平坦面に対して押し付けられる。かく
してつまみ部１２が矯正針５２の配設位置および矯正押
圧体５４の配設位置を通過し終わった時には、上記つま
み部１２は試験管１０の開口端とほぼ平行な状態に変形
矯正されることになる。

【００４２】なお上記矯正手段５０は、矯正針５２また
は矯正押圧体５４の一方により、一つの方向へ変形矯正
されたつまみ部１２が、矯正針５２または矯正押圧体５
４の他方により、他の方向へ再び変形矯正される反復修
正機能を有している。このため剥離式キャップ１１のつ
まみ部１２が、矯正針５２または矯正押圧体５４により
一つの方向へ過度に変形矯正された場合でも、上記反復
修正機能により、最終的には正確な矯正が行なわれるこ
とになる。

【００４３】(3) 実施例に示された剥離式キャップのつ
まみ部矯正装置は、上記 (1)に記載の装置であって、か
つ矯正手段５０は、第１の矯正針５２とは異なる配設角
度位置（例えば図２の（ｂ）に破線矢印Ｋで変形例を示
す如く、第１の矯正針５２とは９０°だけ異なる配設角
度位置）に第２の矯正針（不図示）を併設し、試験管１
０の回転に伴って剥離式キャップ１１のつまみ部１２が
上記第２の矯正針（不図示）の配設位置を通過する際、
上記第２の矯正針（不図示）が相対的に上記つまみ部１
２の表面における付根部領域から先端部領域へ突き進
み、上記つまみ部１２の姿勢が矯正されるものとなって
いる。

【００４４】したがって上記剥離式キャップのつまみ部
矯正装置においては、剥離式キャップ１１のつまみ部１
２が試験管１０の開口端より下方に屈曲している場合に
は、第１の矯正針５２によってつまみ部１２の引き起こ
しが行なわれ、また剥離式キャップ１１のつまみ部１２
が試験管１０の開口端より上方に屈曲している場合に
は、第２の矯正針（不図示）によってつまみ部１２の引
き起こしが行なわれる。このため、つまみ部１２の屈曲
方向および屈曲度合いの如何を問わず、矯正針のみによ
るつまみ部１２の引き起こし矯正が確実に実行されるこ
とになる。

【００４５】(4) 実施例に示された開栓システムは、上
記 (1)に記載した剥離式キャップ１１のつまみ部矯正装
置と、このつまみ部矯正装置により姿勢を矯正された上
記剥離式キャップ１１のつまみ部１２と前記試験管１０
とを別個に保持し、かつ両者を相対的に変位（回動変
位，直線的変位を含む）させて上記剥離式キャップ１１
を前記試験管１０から剥離して開栓する開栓装置とを備
えている。

【００４６】かくして上記開栓システムにおいては、検
体入り試験管１０の開口端を閉栓している剥離式キャッ
プ１１は、つまみ部矯正装置によりつまみ部１２の姿勢
を矯正された後、開栓装置により試験管１０から自動的
に剥離され開栓されることになる。したがって剥離式キ
ャップ１１の自動開栓処理が、常に安定かつ確実に、し
かも能率よく行なわれることになる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、下記のような剥離式キ
ャップのつまみ部矯正装置および開栓システムを提供で
きる。 ａ．試験管の開口端を閉栓している剥離キャップのつま
み部の姿勢を、簡単かつ確実に正常な姿勢に自動矯正す
ることのできる剥離式キャップのつまみ部矯正装置。

【００４８】ｂ．剥離式キャップのつまみ部矯正装置と
開栓装置とからなり、つまみ部矯正装置によりつまみ部
の姿勢を自動矯正された剥離式キャップを、開栓装置に
より自動的に剥離して開栓することのできる剥離式キャ
ップの開栓システム。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る剥離式キャップのつ
まみ部矯正装置の構成を示す斜視図。

【図２】同実施例（一部変形例を含む）に係る剥離式キ
ャップのつまみ部矯正装置の動作説明用の斜視図。

【図３】同実施例に係る剥離式キャップの開栓装置の構
成を示す斜視図。

【図４】同実施例に係る開栓システムにおけるシーケン
ス制御装置の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１０…試験管 １１…剥離式キャ
ップ １２…つまみ部 ２０…試験管搬送
ラック ２１…第１の環状溝 ２２…第２の環状
溝 ３０，６０…搬送機構 ３１，６１…ガイ
ドエッジ ３２，６２…搬送用ベルトコンベア ３３，４３，４４，５６，５７…エアー式のピストン・
シリンダ・デバイス ４０…回転駆動手段 ４１，４２…ロー
ラマウント ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ…試験管挾持用ローラ ４５…ローラ駆動用モータ ５０…矯正手段 ５１…矯正基体５１ ５２…矯正針 ５３…矯正テーブル ５４…矯正押圧体 ５５…つまみ部監視センサ ６３．７３，７４…エアー式のピストン・シリンダ・デ
バイス ７０…クランプ機構 ７１，７２…クラ
ンプ部材 ７５，７６…弾性部材 ８０…剥離機構 ８１，８２…挾持板 ８３…回転機構 ８４…移動機構 ８５…弾性部材 ８６…突起 ９０…シーケンス
制御装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】剥離式キャップで閉栓された試験管を管軸
   心を中心として回転可能な状態に保持する保持手段と、 この保持手段により保持された前記試験管を管軸心を中
   心として回転駆動する回動駆動手段と、 この回転駆動手段により回転駆動される前記試験管の剥
   離式キャップにおけるつまみ部の姿勢を矯正する矯正手
   段と、 を具備し、前記矯正手段は、尖端部を前記試験管の開口
   端外周部に近接させて配設された矯正針を有し、前記剥
   離式キャップのつまみ部が前記試験管の回転に伴って上
   記矯正針の配設位置を通過する際、上記矯正針が相対的
   に上記つまみ部の裏面における付根部領域から先端部領
   域へ突き進み、上記つまみ部の姿勢を前記試験管の開口
   端と平行な状態に引き起こす引き起こし手段を含んでい
   ることを特徴とする剥離式キャップのつまみ部矯正装
   置。
2. 【請求項２】矯正手段は、試験管の開口端外周部の近傍
   に配設され上記開口端と平行な平坦面を有する矯正テー
   ブルと、この矯正テーブルの平坦面上を通過するつまみ
   部を上記平坦面に対して押し付けて平坦化する円柱状の
   矯正押圧体と、からなる押し付け手段を含んでいること
   を特徴とする請求項１に記載の剥離式キャップのつまみ
   部矯正装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の剥離式キャップのつまみ
   部矯正装置と、このつまみ部矯正装置により姿勢を矯正
   された上記剥離式キャップのつまみ部と前記試験管とを
   別個に保持し、かつ両者を相対的に変位させて上記剥離
   式キャップを前記試験管から剥離して開栓する開栓装置
   とを備えたことを特徴とする剥離式キャップの開栓シス
   テム。